CN107472553A - 用于接合周向闭合的机身的外壳部的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于接合周向闭合的机身的外壳部的方法，特别是接合用于航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部的方法，所述方法包括下述步骤：提供至少第一外壳部和第二外壳部，至少一个所提供的外壳部配备有被提供用于之后保留在机身中的部件；将至少第一外壳部和第二外壳部相对于彼此定位在第一接合部中，使得外壳部形成周向闭合的机身构造；在机身构造的外表面上沿第一接合部引导第一接合头；以及在机身构造的内表面上沿第一接合部引导第二接合头，第二接合头沿纵向引导机构被引导，纵向引导机构设置在周向闭合的机身构造内部并且至少部分地由被提供用于之后保留在机身中的部件形成。本发明还提供一种被构造为用于这种类型的方法的接合装置。

Description

用于接合周向闭合的机身的外壳部的方法
技术领域
本发明涉及用于接合周向闭合的机身(fuselage)的外壳部的方法，特别是用于接合用于航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部的接合方法。
背景技术
尽管本发明及其所解决的问题可适用于任何类型的周向闭合的机身，但是将针对航空器的机身详细地描述它们。
在航空器机身制造中，长时间来主要使用铆接工艺来接合外壳部或机身段。DE19834702 A1中描述了用于制造铆接接合件的铆接装置。在这方面，提供了一种机器引导系统，其围绕航空器的机身环状地设置在外部，并且可沿航空器的纵向方向移动。另外，铆接装置的内部部件被设置为具有可沿航空器的纵向方向移动的保持框架。保持框架由支撑臂架、支撑臂引导装置以及可在航空器的纵向方向上沿支撑臂引导装置移动的支撑臂组成。
在现代航空器机身中，有时也使用焊接工艺来接合外壳部。在这方面，使用其他特别适合的方法和装置。例如，DE 102011114922 A1描述了将框架构造形式的定位机构附接到机身外部的方法。定位机构被用于保持要接合到一起的机身部并且同时被用作用于接合机身部的摩擦搅拌焊接头的引导机构。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种用于接合周向闭合的机身的外壳部的改进方法。
这个目的通过具有权利要求1的特征的方法和/或通过具有权利要求15的特征的接合装置根据本发明而实现。
上述权利要求提供：
一种用于接合周向闭合的机身的外壳部的方法，特别是用于接合用于航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部的方法，所述方法包括下述步骤：提供至少第一外壳部和第二外壳部，至少一个所提供的外壳部配备有被提供用于之后保留在机身中的部件；将至少第一外壳部和第二外壳部相对于彼此定位在第一接合部中，使得外壳部形成周向闭合的机身构造；在机身构造的外表面上沿第一接合部引导第一接合头；以及在机身构造的内表面上沿第一接合部引导第二接合头，第二接合头沿纵向引导机构被引导，纵向引导机构设置在周向闭合的机身构造内部并且至少部分地由被提供用于之后保留在机身中的部件形成。
一种接合装置，其被构造特别地用于根据本发明的用于接合周向闭合的机身的外壳部的方法，所述接合装置包括：第一接合头，其可以在周向闭合的机身构造的外表面上沿接合部被引导；第二接合头，其可以在周向闭合的机身构造的内表面上沿所述接合部被引导；基体，所述基体连接到第二接合头并且被构造为沿纵向引导机构被引导，纵向引导机构设置在周向闭合的机身构造内部并且至少部分地由被提供用于之后保留在机身中的部件形成。
本发明的基本思想为，将被提供用于之后保留在机身中的部件在外壳部接合之前附接到外壳部，以及将这些部件用作用于接合外壳部的接合头的纵向引导机构。
