CN107462475B - 一种土工三轴实验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种土工三轴实验设备,轴向加载系统、水平向加载系统、径向应变仪、水压力室和水压力调节控制板;水压力调节控制板用于调节水压力室的围压;其特征在于:轴向加载系统包括轴向液压缸和轴向液压缸下方的串联传感器,串联传感器包括串联的小量程传感器和大量程传感器,这样在实验中,可以更精确的获取轴向压力数据,另外,使用了第一流路阀、第二流路阀及四通阀来控制轴向液压缸的供油,还使用了切断保持阀在保持轴向压力工况时的系统稳定性,进一步,还使用了切换阀根据工况的实际情况来选择供油模式,使轴向液压缸能更好的向岩土试样供压。
Description
技术领域
本发明涉及一种土工三轴实验设备,具体为轴向力测量采用传感器串联的方式的土工三轴实验设备。
背景技术
在土工测试中,土体常规三轴试验是以一个圆柱式样在不同的恒定围压下施加轴向力进行剪切直至试样破坏。现有的三轴试验都存在压力检测的问题,根据实验要求,在实验开始阶段需要检测小的载荷,在实验中后期,需要检测大的载荷。随着土力学的发展,对土体变形最开始阶段研究的深入,仅仅采用一个大量程的传感器无法满足实验开始阶段的检测精度要求。为了土工应力应变测试设备要求在土体变形的每一个阶段都提供可靠的试验数据,并且探究土体在每一阶段变形的本构关系模型。
国内学者阎崇超在“土工应力应变测试设备的改进与研究”一文中提到轴向力测量采用传感器串联的方式进行大小量程的分级测量轴向力,但其所谓的传感器串联实质是传感器的并联,大小量程的传感器其实是并联套装在一起,各自具有独立的信号采集系统和动力系统,这使得实验设备整体上非常庞大,而且大小量程传感器的切换结构也非常复杂。
如何提出真正的轴向力测量传感器串联的土工三轴实验设备,并且提出适用该串联方式的控制结构是目前长期希望解决的技术问题,有鉴于此,提出本发明。
发明内容
本发明提出一种土工三轴实验设备,包括轴向加载系统、水平向加载系统、径向应变仪、水压力室和水压力调节控制板;水压力调节控制板用于调节水压力室的围压;轴向加载系统包括轴向液压缸和轴向液压缸下方的串联传感器,串联传感器包括串联的小量程传感器和大量程传感器。
优选为,串联传感器包括支承架,大量程传感器位于支承架上筒内且与轴向液压缸相连,小量程传感器位于支承架下筒内,小量程传感器、隔板、弹簧、压套依次连接,当弹簧受力超过小量程传感器预设值时,压套顶在支承架下筒下端,由大量程传感器检测受力情况。
优选为,轴向液压缸包括无杆腔,有杆腔,活塞杆,轴向加载系统还包括第一流路阀,第二流路阀和四通阀,第一流路阀具有与有杆腔连接的A1口,与四通阀的C2口连接的A2口,与四通阀的C1口连接的A3口,还具有第一滑阀芯,第一滑阀芯被偏压弹簧压向第一滑阀座,在A2口供高压油时第一滑阀芯离开第一滑阀座,第一滑阀芯还具有A7流口,A3口依次与A7流口、第一单向阀、A1口连接形成供油流路,A3口依次与第一滑阀座、A1口连接形成回油流路;
第二流路阀具有与无杆腔连接的B1口,与四通阀的C1口连接的B2口,与四通阀 C的C2口连接的B3口,还具有第二滑阀芯,第二滑阀芯被偏压弹簧压向第二滑阀座,在B2口供高压油时第二滑阀芯B5离开第二滑阀座,第二滑阀芯还具有B7 流口,B3口依次与B7流口、第二单向阀、B1口连接形成供油流路,B3口依次与第二滑阀座、B1口连接形成回油流路;
四通阀在加压阀位时,C4口与C2口供油连通,C1口与C3口回油连通,在切断阀位时,C1口至C4口各自被四通阀滑阀芯断开,在降压阀位时,C4口与C1口供油连通,C2口与C4口回油连通。
