CN202071214U - 一种自动化沙浆搅拌输送设备 - Google Patents

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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
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Abstract

一种自动化沙浆搅拌输送设备,包括底盘系统1、轨道系统2、料斗系统3、搅拌系统4、输送系统5、安全溢流系统6、液压系统7,倾斜轨道与水平轨道结合设计,使导轨高度降低,整机体积减小;沙浆搅拌和输送分桶设计,使搅拌和输送可以同时进行,提高工作效率;搅拌桶和输送桶的上下位设计,使搅拌好的沙浆轻易的流入输送桶内;利用液压系统进行沙浆搅拌和输送,控制方便,推力大,扬程远;安全溢流系统结合了防倒流阀和溢流阀,既能防止管内沙浆回流,又能够有效防止过压系统损坏;底盘的四轮及支脚设计,设备工作稳定,转场方便。本实用新型集沙浆筛选、上料、配比、搅拌和输送功能为一体,结构紧凑,使用方便。

Description

一种自动化沙浆搅拌输送设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械设备,特别是一种能够自动进行筛选、定量、上料、搅拌和输送的沙浆搅拌输送设备。
背景技术
[0002] 在建筑施工领域,沙浆灰浆的搅拌输送是一道基础的作业工序。目前市场上销售和使用的沙浆灰浆搅拌机,功能较为单一,一般有机械上料和搅拌功能,可以把沙子、水泥与水混合搅拌成沙浆,满足人力手工作业的要求,不具备自动筛选、定量和输送功能,不能满足自动化粉抹造面作业对沙浆输送设备的技术要求,因此,需要研发一种集筛选、定量、 上料、以及稠度控制为一体的自动化沙浆搅拌输送设备,以满足自动化粉墙作业的需求。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动化沙浆搅拌输送设备,它能够自动完成过筛、称量、上料、搅拌和输送一系列功能,为了达到这种目标,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0004] 一种自动化沙浆搅拌输送设备,包括底盘系统1、轨道系统2、料斗系统3、搅拌系统4、输送系统5、安全溢流系统6、液压系统7,其结构关系为:底盘系统1是整个设备的载体,输送系统5安装固定在底盘系统1的后端,搅拌系统4位于输送系统5上方,轨道系统 2的倾斜轨道下端连接固定在底盘系统1前端,水平轨道延伸到搅拌系统4上方,并连接固定到搅拌系统4上,倾斜轨道和水平轨道之间平滑过渡;安全溢流系统6安装在输送系统5 上,液压系统7安装在底盘系统1上,用来为搅拌系统4、输送系统5提供动力。
[0005] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,底盘系统1包括底盘架1-1、两个前轮1-2、两个后轮1-3、两个前支脚1-4、两个后支脚1-5,轨道固定板1-6、前桥1-7、后桥1_8,其特征在于:前支脚1-4和后支脚1-5都安装在底盘架1-1的外侧;前支脚1-4位于前轮1-2和后轮 1-3之间,紧靠前轮1-2的位置;后支脚1-5位于后轮1-3之后,底盘架1-1的末端;前支脚
1-4和后支脚1-5伸出时能够支撑到地面,并使前轮1-2和后轮1-3腾空不再受力,缩回时车轮着地受力,支脚不受力。
[0006] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其轨道系统2包括上下行轨道2-1、倾斜轨道下端加固板2-2、水平轨道加固板2-3、电机固定板2-4、提升电机2-5、钢丝绳卷盘2_6、钢丝绳变向支撑轴2-7、回位弹簧2-8、回位弹簧连接板2-9、限位轮2-10、料斗底板打开装置
2-11、钢丝绳2-12 ;料斗上下行轨道2-1横截面为凹槽结构,上下行轨道2-1包括水平轨道 2-1-1、倾斜轨道2-1-2、上部弯头2-1-3、下部弯头2-1-4,各部分轨道之间平滑过渡连接; 两根上下行轨道2-1平行安装,下部弯头2-1-4固定到底盘系统1的轨道固定板1-6两端, 水平轨道2-1-1固定在搅拌系统4的两个轨道支撑板4-3上,形成对轨道系统2的固定和支撑,倾斜轨道下端加固板2-2、水平轨道加固板2-3连接固定在两根上下行轨道2-1上,对其进行稳定加固;上部弯头2-1-3与水平轨道2-1-1垂直,二者连接部分圆滑过渡,上部弯头2-1-3下端面固定电机固定板2-4,提升电机2-5安装到电机固定板2-4的下面板;钢丝绳变向支撑轴2-7位于水平轨道2-1-1末端圆滑过渡位置,其两端通过轴承装置连接到水平轨道2-1-1 ;两根回位弹簧2-8分别安装在水平轨道2-1-1的凹槽内,其一端固定在水平轨道2-1-1末端,另一端连接到回位弹簧连接板2-9,回位弹簧连接板2-9对弹簧有限位和同步作用;水平轨道2-1-1与倾斜轨道2-1-2过渡连接位置外侧设置有限位轮2-10,限位轮2-10采用槽轮,能够绕其中心轴转动,确保料斗系统3上下行到此处时,状态保持驱动杆 3-9正好卡入轮槽中,随着料斗3-1位置变化,状态保持驱动杆3-9被阻挡而转动,从而对料斗姿势进行控制;提升电机2-5为双输出轴电机,两根输出轴分别带动一个钢丝绳卷盘
