CN107461018A - 一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置、搅拌装置和涂料装置,所述的行走升降装置上安装有涂料装置，搅拌装置安装在涂料装置上。本发明可以解决现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题；可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动对搅拌好的粉刷涂料进行搅拌防止沉淀、自动进行粉刷、较高的位置可以进行粉刷、机械化进行粉刷，涂料不会接触人体、粉刷效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装修技术领域，特别涉及一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人。
背景技术
现如今墙面粉刷在装修与装饰领域中越来越重要，而且工作量非常大，完全通过人工会对使工作效率非常低，有时粉刷也会利用粉刷机器，但现在市面上的粉刷设备机械化程度低，而且结构非常复杂，粉刷效率提高的也非常有限，导致粉刷行业主要还是通过人工的方式进行粉刷作业；这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀，较高的位置无法粉刷困难，粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害，粉刷效果不好。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，可以解决现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题；可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动对搅拌好的粉刷涂料进行搅拌防止沉淀、自动进行粉刷、较高的位置可以进行粉刷、机械化进行粉刷，涂料不会接触人体、粉刷效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置、搅拌装置和涂料装置,所述的行走升降装置上安装有涂料装置，搅拌装置安装在涂料装置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走升降装置包括支撑底板、四个升降推杆、支撑板、弧形凸起块和四个行走轮，支撑底板为长方体结构，四个升降推杆对称安装在支撑底板上，四个升降推杆的顶部上安装有涂料装置，支撑板安装在支撑底板的右侧上，支撑板的内侧面上安装有弧形凸起块，四个行走轮对称安装在支撑底板的底部上，具体工作时，首先控制四个行走轮移动到合适的粉刷地点，然后控制升降推杆进行收缩运动，升降推杆的升降运动可以带动搅拌装置自动进行搅拌和出料，同时还能够带动涂料装置进行自动粉刷。
所述的搅拌装置包括下料连接架、搅拌杆、两个搅拌限位杆、两个搅拌叶、搅拌桶、出料口、移动伸缩杆、封闭板、两个滑动柱、收缩弹簧和限位板，下料连接架的底部安装在涂料装置上，下料连接架的顶端与搅拌杆的顶部相连接，搅拌杆位于搅拌桶内，两个搅拌叶分别通过铰链对称安装在搅拌杆上；所述的搅拌叶的外侧面上设置有滚珠，两个搅拌限位杆对称分布在搅拌杆的前后两侧上，搅拌限位杆与搅拌桶的顶部相连接，搅拌桶安装在涂料装置上，出料口位于搅拌桶的左侧，两个滑动柱位于出料口的前后两侧，两个滑动柱对称安装在搅拌桶上，封闭板穿过滑动柱的中部，且封闭板与滑动柱通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆安装在封闭板的内侧面上，移动伸缩杆位于搅拌桶内，移动伸缩杆为伸缩结构，移动伸缩杆的右侧面上安装有限位板，每个滑动柱的外侧均设置有一个收缩弹簧，收缩弹簧安装在封闭板与搅拌桶之间，收缩弹簧为收缩性弹簧，具体工作时，首先将搅拌好的粉刷涂料倒入搅拌桶内，