CN107477086B - 具有在滚动面衬垫处的传感层的导向滑架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于和导轨一起使用的导向滑架，其中，导向滑架具有主体和至少一个分开的滚动面衬垫，其中，在滚动面衬垫处布置平行于纵向轴线延伸的第一滑架滚动面，第一侧表面被配属于所述第一滑架滚动面，所述第一侧表面被布置在滚动面衬垫的、与第一滑架滚动面对置的侧上，其中，一排滚动体被配属于第一滑架滚动面，滚动体能够以与所述第一滑架滚动面和所配属的第一轨道滚动面滚动接合的形式被放置在导轨处，其中，滚动面衬垫通过第一侧表面被力传递地支撑在主体处。根据本发明，所述滚动面衬垫被配备以至少一个传感层，所述传感层在纵向轴线的方向上跨越滚动面衬垫至少80%的长度地延伸，所述滚动面衬垫被力传递地支撑在所述体处。

Description

具有在滚动面衬垫处的传感层的导向滑架
技术领域
本发明涉及一种导向滑架。
背景技术
DE 10 2008 051 682 A1公开了一种导向滑架，所述导向滑架是线性滚动轴承的组成部分，所述线性滚动轴承还包括导轨。所述导向滑架具有主体和四个滚动面衬垫。在每一个滚动面衬垫处设置了用于滚子形的滚动体的滑架滚动面，所述滚动体被力传递地安装在所述导轨与所述导向滑架之间。传感器被安装在所述滚动面衬垫和所述主体之间，所述传感器以压电陶瓷的形式被构造。所述传感器在此被接收到金属板的穿孔中，其中，所述金属板被力传递地安装在所述滚动面衬垫和所述主体之间。由此所述传感器被卸载，从而不必担心压电陶瓷的破碎。因为所述传感器只是将总力中的一小部分传递到所述导向滑架上并且因此测量所述部分，所以降低了所述传感器关于总力的测量精度，所述总力由外部作用在所述导向滑架上。
发明内容
本发明的优点在于：由外部作用在导向滑架上的力能够特别精确地被测量。此外，所涉及的传感器是对损伤特别不敏感的。此外，沿着滚动面衬垫的、非均匀的负荷分布不会对测量结果产生不利的影响。
所述滚动面衬垫被配备以至少一个传感层，所述传感层在纵向轴线的方向上在所述滚动面衬垫至少80%的长度上延伸，所述滚动面衬垫被力传递地支撑在所述主体处。优选地，所述传感层在所述滚动面衬垫的整个长度上延伸，所述滚动面衬垫被力传递地支撑在所述主体处。
第一侧表面优选平地被构造。它优选平行于纵向轴线地被定向。所述滚动面衬垫能够在其在所述纵向轴线方向上对置的端部处被配备以不被支撑的区域，所述区域没有被支撑在所述主体处。所述未被支撑的区域在受到滚动体滚入或者滚出的负荷的情况下弯曲，使得所述滚动体平缓地滚入或者滚出。所述滚动体衬垫优选由硬化钢制成。所述主体优选由非硬化钢制成。
传感层能够具有由镍-铬-合金制成的线路。与应变计的原理相对应地，所述线路的电阻发生变化，当这些线路经受拉伸或者压缩时。所述线路优选蜿蜒状地伸展，使得它们在测量方向上具有大的长度。替代地，由压阻材料、例如含镍的类金刚石烃（Ni-DLC）或者施主掺杂的硅制成的导线结构能够存在。压阻材料具有比镍-铬-合金更高的应变灵敏度，使得所述导线结构的长度在测量方向上相应地能够更短地被实施。此外，所述传感层能够具有由压电材料制成的子层，所述子层优选连续地被构造。所述压电材料能够被配备以电极，所述电极被如此布置，使得所述压电材料能够被置于振动中。所述相应的传感器优选根据表面声波（SAW）的原理工作。此外，所述传感层能够具有碳纤维或者玻璃纤维。
所有上面描写的测量原理具有相同点，即传感层厚度特别小。传感层厚度优选在1μm和10μm之间，最优选在1μm和5μm之间。当所述滚动面衬垫由于大的外部负荷具有显著的形变时，由于这个小的厚度于是也不必担心所述传感层的破碎。