2-6 ;钢丝绳2-12—端在钢丝绳卷盘2-6内盘绕固定,另一端绕过钢丝绳变向支撑轴2-7, 从料斗回位弹簧2-8中心穿过,固定到料斗系统3的钢丝绳拖曳块3-7上,钢丝绳2-12为两根;料斗底板打开装置2-11固定在水平轨道加固板2-3上,在料斗3-1上行到此处时,它能够将料斗活动底板3-2打开。
[0007] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其料斗系统3包括料斗3-1、活动底板3-2、摇动筛网3-3、悬挂支撑板3-4、前滚轮3-5、后滚轮3-6、钢丝绳拖曳块3_7、滚轮连接轴3_8、状态保持驱动杆3-9、状态保持从动齿轮3-10、状态保持驱动齿轮3-11、扇形齿轮3-12、齿条
3-14、连杆驱动轮3-15、驱动连杆3-17、筛料电机3_26 ;料斗3_1为前板3_1_1、后板3_1_2 和两个侧板3-1-3组成的无底板斗状结构,两个侧板3-1-3平行,前板3-1-1和后板3_1_2 距离上宽下窄,前板3-1-1上沿低于后板3-1-2上沿,使得料斗上口平面为前低后高倾斜面;两个侧板3-1-3上沿有筛网滑轨3-1-4,筛网滑轨3-1-4与上口平面平行呈前低后高倾斜状态;后板3-1-2上部外侧固定有电机护板3-1-5,与侧板3-1-3在同一平面上,两块电机护板3-1-5位置对应;侧板3-1-3外立面上有底板悬挂轴3-1-6、支撑板悬挂轴3_1_7和扇形齿轮转轴3-1-8 ;活动底板3-2通过两个侧板3-1-3上的底板悬挂轴3_1_6悬挂在料斗 3-1上,能够绕底板悬挂轴3-1-6转动,活动底板3-2转动到位于料斗3-1正下方时,正好能够把料斗3-1的无底板下口封闭,形成一个封闭的料斗,活动底板3-2绕轴转动角度时,料斗3-1无底板一面能够逐渐打开到完全开放。
[0008] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,两组料斗悬挂支撑板3-4通过支撑板悬挂轴 3-1-7安装在料斗3-1两侧,料斗能够在悬挂支撑板3-4内转动;每块料斗悬挂支撑板3-4 前端安装有前滚轮3-5,后端安装有后滚轮3-6,两个前滚轮3-5和两个后滚轮3-6分别用滚轮连接轴3-8同心连接在一起;前滚轮3-5和后滚轮3-6能够卡入料斗上下行轨道2-1 的凹槽中,并沿轨道上下滚动行进;两个钢丝绳拖曳块3-7安装在后滚轮3-6外侧的滚轮 连接轴3-8上,与后滚轮3-6能够相对转动。
[0009] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,状态保持从动齿轮3-10固定安装在支撑板悬挂轴3-1-7上,位于悬挂支撑板3-4外侧,其转动能够带动料斗3-1整体转动;状态保持驱动齿轮3-11安装在悬挂支撑板3-4的驱动杆安装轴3-19上,与安装轴能够相对转动,状态保持驱动齿轮3-11与状态保持从动齿轮3-10相啮合;状态保持驱动杆3-9 —端与状态保持驱动齿轮3-11固定为一体;限位柱3-20在悬挂支撑板3-4上,用来阻挡状态保持驱动杆 3-9,使料斗3-1保持与悬挂支撑板3-4的相对位置。
[0010] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,摇动筛网3-3两侧与筛网底部平行安装有滑轨啮合槽3-18,滑轨啮合槽3-18与料斗3-1的筛网滑轨3-1-4完好结合后,摇动筛网3_3能够沿筛网滑轨3-1-4来回滑 动;摇动筛网3-3的滑轨啮合槽3-18下方安装有齿条3_14,料斗侧板3-1-3上安装有扇形齿轮3-12,扇形齿轮3-12上有连杆轴3_13 ;扇形齿轮3_12与齿条3-14啮合,扇形齿轮3-12绕扇形齿轮转轴3-1-8转动能够带动齿条3_14直线移动; 筛料电机3-21安装在料斗后板3-1-2上部,筛料电机3-21为双输出轴电机,电机轴伸出电机护板3-1-5,电机轴末端安装有连杆驱动轮3-15,连杆驱动轮3-15上有偏心轴3_16,驱动连杆3-17 —端套接在连杆轴3-13上,一端套接在偏心轴3-16上;筛料电机3_21转动时, 带动连杆驱动轮3-15转动,带动偏心轴3-16转动,偏心轴3-16通过驱动连杆3_17拉动扇形齿轮3-12左右摆动,从而带动啮合的齿条3-14来回移动,齿条3-14带动摇动筛网3_3 整体来回滑动。
[0011] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,搅拌系统4包括搅拌桶4-1、搅拌轴4-2、轨道支撑板4-3、液压马达4-4、皮带轮4-5、放料底阀4-6 ;搅拌桶安装有液压马达4_4 一侧设计有圆形凹面4-7,圆形凹面4-7底部位于搅拌桶4-1内;搅拌轴4-2 —端安装在圆形凹面4_7 中心,连接到液压马达4-4,用于输入动力;另一端安装在搅拌桶对面桶壁上,连接到位于桶外的皮带轮4-5,用于输出动力;搅拌轴4-2上有搅拌叶片4-8,搅拌轴能够在搅拌桶4-1 内转动;放料底阀4-6位于搅拌桶4-1底部,正对其下方的浆料储存桶5-1。