接合工艺是在机身的外壳的两侧进行的工艺。因此，除了在机身构造的内侧上沿接合部引导接合头之外，还在机身构造的外侧上沿接合部引导接合头。这使得能够以尺寸上极其稳定但简单有效的方式制造机身。因此特别地实现了预装配有被提供用于之后保留在机身中的部件的外壳部使用这些部件被相对容易并且协同地接合。
根据优选的实施方式，外壳部含有热塑性材料，使得接合工艺可能涉及热接合工艺和/或成形工艺。可替代地或者另外地，还可以使用不同的接合工艺。
在纵向引导装置上被引导的基体优选被设置为第二接合头与纵向引导机构的连接装置。
为了允许第二接合头的灵活取向，可以在基体和接合头之间提供结构和/或电动机驱动的调整机构，特别是多轴机械手。
第一和第二接合头可以具有适于所选择的接合工艺的极其不同的构造。它们被特别地构造为在外壳部施加足以接合外壳部的接合力。
周向闭合的机身可以以多种不同的方式构造。特别地，机身是管状的或筒状的。然而，也可以想到其他机身形状，例如椭圆形的机身形状或形成有直线部或角部的机身形状。
特别地，根据本发明的机身是用于航空器或航天器的机身，例如客机的机身。由于其尺寸，这种类型的机身不能使用传统的定位机构来处理。因此，需要特定的制造设施。这种类型的机身的直径特别地达到数米。提供对应的大外壳部以定位周向闭合的机身构造，为此目的需要特别是至少两个外壳部。因此，特别地提供至少两部分机身构造。然而，也可以提供三部分、四部分或多部分的机身构造。因此，也可以提供出于此目的所需要的不同数量的外壳部来定位周向闭合的机身构造。
机身构造可以特别地只是一个机身部或一个机身段。然而，也可以想到的是由此形成整个机身长度。机身构造总是周向闭合的，并且特别是形成完整的闭合的机身横截面。
机身构造可以构造为在其纵向侧端部是打开的或是闭合的。
被提供用于之后保留在机身中的部件可以具有极其不同的构造。它们优选是沿机身的纵向方向均匀延伸的部件。
接合装置的基体具有与被提供用于之后保留在机身中的部件对应的构造。特别地，基体被构造为使得第二接合头的纵向引导装置能够与被提供用于之后保留在机身中的部件结合。例如，如果部件的沿纵向方向延伸的边缘被用于纵向引导，基体可以具有对应于该边缘形成的滑架(carriage)。然而，还可以想到的是，出于引导目的，被提供用于之后保留在机身中的部件形成被设置为临时保持或紧固基体的沿机身的纵向方向延伸的部件的锚固点或定向点。
以这种方式，被提供用于之后保留在机身中的部件允许纵向引导基体，使得第二接合头可以沿第一接合部引导。
此外，接合装置可以具有保持结构，其用于保持或固定外壳部和/或用于可移动地安装要在机身构造的外表面上沿第一接合部被引导的第一接合头。
本发明的有利的实施方式和改进在从属权利要求中提供。
根据优选的改进，第一接合头和第二接合头设置为焊接头。还可以想到只将两个接合头中的一个设置为焊接头。在沿第一接合部引导焊接头时，该焊接头将第一外壳部焊接到第二外壳部。有利地，沿第一接合部单独引导焊接头由此足以将第一外壳部接合到第二外壳部。这使得与铆接工艺相比，机身的制造极其快速并且极其简单。而且，因此，制造时间以及还有制造成本有利地被降低。该实施方式优选用于含有金属或热塑性材料的外壳部。特别地，其可以是具有热塑性基体的纤维加强塑料材料。
根据优选的实施方式，第一接合头和第二接合头沿第一接合部彼此平行地被引导以相互支撑接合力。以这种方式，接合力有利地不需要受外壳部支撑，使得外壳部的定位有利地以高精度被保持。此外，以这种方式，外壳部在没有否则例如通过单侧接合力而施加的张力的情况下被接合。有利地，经接合的连接因此在其形式方面不受影响。
根据一种实施方式，第二外壳部与第二接合部定位。第二接合部形成在第二外壳部和第一外壳部之间或在第二外壳部和第三外壳部之间。以这种方式，外壳部被接合以形成完全周向闭合的机身形状。第一种情况例如是机身构造具有两个半壳体作为外壳部。特别是在这方面，两个半壳体中的每一个描述180°的曲度。在第二种情况中，机身构造可以具有三个以上的多个外壳部。例如，机身构造的有利实施方式可以具有4个外壳部，例如为4个四分之一壳体的形式。这使构造对称。当然，另外数量的外壳部及其它分割形式也可以形成周向闭合的机身形式。
