CN107465193A - 计及源储荷的交直流配电网的调度控制方法 - Google Patents
计及源储荷的交直流配电网的调度控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种计及源储荷的交直流配电网的调度控制方法。所述控制方法分为局部调度层和区域调度层:局部调度层位于各个交、直流配电网区域内部,区域调度层为整体交直流混合配电网。在局部调度层对可再生分布式电源与储能单元联合出力以及电动汽车充电负荷进行优化调度;区域调度层利用分布式优化方法,对配电网内的可控分布式发电以及各个交、直流配电网区域之间的交换功率进行调度,获得最优调度控制方案。所述调度控制方法可以优化配电网供电方式,以实现计及源储荷的交直流配电网内电能的优化利用。
Description
技术领域
本发明涉及交直流分区运行的混合配电网,特别是一种计及源储荷的交直流配电网的调度控制方法。
背景技术
以分布式发电为代表的新兴电网技术推动了主动配电网的发展,利用柔性直流技术,构建交直流混合的主动配电网,是具有良好发展前景的方向。在典型的交直流混合配电网中,若干交流区域通过柔性直流换流站和直流配电网区域实现互联,各个配电网区域一方面协作运行,另一方面又有很强的自主性。
在交直流混合主动配电网中,一方面具有可再生能源发电、储能单元、电动汽车可调充电负荷以及可控分布式电源等多种具有主动性或调控能力的参与设备,需要合理调度其运行计划。另一方面交直流分区互联的电网结构不同于传统的交流配电网,需要采用与之相适应的调度控制方法,以更好地实现其能量优化管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种计及源储荷的交直流配电网的调度控制方法。通过分层调度,有序控制不同类型的分布式电源、储能和负荷的功率流动;通过分区调度,协调各个交、直流配电网区域之间的功率交换。总体上实现整体交直流混合配电网内的能量优化管理。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案如下:
一种计及源储荷的交直流配电网调度控制方法,其特征在于,包含以下步骤:
1)根据交直流配电网的结构特点,将其调度控制范围划分为局部调度层和区域调度层,所述的局部调度层位于各个交流配电网区域或直流配电网区域内部,具体调度对象为可再生能源发电和储能的联合出力和电动汽车的充电负荷;所述的区域调度层为整体交直流混合配电网,调度对象为可控分布式电源出力和各个交、直流配电网区域之间的交换功率;
2)根据负荷预测结果,对配电网内各网络节点的功率数据进行初始化;
3)分别在各个配电网区域内部建立针对可再生能源发电和储能的联合出力的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
其中,α和β为优化目标的权重系数,NT为调度时段集合,ρjoi(t)和Pjoi(t)分别为可再生能源和储能在时段t的联合售电价格和联合出力;
4)根据步骤3)的优化求解结果,更新配电网内各节点的功率数据;
5)分别在各个配电网区域内部,建立针对电动汽车充电负荷的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
其中,γ和κ分别为优化目标的权重系数,NT为调度时段集合,nev为电动汽车充电站数量,ρEV(t)和PEV,i(t)分别为时段t的电动汽车充电价格和第i个充电站的充电功率,PL(t)为时段t区域内的总负荷;
6)根据步骤5)的求解结果,更新配电网内各节点的功率数据;
7)分别针对各个交流配电网区域、直流配电网区域和柔性直流换流站区域,建立优化调度模型:
第i个交流配电网区域的调度目标为:
其中,NT为调度时段集合,DGACx为区域内可控分布式电源的集合,和分别为时段t第j个可控分布式电源的发电成本和功率,ρgrid,i(t)和Pgrid,i(t)分别为时段t配电网从上级电网购买电力的成本和功率,ρAC,i(t)为时段t交流配电网区域向直流配电网区域传输电力的成本,和分别为时段t由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别为时段t由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的无功功率,和和分别为罚函数的系数,
直流配电网区域的调度目标为:
其中,NT为调度时段集合,DGDC为区域内可控分布式电源的集合,和分别为时段t第j个可控分布式电源的发电成本和功率,AC为直流配电网区域所连交流配电网区域的集合,ρDC,i(t)为时段t直流配电网区域从第i个交流配电网区域购买电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和直流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别为罚函数的系数;
第i个柔性直流换流站(VSCi)的调度目标为:
其中,NT为调度时段集合,ρAC,i(t)为时段t交流配电网区域向直流配电网区域传输电力的成本,ρDC,i(t)为时段t直流配电网区域从第i个交流配电网区域购买电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的无功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和直流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和和和分别为罚函数的系数;
8)采用分布式优化调度方法进行求解,以获得整体交直流混合配电网的调度控制结果,其具体步骤如下:
8.1)设定内层循环序号KI=0,外层循环序号KO=0,选定罚函数系数初值、权重初值和柔性直流换流站的共享变量
8.2)设定KI=KI+1,求解每个交流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,同时求解直流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,从上一次循环中获得;
8.3)求解柔性直流换流站区域的优化问题,此时作为决策变量,从步骤8.2)获得;