[0012] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,放料底阀由封盖压板4-6-2、封盖打开转轴
4-6-3、封盖定位卡槽4-6-4、压紧凸轮4-6-5、凸轮转轴4-6-6、操作手柄4-6-7组成,封盖压板4-6-2通过连接柄4-6-8连接到封盖打开转轴4-6-3 ;封盖压板4_6_2能够绕封盖打开转轴4-6-3转动以打开或封住搅拌桶放料口 4-6-1 ;封盖定位卡槽4-6-4固定在搅拌桶4_1 底部,其位置在放料口 4-6-1两侧,其连线通过放料口 4-6-1中心;两个压紧凸轮4-6-5安装在凸轮转轴4-6-6上,封盖压板4-6-2位于放料口 4-6-1正下方时,两个压紧凸轮4_6_5 正好进入两个封盖定位卡槽4-6-4内;通过操作手柄4-6-7旋动凸轮转轴4-6-6时,压紧凸轮4-6-5在封盖定位卡槽4-6-4内转动,逐步把封盖压板4-6-2压紧在放料口 4_6_1上。
[0013] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其输送系统5包括浆料储存桶5-1、输送阀摆动窝5-2、支撑加固钢板5-3、防沉淀搅动轴5-4、从动皮带轮5-5、输送阀5_6,输送阀摆动窝
5-2位于浆料储存桶5-1下部,输送阀5-6安装在输送阀摆动窝5-2内;防沉淀搅动轴5_4 一端带有从动皮带轮5-5,从动皮带轮5-5与搅拌系统4的皮带轮4-5位置对应,皮带轮4_5 通过皮带传动,带动防沉淀搅动轴5-4在浆料储存桶5-1内转动,防止浆料沉淀析出;支撑加固钢板5-3固定到底盘系统1,对输送系统起支撑加固作用;支撑加固钢板5-3上有出浆孔5-10,连接到安全溢流系统6的连接法兰6-1 ;浆料储存桶5-1上有浆料回流孔5-9,连接到安全溢流系统6的回流管6-9 ;搅拌桶支撑板5-7位于浆料储存桶5-1上沿,用来连接固定搅拌桶4-1。
[0014] 所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其安全溢流系统6包括连接法兰6-1、防倒流阀
6-2、喇叭状出浆管6-3、溢流阀6-4、压力调节缸筒6-5、缸筒封盖6_6、调节丝杠6_7、调节手轮6-8,回流管6-9,连接法兰6-1固定到输送系统5的支撑加固钢板5-3上,防倒流阀6_2 连接到连接法兰6-1,溢流阀6-4垂直连接到防倒流阀6-2,压力调节缸筒6-5连接到溢流阀6-4,连接法兰6-1、防倒流阀6-2、喇叭状出浆管6-3、溢流阀6_4、压力调节缸筒6_5内部连通;防倒流阀6-2为空壳结构,连接法兰6-1—端内部为渐大的喇叭口 ;防倒流球6-15为带有固定柄的球体,球体表面压在连接法兰6-1内部喇叭口内完好吻合;喇叭状出浆管6-3内部为渐小的喇叭口 ;锥形弹簧6-16大圈一端压在喇叭状出浆管6-3内部喇叭口外沿,小圈一端连接到防倒流球6-15的固定柄;当输出阀的压力大于锥形弹簧6-16的压力时,防倒流球6-15被压开,沙浆进入防倒流阀6-2并从喇叭状出浆管6-3输出;当输送阀换向或暂停时,输送压力小于管道内沙浆的压力和锥形弹簧6-16的弹力之和,则锥形弹簧6-16将防倒流球6-15压紧在连接法兰的喇叭口上,沙浆不能倒流回输送系统;溢流阀6-4也为空壳结构,其内部有活塞连接柄6-12、压力弹簧6-13和阀球6-14 ;活塞连接柄6_12 —端连接缸筒内的下活塞6-11,一端连接到阀球6-14,压力弹簧6-13安装在活塞连接柄6-12外围;上活塞6-10和下活塞6-11能够在压力调节缸筒6-5内部滑动,活塞和缸筒之间密封良好;调节丝杠6-7下端连接在上活塞6-10上,上端伸出到压力调节缸筒6-5之外,安装调节手轮 6-8 ;缸筒封盖6-6安装在缸筒末端,其中心孔内有丝道,能够与调节丝杠6-7啮合;转动调节手轮6-8时,调节丝杠6-7能够带动上活塞6-10在压力调节缸筒6-5内滑动;当调节丝杠6-7调整到某一个位置时,上活塞6-10和下活塞6-11之间的空气压力达到某一个值,这个压力和压力弹簧6-13的弹力之和即为设定的安全溢流压力;当输送管道系统阻塞或故障时,进入防倒流阀6-2的沙浆压力迅速增大,当压力大于设定的安全溢流压力时,压力弹簧6-13被压缩,阀球14后退,沙浆进入溢流阀6-4,并沿回流管6-9回到浆料储存桶5_1, 溢流设计能够有效防止压力过大造成的设备损坏及其他安全问题。
[0015] 本实用新型的有益效果是:本实用新型在一个设备上就完成了沙浆从筛选、上料、 配比、搅拌到输送的全部工作,功能完备,结构紧凑,使用方便;其原料筛选、定量、上料系统设计独特,结构新颖,实用美观;倾斜轨道与水平轨道结合设计,使导轨高度降低,整机体积得以减小;沙浆搅拌和输送分桶设计,使搅拌和输送可以同时进行,提高工作效率;搅拌桶和输送桶的上下位设计,利用重力原理,使搅拌好的沙浆轻易的流入输送桶内,节能实用; 利用液压系统进行沙浆搅拌和输送,控制方便,且推力大,扬程远,可轻易的将沙浆输送到作业面;安全溢流系统结合了防倒流阀和溢流阀,既能防止管内沙浆回流,又能够有效防止过压系统损坏;底盘的四轮及拖动转向设计,方便移动转场。本机不仅能够支持自动化粉墙作业,还可以应用到其他需要进行沙浆、灰浆的作业场合。