优选为,四通阀一端具有切断控制口C5口,四通阀C另一端具有切断保持阀,切断保持阀具有与C5口连接的E3口,与储油部连接的E1口,与第三泵连接的E2口,切断阀保持阀还具有两个阀台的切断阀芯,切断阀芯一端与四通阀的滑阀芯连接,另一端具有复位弹簧,切断阀芯的两个阀台在四通阀的切断阀位时,同时封闭E1口和E2口,在四通阀的加压阀位时,E1口与E3口连通,在四通阀的降压阀位时,E2口与E1口连通。
优选为,还包括切换阀,其包括切换阀芯,切换阀芯的第一切换阀台位于第一阀腔内,第二切换阀台位于第二阀腔内,第一阀腔具有D1口,D3口,D5口,第二阀腔具有D2口,D4口,D6口,D1口与D2口均与四通阀的C4口相连,切换阀芯延其轴向还具有回流通道,该回流通道与D5口和D6口在同一直线上,四通阀的C3口、切换阀的D5口、回流通道、D6口与储油部形成常开通道;切换阀芯选择性导通D3口、D1口流路和D4口、D2口流路;第一泵为大流量低压泵与D3口相连;第二泵为小流量高压泵与D4口相连。
本发明还提出一种土工三轴实验设备的控制方法,其使用前述的土工三轴实验设备:
步骤1):放置岩土试样;
步骤2):控制器置四通阀于加压阀位,切换阀于导通D3口、D1口流路,第一泵开始大量供低压油,当串联传感器的小量程传感器有读数时串联传感器与岩土试样接触,控制器采集小量程传感器数据;
步骤3):当串联传感器的小量程传感器读数在预定时间段内保持恒定且大量程传感器读数显著增加时,控制器采集大量程传感器数据;控制器置四通阀于加压阀位,切换阀于导通D2口、D4口流路,第二泵开始小量供高压油;
步骤4):当需要保持压力时,控制器置四通阀于切断阀位,控制器启动第三泵,切断保持阀保持四通阀于切断阀位;
步骤5):当需要泄压时,控制器置四通阀于降压阀位,切换阀于导通D3口、 D1口流路。
有益效果
本发明使用了串联传感器,其包括串联的小量程传感器和大量程传感器,实现了真正意义上的串联采集轴向压力数据。
另外,使用了第一流路阀、第二流路阀及四通阀来控制轴向液压缸的供油,还使用了切断保持阀在保持轴向压力工况时的系统稳定性。
进一步,还使用了切换阀根据工况的实际情况来选择供油模式,使轴向液压缸能更好的向岩土试样供压。
附图说明
图1为现有技术“土工应力应变测试设备的改进与研究”一文2.2.2机械结构设计中的并联技术方案。
图2为本发明的整体液压传动图。
图3为本发明串联传感器结构示意图。
附图标记说明
为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系,给出了以下附图标记,并加以说明。
轴向液压缸1,无杆腔11,有杆腔12,活塞杆13,串联传感器2,大量程传感器21,小量程传感器22,压套23,弹簧24,隔板25,支承架26,支承架上筒261,支承架下筒262,第一流路阀A,A1口,A2口,A3口,第一滑阀座 A4,第一滑阀芯A5,第一单向阀A6,A7流口,第二流路阀B,B1口,B2口, B3口,第二滑阀座B4,第二滑阀芯B5,第二单向阀B6,B7流口,四通阀C, C1口,C2口,C3口,C4口,切断保持阀E,E1口,E2口,E3口,切换阀D, D1口,D2口,D3口,D4口,D5口,D6口,切换阀芯D7,第一阀腔D8,第二阀腔D9第一泵P1,第二泵P2,控制器4,储油部6。
通过上述附图标记说明,结合本发明的实施例,可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。
具体实施方式