根据一种实施方式，在机身构造的外表面上沿第二接合部引导第三接合头。此外，在机身构造的内表面上沿第二接合部引导第四接合头，第四接合头沿设置在周向闭合的机身构造内部的纵向引导机构被引导。有利地，以这种方式，可以在相对较短的时间内制造，因为可以同时处理或接合机身构造的第一接合部和第二接合部。特别地，用于引导第四接合头的纵向引导机构还可以至少部分地由被提供用于之后保留在机身中的部件形成。
根据一种实施方式，第三接合头和第四接合头设置为焊接头。可替代地，两个接合头中只有一个(即，第三或第四接合头)可以设置为焊接头。在沿第二接合部引导焊接头时，根据周向闭合的机身构造中外壳部的数量及分割，该焊接头将第二外壳部焊接到第一外壳部或者第三外壳部。
根据有利的实施方式，第三接合头和第四接合头沿第二接合部彼此平行地被引导以相互支撑接合力。如针对第一接合部说明的那样，这种措施保证了接合力不需要受外壳部支撑。因此，接合过程在外壳部优选没有张力的状态下进行。
根据特别优选的实施方式，第一和第二接合部设置在机身构造的相对侧。以这种方式，只要基体被连接以将第二和第四接合头保持在一起，作用在第二和第四焊接头上的接合力可以通过基体进行补偿。因此，设置在周向闭合的机身构造内部的纵向引导机构有利地不需要支撑任何大的接合力。以这种方式，被提供用于之后保留在机身中的部件可以有利地至少用作纵向引导机构的一部分，因为它们由于低作用力而保持完整。
根据另外优选的实施方式，第三和第四接合头同时平行于第一和第二接合头被引导。特别地，两对接合头，即第三和第四接合头以及还有第一和第二接合头，在机身构造上直接相对被引导，并且可选地或另外处于同一高度被引导。因此，有利地对称地施加接合力，使得可以最佳地支撑力。
根据特别有利的实施方式，第二接合头和第四接合头沿公共纵向引导机构被引导。因此，来自第二和第四接合头的作用力可以有利地被补偿，使得所述力不必被纵向引导机构支撑。反过来，这允许被提供用于之后保留在机身中的部件用作纵向引导机构或者作为纵向引导机构的一部分。
根据一种实施方式，被提供用于之后保留在机身中的部件被构造为内部系统。内部系统包括保持设置在之后机身内部中的任何类型的设备。其优选为在内部承担结构任务的内部系统。其优选为至少部分沿机身的纵轴线延伸的内部系统，特别是内部引导系统或轨道系统。以这种方式，无论以何种方式设置在机身中的系统可以特别有利地用作用于第二焊接头和/或第四焊接头的纵向引导机构。特别地，出于此目的，第二焊接头和/或第四焊接头设置有与纵向引导机构对应并且适合于内部系统的基体，使得可以纵向引导第二和/或第四焊接头。
根据一种实施方式，内部系统被构造为锚固到舱的地板上的至少一个座椅轨道上。因此，无论以何种方式设置在机身中的轨道系统可以有利地用作用于接合外壳部的纵向引导机构。
根据另外的实施方式，内部系统被构造为至少一个货舱地板引导件。例如，其可以是货舱地板轨道。可替代地或另外地，货舱地板引导件也可以例如为被设置用于货物集装箱的引导机构。另外，可以想到沿纵向方向为货舱的地板构造连续的阶梯，并且沿该阶梯引导第二和/或第四焊接头，特别是借助于第二和/或第四焊接头的基体，该基体对应于该阶梯形成并且构造为沿该阶梯引导。以这种方式，无论以何种方式设置有纵向引导机构的货舱或货运隔室有利地用于引导焊接头以接合外壳部。
根据另外的实施方式，被提供用于之后保留在机身中的部件通过沿机身纵向延伸的至少一个加强的基本结构元件形成。其可以特别地为加强桁条(称为超级桁条(superstringer))。该加强的基本结构元件被加强和/或被扩大和/或构造为伸入机身的内部，特别是相对于沿机身的纵向方向延伸的其他基本结构元件。基本结构元件的该构造可以优选还用于之后的机身中的另外的功能，例如用于装配特别重的部件、用于装配舱组件或系统组件等。