附图说明
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020] [0021] [0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026] [0027]
图1为本实用新型的整体结构立体图,也可作为摘要附图。 图2为本实用新型的整体结构正视图。 图3为本实用新型底盘系统正视图。 图4为本实用新型底盘系统俯视图。 图5为本实用新型轨道系统立体示意图。 图6为本实用新型轨道系统正视图。 图7为本实用新型料斗系统立体示意图。 图8为本实用新型料斗系统正视图。 图9为本实用新型料斗系统俯视图。 图10为本实用新型料斗立体示意图。 图11为本实用新型摇动筛网立体示意图。 图12为本实用新型悬挂支撑板及滚轮立体示意图。[0028] 图13为本实用新型搅拌系统立体示意图。
[0029] 图14为本实用新型搅拌系统正视图。
[0030] 图15为本实用新型搅拌系统俯视图。
[0031] 图16为本实用新型放料底阀立体示意图。
[0032] 图17为本实用新型放料底阀关闭状态的俯视图。
[0033] 图18为本实用新型放料底阀旋开状态的俯视图。
[0034] 图19为本实用新型输送系统立体示意图。
[0035] 图20为本实用新型输送系统俯视图。
[0036] 图21为本实用新型安全溢流系统立体示意图。
[0037] 图22为本实用新型安全溢流系统正视图。
[0038] 图23为本实用新型安全溢流系统俯视图。
[0039] 图24为图23的A-A剖视图。
[0040] 图25为本实用新型料斗系统下行到倾斜轨道底端位置示意图。
[0041] 图26为本实用新型料斗系统上行到倾斜轨道和水平轨道平滑过渡位置示意图。
[0042] 图27为本实用新型料斗系统上行到水平轨道搅拌桶上方位置示意图。
[0043] 图28为本实用新型料斗系统上行到水平轨道搅拌桶上方的立体示意图,图中隐藏了前面一块悬挂支撑板,以显示打开的料斗活动底板。
[0044]其中:
[0045] 1、底盘系统
[0046] 1-1、底盘架
[0047] 1-2、前轮
[0048] 1-3、后轮
[0049] 1-4、前支脚
[0050] 1-5、后支脚
[0051] 1-6、轨道固定板
[0052] 1-7、前桥
[0053] 1-8、后桥
[0054] 2、轨道系统
[0055] 2-1、上下行轨道
[0056] 2-1-1、水平轨道
[0057] 2-1-2、倾斜轨道
[0058] 2-1-3、上部弯头
[0059] 2-1-4、下部弯头
[0060] 2-2、倾斜轨道下端加固板
[0061] 2-3、水平轨道加固板
[0062] 2-4、提升电机固定板
[0063] 2-5、料斗提升电机
[0064] 2-6、钢丝绳卷盘
[0065] 2-7、钢丝绳变向支撑轴2-8、回位弹簧
2-9、回位弹簧连接板
2-10、限位轮
2-11、料斗底板打开装置
2-12、钢丝绳
3、料斗系统
3-1、料斗 3-1-1、前板 3-1-2、后板 3-1-3、侧板 3-1-4、筛网滑轨 3-1-5、电机护板 3-1-6、底板悬挂轴 3-1-7、支撑板悬挂轴 3-1-8、扇形齿轮转轴 3-2、活动底板
3-3、摇动筛网 3-4、悬挂支撑板 3-5、前滚轮 3-6、后滚轮 3-7、钢丝绳拖曳块 3-8、滚轮连接轴 3-9、状态保持驱动杆 3-10、状态保持从动齿轮 3-11、状态保持驱动齿轮 3-12、扇形齿轮 3-13、连杆轴 3-14、齿条 3-15、连杆驱动轮 3-16、偏心轴 3-17、驱动连杆 3-18、滑轨啮合槽 3-19、驱动杆安装轴 3-20、限位柱
3-21、筛料电机
4、搅拌系统
4-1、搅拌桶 4-2、搅拌轴 4-3、轨道支撑板[0105] 4-4、液压马达
[0106] 4-5、皮带轮
[0107] 4-6、放料底阀
[0108] 4-6-1、放料口
[0109] 4-6-2、封盖压板
[0110] 4-6-3、封盖打开转轴
[0111] 4-6-4、封盖定位卡槽
[0112] 4-6-5、压紧凸轮
[0113] 4-6-6、凸轮转轴
[0114] 4-6-7、操作手柄
[0115] 4-6-8、连接柄
[0116] 4-7、圆形凹面
[0117] 4-8、搅拌叶片
[0118] 5、输送系统
[0119] 5-1、浆料储存桶
[0120] 5-2、输送阀摆动窝
[0121] 5-3、支撑加固钢板
[0122] 5-4、防沉淀搅动轴
[0123] 5-5、从动皮带轮
[0124] 5-6、输送阀
[0125] 5-7、搅拌桶支撑板
[0126] 5-8、搅动叶片
[0127] 5-9、浆料回流孔
[0128] 5-10、出浆孔
[0129] 6、安全溢流系统
[0130] 6-1、连接法兰
[0131] 6-2、防倒流阀
[0132] 6-3、喇叭状出浆管
[0133] 6-4、溢流阀
[0134] 6_5、压力调节缸筒
[0135] 6-6、缸筒封盖
[0136] 6-7、调节丝杠
[0137] 6-8、调节手轮
[0138] 6-9、回流管
[0139] 6-10、上活塞
[0140] 6-11、下活塞
[0141] 6-12、活塞连接柄