当升降推杆进行升降运动时，涂料装置会带动搅拌杆左右摆动，在搅拌限位杆的限位作用下使得搅拌杆只能进行左右摆动，由于搅拌叶通过铰链安装在搅拌杆上，使得搅拌叶会随着搅拌杆进行不规则的摆动，搅拌叶外侧面上设置的滚珠能够防止搅拌叶卡在搅拌桶的内壁上，搅拌叶能够防止粉刷涂料在搅拌桶内沉淀，同时还能够起到二次搅拌的作用，当搅拌杆摆动到左侧时会推动移动伸缩杆向左运动，移动伸缩杆会带动封闭板向左运动，使得封闭板在滑动柱上滑动，此时滑动柱对封闭板起到限位的作用，封闭板会与出料口分离，使得搅拌桶的料浆流到涂料装置内，当搅拌杆继续摆动与移动伸缩杆分离时，封闭板会在收缩弹簧的回复力作用下卡在出料口上，使得出料口停止出料，通过调节移动伸缩杆的长度可以控制出料口的出料量，从而完成了自动搅拌下料的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂料装置包括涂料底板、伸缩支链、两个滚筒连接架、滚筒支撑板、滚筒、下料滑道和分流块，涂料底板为长方体结构，涂料底板的右侧面上设置有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩支链，且伸缩槽内对称设置有两个滑槽；所述的伸缩支链包括三个伸缩弹簧、伸缩板、伸缩滑块、伸缩滚轮和两个伸缩轮连接板，伸缩板位于涂料底板上的伸缩槽内，伸缩板的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在涂料底板上伸缩槽的内侧面与伸缩板的内侧面之间，伸缩板的前后两侧对称设置有伸缩滑块，伸缩板上的伸缩滑块与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩限位板的外侧面上安装有两个伸缩轮连接板，伸缩滚轮通过轴承安装在两个伸缩轮连接板之间，两个滚筒连接架对称安装在涂料底板的左侧面上，每个滚筒连接架上均安装有一个滚筒支撑板，滚筒通过轴承安装在两个滚筒支撑板之间，下料滑道位于滚筒的上方，下料滑道上安装有分流块，具体工作时，当升降推杆进行收缩时，首先伸缩板上的伸缩滚轮会在支撑板的弧形凸起块上滚动，伸缩板会在伸缩弹簧的作用下进行伸缩运动，同时搅拌装置会自动下料到下料滑道上，在分流块的分流作用下可以使涂料均匀的从下料滑道流到滚筒上，提高粉刷效果，再控制升降推杆进行升降运动，使得本发明对粉刷地点进行均匀粉刷。
工作时，第一步：首先控制四个行走轮移动到合适的粉刷地点，然后控制升降推杆进行收缩运动，伸缩板上的伸缩滚轮会在支撑板的弧形凸起块上滚动，伸缩板会在伸缩弹簧的作用下进行伸缩运动，伸缩板的收缩运动会带动搅拌杆左右摆动，在搅拌限位杆的限位作用下使得搅拌杆只能进行左右摆动，由于搅拌叶通过铰链安装在搅拌杆上，使得搅拌叶会随着搅拌杆进行不规则的摆动，搅拌叶外侧面上设置的滚珠能够防止搅拌叶卡在搅拌桶的内壁上，搅拌叶能够防止粉刷涂料在搅拌桶内沉淀，同时还能够起到二次搅拌的作用，当搅拌杆摆动到左侧时会推动移动伸缩杆向左运动，移动伸缩杆会带动封闭板向左运动，使得封闭板在滑动柱上滑动，此时滑动柱对封闭板起到限位的作用，封闭板会与出料口分离，使得搅拌桶的料浆流到下料滑道内，当搅拌杆继续摆动与移动伸缩杆分离时，封闭板会在收缩弹簧的回复力作用下卡在出料口上，使得出料口停止出料，通过调节移动伸缩杆的长度可以控制出料口的出料量，从而完成了自动搅拌下料的动作，第二步：首先当搅拌装置自动下料到下料滑道上时，在分流块的分流作用下可以使涂料均匀的从下料滑道流到滚筒上，提高粉刷效果，再控制升降推杆进行升降运动，使得本发明对粉刷地点进行均匀粉刷，最后控制行走轮进行移动到下一个粉刷地点，可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题；可以实现单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动对搅拌好的粉刷涂料进行搅拌防止沉淀、自动进行粉刷、较高的位置可以进行粉刷、机械化进行粉刷，涂料不会接触人体、粉刷效果好等优点；