下面说明了本发明的改型方案和改进方案。
能够被设置的是，第一传感层被布置在所述第一侧表面处。所述第一传感层因此是完全承载的。然而优选的是，所述传感层恰恰不测量由它传递的压力。滚动面衬垫的形变更应当被测量，所述形变平行于压力方向并且垂直于纵向轴线地定向。
优选地，所述第一传感层横向于所述纵向轴线地在所述第一侧表面的整个宽度上延伸。所述第一侧表面能够被配备以凹坑（Ausnehmung），所述凹坑的深度等于或者大于所述传感层的厚度，其中，所述传感层仅仅被布置在所述凹坑中。由此，所述传感层的负荷能够被减少。所述凹坑的深度例如在1μm和10μm之间。然而就所述导向滑架的最佳刚度而言以及就测量精度而言优选的是，所述传感层完全承载，其中，所述传感层并非被布置在凹坑中，而是宁可被布置在平的第一或者第二侧表面上。
能够被设置的是，所述滚动面衬垫具有与所述第一侧表面分开地构造的第二侧表面，其中第二传感层被布置在所述第二侧表面处。这种实施形式例如被考虑用于滚子形的滚动体，如同它被EP 2 110 571 B1所公开的那样。在此，滚动面衬垫仅分别具有唯一的第一滑架滚动面。由于所述传感层优选的测量方向，在这种情况下将所述传感层布置在力路径中不是必须的。
所述第二侧表面优选被平地构造。它优选平行于所述纵向轴线地定向。所述第一侧表面和所述第二侧表面优选在75°至105°之间、最优选90°地彼此倾斜被布置。优选地，所述第二传感层横向于所述纵向轴线地在所述第二侧表面的整个宽度上延伸。
所述传感层优选被如此构造，使得所述滚动面衬垫的拉伸能够被测量，所述拉伸在分别从属的第一或者第二侧表面中进行。这例如就应变计而言就是这种情况，所述应变计如上文所阐述地那样被安置在所涉及的侧表面上。与此相反，DE 10 2008 051 682 A1的传感器测量压力，所述压力通过所述传感器传递。
能够被设置的是，所述滚动面衬垫具有第二滑架滚动面，所述第二滑架滚动面被布置在滚动面衬垫的、与第二侧表面对置的侧上，其中，一排滚动体从属于所述第二滑架滚动面，所述滚动体能够以与所述第二滑架滚动面和从属的第二轨道滚动面滚动接合的形式被放置在所述导轨处，其中，所述滚动面衬垫通过所述第二侧表面被力传递地支撑在所述主体处。因此，力不仅经由所述第一侧表面而且经由所述第二侧表面被从所述滚动面衬垫传递到所述主体上。优选地，在所述两个侧表面中分别布置有第一或者第二传感层。相应的滚动体优选被球形地构造。然而，不具有传感层的、相应的滚动体衬垫例如从EP 2 952 761A1中已知。
能够被设置的是，所述第一传感层被如此构造，使得利用该第一传感层能够测量压力，所述压力经由所述第二侧表面被传递，其中，所述第二传感层被如此构造，使得利用该第二传感层能够测量压力，所述压力经由所述第一侧表面被传递。在结果中被测量的是，所述滚动面衬垫通过被所述滚动体传递的力如何强烈地被压缩或者压紧。优选材料压缩被测量，所述材料压缩在从属于第一或者第二传感层的第一或者第二侧表面中进行，并且，所述材料压缩垂直于纵向轴线地定向。
能够被设置的是，所述第一和/或第二传感层被如此嵌入在各自从属的第一和第二绝缘层之间，使得所述传感层不与滚动面元件以及所述主体电接触，其中，第一绝缘层直接材料闭合地与从属的所述第一或者第二侧表面连接。由此，所述传感层被电绝缘于所述主体和所述滚动面元件。由于所述第一和第二绝缘层的小厚度，在负荷下也不必担心这些层的破碎，所述破碎可能导致电短路。