8.4)判断内层循环是否收敛:设定内层循环收敛判断指标为,连续两次内层循环的优化目标求解结果变化小于预设的允许范围ε1,即
||fKI-fKI-1||≤ε1 (18)
其中,fi表示第i次循环的优化结果构成的向量;若内层循环收敛,则进入步骤8.5);否则,跳转回步骤8.2);
8.5)判断外层循环是否收敛:设定外层循环收敛判断指标为,区域间共享变量的不一致偏差cKO小于预设的允许范围ε2,且连续两次优化共享变量不一致偏差的变化小于预设的允许值ε3,即
||cKO||≤ε2 (19)
||cKO-cKO-1||≤ε3 (20)
若收敛,则交直流混合配电网分布式优化整体收敛,优化计算结束;否则,跳至步骤8.6);
8.6)设定KO=KO+1,更新增广拉格朗日罚函数的系数向量v和权重向量w,方法为:
其中,γ=0.25,β≥1;
8.7)设定KI=0,跳至步骤8.2)重新开始内层循环。
所述的步骤8)还应当设定最大内层循环次数KImax和最大外层循环KOmax,以防止出现不收敛的情况,即在内层循环和外层循环中分别设定终止条件如下
KI≤KImax (23)
KO≤KOmax (24)。
本发明的有益效果是:
本发明利用分层调度,可以有序利用交直流混合配电网中多种类型的源储荷资源,针对不同类型的可控资源选取不同的调度控制目标,最大化配电网不同参与主体的利益。利用分区调度,可以充分利用交直流混合配电网的结构特点,保障各个配电网区域内部的信息安全,在各个配电网区域独立进行自身调度控制的同时,实现整体交直流混合配电网的整体优化调度。最终,在整体上实现交直流混合配电网内部源储荷的能量优化管理。
附图说明
图1是本发明调度控制方法示意图。
图2是本发明区域调度层分区调度控制流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明,但不应以此限制本发明的保护范围。
本发明计及源储荷交直流混合配电网优化调度控制方法,通过分层调度,有序控制不同类型的分布式电源、储能和负荷的功率流动;通过分区调度,协调各个交、直流配电网区域之间的功率交换,从而实现整体交直流混合配电网内的能量优化管理。
图1是本发明的一个含分布式电源、储能、电动汽车负荷的交直流混合配电网实施例,本发明计及源储荷协同运行的交直流混合配电网优化调度控制方法,具体步骤如下:
1)根据交直流配电网的结构特点,将其调度控制范围划分为局部调度层和区域调度层,如图1中,将整个配电网络分成三个交流配电网区域和一个直流配电网区域,所述的交直流区域通过柔直互联,所述的局部调度层位于各个交流配电网区域、直流配电网区域的内部,具体调度对象为可再生能源发电和储能的联合出力以及电动汽车的充电负荷;所述的区域调度层为整体交直流混合配电网,调度对象为可控分布式电源出力和各个交、直流配电网区域之间的交换功率;
2)根据负荷预测结果,对配电网内各节点的功率数据进行初始化;
3)分别在各个配电网区域内部,建立针对可再生能源发电和储能的联合出力的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
subject to:
其中,各符号表示的含义为:
NT——调度时段集合[0,1,2,...,T]
Δt——时段的长度
α、β——两个优化目标各自的权重系数
对时段t而言:
ρjoi(t)——可再生能源和储能的联合售电价格
Pjoi(t)——可再生能源和储能的联合出力
PRDG(t)、——可再生能源的调度发电功率和预测最大发电功率
PES,dis(t)、PES,ch(t)——储能装置的放电和充电功率
SOCES(t)——储能装置的荷电状态
——储能装置的最大放电和充电功率
ηES,dis、ηES,ch——储能装置的放电效率和充电效率
εSOC——调度周期结束时储能的荷电状态相对于开始时的允许变化范围。
注意到,上述模型的优化主体是某个区域内的一个可再生能源(及储能联合的)发电商,为了简化表述,在上述模型的各个参数符号中省略了对区域编号和可再生能源发电商编号的指定。
4)根据步骤3)的优化求解结果,更新配电网内各节点功率数据;
5)分别在各个配电网区域内部,建立针对电动汽车充电负荷的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
subject to:
其中,
NT——调度时段集合[0,1,2,...,T]
γ、κ——各个目标函数对应的权重
nev——电动汽车充电站的数量
对于时段t而言
ρEV(t)——电动汽车的充电费用
PEV,i(t)——电动汽车充电站i的充电功率
PL(t)——区域内的总负荷
PBL(t)——区域内的常规负荷
——区域的最大负荷上限
——电动汽车充电站i的整体最大充电功率
——电动汽车充电站整体最大、最小累计充电能量
ηEV,i——电动汽车充电站i的平均充电效率;
6)根据步骤5)的求解结果,更新配电网内各节点功率数据;
7)分别针对各个交流配电网区域、直流配电网区域和柔性直流换流站区域,建立优化调度模型,并采用分布式优化调度方法进行求解,其流程如图2所示,以获得整体交直流混合配电网的调度控制结果,
第i个交流配电网区域的调度目标为:
subject to:
其中,NT为调度时段集合,DGACx为区域内可控分布式电源的集合,和分别为时段t第j个可控分布式电源的发电成本和功率,ρgrid,i(t)和Pgrid,i(t)分别为时段t配电网从上级电网购买电力的成本和功率,ρAC,i(t)为时段t交流配电网区域向直流配电网区域传输电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的无功功率,和和分别为罚函数的系数。
在约束条件中,前两式表示功率平衡约束;第三式表示节点电压上下限约束;第四式表示在本实施例中设定,配电网只能从上级电网购电,而不能向上级电网输电;第五、六式分别表示分布式电源的出力约束;第七、八式分别表示交流配电网与直流配电网之间柔性直流换流站的容量约束;第九式表示线路输送容量约束;
直流配电网区域的调度目标为:
subject to:
其中,NT为调度时段集合,DGDC为区域内可控分布式电源的集合,和分别为时段t第j个可控分布式电源的发电成本和功率,AC为直流配电网区域所连交流配电网区域的集合,ρDC,i(t)为时段t直流配电网区域从第i个交流配电网区域购买电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和直流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别为罚函数的系数;
在约束条件中,第一式表示直流配电网内的功率平衡约束;第二式表示直流配电网内的电压上下限约束;第三式表示分布式电源的出力约束;第四式表示直流配电网与交流配电网交换功率的约束,即柔性直流换流站的有功功率输送限制;最后一式表示直流配电网的线路容量约束。
第i个柔性直流换流站(VSCi)的调度目标为:
subject to:
其中,NT为调度时段集合,ρAC,i(t)为时段t交流配电网区域向直流配电网区域传输电力的成本,ρDC,i(t)为时段t直流配电网区域从第i个交流配电网区域购买电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的无功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和直流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和和和分别为罚函数的系数。
在约束条件中,Vdc为柔直换流站直流侧电压,Vs为柔直换流站交流侧电压,δ和M为控制参数,第一式、第二式、第三式为功率平衡约束,第五式、第六式、第七式为柔性直流换流站的功率输送限制,第八式、第九式为控制参数限制。
8)采用分布式优化调度方法进行求解,以获得整体交直流混合配电网的调度控制结果,其具体步骤如下:
8.1)设定内层循环序号KI=0,外层循环序号KO=0,选定罚函数系数初值、权重初值、和柔性直流换流站的共享变量
8.2)设定KI=KI+1,求解每个交流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,同时求解直流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,从上一次循环中获得;
8.3)求解柔性直流换流站区域的优化问题,此时作为决策变量,从步骤8.2)获得;
8.4)判断内层循环是否收敛:本文设定内层循环收敛判断指标为,连续两次内层循环的优化目标求解结果变化小于预设的允许范围ε1,即
|fKI-fKI-1|≤ε1 (11)
其中fi表示第i次循环的优化结果;若内层循环收敛,则进入步骤7.5);否则,跳转回步骤8.2);
8.5)判断外层循环是否收敛:本文设定外层循环收敛判断指标为,区域间共享变量的不一致偏差cKI小于预设的允许范围ε2,且连续两次优化共享变量不一致偏差的变化小于预设的允许值ε3,即
||cKO||≤ε2 (12)
||cKO-cKO-1||≤ε3 (13)
若收敛,则交直流混合配电网分布式优化整体收敛,优化计算结束;否则,跳至步骤8.6);
8.6)设定KO=KO+1,更新增广拉格朗日罚函数的系数向量ν和权重向量ω,方法为:
ν(KO+1)=ν(KO)+2ω(KO)·ω(KO)·c(KO) (14)
其中γ=0.25,β≥1;
8.7)设定KI=0,跳至步骤8.2)重新开始内层循环。
在实际优化过程中,还应当设定最大内层循环次数KImax和最大外层循环KOmax,以防止出现不收敛的情况,即在内层循环和外层循环中分别设定终止条件如下
KI≤KImax (16)
KO≤KOmax (17)
上述求解流程示意图如图2所示。
Claims (2)
1.一种计及源储荷的交直流配电网调度控制方法,其特征在于,包含以下步骤:
1)根据交直流配电网的结构特点,将其调度控制范围划分为局部调度层和区域调度层,所述的局部调度层位于各个交流配电网区域或直流配电网区域内部,具体调度对象为可再生能源发电和储能的联合出力和电动汽车的充电负荷;所述的区域调度层为整体交直流混合配电网,调度对象为可控分布式电源出力和各个交、直流配电网区域之间的交换功率;
2)根据负荷预测结果,对配电网内各网络节点的功率数据进行初始化;
3)分别在各个配电网区域内部建立针对可再生能源发电和储能的联合出力的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
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其中,α和β为优化目标的权重系数,NT为调度时段集合,ρjoi(t)和Pjoi(t)分别为可再生能源和储能在时段t的联合售电价格和联合出力;
4)根据步骤3)的优化求解结果,更新配电网内各节点的功率数据;
5)分别在各个配电网区域内部,建立针对电动汽车充电负荷的优化模型,并进行求解,其模型优化目标为:
<mrow>
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其中,γ和κ分别为优化目标的权重系数,NT为调度时段集合,nev为电动汽车充电站数量,ρEV(t)和PEV,i(t)分别为时段t的电动汽车充电价格和第i个充电站的充电功率,PL(t)为时段t区域内的总负荷;
6)根据步骤5)的求解结果,更新配电网内各节点的功率数据;
7)分别针对各个交流配电网区域、直流配电网区域和柔性直流换流站区域,建立优化调度模型:
第i个交流配电网区域的调度目标为:
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直流配电网区域的调度目标为:
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第i个柔性直流换流站(VSCi)的调度目标为:
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<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>C</mi>
<mo>,</mo>
<mi>i</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>D</mi>
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<mi>C</mi>