参见图1,其实质为一种并联式的双量程传感器。本申请提出一种土工三轴实验设备,其具有轴向加载系统、水平向加载系统、径向应变仪、水压力室和水压力调节控制板;水压力调节控制板用于调节水压力室的围压,这些均为现有技术,不再赘述;本申请的土工三轴实验设备具有的轴向加载系统包括轴向液压缸1和轴向液压缸1下方的串联传感器2,串联传感器2包括串联的小量程传感器和大量程传感器。
串联传感器2包括支承架26,大量程传感器21位于支承架上筒内且与轴向液压缸1相连,小量程传感器22位于支承架下筒内,小量程传感器22、隔板25、弹簧24、压套23依次连接,这样在进行三轴实验时,在轴向上先施加小的载荷,此时压套23压缩弹簧24,进而向上推动隔板25,隔板25作用在小量程传感器22上,此时控制器只读取小量程传感器22的数据。当弹簧24受力超过小量程传感器22预设值时,压套23顶在支承架下筒下端,由大量程传感器21检测受力情况。可以在压套23与下筒下端设置行程开关,当压套23顶在支承架下筒下端时,行程开关闭合发送信号给控制器,这样控制器之后只读取大量程传感器21的数据。也可以设置成当控制器检测到小量程传感器22读数不变而大量程传感器21读数显著增加时,只读取大量程传感器21的数据。
对于串联传感器2的提升、下降及施压,本申请提出新的液压管路来驱动轴向加载系统,轴向液压缸1包括无杆腔11,有杆腔12,活塞杆13,轴向加载系统还包括第一流路阀A,第二流路阀B和四通阀C,第一流路阀A具有与有杆腔12连接的A1口,与四通阀C的C2口连接的A2口,与四通阀C的C1口连接的A3口,还具有第一滑阀芯A5,第一滑阀芯A5被偏压弹簧压向第一滑阀座A4,在A2口供高压油时第一滑阀芯A5离开第一滑阀座A4,第一滑阀芯A5还具有A7流口,A3依次与 A7流口、第一单向阀A6、A1口连接形成供油流路,A3依次与第一滑阀座A4、 A1口连接形成回油流路;
第二流路阀B具有与无杆腔11连接的B1口,与四通阀C的C1口连接的B2口,与四通阀C的C2口连接的B3口,还具有第二滑阀芯B5,第二滑阀芯B5被偏压弹簧压向第二滑阀座B4,在B2口供高压油时第二滑阀芯B5离开第二滑阀座B4,第二滑阀芯B5还具有B7流口,B3口依次与B7流口、第二单向阀B6、B1口连接形成供油流路,B3依次与第二滑阀座B4、B1口连接形成回油流路;
四通阀C在加压阀位时,C4口与C2口供油连通,C1口与C3口回油连通,在切断阀位时,C1口至C4口各自被四通阀C滑阀芯断开,在降压阀位时,C4口与C1口供油连通,C2口与C4口回油连通。
使用时,当希望向降下串联传感器2时,四通阀C在加压阀位,C4口与C2口供油连通,C2口同时给B3和A2供油,在高压液压油的作用下,第二单向阀B6导通, B1向无杆腔11内供油,而A2口在高压油作用下,推动第一滑阀芯A5离开第一滑阀座A4,这样有杆腔12内的液压油从A1口、第一滑阀座A4到A3口,再从C1口和C3口回流到储油部6内。
当希望提升串联传感器2时,四通阀C在降压阀位,A3口和B2口被供应高压液压油,这样第一流路阀A供油流路和第二流路阀B的回油流路被导通,活塞杆被向上顶起。
而且,四通阀C一端具有切断控制口C5口,四通阀C另一端具有切断保持阀E,切断保持阀E具有与C5口连接的E3,与储油部6连接的E1口,与第三泵P3连接的 E2口,切断保持阀E还具有两个阀台的切断阀芯,切断阀芯与四通阀C的滑阀芯连动,切断阀芯的两个阀台在四通阀C的切断阀位时,同时封闭E1口和E2口,在四通阀C的加压阀位时,E1口与E3口连通,在四通阀C的降压阀位时,E2口与E1 口连通。
当希望对串联传感器2的位置固定,防止活塞杆移动,此时四通阀C在切断阀位,同时第一流路阀A、第二流路阀B因失去高压油的作用,各自的单向阀和弹簧切断内部的流路。