所述第一绝缘层例如涉及AL2O3-或者SiO2层，所述第一绝缘层例如利用CVD-方法或者借助溅射过程（Sputtern）施加在从属的第一或者第二侧表面上。所述传感层优选以类似的方式施加在所述第一绝缘层上，其中，所述传感层最优选利用平板印刷方法（Lithografieverfahren）和/或激光刻印方法（Lasergravurverfahren）进行结构化。所述第二绝缘层优选被施加在所述第一绝缘层上以及在所述传感层上，其中，所述第二绝缘层最优选以与所述第一绝缘层同样的方式被制造。所述第一和/或所述第二绝缘层优选以没有中断的层的形式被实施。它们的厚度优选分别在1μm和10μm之间，最优选在1μm和5μm之间。所述传感层和所述绝缘层也能够电化学地被制造。
能够被设置的是，所述第二绝缘层直接力传递地放置在所述主体上或者通过黏结层与这个主体固定地连接。所述第二绝缘层优选在分别从属的第一或者第二侧表面的整个力传递区域上延伸。
在所述滚动面衬垫和所述主体之间的力传递优选仅仅经由所述第一者和第二传感层以及从属的所述第一和所述第二绝缘层进行。除了这些层之外，相应地没有在所述滚动面衬垫和所述主体之间进行的负荷传递。
能够被设置的是，所述至少一个传感层分别构成至少两个传感器元件，在所述传感器元件处能够分别截取分开的传感器信号。优选设置偶数个传感器元件。所述传感器元件优选关于垂直于纵向轴线定向的平面地被镜像对称地分布布置。所述传感器元件优选分别被配备以分开的电连接端子，在所述电连接端子处传感器信号能够被截取。所述电连接端子优选被布置在上面提到的、所述滚动面衬垫的、未被支撑的区域中。
能够被设置的是，所述至少两个传感器元件在纵向轴线的方向上分布式地沿着从属的所述第一或者第二侧表面布置。由此作用在所述导向滑架上的转矩能够被测量。
能够被设置的是，所述传感器元件无重叠彼此相邻地布置。所述传感层的制造因此是特别简单的。尤其是所述传感层不需要具有子层，来实现线路的交叉。在所述传感器元件之间能够存在自由空间（Freiraum），所述自由空间就相邻传感器元件的电绝缘来看被尽可能小地构造。
能够被设置的是，横向于所述纵向轴线地，与所述第一和/或第二侧表面直接相邻地将第三侧表面分别布置在所述滚动面衬垫处，其中，所述第三侧表面不是被支撑在所述主体处，其中，所述传感层区段式地跨越所述第三侧表面地延伸。由此，在导向滑架的制造成本没有显著升高的情况下，所述传感层的灵敏度被提高。
能够被设置的是，至少两个传感器元件横向于所述纵向轴线彼此相邻地被布置，其中，所述传感器元件中的一个至少区段式地跨越所述第三侧表面地延伸，其中，另外的传感器元件只跨越所述第一或者所述第二侧表面地延伸。由此，在所述传感层的区域中的非均匀应变分布能够被补偿。根据滚动面衬垫的构造，横向于所述纵向轴线也能够只设置唯一的传感器元件。
应当理解，在不脱离本发明框架的情况下，上面提到和下面仍待阐明的特征不仅能够以分别给出的组合形式，也能够以其它组合形式或者以单独的形式被使用。
附图说明
本发明在下文中参照所附的附图更详细地被阐明。附图示出：
图1根据本发明的导向滑架的爆炸图；
图2具有从属的导轨的、根据图1的导向滑架的横截面；
图3根据图1的导向滑架的滚动面衬垫以及主体的大致示意性部分横截面；
图4根据图1的导向滑架的传感层的大致示意性视图；
图5根据图1的导向滑架的滚动面衬垫以及主体的大致示意性部分纵截面；
图6本发明第二实施方式的、对应于图4的视图；
图7本发明第三实施方式的、对应于图4的视图；以及
图8本发明的第四实施方式、的对应于图3的视图。
附图标记列表
10 导轨
11 纵向轴线
12a 第一轨道滚动面
12b 第二轨道滚动面
20 导向滑架
21 滚动体
22 循环通道
23 支撑部段