二、本发明设置有伸缩支链，当本发明进行升降时，伸缩支链上的伸缩板可以在支撑板的弧形凸起块上滚动，伸缩板会在伸缩弹簧的作用下进行伸缩运动，伸缩板的伸缩运动可以带动搅拌装置自动进行搅拌和出料；
三、本发明设置有升降推杆，通过升降推杆的伸缩运动可以带动搅拌装置进行自动搅拌和出料，同时还能够使涂料装置自动进行粉刷动作；
四、本发明搅拌装置上设置有移动伸缩杆，当搅拌杆摆动到左侧时会推动移动伸缩杆向左运动，移动伸缩杆会带动封闭板向左运动，使得封闭板在滑动柱上滑动，封闭板会与出料口分离，使得搅拌桶的料浆流到下料滑道内，当搅拌杆继续摆动与移动伸缩杆上的限位板分离时，封闭板会在收缩弹簧的回复力作用下卡在出料口上，使得出料口停止出料，通过调节移动伸缩杆的长度可以控制出料口的出料量；
五、本发明设置有分流块，当搅拌装置自动下料到下料滑道上时，在分流块的分流作用下可以使涂料均匀的从下料滑道流到滚筒上，提高粉刷效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1与图2所示，一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置2、搅拌装置3和涂料装置4,所述的行走升降装置2上安装有涂料装置4，搅拌装置3安装在涂料装置4上。
所述的行走升降装置2包括支撑底板21、四个升降推杆22、支撑板23、弧形凸起块24和四个行走轮25，支撑底板21为长方体结构，四个升降推杆22对称安装在支撑底板21上，四个升降推杆22的顶部上安装有涂料装置4，支撑板23安装在支撑底板21的右侧上，支撑板23的内侧面上安装有弧形凸起块24，四个行走轮25对称安装在支撑底板21的底部上，具体工作时，首先控制四个行走轮25移动到合适的粉刷地点，然后控制升降推杆22进行收缩运动，升降推杆22的升降运动可以带动搅拌装置3自动进行搅拌和出料，同时还能够带动涂料装置4进行自动粉刷。
所述的搅拌装置3包括下料连接架31、搅拌杆32、两个搅拌限位杆33、两个搅拌叶34、搅拌桶35、出料口36、移动伸缩杆37、封闭板38、两个滑动柱39、收缩弹簧310和限位板311，下料连接架31的底部安装在涂料装置4上，下料连接架31的顶端与搅拌杆32的顶部相连接，搅拌杆32位于搅拌桶35内，两个搅拌叶34分别通过铰链对称安装在搅拌杆32上；所述的搅拌叶34的外侧面上设置有滚珠，两个搅拌限位杆33对称分布在搅拌杆32的前后两侧上，搅拌限位杆33与搅拌桶35的顶部相连接，搅拌桶35安装在涂料装置4上，出料口36位于搅拌桶35的左侧，两个滑动柱39位于出料口36的前后两侧，两个滑动柱39对称安装在搅拌桶35上，封闭板38穿过滑动柱39的中部，且封闭板38与滑动柱39通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆37安装在封闭板38的内侧面上，移动伸缩杆37位于搅拌桶35内，移动伸缩杆37为伸缩结构，移动伸缩杆37的右侧面上安装有限位板311，每个滑动柱39的外侧均设置有一个收缩弹簧310，收缩弹簧310安装在封闭板38与搅拌桶35之间，收缩弹簧310为收缩性弹簧，具体工作时，首先将搅拌好的粉刷涂料倒入搅拌桶35内，当升降推杆22进行升降运动时，涂料装置4会带动搅拌杆32左右摆动，在搅拌限位杆33的限位作用下使得搅拌杆32只能进行左右摆动，由于搅拌叶34通过铰链安装在搅拌杆32上，使得搅拌叶34会随着搅拌杆32进行不规则的摆动，搅拌叶34外侧面上设置的滚珠能够防止搅拌叶34卡在搅拌桶35的内壁上，搅拌叶74能够防止粉刷涂料在搅拌桶35内沉淀，同时还能够起到二次搅拌的作用，当搅拌杆32摆动到左侧时会推动移动伸缩杆37向左运动，移动伸缩杆37会带动封闭板38向左运动，使得封闭板38在滑动柱39上滑动，此时滑动柱39对封闭板38起到限位的作用，封闭板38会与出料口36分离，使得搅拌桶35的料浆流到涂料装置4内，当搅拌杆32继续摆动与移动伸缩杆37分离时，封闭板38会在收缩弹簧310的回复力作用下卡在出料口36上，使得出料口36停止出料，通过调节移动伸缩杆37的长度可以控制出料口36的出料量，从而完成了自动搅拌下料的动作。