[0142] 6-13、压力 弹簧
[0143] 6-14、阀球[0144] 6-15、防倒流球
[0145] 6-16、锥形弹簧
[0146] 7、液压系统
具体实施方式
[0147] 结合图1-图M来详细说明本实用新型的具体实施方式。
[0148] 底盘系统1位于整个设备的下部,是设备的载体;输送系统5安装在底盘系统1的末端,搅拌桶4-1通过搅拌桶支撑板5-7安装在浆料储存桶5-1上方,上下行轨道2-1的水平轨道2-1-1通过轨道支撑板4-3固定在搅拌桶4-1上方,下部弯头2-2-4通过轨道固定板1-6固定在底盘系统1的前端,这样就形成了整个设备的框架;料斗系统3通过轨道前滚轮3-5和后滚轮3-6卡入上下行轨道2-1的凹槽中,能够沿轨道上下行。
[0149] 底盘系统1底盘架1-1用槽钢或工字钢制造,前桥1-7安装在底盘架前端较窄位置,前桥上可以安装转向结构和牵弓丨结构,用于拖动设备时前轮转向;后桥1-8安装在底盘后部;为了使设备支撑时候取得最稳定的效果,前支脚1-4设计在前轮1-2和后轮1-3之间,紧靠前轮的位置,而后支脚1-5则设置在后轮1-3之后;支脚采用液压或机械驱动,当支脚伸出时,底盘架1-1托起整个设备,车轮逐渐升起到腾空不再受力,这样设备工作时震动小,稳定性好。
[0150] 输送系统5的浆料储存桶5-1安装在底盘系统1的后端,支撑加固钢板5-3支撑在底盘架1-1上,输送阀摆动窝5-2位于底盘架空隙处,与安装在底盘前部的液压系统7及及输送泵相连;出浆孔5-10连接到安全溢流系统6的连接法兰6-1上,输送阀出浆口连接到防倒流阀6-2的喇叭形内口中;浆料回流孔5-9连接到安全溢流系统6的回流管6-9,出浆孔5-10及回流孔5-9处均需进行密封连接;安全溢流系统6的喇叭状出浆管6-3连接到沙浆输送管道。
[0151] 浆料储存桶5-1的桶壁上都有搅拌桶支撑板5-7,根据搅拌桶4-1的底部形状进行处理和加固,以稳定支撑搅拌桶4-1 ;搅拌桶4-1和浆料储存桶5-1位置上下对应,搅拌好的沙浆能够通过放料底阀4-6方便的转移到浆料储存桶5-1内;皮带轮位置也正好对准,并用皮带连接两个皮带轮。
[0152] 搅拌桶4-1安装搅拌轴4-2的侧面上设计有一圆形凹面4-7,是为了使液压马达 4-4安装后,设备总宽度尽量窄,方便搬运转场;而采用液压马达4-4进行驱动,则使得动力系统能够安装在底盘上,传动简单易行。搅拌桶4-1两侧桶壁上沿固定有轨道支撑板4-3, 用来连接固定轨道系统2。
[0153] 上下行轨道2-1采用槽钢进行加工或直接铸造,制造出平滑连接的水平轨道 2-1-1、倾斜轨道2-1-2和上部弯头2-1-3、下部弯头2_1_4,用倾斜轨道下端加固板2_2、水平轨道加固板2-3、电机固定板2-4、将两根上下行轨道2-1相对平行固定在一起;下部弯头2-1-4与底盘系统1的轨道固定板1-6连接固定,水平轨道2-1-1固定在轨道支撑板4-3 上,这样轨道系统2被牢固的进行安装和固定,为料斗系统3提供了工作轨道。
[0154] 水平轨道2-1-1末端凹槽内安装有料斗复位弹簧2-8,料斗复位弹簧2-8 —端固定在水平轨道末端,另一端用弹簧连接板2-9连接到一起,防止弹簧从凹槽内伸出;提升电机 2-5采用双输出轴电机,安装在电机固定板2-4下底面,电机两端连接两个钢丝绳卷盘2-6,每个钢丝绳卷盘2-6上有一卷钢丝绳2-12。
[015 5] 钢丝绳2-12从电机固定板2-4的钢丝绳孔内拉出,绕过钢丝绳变向支撑轴2_7,从复位弹簧2-8中心穿过,连接到料斗前滚轮位置的钢丝绳拖曳块3-7。
[0156] 料斗3-1采用上宽下窄的结构,装料时方便,卸料时迅速;活动底板3-2则使料斗 3-1在装料时自动封闭,卸料时自动打开,为自动化提供了方便;另外采用底部放料,料斗 3-1不用整体翻转,省力安全;悬挂支撑板3-4安装在料斗3-1两侧,其下端通过滚轮卡在上下行轨道2-1内,料斗3-1能够在悬挂支撑板3-4之间转动;状态保持从动齿轮3-10与料斗3-1固定在一起,齿轮转动,料斗转动;状态保持驱动齿轮3-11与悬挂支撑板3-4通过轴承连接,齿轮不随悬挂支撑板转动;状态保持驱动齿轮3-11和状态保持从动齿轮3-10啮合,状态保持驱动杆3-9与状态保持驱动齿轮3-11固定在一起,状态保持驱动杆3-9转动时,带动状态保持驱动齿轮3-11转动,带动状态保持从动齿轮3-10转动,从而带动料斗3-1 转动,使得在悬挂支撑板3-4由倾斜轨道2-1-2上行到水平轨道2-1-1转弯时,料斗3-1向相反方向转动相同角度,从而一直保持竖直状态。
[0157] 料斗3-1的侧板3-1-3上沿安装筛网滑轨3-1-4,摇动筛网3-3两侧外部安装滑轨啮合槽3-18,滑轨啮合槽3-18卡在筛网滑轨3-1-4上,能够沿滑轨来回滑动,高频率滑动的时候,对原料起到抖动筛选的效果;摇动筛网3-3两侧下部安装有齿条3-14,与安装在料斗上的扇形齿轮3-12啮合,扇形齿轮3-12来回转动时,能够带动齿条3-14来回直线运动,采用扇形齿轮是因为该齿轮转动角度有限,用不到完整齿轮,节省成本和优化设计;连杆驱动轮3-15安装在筛料电机3-21的输出轴上,连杆驱动轮3-15通过驱动连杆3_17连接到扇形齿轮3-12,合理设计各个参数,使驱动连杆3-17随偏心轴3-16摆动一周,扇形齿轮3_12 正好从顺时针转动到逆时针转动一个周期,并带动齿条3-14正向和反向直线运动一次。