但由于系统内四通阀C上、下游均为高压管路,有时因其他液压阀的失效会使四通阀C的阀芯移动,从而从切断阀位偏向加压阀位或降压阀位。为此,增加了切断保持阀E,当四通阀C的阀芯处于左侧的加压阀位时,切断保持阀E的阀芯也处于左侧,这时C5口,E3口和E1口连通,E2口保持封闭,C5口内的液压油排空,这样四通阀C的阀芯右移,当四通阀C的阀芯处于切断阀位时,切断保持阀E也正好切断E1口、E2口和E3口;若当四通阀C的阀芯处于右侧的降压阀位,切断保持阀E的E2口和E3口导通,E1口保持封闭,第三泵P3向C5口内泵油,推动四通阀C的阀芯向左移动到切断阀位,切断保持阀E也正好切断E1口、E2口和E3口。通过这样的切断保持阀E的布置,使四通阀C确保切断阀位状态。
还包括切换阀D,其包括切换阀芯D7,切换阀芯D7的第一切换阀台位于第一阀腔D8内,第二切换阀台位于第二阀腔D9内,第一阀腔D8具有D1口,D3口,D5 口,第二阀腔9具有D2口,D4口,D6口,D1口与D2口均与四通阀C的C4口相连,切换阀芯D7延其轴向还具有回流通道,该回流通道与D5口和D6口在同一直线上,四通阀C的C3口、切换阀D的D5口、回流通道、D6口与储油部6形成常开通道;切换阀芯D7选择性导通D3口、D1口流路和D4口、D2口流路;第一泵P1为大流量低压泵与D3口相连;第二泵P2为小流量高压泵与D4口相连。
一般来说,当需要活塞杆快速移动时,使用大流量低压泵,而在加压时,由于实验中增压较缓,所以使用小流量高压泵来增压。无杆腔泄压时又重新使用大流量低压泵。
一种土工三轴实验设备的控制方法,其使用前述的土工三轴实验设备:
步骤1):放置岩土试样;
步骤2):控制器4置四通阀C于加压阀位,切换阀D于导通D3口、D1口流路,第一泵P1开始大量供低压油,当串联传感器2的小量程传感器22有读数时串联传感器2与岩土试样接触,控制器采集小量程传感器22数据;
步骤3):当串联传感器2的小量程传感器22读数在预定时间段内保持恒定且大量程传感器21读数显著增加时,控制器4采集大量程传感器21数据;控制器4置四通阀C于加压阀位,切换阀D于导通D2口、D4口流路,第二泵P2开始小量供高压油;
步骤4):当需要保持压力时,控制器4置四通阀C于切断阀位,控制器启动第三泵P3,切断保持阀E保持四通阀C于切断阀位;
步骤5):当需要泄压时,控制器4置四通阀C于降压阀位,切换阀D于导通D3口、 D1口流路。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种土工三轴实验设备,包括轴向加载系统、水平向加载系统、径向应变仪、水压力室和水压力调节控制板;水压力调节控制板用于调节水压力室的围压;其特征在于:轴向加载系统包括轴向液压缸(1)和轴向液压缸下方的串联传感器(2),串联传感器包括串联的小量程传感器(22)和大量程传感器(21);
串联传感器包括支承架(26),大量程传感器(21)位于支承架上筒内且与轴向液压缸(1)相连,小量程传感器(22)位于支承架下筒内,小量程传感器(22)、隔板(25)、弹簧(24)、压套(23)依次连接,当弹簧(24)受力超过小量程传感器(22)预设值时,压套(23)顶在支承架下筒下端,由大量程传感器(21)检测受力情况;在压套(23)与下筒下端设置行程开关,当压套(23)顶在支承架下筒下端时,行程开关向控制器(4)发送信号,控制器(4)只读取大量程传感器(21)的数据;