24 转向通道
26 紧固螺栓
27 紧固螺栓的头
30 主体
31 主体的纵向端面
32 返回通道
33 V形槽
34 基座
35 U形腿
36 内螺纹
37 开口
38 自由空间
40 滚动面衬垫
41a 滑架滚动面
41b 第二滑架滚动面
42 第一侧表面
43 第二侧表面
44 未被支撑的区域
45 滚动面衬垫被力传递地支撑的长度
46 第三侧表面
50 端盖
51 径向外部的转向表面
52 紧固孔
55 端盖的内纵向端面
57 滚动体保持杆
60a 第一传感层
60b 第二传感层
61 第一绝缘层
62 第二绝缘层
63 接触
64 连接导线
65 传感器元件
65a 传感器元件
65b 传感器元件
66 蜿蜒状的线路
67 对称平面
68 金属化通孔
80 滚动体引导部件
81 径向内部的转向表面
83 导向部段
90 端部密封件
91 端部密封边缘
95 刮板
96 凹陷。
具体实施方式
图1示出根据本发明的导向滑架20的爆炸图。所述导向滑架20包括由非硬化钢制成的主体30，所述主体以基本恒定的U形横截面沿着纵向轴线11延伸。V形槽33分别被布置在U形腿35的内侧处，分开的滚动面衬垫40分别贴靠在所述槽处，所述滚动面衬垫由硬化的滚动轴承钢制成。两个滚动面衬垫40以基本恒定的横截面沿着纵向轴线11延伸，其中，它们分别具有两个滑架滚动面41a、41b，使得所述导向滑架20总共具有四排球形滚动体（图2中的附图标记21）。
在主体20的、两个对置的、平的纵向端面31处分别直接贴靠着具有内纵向端面55的端盖50。两个端盖50被同样地构造，其中，它们利用注塑方法由塑料制成。对于四个滚动体排中的每一排，在所述两个端盖中分别设置有弯曲的转向通道24的、径向外部的转向表面51。两个滚动体引导部件80的、两个从属的端部分别插入所述端盖50中，在所述滚动体引导部件处设置有弯曲的转向通道24的、径向内部的转向表面81。
返回通道32在位于对置的端盖50中的、弯曲的转向通道24之间延伸，所述返回通道当前以圆形孔的形式直接构造在所述主体30中，所述孔在它两端被配备以埋头孔。但是本发明也能够用于下述导向滑架：就该导向滑架而言，返回通道被构造在分开的返回管中或者在主体外部。
在端盖50中分别布置了两个圆形的紧固孔52，所述紧固孔沿着纵向轴线11延伸。所述紧固孔52分别被从属的紧固螺栓26穿过，所述紧固螺栓在端部侧具有外螺纹，所述外螺纹被拧入在主体30中的、从属的内螺纹36中。所述内螺纹36大约被布置在下述过渡区域中：所述过渡区域在基座34和所述主体30的、从属的U形腿35之间，由此所述两个紧固螺栓26跨越整个内纵向端面55地均匀地将从属的端盖50压紧在所述主体30的纵向端面上。
在端盖50的外纵向端面54上，分别放置着U型的端部密封件90，所述端部密封件基本上被构造为具有恒定厚度的平板，其中，该端部密封件由弹性体、尤其由热塑性醚酯弹性体（TEEE，商品名“Hytrel”）制成。端部密封件90被配备以端部密封边缘91，所述端部密封边缘密封地贴靠在所述导轨（图2中的附图标记10）处。
在端部密封边缘91的外侧上又分别放置着U形刮板95，所述刮板以具有恒定厚度的平板为形式进行构造，其中，所述刮板由不锈钢制成。刮板95以与所述导轨等距的小间隔进行构造，使得它能够将异物、例如金属屑从导轨上刮掉。紧固螺栓26不仅穿过刮板95而且也穿过端部密封件90。在此，紧固螺栓26的锥形头27贴靠在位于所述刮板95处的、被深冲的锥形凹陷96处。