上述实施方式及改进可合理地以任何期望的方式彼此组合起来。特别地，描述的有关用于接合外壳部的方法的特征和部件也是用于实现该方法所提供的对应的接合装置的特征和/或用于实现该方法的对应的构造的特征。
本发明的另外可能的实施方式、改进和实现方式还包括前面或下面针对实施方式描述的本发明的未明确提及的特征的组合。特别地，本领域技术人员还添加个别方面作为对本发明的相应基本形式的改进或补充。
附图说明
下面通过附图更详细地描述本发明。在附图中：
图1示意性示出了周向闭合的机身的两个外壳部的接合过程；
图2是示意性示出的用于接合周向闭合的机身的两个外壳部的构造；
图3是示意性示出的根据另一种实施方式的用于接合周向闭合的机身的两个外壳部的构造；
图4是示意性示出的根据另一种实施方式的用于接合周向闭合的机身的两个外壳部的构造；
图5是示意性示出的用于接合周向闭合的机身的四个外壳部的构造；
图6是示意性示出的用于接合机身的外壳部的另一个构造的实施方式；以及
图7示出了航空器或航天器。
附图标记列表
1-第一外壳部；2-第二外壳部；3-第一接合部；4-机身构造；5-第一接合头；6-第二接合头；7-纵向引导机构；8-第二接合部；9-第三接合头；10-第四接合头；11-第三外壳部；12-座椅轨道；13-货舱地板轨道；14-阶梯；15-舱地板；16-打开端；17-引导机构；18-加强的基本结构元件；19-电动机驱动的调整机构；20-接合装置；21-基体；22-部件；23-第四外壳部；24-保持机构；25-第三接合部；26-第四接合部；27-桁条；28-航空器或航天器；29-机身。
除非另有说明，在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能相同的部件。附图的元件不一定真的相对于彼此成比例示出。
具体实施方式
图1示意性示出了周向闭合的机身的两个外壳部1、2的接合过程。
在这里，要通过接合过程制造的机身以横截面示意性示出并且仅部分示意性示出。其为通过以虚线延长的线表示的周向闭合的机身。
第一和第二外壳部相对于彼此定位在第一接合部3中，使得两个外壳部1、2描述周向闭合的机身构造4，即完整的机身横截面。
在这里，仅仅通过举例的方式，第一接合部3形成搭接部。然而，也可以想到例如对接部。在这种情况下，可以在接合部3的区域中设置额外的连接部(例如，倍增件)。
在接合过程之前，第二外壳部2已经配备有被提供用于之后保留在要制造的机身中的部件22。这些部件22形成纵向引导机构7。可以设置单个部件或多个部件22，并且在这里仅仅通过举例的方式示出了单个部件22，即一个部件。
为了接合两个外壳部1、2，在机身构造4的外表面上沿第一接合部3引导第一接合头5。在机身构造4的内表面上沿第一接合部3引导第二接合头6。在这方面，该第二接合头6沿由周向闭合的机身构造4内部的部件22形成的纵向引导机构7被引导。
为了沿形成为纵向引导机构7的部件22引导第二接合头6，设置基体21，该基体21形成为使得其对应于部件22并且连接到第二焊接头6。
在所示的实施方式中，连接装置包括电动机驱动的调节机构19，其在这里仅仅通过举例的方式构造为铰接式臂。基体21与第二焊接头6的其它连接构造、特别是非电动机驱动的连接也是可能的。
在所示的实施方式中，第一接合头5和第二接合头6沿第一接合部3同时平行地被引导以将第一和第二外壳部1、2接合，使得它们一起对第一接合部3施加接合动作，如在接头3的区域中的波浪线表示的那样。
接合头5、6可以具有极其不同的构造。例如，接合头5、6中的一个可以为焊接头，或者两个接合头5、6都可以为焊接头。在这种情况下，外壳部1、2至少在接合部3的区域中形成有可焊接的材料。例如，一个外壳部的可焊接的材料可以包含热塑性塑料。特别地，其可以是具有热塑性基体的纤维复合材料。