轴向液压缸包括无杆腔(11),有杆腔(12),活塞杆(13),轴向加载系统还包括第一流路阀(A),第二流路阀(B)和四通阀(C),第一流路阀(A)具有与有杆腔连接的A1口,与四通阀(C)的C2口连接的A2口,与四通阀(C)的C1口连接的A3口,还具有第一滑阀芯(A5),第一滑阀芯(A5)被偏压弹簧压向第一滑阀座(A4),在A2口供高压油时第一滑阀芯(A5)离开第一滑阀座(A4),第一滑阀芯(A5)还具有A7流口,A3口依次与A7流口、第一单向阀(A6)、A1口连接形成供油流路,A3口依次与第一滑阀座(A4)、A1口连接形成回油流路;
第二流路阀(B)具有与无杆腔连接的B1口,与四通阀(C)的C1口连接的B2口,与四通阀C的C2口连接的B3口,还具有第二滑阀芯(B5),第二滑阀芯(B5)被偏压弹簧压向第二滑阀座(B4),在B2口供高压油时第二滑阀芯B5离开第二滑阀座(B4),第二滑阀芯(B5)还具有B7流口,B3口依次与B7流口、第二单向阀(B6)、B1口连接形成供油流路,B3口依次与第二滑阀座(B4)、B1口连接形成回油流路;
四通阀(C)在加压阀位时,C4口与C2口供油连通,C1口与C3口回油连通,在切断阀位时,C1口至C4口各自被四通阀(C)滑阀芯断开,在降压阀位时,C4口与C1口供油连通,C2口与C4口回油连通。
2.根据权利要求1的土工三轴实验设备,其特征在于:四通阀(C)一端具有切断控制口C5口,四通阀C另一端具有切断保持阀(E),切断保持阀(E)具有与C5口连接的E3口,与储油部(6)连接的E1口,与第三泵(P3)连接的E2口,切断阀保持阀(E)还具有两个阀台的切断阀芯,切断阀芯一端与四通阀(C)的滑阀芯连接,另一端具有复位弹簧,切断阀芯的两个阀台在四通阀(C)的切断阀位时,同时封闭E1口和E2口,在四通阀(C)的加压阀位时,E1口与E3口连通,在四通阀(C)的降压阀位时,E2口与E1口连通。
3.根据权利要求2的土工三轴实验设备,其特征在于:还包括切换阀(D),其包括切换阀芯(D7),切换阀芯(D7)的第一切换阀台位于第一阀腔(D8)内,第二切换阀台位于第二阀腔(D9)内,第一阀腔(D8)具有D1口,D3口,D5口,第二阀腔(D9)具有D2口,D4口,D6口,D1口与D2口均与四通阀(C)的C4口相连,切换阀芯(D7)延其轴向还具有回流通道,该回流通道与D5口和D6口在同一直线上,四通阀(C)的C3口、切换阀(D)的D5口、回流通道、D6口与储油部(6)形成常开通道;切换阀芯(D7)选择性导通D3口、D1口流路和D4口、D2口流路;第一泵(P1)为大流量低压泵与D3口相连;第二泵(P2)为小流量高压泵与D4口相连。
4.一种土工三轴实验设备的控制方法,其使用如权利要求3所述的土工三轴实验设备:
步骤1):放置岩土试样;
步骤2):控制器(4)置四通阀(C)于加压阀位,切换阀(D)于导通D3口、D1口流路,第一泵(P1)开始大量供低压油,当串联传感器(2)的小量程传感器(22)有读数时串联传感器(2)与岩土试样接触,控制器(4)采集小量程传感器(22)数据;
步骤3):当串联传感器(2)的小量程传感器(22)读数在预定时间段内保持恒定且大量程传感器(21)读数显著增加时,控制器(4)采集大量程传感器(21)数据;控制器(4)置四通阀(C)于加压阀位,切换阀(D)于导通D2口、D4口流路,第二泵(P2)开始小量供高压油;
步骤4):当需要保持压力时,控制器(4)置四通阀(C)于切断阀位,控制器(4)启动第三泵(P3),切断保持阀(E)保持四通阀(C)于切断阀位;
步骤5):当需要泄压时,控制器(4)置四通阀(C)于降压阀位,切换阀(D)于导通D3口、D1口流路。
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