此外，也应当指明滚动体保持杆（Wälzkörperhaltestege）57，所述滚动体保持杆一体地构造在所述端盖50处，其中，它们在所述主体30的U形腿35之间延伸。两个端盖50的滚动体保持杆57共同无间隙地跨越所述主体30的整个长度地延伸。
图2示出了具有从属的导轨10的、根据图1的导向滑架20的横截面。所述截面在此垂直于在主体30的中心的纵向轴线11地延伸。
所述导轨10由钢制成并且在轨道滚动面12a；12b的区域内进行表面硬化。它以所示出的、恒定的横截面形状笔直地沿着所述纵向轴线11延伸。总共四个轨道滚动面12a；12b被布置在导轨10处，所述轨道滚动面与对置的滑架滚动面41a；41b共同限定无尽的循环通道的支撑部段23。在支撑部段23中，在各个从属的滑架滚动面41a、41b处以及在各个从属的轨道滚动面12a；12b处的滚动体21滚动。轨道滚动面和滑架滚动面12a；12b；41a；41b被在横截面中观察半圆形地构造，其中，它们以紧密的密切部适配于球形滚动体21。此外，也应当指明滚动体保持杆57，所述滚动体保持杆与在导向滑架20中的滚动体保持件的导向部段83共同保持住滚动体21，当这个导向滑架不位于导轨10上时。
图3示出根据图1的导向滑架的滚动面40以及主体30的大致示意性部分横截面。尤其应当识别的是第一和第二传感层60a；60b以及分别从属的第一和第二绝缘层61；62。这些层60a；60b；61；62的厚度在图3中被严重夸大地示出。事实上，它们只有几微米厚。
第一侧表面42被平地构造并且平行于纵向轴线11被定向。在滚动面衬垫40的、与第一侧表面42的对置侧布置第一滑架滚动面41a。第一侧表面42大约垂直于在运行中作用在第一滑架滚动面41a上的负荷地定向，其中，相应的压力线与第一侧表面42相交。类似的情况也适用于第二侧表面43和第二滑架滚动面41b。第一和第二侧表面42；43以90°角倾斜地相互布置。与此相应地，滚动体施加在第一滑架滚动面41a上的力导致滚动面衬垫40在第二侧表面43处的压紧，所述第二侧表面垂直于纵向轴线11地定向。滚动体施加在第二滑架滚动面41b上的力导致滚动面衬垫40在第一侧表面42处的压紧，所述第一侧表面垂直于纵向轴线11地定向。所述的压紧借助于分别从属的第一或者第二传感层60a；60b进行测量，所述传感层相互间基本同样地进行构造。
第一绝缘层61分别没有中断地被直接形状闭合地施加在第一或者第二侧表面42；43上。所述第一绝缘层61例如涉及AL2O3-或者SiO2-层，所述第一绝缘层例如利用CVD-方法或者借助溅射过程施加在从属的第一或者第二侧表面42；43上。传感层60a；60b分别涉及导电层，其中，所述导电区域被如此结构化，从而得到希望的应变测量。在图4和图5中，纯粹示例性地示出传感层60a；60b的两种可能的结构化。已知传感层中的许多传感层被构造为非连续的层，使得在相应于图4的视图中，在传感层60a；60b的导电部段之间存在非导电部段。在本发明的框架中优选的是，其上施加有第二绝缘层62的表面基本上是完全平坦的，使得第二绝缘层62也具有平的、传递负荷的表面。与之对应地，传感层60a；60b被接收在第一绝缘层61的适配的凹穴（Vertiefung）中，所述凹穴例如被光刻地（fotolithografisch）制造。没有中断的第二绝缘层62以与第一绝缘层61同样的方式被制造，其中，所述第二绝缘层被施加到第一绝缘层61和传感层60a；60b上。与此相应地，传感层60a；60b被如此嵌入在第一和第二绝缘层61；62之间，使得该传感层不具有与滚动面元件40以及与主体30的电接触。
第二绝缘层62当前直接力传递地放置在分别从属的、平的、在主体30处的接合面上。所述层60a；60b；61；62是完全承载的。除了这些层60a；60b；61；62之外，优选不发生在滚动面衬垫40和主体30之间的负荷传递。