所述的涂料装置4包括涂料底板41、伸缩支链42、两个滚筒连接架43、滚筒支撑板44、滚筒45、下料滑道46和分流块47，涂料底板41为长方体结构，涂料底板41的右侧面上设置有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩支链42，且伸缩槽内对称设置有两个滑槽；所述的伸缩支链42包括三个伸缩弹簧421、伸缩板422、伸缩滑块423、伸缩滚轮425和两个伸缩轮连接板426，伸缩板422位于涂料底板41上的伸缩槽内，伸缩板422的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧421，伸缩弹簧421安装在涂料底板41上伸缩槽的内侧面与伸缩板422的内侧面之间，伸缩板422的前后两侧对称设置有伸缩滑块423，伸缩板422上的伸缩滑块423与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩限位板424的外侧面上安装有两个伸缩轮连接板426，伸缩滚轮425通过轴承安装在两个伸缩轮连接板426之间，两个滚筒连接架43对称安装在涂料底板41的左侧面上，每个滚筒连接架43上均安装有一个滚筒支撑板44，滚筒45通过轴承安装在两个滚筒支撑板44之间，下料滑道46位于滚筒45的上方，下料滑道46上安装有分流块47，具体工作时，当升降推杆22进行收缩时，首先伸缩板422上的伸缩滚轮425会在支撑板23的弧形凸起块24上滚动，伸缩板422会在伸缩弹簧421的作用下进行伸缩运动，同时搅拌装置3会自动下料到下料滑道46上，在分流块47的分流作用下可以使涂料均匀的从下料滑道46流到滚筒45上，提高粉刷效果，再控制升降推杆22进行升降运动，使得本发明对粉刷地点进行均匀粉刷。
工作时，第一步：首先控制四个行走轮25移动到合适的粉刷地点，然后控制升降推杆22进行收缩运动，伸缩板422上的伸缩滚轮425会在支撑板23的弧形凸起块24上滚动，伸缩板422会在伸缩弹簧421的作用下进行伸缩运动，伸缩板422的收缩运动会带动搅拌杆32左右摆动，在搅拌限位杆33的限位作用下使得搅拌杆32只能进行左右摆动，由于搅拌叶34通过铰链安装在搅拌杆32上，使得搅拌叶34会随着搅拌杆32进行不规则的摆动，搅拌叶34外侧面上设置的滚珠能够防止搅拌叶34卡在搅拌桶35的内壁上，搅拌叶74能够防止粉刷涂料在搅拌桶35内沉淀，同时还能够起到二次搅拌的作用，当搅拌杆32摆动到左侧时会推动移动伸缩杆37向左运动，移动伸缩杆37会带动封闭板38向左运动，使得封闭板38在滑动柱39上滑动，此时滑动柱39对封闭板38起到限位的作用，封闭板38会与出料口36分离，使得搅拌桶35的料浆流到下料滑道46内，当搅拌杆32继续摆动与移动伸缩杆37分离时，封闭板38会在收缩弹簧310的回复力作用下卡在出料口36上，使得出料口36停止出料，通过调节移动伸缩杆37的长度可以控制出料口36的出料量，从而完成了自动搅拌下料的动作，第二步：首先当搅拌装置3自动下料到下料滑道46上时，在分流块47的分流作用下可以使涂料均匀的从下料滑道46流到滚筒45上，提高粉刷效果，再控制升降推杆22进行升降运动，使得本发明对粉刷地点进行均匀粉刷，最后控制行走轮25进行移动到下一个粉刷地点，实现了单一升降运动可以完成自动下料与自动粉刷的功能，解决了现有人工进行粉刷时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工对搅拌好的粉刷涂料进行多次搅拌防止沉淀、需要人工进行粉刷、较高的位置无法粉刷困难、粉刷时粉刷涂料会对人体造成损害、粉刷效果不好等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，包括行走升降装置(2)、搅拌装置(3)和涂料装置(4),其特征在于：所述的行走升降装置(2)上安装有涂料装置(4)，搅拌装置(3)安装在涂料装置(4)上；其中：