图2示意性示出了根据另一种实施方式用于接合周向闭合的机身的两个外壳部1、2的构造。
根据该实施方式，除了第一接合部3之外，第二外壳部2还与在第二外壳部2和第一外壳部1之间的第二接合部8定位。在这方面，第一和第二接合部3、8设置在机身构造4的相对侧。
在这里，两个外壳部1、2各自构造成半壳体，它们各自描述机身横截面的一半并由此形成机身构造4的一半。
在外壳部1、2接合之前，它们配备或预装配有部件，特别是舱饰面(未单独示出)、舱地板15，以及其他内部系统。
在所示的实施方式中，内部系统预装配在第二外壳部2中，并且被提供用于之后保留在完成的机身中。
在这里，除了图1所示的部件之外，设置的用于接合第一和第二外壳部1、2的接合装置20还具有外部保持机构24。该外部保持机构尤其用于定位外壳部1、2。
此外，在该实施方式中，接合装置20具有第三和第四接合头9、10。第三接合头9在机身构造4的外表面上沿第二接合部8被引导。第四接合头10在机身构造4的内表面上沿第二接合部8被引导。出于此目的，第四接合头10与第二接合头6一起沿设置在周向闭合的机身构造4内部的公共纵向引导机构7被引导。
在这里，纵向引导机构7被构造为在舱地板15中设置的座椅轨道12。呈在座椅轨道中运行的台架形式的基体21被设置用于引导第二和第四接合头6、10。
在所示的实施方式中，第三和第四接合头9、10沿第二接合部8彼此平行地被引导。此外，第三和第四接合头9、10还与第一和第二接合头5、6平行地并且处于同一高度被引导。
这种构造由此相互支撑并因此补偿通过接合头作用在外壳部上的接合力。此外，来自要被支撑的第二接合头6和第四接合头10的接合力通过电动机驱动的调整机构19和基体21相互支撑。由此没有由接合力产生的大侧向力作用于座椅轨道12上。以这种方式，有利地可以在座椅轨道12中纵向引导焊接头6、10，而座椅轨道12不被损坏。
在所示的实施方式中，保持机构24通过举例的方式被构造为横跨机身构造4的台架。在这里，除了外壳部1、2之外，保持机构24还将要被引导的焊接头5、9安装到机身构造4的外侧上。因此，在这种情况下，第一和第三焊接头5、9被安装为使得它们能够在机身的纵向方向上沿保持机构24移动，从而使它们在接合过程中可以沿第一和第二接合部3、8被引导。
可以设置进给机构(未在此示出)来引导第一和第三焊接头5、9和/或引导在座椅轨道12中的基体21。其可以特别为电动机驱动和/或自动进给机构。第一焊接头5、第三焊接头9和支撑第二和第四焊接头的基体21的进给优选被协调。
图3示意性示出了用于根据另一种实施方式接合周向闭合的机身的两个外壳部1、2的构造。
该实施方式与根据图2的实施方式的不同之处在于，在这里纵向引导机构7被构造为货舱地板轨道13，其中基体21被引导。货舱地板轨道13特别地为设置在货舱中的导轨和/或锚轨，并且设置在之后的货舱中用于引导和/或锚定货物，特别是货物集装箱。
该实施方式的另一不同之处在于，在这里两个接合部3、8不在公共的水平面中，而在相对于水平面倾斜的平面中，尽管它们直接彼此相对地设置在机身构造4上。因此，优选在这里构造为多轴工业机械手的电动机驱动的调整机构19以与水平面成不同角度取向。
在这里所示的第一和第二接合部3、8的取向可以是沿机身前进的取向，或者也可以只是局部设置在所示的横截面平面中或设置在个别机身段上的取向。
图4示意性示出了用于根据另一种实施方式接合周向闭合的机身的两个外壳部1、2的构造。
与根据图2和图3的实施方式不同，在这里纵向引导机构7被构造为设置在支架内部的货舱地板引导装置。在所示的实施方式中，该货舱地板引导装置被构造为沿机身的纵向方向延伸的横向阶梯14。阶梯14例如可以为支架的界限。此外，其他内部部件(例如，舱地板)可以在随后的制造阶段被放置或安装在阶梯上。
在这里，基体21具有相对应的适合形式。因此，在这里提供的基体21是在每种情况下以一定角度横跨支架并且接触两侧的阶梯14并由此可以沿阶梯14牢固地被引导的台架。