[0158] 下面说明本实用新型的具体工作过程。
[0159] 料斗系统3的初始位置如图1所示,此位置不会增加本实用新型整体设备的长度和宽度,便于产品包装和运输;因为料斗3-1自身的重力,料斗3-1在悬挂支撑板3-1内保持竖直状态,状态保持驱动杆3-9被阻挡在限位柱3-20上,防止当设备开始工作时,首先使支脚伸出着地并稳定支撑,关闭搅拌桶放料底阀4-6,并在搅拌桶4-1内注入一定数量的水;然后,打开搅拌系统液压开关,液压马达4-4带动搅拌轴4-2和防沉淀搅动轴5-4都开始转动,这样做是为了防止向桶内加料时阻力过大造成停机。打开提升电机2-5的开关,钢丝绳2-12缓缓放松,料斗系统3在自身重力作用下沿上下行轨道2-1下行,一直到达轨道底端,并自动打开筛料电机3-21开关,摇动筛网3-3开始快速摇动,此时状态如图26所示。 由工人铲取沙浆或直接将包装好的沙浆混合料倾倒在摇动筛网3-3上,材料经筛选后落入料斗3-1内,料斗装满后;启动提升电机2-5,两根钢丝绳2-12同时拉动两根钢丝绳拖曳块 3-7,料斗系统3开始沿上下行轨道2-1稳定上行。当料斗系统3上行至倾斜轨道2-1-2末端,开始进入水平轨道2-1-1时,悬挂支撑板3角度发生变化,料斗3-1在悬挂支撑板3内有向右转动的趋势,此时状态保持驱动杆3-9刚好接触到限位轮2-10,并被限位轮2-10阻挡;钢丝绳2-12继续用力拖动,料斗系统3继续向上行进,状态保持驱动杆3-9被迫转动, 带动状态保持驱动齿轮3-11转动,并带动状态保持从动齿轮3-10和料斗3-1转动,使料斗 3-1保持在竖直状态,如图27所示。料斗系统3进入水平轨道2-1-1后,轨道后滚轮3-6 开始压迫复位弹簧2-8并继续行进,逐步到达搅拌桶4-1上方,位于水平轨道加固板2-3上的料斗底板打开装置2-11将料斗3-1的活动底板3-2逐步推开,料斗3-1中的原料被卸载在搅拌桶内进行搅拌。此时状态如图27和图观所示,图27显示了料斗系统3到达搅拌桶 4-1上方时的状态,图观显示了此时复位弹簧2-8被压缩,活动底板3-2旋转打开的状态。 卸料之后,提升电机2-5反向转动,缓缓放松钢丝绳2-12,复位弹簧2-8推动下,料斗3-1逐步返回,活动底板3-2逐步关闭,料斗系统从水平轨道回到倾斜轨道并沿轨道下行,状态保持驱动杆3-9在料斗重力作用下向相反方向转动,使料斗3-1始终保持竖直状态。料斗系统下到轨道底端后,进行下一次装料工作。
[0160] 装料完毕后,对材料进行搅拌并检测沙浆稠度,需要的时候注入适量的水,直到达到合适的使用要求;旋动放料底阀4-6的操作手柄4-6-7,打开放料底阀,使搅拌好的沙浆进入浆料储存桶5-1并流入输送阀摆动窝5-2,启动液压系统7和输送阀5-6,开始进行沙浆的输送。卸料后关闭放料底阀4-6,在沙浆输送的同时可以进行下一桶材料的搅拌工作。

Claims (10)

1. 一种自动化沙浆搅拌输送设备,包括底盘系统(1)、轨道系统O)、料斗系统(3)、搅拌系统G)、输送系统(5)、安全溢流系统(6)、液压系统(7),其特征在于:底盘系统(1)是整个设备的载体,输送系统(5)安装固定在底盘系统(1)的后端,搅拌系统(4)位于输送系统(5)上方,轨道系统(¾的倾斜轨道下端连接固定在底盘系统(1)前端,水平轨道延伸到搅拌系统(4)上方,并连接固定到搅拌系统(4)上,倾斜轨道和水平轨道之间平滑过渡;安全溢流系统(6)安装在输送系统(5)上,液压系统(7)安装在底盘系统(1)上,用来为搅拌系统G)、输送系统(5)提供动力。
2.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,底盘系统(1)包括底盘架(1-1)、 两个前轮(1-2)、两个后轮(1-3)、两个前支脚(1-4)、两个后支脚(1-5),轨道固定板(1-6)、 前桥(1-7)、后桥(1-8),其特征在于:前支脚(1-4)和后支脚(1-5)都安装在底盘架(1-1) 的外侧;前支脚(1-4)位于前轮(1-2)和后轮(1-3)之间,紧靠前轮(1-2)的位置;后支脚 (1-5)位于后轮(1-3)之后,底盘架(1-1)的末端;前支脚(1-4)和后支脚(1-5)伸出时能够支撑到地面,并使前轮(1-2)和后轮(1-3)腾空不再受力,缩回时车轮着地受力,支脚不受力。
3.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:轨道系统(2)包括上下行轨道(2-1)、倾斜轨道下端加固板(2-¾、水平轨道加固板(2-¾、电机固定板(2-4)、 提升电机0-5)、钢丝绳卷盘0-6)、钢丝绳变向支撑轴0-7)、回位弹簧0-8)、回位弹簧连接板0-9)、限位轮(2-10)、料斗底板打开装置(2-11)、钢丝绳0-12);料斗上下行轨道 (2-1)横截面为凹槽结构,上下行轨道(2-1)包括水平轨道0-1-1)、倾斜轨道0-1-2)、 上部弯头0-1-3)、下部弯头0-1-4),各部分轨道之间平滑过渡连接;两根上下行轨道 (2-1)平行安装,下部弯头0-1-4)固定到底盘系统(1)的轨道固定板(1-6)两端,水平轨道0-1-1)固定在搅拌系统的两个轨道支撑板(4-3)上,形成对轨道系统的固定和支撑,倾斜轨道下端加固板0-2)、水平轨道加固板(2-¾连接固定在两根上下行轨道上,对其进行稳定加固;上部弯头0-1-3)与水平轨道0-1-1)垂直,二者连接部分圆滑过渡,上部弯头(2-1-¾下端面固定电机固定板0-4),提升电机(2-¾安装到电机固定板0-4)的下面板;钢丝绳变向支撑轴(2-7)位于水平轨道(2-1-1)末端圆滑过渡位置,其两端通过轴承装置连接到水平轨道0-1-1);两根回位弹簧(2-8)分别安装在水平轨道0-1-1)的凹槽内,其一端固定在水平轨道(2-1-1)末端,另一端连接到回位弹簧连接板0-9),回位弹簧连接板(2-9)对弹簧有限位和同步作用;水平轨道(2-1-1)与倾斜轨道 (2-1-2)过渡连接位置外侧设置有限位轮0-10),限位轮Q-10)采用槽轮,能够绕其中心轴转动,确保料斗系统C3)上下行到此处时,状态保持驱动杆(3-9)正好卡入轮槽中,随着料斗(3-1)位置变化,状态保持驱动杆(3-9)被阻挡而转动,从而对料斗姿势进行控制;提升电机(2-5)为双输出轴电机,两根输出轴分别带动一个钢丝绳卷盘0-6);钢丝绳0-12) 一端在钢丝绳卷盘0-6)内盘绕固定,另一端绕过钢丝绳变向支撑轴0-7),从料斗回位弹簧0-8)中心穿过,固定到料斗系统(3)的钢丝绳拖曳块(3-7)上,钢丝绳0-12)为两根; 料斗底板打开装置0-11)固定在水平轨道加固板(2-3)上,在料斗(3-1)上行到此处时, 它能够将料斗活动底板(3-2)打开。
4.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:料斗系统(3)包括料斗(3-1)、活动底板(3-2)、摇动筛网(3-3)、悬挂支撑板(3-4)、前滚轮(3_5)、后滚轮(3-6)、钢丝绳拖曳块(3-7)、滚轮连接轴(3-8)、状态保持驱动杆(3-9)、状态保持从动齿轮 (3-10)、状态保持驱动齿轮(3-11)、扇形齿轮(3-12)、齿条(3-14)、连杆驱动轮(3-15)、驱动连杆(3-17)、筛料电机(3-26);料斗(3-1)为前板(3_1_1)、后板(3_1_2)和两个侧板 (3-1-3)组成的无底板斗状结构,两个侧板(3-1-3)平行,前板(3-1-1)和后板(3_1_2)距离上宽下窄,前板(3-1-1)上沿低于后板(3-1-2)上沿,使得料斗上口平面为前低后高倾斜面;两个侧板(3-1-3)上沿有筛网滑轨(3-1-4),筛网滑轨(3-1-4)与上口平面平行呈前低后高倾斜状态;后板(3-1-2)上部外侧固定有电机护板(3-1-5),与侧板(3-1-3)在同一平面上,两块电机护板(3-1-5)位置对应;侧板(3-1-3)外立面上有底板悬挂轴(3-1-6)、支撑板悬挂轴(3-1-7)和扇形齿轮转轴(3-1-8);活动底板(3-2)通过两个侧板(3_1_3)上的底板悬挂轴(3-1-6)悬挂在料斗(3-1)上,能够绕底板悬挂轴(3-1-6)转动,活动底板 (3-2)转动到位于料斗(3-1)正下方时,正好能够把料斗(3-1)的无底板下口封闭,形成一个封闭的料斗,活动底板(3-2)绕轴转动角度时,料斗(3-1)无底板一面能够逐渐打开到完全开放。
5.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,搅拌系统(4)包括搅拌桶(4-1)、 搅拌轴(4-2)、轨道支撑板(4-3)、液压马达(4-4)、皮带轮(4-5)、放料底阀(4_6);其特征在于:搅拌桶安装有液压马达(4-4) 一侧设计有圆形凹面(4-7),圆形凹面(4-7)底部位于搅拌桶(4-1)内;搅拌轴(4-2) —端安装在圆形凹面(4-7)中心,连接到液压马达(4-4), 用于输入动力;另一端安装在搅拌桶对面桶壁上,连接到位于桶外的皮带轮(4-5),用于输出动力;搅拌轴(4-2)上有搅拌叶片(4-8),搅拌轴能够在搅拌桶(4-1)内转动;放料底阀 (4-6)位于搅拌桶(4-1)底部,正对其下方的浆料储存桶(5-1)。
6.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其输送系统(5)包括浆料储存桶 (5-1)、输送阀摆动窝(5-2)、支撑加固钢板(5-3)、防沉淀搅动轴(5-4)、从动皮带轮(5-5)、 输送阀(5-6),其特征在于:输送阀摆动窝(5-2)位于浆料储存桶(5-1)下部,输送阀(5-6) 安装在输送阀摆动窝(5-2)内;防沉淀搅动轴(5-4) —端带有从动皮带轮(5-5),从动皮带轮(5-5)与搅拌系统(4)的皮带轮(4-5)位置对应,皮带轮(4-5)通过皮带传动,带动防沉淀搅动轴(5-4)在浆料储存桶(5-1)内转动,防止浆料沉淀析出;支撑加固钢板(5-3)固定到底盘系统(1),对输送系统起支撑加固作用;支撑加固钢板(5-3)上有出浆孔(5-10),连接到安全溢流系统(6)的连接法兰(6-1);浆料储存桶(5-1)上有浆料回流孔(5-9),连接到安全溢流系统(6)的回流管(6-9);搅拌桶支撑板(5-7)位于浆料储存桶(5-1)上沿,用来连接固定搅拌桶(4-1)。
