CN107472233A - 制动踏板的位置标定方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动踏板的位置标定方法、系统及车辆，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。本发明通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动踏板的位置标定方法、系统及车辆。
背景技术
对于使用了制动踏板开度传感器的车辆来说，由于制动踏板安装位置、开度传感器安装位置或开度传感器本身存在的偏差，可能导致未踩下制动踏板时，已经存在一个制动踏板的开度或制动踏板的空行程过多的情况，从而引起制动踏板开度信号的误报和制动踏板不够灵敏等问题。
在相关技术中，根据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定制动踏板各个位置对应的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)值，并且此时考虑的位置均为误差最大值的位置，这就有可能导致空行程的存在；并且无法根据实际的装配位置来调整制动踏板的开度值，导致由于装配原因产生的制动踏板感觉不一致的现象。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定方法。该制动踏板的位置标定方法提高了用户的感受一致性。
本发明的另一个目的在于提出一种制动踏板的位置标定系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的一方面公开了一种制动踏板的位置标定方法，包括以下步骤：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。
根据本发明的制动踏板的位置标定方法，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。
另外，根据本发明上述实施例的制动踏板的位置标定方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内；如果是，则将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。进一步地，所述将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
进一步地，所述完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，包括：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
进一步地，还包括：在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时直接启动车辆。
本发明的另一方面公开了一种制动踏板的位置标定系统，包括：检测模块，用于在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；标定模块，用于完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，以及根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。
根据本发明的制动踏板的位置标定系统，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。
另外，根据本发明上述实施例的制动踏板的位置标定系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，包括：所述检测模块用于：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内，并在判断所述第一开度值在第一预定范围内时，将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；所述标定模块用于：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
进一步地，所述标定模块用于：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
进一步地，还包括：标定条件确定模块，用于在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时确定不满足标定条件，则直接启动车辆。
本发明的第三方面公开了一种车辆，包括根据上述任意一个实施例所述的制动踏板的位置标定系统。该车辆无论其装配或者零部件品质不一致，也可以使驾驶员踩踏制动踏板时的感受是一样的。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的制动踏板的位置标定方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的制动踏板的位置标定方法的流程图；以及
图3是根据本发明一个实施例的制动踏板的位置标定系统的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的制动踏板的位置标定方法、系统及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的制动踏板的位置标定方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的制动踏板的位置标定方法，包括：
S110：在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
其中，第一开度值根据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定未踩下制动踏板时对应的PWM值。
具体而言，判断第一开度值是否在第一预定范围内，如果是，则将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。其中，第一预定范围内是指据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定未踩下制动踏板时对应的PWM值的误差最大值。开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
如2所示，如果在范围内，开始计时5s(可标定)，将此时的PWM值作为制动踏板初始位置的PWM值。其中，如果不在，则认为制动踏板未完全放开，提示人员松开制动踏板。
S120：完全踩下制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的 开度值。
具体而言，包括：判断完全踩下所述制动踏板时制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
其中，预定要求是指根据厂家给出的制动踏板安装位置信息和传感器参数来确定完全踩下制动踏板时对应的PWM值是否在误差允许的范围内。
如图2所示，人为的将制动踏板踩到底，此时需要判断制动踏板踩到底时是否在误差允许的范围内，如果在范围内则开始计时5s(可标定)，将此时的PWM值作为制动踏板100％开度的PWM值。
进一步地，预定时间可以为3秒到6秒之间。
S130：根据制动踏板初始位置对应的开度值和最大制动踏板开度对应的开度值对制动踏板的位置进行标定。
值得注意的是，进行标定后，用于在每次启动车辆时，判断制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时确定不满足标定条件，则直接启动车辆。
根据本发明的制动踏板的位置标定方法，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。
图3是根据本发明一个实施例的制动踏板的位置标定系统的结构图。
如图3所示，制动踏板的位置标定系统300，包括：检测模块310和标定模块320。
其中，检测模块310用于在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值标定模块320用于完全踩下制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，以及根据制动踏板初始位置对应的开度值和最大制动踏板开度对应的开度值对制动踏板的位置进行标定。
根据本发明的制动踏板的位置标定系统，通过对制动踏板初始位置和最大位置的开度进行标定，改善了由于装配或者零部件品质不一致时导致的感受不一致的问题。
具体来说，该系统300还包括：所述检测模块310用于判断所述第一开度值是否在第一预定范围内，并在判断所述第一开度值在第一预定范围内时，将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。进一步地，标定模块320用于：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
具体而言，标定模块320用于：判断完全踩下制动踏板时制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
在一些实施例中，该系统300还包括：标定条件确定模块330，用于在每次启动车辆时，判断制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时确定不满足标定条件，则直接启动车辆。
需要说明的是，本发明实施例的制动踏板的位置标定系统的具体实现方式与本发明实施例的制动踏板的位置标定方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述任意一个实施例所述的制动踏板的位置标定系统。该车辆无论其装配或者零部件品质不一致，也可以使驾驶员踩踏制动踏板时的感受是一样的。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种制动踏板的位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；
完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值；
根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。
2.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：
判断所述第一开度值是否在第一预定范围内；
如果是，则将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
3.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述将第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值，包括：
开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，所述完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，包括：
判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；
如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
5.根据权利要求1所述的制动踏板的位置标定方法，其特征在于，还包括：在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时直接启动车辆。
6.一种制动踏板的位置标定系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于在未踩下制动踏板时，检测制动踏板的第一开度值，并将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；
标定模块，用于完全踩下所述制动踏板，并将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值，以及根据所述制动踏板初始位置对应的开度值和所述最大制动踏板开度对应的开度值对所述制动踏板的位置进行标定。
7.根据权利要求6所述的制动踏板的位置标定系统，其特征在于，包括：
所述检测模块用于：判断所述第一开度值是否在第一预定范围内，并在判断所述第一开度值在第一预定范围内时，将所述第一开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值；
所述标定模块用于：开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为制动踏板初始位置对应的开度值。
8.根据权利要求6或7所述的制动踏板的位置标定系统，其特征在于，所述标定模块用于：判断完全踩下所述制动踏板时所述制动踏板的位置是否满足预定要求；如果是，则开始计时，并在达到预定时间后，将此时的制动踏板的开度值作为最大制动踏板开度对应的开度值。
9.根据权利要求6所述的制动踏板的位置标定系统，其特征在于，还包括：
标定条件确定模块，用于在每次启动车辆时，判断所述制动踏板的位置是否已经完成标定，并在判断已经完成标定时确定不满足标定条件，则直接启动车辆。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的制动踏板的位置标定系统。
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