在这里所示的实施方式的另一不同之处在于，第一和第二接合部3、8彼此相对地设置在垂直平面中。因此，在这里第一电动机驱动的调整机构19从基体21向下延伸到支架的设置有第一接合部3的区域中。第二电动机驱动的调整机构从基体21向上延伸、特别是进入舱顶板的设置有第二接合部8的区域中。
图5示意性示出用于接合周向闭合的机身的四个外壳部的构造。
与前述实施方式不同，在这里纵向引导机构7不是由内部系统形成，而是由沿机身的纵向方向延伸的加强的基本结构元件18形成。该基本结构元件18为被构造为比设置在机身上的其它桁条27明显更坚固的加强桁条。
在所示的实施方式中，基体21从沿机身的纵向方向延伸的加强的基本结构元件18以悬挂的方式被引导。
此外，在这里不同于前述实施方式，总共4个外壳部1、2、11、23被定位为使得它们形成周向闭合的机身构造4。例如，它们是各自被构造为四分之一壳体的外壳部1、2、11、23。
第一接合部3被设置在第一外壳部1和第二外壳部2之间。第二接合部8设置在第二外壳部和第三外壳部11之间。此外，在第三外壳部11和第四外壳部23之间设置第三接合部25，在第四外壳部23和第一外壳部1之间设置第四接合部26，第四接合部26使周向闭合的机身构造4完整。为了提供更明确的区分，四个接合部3、8、25、26的区域在这里仅以虚线示出。
与前述实施方式的又一不同之处在于，在这里仅提供一对接合头5、6，即要在机身构造4的外表面上被引导的第一接合头5以及要在机身构造4的内表面上被引导的第二接合头6。在这方面，第二接合头6通过在每侧都能旋转的电动机驱动的调整机构被连接到基体21，电动机驱动的调整机构例如为多轴工业机械手、特别是六轴工业机械手的形式。
因此，两个焊接头5、6在这里被用于接合四个接合部3、8、25、26中的每一个。例如，各个接合部3、8、25、26可以一个接一个地被接合。为了接合四个接合部，因此需要总共4个加工步骤。可替代地，接合部还可以在纵向位置的每个接合部处一致地周向接合，使得当每个接合部3、8、25、26在纵向位置上局部被接合时纵向地顺序移动基体。
在这种构造的情况下，即这种构造在基体21上只具有1个电动机驱动的调整机构19并且只有1个第二焊接头6，接合装置20的、在周向闭合的机身构造4内部运行的部分的重量和尺寸有利地被减小。以这种方式，基体21的悬挂构造更容易实现。
第一外壳部1优选以特别稳定的方式连接到用于保持外壳部的保持机构24以及接合机构20的在机身内部的部分，其中在第一外壳部1上设置有沿机身的纵向方向延伸的加强的基本结构元件18或加强桁条。
在接合过程之后，加强桁条可以用作超级桁条，即用作多功能结构元件，例如用于安装舱或系统模块。
图6示意性示出了用于接合机身的外壳部的另一构造的实施方式。
为了清楚起见，在该示意图中没有示出单独的外壳部1、2和接合头5、6以及5、6、9和10。
可选地或除了被提供用于之后保留在机身中的部件22之外，还将外部引入的引导机构17引入周向闭合的机身构造4中作为纵向引导机构7的一部分。在接合过程之后，该引导机构可以例如通过机身构造4的打开端16被移除。
在这里，可以将引导机构17安装在被提供用于之后保留在机身中的部件22上。可替代地或另外，可以为引导机构17设置外部固定件。
在这里示出的构造被提供用于接合周向闭合的机身的外壳部1、2；1、2、11、12的方法，特别是用于接合航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部1、2；1、2、11、12的方法，所述方法包括下述方法步骤：提供至少第一外壳部1和第二外壳部2；将至少第一外壳部1和第二外壳部2相对于彼此定位在第一接合部3中，使得外壳部1、2；1、2、11、12形成周向闭合的机身构造4；将引导机构17引入周向闭合的机身构造4中；在机身构造4的外表面上沿第一接合部3引导第一接合头5；以及在机身构造4的内表面上沿第一接合部3引导第二接合头6，第二接合头6沿设置在周向闭合的机身构造4内部并且至少部分地由引导机构17形成的纵向引导机构7引导。