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</mrow>
</mrow>
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</mtable>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>5</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
其中,NT为调度时段集合,ρAC,i(t)为时段t交流配电网区域向直流配电网区域传输电力的成本,ρDC,i(t)为时段t直流配电网区域从第i个交流配电网区域购买电力的成本,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和交流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的无功功率,和分别时段t为由柔性直流换流站和直流配电网计算的交流配电网向直流配电网传输的有功功率,和和和分别为罚函数的系数;
8)采用分布式优化调度方法进行求解,以获得整体交直流混合配电网的调度控制结果,其具体步骤如下:
8.1)设定内层循环序号KI=0,外层循环序号KO=0,选定罚函数系数初值、权重初值和柔性直流换流站的共享变量
8.2)设定KI=KI+1,求解每个交流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,同时求解直流配电网区域的优化问题,此时作为决策变量,从上一次循环中获得;
8.3)求解柔性直流换流站区域的优化问题,此时作为决策变量,从步骤8.2)获得;
8.4)判断内层循环是否收敛:设定内层循环收敛判断指标为,连续两次内层循环的优化目标求解结果变化小于预设的允许范围ε1,即
||fKI-fKI-1||≤ε1 (6)
其中,fi表示第i次循环的优化结果构成的向量;若内层循环收敛,则进入步骤8.5);否则,跳转回步骤8.2);
8.5)判断外层循环是否收敛:设定外层循环收敛判断指标为,区域间共享变量的不一致偏差cKO小于预设的允许范围ε2,且连续两次优化共享变量不一致偏差的变化小于预设的允许值ε3,即
||cKO||≤ε2 (7)
||cKO-cKO-1||≤ε3 (8)
若收敛,则交直流混合配电网分布式优化整体收敛,优化计算结束;否则,跳至步骤8.6);
8.6)设定KO=KO+1,更新增广拉格朗日罚函数的系数向量v和权重向量w,方法为:
<mrow>
<msup>
<mi>w</mi>
<mrow>
<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
<mo>+</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msup>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msup>
<mi>&beta;w</mi>
<mrow>
<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
</mrow>
</msup>
</mrow>
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<mo>|</mo>
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<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
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<mrow>
<mi>K</mi>
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</mrow>
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<mtr>
<mtd>
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<mi>w</mi>
<mrow>
<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
</mrow>
</msup>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>|</mo>
<mo>|</mo>
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<mi>c</mi>
<mrow>
<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
</mrow>
</msup>
<mo>|</mo>
<mo>|</mo>
<mo>&le;</mo>
<mi>&gamma;</mi>
<mo>|</mo>
<mo>|</mo>
<msup>
<mi>c</mi>
<mrow>
<mi>K</mi>
<mi>O</mi>
<mo>-</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msup>
<mo>|</mo>
<mo>|</mo>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>10</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
其中,γ=0.25,β≥1;
8.7)设定KI=0,跳至步骤8.2)重新开始内层循环。
2.根据权利要求1所述的计及源储荷的交直流配电网调度控制方法,其特征在于,所述的步骤8),还应当设定最大内层循环次数KImax和最大外层循环KOmax,以防止出现不收敛的情况,即在内层循环和外层循环中分别设定终止条件如下
KI≤KImax (11)
KO≤KOmax (12)。
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