图4示出根据图1的导向滑架的传感层60a的大致示意性视图。第一传感层60a被示例性地示出，其中，第二传感层基本同样地被构造。第一侧表面42的轮廓大致示意性地被示出为矩形，其中，图4的绘图平面平行于第一侧表面42地布置。所述第一侧表面42在纵向轴线11的方向上延长地被构造。未被支撑的区域44被分别布置在第一侧表面42的、关于纵向轴线11对置的两个端部处，在所述区域中滚动面衬垫40没有被支撑在主体处。这些在图5中被详细地示出。在未被支撑的区域44之间，第一测表面42基本上完全被第一传感层60a所覆盖。
第一传感层60a关于对称平面67镜像对称地构造，所述对称平面垂直于纵向轴线11地定向。在此应当注意的是，优选整个导向滑架关于这个对称平面67镜像对称地构造。传感层60a当前具有两个传感器元件65，所述传感器元件直接彼此相邻地布置，其中，所述传感器元件不彼此重叠。由于上述镜像对称，传感器元件65在对称平面67的区域中彼此毗邻。
每个传感器元件65具有分开的连接导线（图5中的附图标记64），使得传感器元件能够输出分开的传感器信号。每个传感器元件65根据应变计的原理被构造。与此相应地，所述传感器元件具有蜿蜒状延伸的线路66，所述线路的导线部段垂直或者平行于纵向轴线11地延伸。线路66被如此设计，使得垂直于纵向轴线11延伸的所述导线部段具有特别大的总长度。尤其是存在特别多这样的导线部段，所述导线部段分别跨越所述第一侧表面42的总宽度地延伸。与此相应地，传感器元件65测量在第二侧表面42处的材料拉伸或者材料压缩，所述第二侧表面垂直于纵向轴线11地定向。线路66优选由镍-铬-合金制成，使得线路66的欧姆电阻特别强地变化，当该线路经受拉伸或者压缩时。
两个传感器元件65的传感器信号优选互相结算（verrechnen），以便确定作用在所述导向滑架上的总力和总转矩。在此，应当注意的是，所述导向滑架的两个滚动面衬垫同样地被构造，其中，分别存在分别具有两个传感器元件65的两个侧表面。与此相应地，所述导向滑架具有八个传感器元件65，所述八个传感器元件能够被用于计算总力和总转矩的数值和方向。
图5示出根据图1的导向滑架的滚动面衬垫40以及主体30的大致示意性部分纵截面。所述截面平行于纵向轴线并且垂直于第一侧表面42地定向，其中，该截面大约在第一侧表面42的中心延伸。能够识别到的是滚动面衬垫40的、未被支撑的区域44。这个区域44的长度大约对应于滚动体的直径的1至3倍。这样的区域44分别被布置在滚动面衬垫40的、在纵向轴线11的方向上对置的两个端部处。在这个区域44中，滚动面衬垫40、尤其是第一侧表面42没有被支撑在主体30处，从而使得所述滚动面衬垫在滚动体滚入或者滚出的负荷下弯曲。所述滚动体由此特别平缓地滚入或者滚出。第一侧表面42优选跨越滚动面衬垫40的整个长度地平地进行构造，使得层60a；61；62能够特别容易地被制造。未被支撑的区域44通过在主体30中的开口（Aussparung）37进行构造，该开口为滚动面衬垫40的弯曲提供了必要的自由空间。
当前，用于传感器元件（图4中的附图标记65）的连接导线64被布置在这个开口37中，其中，在图5中仅示出了唯一的连接导线。然而，就当前实施方式而言，每个传感器元件都具有两条连接导线。为了将所述连接导线64与传感层60a电接触63，在第二绝缘层62中设置了相应的金属化通孔（Durchkontaktierung）68。这个金属化通孔被布置在第二绝缘层62的下述区域中：该区域延伸进未被支撑的区域44。