为了接合最后的接合部，例如在机身的前端突出部上轨道运行的接合部，然后可以通过机身内部的履带牵引装置(crawler)或小型灵活的机械手来引导另一个接合头。
可替代地或另外地，可以将其他接合部，例如用于整合机身的门周围的结构的接合部接合、特别是焊接到一个或多个外壳部。
根据另一种实施方式，可以先在周向闭合的机身构造4的内部构建引导机构17，然后在接合过程之后再将其拆除。在这种情况下，引导机构17以可拆卸和/或模块化方式构造。例如，引导机构可以是用支柱和连接件形成的可拆卸的框架。
然后，将这种类型的构造特别地提供用于接合周向闭合的机身的外壳部1、2；1、2、11、12的方法，特别是用于接合航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部1、2；1、2、11、12的方法，该方法包括下述步骤：提供至少第一外壳部1和第二外壳部2；将至少第一外壳部1和第二外壳部2相对于彼此定位在第一接合部3中，使得外壳部1、2；1、2、11、12形成周向闭合的机身构造4；在周向闭合的机身构造4内部构建引导机构17；在机身构造4的外表面上沿第一接合部3引导第一接合头5；在机身构造4的内表面上沿第一接合部3引导第二接合头6，第二接合头6沿设置在周向闭合的机身构造4内部并且至少部分地由引导机构17形成的纵向引导机构7被引导；以及拆除引导机构。
当然，除了纵向引导机构7的构造外，前述实施方式的所有特征都可以与根据图6的该构造以及关于此描述的构造和方法结合起来。
图7示出了航空器或航天器28。在这种情况下，例如其为客机。航空器或航天器28具有根据上述任何用于接合机身的外壳部1、2的方法并且采用对应的接合装置20制造的机身29。
尽管已经基于优选的实施方式在这里描述了本发明，但是本发明并不限于此，而是可以以许多不同的方式进行修改。
例如，还可以想到的是，焊接头、特别是在机身构造的内表面上被引导的焊接头不沿着接合部彼此平行地被引导。以这种方式，例如在有限量的工作空间的情况下，可以避免焊接头之间的碰撞。
此外，纵向引导机构7不一定必须具有对称设置的引导件。单独的引导件(例如，一个导轨或引导结构)也可能是足够的。
使用根据本发明的每个方法，也可以接合、特别是焊接外壳部的其它类型的接合部，例如以整合机身的门周围的结构。

Claims (15)

1.一种用于接合周向闭合的机身的外壳部(1,2；1,2,11,12)的方法，特别是接合用于航空器或航天器的周向闭合的机身的外壳部的方法，所述方法包括下述步骤：
提供至少第一外壳部(1)和第二外壳部(2)，至少一个所提供的外壳部(1,2；1,2,11,12)配备有部件(12；13；14；18；22)，该部件(12；13；14；18；22)被提供用于之后保留在机身中；
将至少第一外壳部(1)和第二外壳部(2)相对于彼此定位在第一接合部(3)中，使得外壳部(1,2；1,2,11,12)形成周向闭合的机身构造(4)；
在机身构造(4)的外表面上沿第一接合部(3)引导第一接合头(5)；以及
在机身构造(4)的内表面上沿第一接合部(3)引导第二接合头(6)，第二接合头(6)沿纵向引导机构(7)被引导，纵向引导机构(7)设置在周向闭合的机身构造(4)内部并且至少部分地由部件(12；13；14；18；22)形成，该部件(12；13；14；18；22)被提供用于之后保留在机身中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
第一接合头(5)和/或第二接合头(6)设置为焊接头，并且在沿第一接合部(3)被引导时，将第一外壳部(1)焊接到第二外壳部(2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