所述的搅拌装置(3)包括下料连接架(31)、搅拌杆(32)、两个搅拌限位杆(33)、两个搅拌叶(34)、搅拌桶(35)、出料口(36)、移动伸缩杆(37)、封闭板(38)、两个滑动柱(39)、收缩弹簧(310)和限位板(311)，下料连接架(31)的底部安装在涂料装置(4)上，下料连接架(31)的顶端与搅拌杆(32)的顶部相连接，搅拌杆(32)位于搅拌桶(35)内，两个搅拌叶(34)分别通过铰链对称安装在搅拌杆(32)上，两个搅拌限位杆(33)对称分布在搅拌杆(32)的前后两侧上，搅拌限位杆(33)与搅拌桶(35)的顶部相连接，搅拌桶(35)安装在涂料装置(4)上，出料口(36)位于搅拌桶(35)的左侧，两个滑动柱(39)位于出料口(36)的前后两侧，两个滑动柱(39)对称安装在搅拌桶(35)上，封闭板(38)穿过滑动柱(39)的中部，且封闭板(38)与滑动柱(39)通过滑动配合的方式相连接，移动伸缩杆(37)安装在封闭板(38)的内侧面上，移动伸缩杆(37)位于搅拌桶(35)内，移动伸缩杆(37)为伸缩结构，移动伸缩杆(37)的右侧面上安装有限位板(311)，每个滑动柱(39)的外侧均设置有一个收缩弹簧(310)，收缩弹簧(310)安装在封闭板(38)与搅拌桶(35)之间。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的行走升降装置(2)包括支撑底板(21)、四个升降推杆(22)、支撑板(23)、弧形凸起块(24)和四个行走轮(25)，支撑底板(21)为长方体结构，四个升降推杆(22)对称安装在支撑底板(21)上，四个升降推杆(22)的顶部上安装有涂料装置(4)，支撑板(23)安装在支撑底板(21)的右侧上，支撑板(23)的内侧面上安装有弧形凸起块(24)，四个行走轮(25)对称安装在支撑底板(21)的底部上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的涂料装置(4)包括涂料底板(41)、伸缩支链(42)、两个滚筒连接架(43)、滚筒支撑板(44)、滚筒(45)、下料滑道(46)和分流块(47)，涂料底板(41)为长方体结构，涂料底板(41)的右侧面上设置有伸缩槽，伸缩槽内设置有伸缩支链(42)，且伸缩槽内对称设置有两个滑槽，两个滚筒连接架(43)对称安装在涂料底板(41)的左侧面上，每个滚筒连接架(43)上均安装有一个滚筒支撑板(44)，滚筒(45)通过轴承安装在两个滚筒支撑板(44)之间，下料滑道(46)位于滚筒(45)的上方，下料滑道(46)上安装有分流块(47)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的伸缩支链(42)包括三个伸缩弹簧(421)、伸缩板(422)、伸缩滑块(423)、伸缩滚轮(425)和两个伸缩轮连接板(426)，伸缩板(422)位于涂料底板(41)上的伸缩槽内，伸缩板(422)的内侧均匀分部有三个伸缩弹簧(421)，伸缩弹簧(421)安装在涂料底板(41)上伸缩槽的内侧面与伸缩板(422)的内侧面之间，伸缩板(422)的前后两侧对称设置有伸缩滑块(423)，伸缩板(422)上的伸缩滑块(423)与伸缩槽内设置的滑槽相配合，伸缩限位板(424)的外侧面上安装有两个伸缩轮连接板(426)，伸缩滚轮(425)通过轴承安装在两个伸缩轮连接板(426)之间。
5.根据权利要求1所述的一种建筑装修、装饰专用墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述的搅拌叶(34)的外侧面上设置有滚珠。
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