在此，在图5中也画出了滚动面衬垫40的、被力传递地支撑的长度45。这个长度当前对应于在主体30的、在纵向轴线的方向上对置的端部处的两个开口37的间隔。在未被支撑的长度45的区域中，主体30仅仅通过第二绝缘层62贴靠在滚动面衬垫40上，使得层60a；61；62是完全负荷传递的。因为这些层60a；61；62非常薄和硬，所以由此引导滑架的刚度和精度基本上不被损坏。
应当注意的是，在第二侧表面处存在相同的情况，如在图5中对于第一侧表面42所示出的那样。
图6示出本发明的第二实施方式的、对应于图4的视图。所述第二实施方式与所述第一实施方式仅通过传感层60a的构造相区别，从而使得其余部分参考图1至5的实施方式。
如同第一实施方式那样，同样存在两个第二传感器元件65。第二传感器元件的测量方向现在平行于纵向轴线11地定向。相应的蜿蜒状的线路66因此具有特别多的导线部段，所述导线部段在纵向轴线11的方向上跨越所涉及的传感器元件65的整个长度地延伸。因此，平行于纵向轴线11延伸的导线部段具有特别大的总长度。
能够想到的是，根据第一和第二实施方式的所述传感层相互重叠地布置，其中，它们通过另一个绝缘层彼此电隔离。
图7示出本发明的第三实施方式的、对应于图4的视图。所述第三实施方式与第一实施方式仅在传感器元件65的数量上相区别，从而使得其余部分参考图1至5的实施方式。
当前设置了十个彼此相同的传感器元件65，其中，也能够使用其他数量。优选使用偶数个传感器元件65。线路如同第一实施方式那样蜿蜒状地构造，其中，所述线路具有较少的、垂直于纵向轴线11延伸的导线部段，以便考虑到所涉及的传感器元件65的、在纵向轴线11的方向上较小的长度。
应当理解的是，传感器元件65能够根据每种其它已知的测量原理工作，借助该测量原理能够测量在所涉及的侧表面中的材料拉伸或者材料压缩。
图8示出本发明的第四实施方式的、对应于图3的视图。所述第四实施方式除了下述差异之外与第一实施方式相同地构造，使得在这方面参考图1至5的实施方式。在图1至5和图8中，同样的或者相对应的部件被相同的附图标记标注。
横向于纵向轴线11地、直接与第一和第二侧表面42；43相邻地分别布置了第三侧表面46，所述第三侧表面没有贴靠在主体30处。在第三侧表面46和主体30之间分别设置了自由空间38，所述自由空间具有大致恒定的宽度。第三侧表面46凸出拱形地被构造。已经被示出的是，在第三侧表面46的区域中能够出现与在第一或者第二侧表面42；43的区域中显著不同的材料拉伸。尤其是，在第三侧表面46的区域中能够存在材料拉伸，其中，在第一或者第二侧表面42；43处能够存在材料压缩。
传感层60a；60b和绝缘层61；62也分别延伸至所述第三侧表面46上。为了考虑到必要时不均匀的应变分布，两个传感器元件65a；65b横向于纵向轴线11地并排布置。在此应当考虑的是，根据图4在纵向轴线11的方向上也并排布置两个传感器元件。因此，传感层60a；60b分别形成四个传感器元件，所述传感器元件彼此优选基本相同地构造。然而两个传感器元件65a；65b的宽度能够不同地被选择。传感器元件65b仅跨越所述第一或者第二侧表面42；43地延伸。传感器元件65a跨越第三侧表面65地延伸，其中，它也能够伸入至第一或者第二侧表面42；43中。

Claims (10)