第一接合头(5)和第二接合头(6)沿第一接合部(3)彼此平行地被引导以相互支撑接合力。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，
第二外壳部(2)与形成在第二外壳部(2)和第一外壳部(1)之间或第二外壳部(2)和第三外壳部(11)之间的第二接合部(8)定位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
在机身构造(4)的外表面上沿第二接合部(8)引导第三接合头(9)，并且在机身构造(4)的内表面上沿第二接合部(8)引导第四接合头(10)，第四接合头(10)沿设置在周向闭合的机身构造(4)内部的纵向引导机构(7)被引导。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
第三接合头(9)和/或第四接合头(10)设置为焊接头，并且在沿第二接合部(8)被引导时，将第二外壳部(2)焊接到第一外壳部(1)或第三外壳部(11)。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
第三接合头(9)和第四接合头(10)沿第二接合部(8)彼此平行地被引导以相互支撑接合力。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，
第一和第二接合部(3,8)设置在机身构造(4)的相对侧上。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，
第三和第四接合头(9,10)同时平行于第一和第二接合头(5,6)被引导，特别是在机身构造(4)上直接相对和/或处于同一高度被引导。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，
第二接合头(6)和第四接合头(10)沿公共纵向引导机构(7)被引导。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于
被提供用于之后保留在机身中的部件(12；13；14；18；22)被构造为内部系统(12；13；14)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
内部系统(12；13；14)被构造为锚固到舱地板(15)上的至少一个座椅轨道(12)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
内部系统(12；13；14)被构造为至少一个货舱地板引导装置(13；14)，特别是货舱地板轨道(13)。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，
被提供用于之后保留在机身中的部件(12；13；14；18；22)由至少一个加强的基本结构元件(18)形成，特别是由加强桁条形成，其沿机身的纵向方向延伸并且被加强和/或被扩大和/或被构造为相对于沿机身的纵向方向延伸的其它基本结构元件伸入机身的内部。
15.一种接合装置(20)，其被构造用于根据权利要求1至14中任一项所述的用于接合周向闭合的机身的外壳部(1,2；1,2,11,12)的方法，所述接合装置包括：
第一接合头(5)，其可以在周向闭合的机身构造(4)的外表面上沿接合部(3)被引导；
第二接合头(6)，其可以在周向闭合的机身构造(4)的内表面上沿接合部(3)被引导；
基体(21)，所述基体(21)连接到第二接合头(6)并且被构造为沿纵向引导机构(7)被引导，纵向引导机构(7)设置在周向闭合的机身构造(4)内部并且至少部分地由部件(12；13；14；18)形成，部件(12；13；14；18)被提供用于之后保留在机身中。
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