1.用于和导轨（10）一起使用的导向滑架（20），其中，所述导向滑架（20）具有主体（30）和至少一个分开的滚动面衬垫（40），其中，在所述滚动面衬垫（40）处布置平行于纵向轴线（11）延伸的第一滑架滚动面（41a），第一侧表面（42）从属于所述滚动面衬垫（40），所述第一侧表面被布置在所述滚动面衬垫（40）的、与所述第一滑架滚动面（41a）对置的侧，其中，一排滚动体（21）从属于所述第一滑架滚动面（41a），所述滚动体能够以与所述第一滑架滚动面（41a）和从属的第一轨道滚动面（12a）滚动接合的形式被放置在所述导轨（10）处，其中，所述滚动面衬垫（40）通过所述第一侧表面（42）被力传递地支撑在所述主体（30）处，
其特征在于，所述滚动面衬垫（40）被配备以至少一个传感层（60a；60b），所述传感层在所述纵向轴线（11）的方向上跨越所述滚动面衬垫（40）至少80%的长度（45）地延伸，所述滚动面衬垫被力传递地支撑在所述主体（30）处，
其中，第一传感层（60a）被布置在所述第一侧表面（42）处，
其中，所述滚动面衬垫（40）具有与所述第一侧表面（42）分开地构造的第二侧表面（43），其中，第二传感层（60b）被布置在所述第二侧表面（43）处。
2.根据权利要求1所述的导向滑架，其中，所述滚动面衬垫（40）具有第二滑架滚动面（41b），所述第二滑架滚动面被布置在所述滚动面衬垫（40）的、与所述第二侧表面（43）对置的侧上，其中，一排滚动体（21）从属于所述第二滑架滚动面，所述滚动体能够以与所述第二滑架滚动面（41b）和从属的第二轨道滚动面（12b）滚动接合的形式被放置在所述导轨（10）处，其中，所述滚动面衬垫（40）通过所述第二侧表面（43）被力传递地支撑在所述主体（30）处。
3.根据权利要求2所述的导向滑架，其中，所述第一传感层（60a）被如此构造，使得利用该第一传感层能够测量通过所述第二侧表面（43）传递的压力，其中，所述第二传感层（60b）被如此构造，使得利用该第二传感层能够测量通过所述第一侧表面（42）传递的压力。
4.根据权利要求1所述的导向滑架，其中，至少一个传感层（60a；60b）被如此嵌入在分别从属的第一绝缘层（61）和第二绝缘层（62）之间，使得所述传感层不具有与滚动面元件以及与所述主体的电接触，其中，所述第一绝缘层（61）直接材料闭合地与从属的第一侧表面（42）或者第二侧表面（43）连接。
5.根据权利要求4所述的导向滑架，其中，所述第二绝缘层（62）直接力传递地放置在所述主体（30）上，或者通过黏结层固定地与这个主体连接。
6.根据权利要求1所述的导向滑架，其中，所述至少一个传感层（60a；60b）分别形成至少两个传感器元件（65），在所述传感器元件处分开的传感器信号能够分别被截取。
7.根据权利要求6所述的导向滑架，其中，所述至少两个传感器元件（65）分布式地在所述纵向轴线（11）的方向上沿着从属的第一侧表面（42）或者第二侧表面（43）布置。
8.根据权利要求6或者7所述的导向滑架，其中，所述传感器元件（65）无重叠地并排布置。
9.根据权利要求6所述的导向滑架，其中，横向于所述纵向轴线（11）地，与所述第一侧表面（42）和/或第二侧表面（43）直接相邻地将第三侧表面（46）分别布置在所述滚动面衬垫（40）处，其中，所述第三侧表面（46）不是被支撑在所述主体（30）处，其中，所述传感层（60a；60b）区段式地跨越所述第三侧表面（46）地延伸。
10.根据权利要求9所述的导向滑架，其中，至少两个传感器元件（65a；65b）横向于所述纵向轴线（11）并排地布置，其中，所述传感器元件（65a）中的一个传感器元件至少区段式地跨越所述第三侧表面（46）地延伸，其中，另外的传感器元件（65b）只跨越所述第一侧表面（42）或者第二侧表面（43）地延伸。
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