7.根据权利要求1所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:安全溢流系统(6) 包括连接法兰(6-1)、防倒流阀(6-2)、喇叭状出浆管(6-3)、溢流阀(6-4)、压力调节缸筒 (6-5)、缸筒封盖(6-6)、调节丝杠(6-7)、调节手轮(6-8),回流管(6_9),连接法兰(6_1)固定到输送系统(5)的支撑加固钢板(5-3)上,防倒流阀(6-2)连接到连接法兰(6-1),溢流阀(6-4)垂直连接到防倒流阀(6-2),压力调节缸筒(6-5)连接到溢流阀(6-4),连接法兰 (6-1)、防倒流阀(6-2)、喇叭状出浆管(6-3)、溢流阀(6-4)、压力调节缸筒(6_5)内部连通; 防倒流阀(6-2)为空壳结构,连接法兰(6-1) —端内部为渐大的喇叭口 ;防倒流球(6-15) 为带有固定柄的球体,球体表面压在连接法兰(6-1)内部喇叭口内完好吻合;喇叭状出浆管(6-3)内部为渐小的喇叭口 ;锥形弹簧(6-16)大圈一端压在喇叭状出浆管(6-3)内部喇叭口外沿,小圈一端连接到防倒流球(6-15)的固定柄;溢流阀(6-4)也为空壳结构,其内部有活塞连接柄(6-12)、压力弹簧(6-13)和阀球(6-14);活塞连接柄(6_12) —端连接缸筒内的下活塞(6-11),一端连接到阀球(6-14),压力弹簧(6-13)安装在活塞连接柄(6_12) 外围;上活塞(6-10)和下活塞(6-11)能够在压力调节缸筒(6-5)内部滑动,活塞和缸筒之间密封良好;调节丝杠(6-7)下端连接在上活塞(6-10)上,上端伸出到压力调节缸筒 (6-5)之外,安装调节手轮(6-8);缸筒封盖(6-6)安装在缸筒末端,其中心孔内有丝道,能够与调节丝杠(6-7)啮合;转动调节手轮(6-8)时,调节丝杠(6-7)能够带动上活塞(6-10) 在压力调节缸筒(6_5)内滑动。
8.根据权利要求4所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:两组料斗悬挂支撑板(3-4)通过支撑板悬挂轴(3-1-7)安装在料斗(3-1)两侧,料斗能够在悬挂支撑板(3-4) 内转动;每块料斗悬挂支撑板(3-4)前端安装有前滚轮(3-5),后端安装有后滚轮(3-6), 两个前滚轮(3-5)和两个后滚轮(3-6)分别用滚轮连接轴(3-8)同心连接在一起;前滚轮 (3-5)和后滚轮(3-6)能够卡入料斗上下行轨道(2-1)的凹槽中,并沿轨道上下滚动行进; 两个钢丝绳拖曳块(3-7)安装在后滚轮(3-6)外侧的滚轮连接轴(3-8)上,与后滚轮(3-6) 能够相对转动;状态保持从动齿轮(3-10)固定安装在支撑板悬挂轴(3-1-7)上,位于悬挂支撑板(3-4)外侧,其转动能够带动料斗(3-1)整体转动;状态保持驱动齿轮(3-11)安装在悬挂支撑板(3-4)的驱动杆安装轴(3-19)上,与安装轴能够相对转动,状态保持驱动齿轮(3-11)与状态保持从动齿轮(3-10)相啮合;状态保持驱动杆(3-9) —端与状态保持驱动齿轮(3-11)固定为一体;限位柱(3-20)在悬挂支撑板(3-4)上,用来阻挡状态保持驱动杆(3-9),使料斗(3-1)保持与悬挂支撑板(3-4)的相对位置。
9.根据权利要求4所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:摇动筛网(3-3)两侧与筛网底部平行安装有滑轨啮合槽(3-18),滑轨啮合槽(3-18)与料斗(3-1)的筛网滑轨(3-1-4)完好结合后,摇动筛网(3-3)能够沿筛网滑轨(3-1-4)来回滑动;摇动筛网 (3-3)的滑轨啮合槽(3-18)下方安装有齿条(3-14),料斗侧板(3_1_3)上安装有扇形齿轮 (3-12),扇形齿轮(3-12)上有连杆轴(3-13);扇形齿轮(3-12)与齿条(3-14)啮合,扇形齿轮(3-12)绕扇形齿轮转轴(3-1-8)转动能够带动齿条(3-14)直线移动;筛料电机(3_21) 安装在料斗后板(3-1-2)上部,筛料电机(3-21)为双输出轴电机,电机轴伸出电机护板 (3-1-5),电机轴末端安装有连杆驱动轮(3-15),连杆驱动轮(3-15)上有偏心轴(3_16), 驱动连杆(3-17) —端套接在连杆轴(3-13)上,一端套接在偏心轴(3-16)上;筛料电机 (3-21)转动时,带动连杆驱动轮(3-15)转动,带动偏心轴(3-16)转动,偏心轴(3_16)通过驱动连杆(3-17)拉动扇形齿轮(3-12)左右摆动,从而带动啮合的齿条(3-14)来回移动, 齿条(3-14)带动摇动筛网(3-3)整体来回滑动。
10.根据权利要求5所述的自动化沙浆搅拌输送设备,其特征在于:放料底阀由封盖压板(4-6-2)、封盖打开转轴(4-6-3)、封盖定位卡槽(4-6-4)、压紧凸轮(4_6_5)、凸轮转轴 (4-6-6)、操作手柄(4-6-7)组成,封盖压板(4-6-2)通过连接柄(4_6_8)连接到封盖打开转轴4-6-3 ;封盖压板(4-6-2)能够绕封盖打开转轴(4-6-3)转动以打开或封住搅拌桶放料口(4-6-1);封盖定位卡槽(4-6-4)固定在搅拌桶(4-1)底部,其位置在放料口(4_6_1) 两侧,其连线通过放料口(4-6-1)中心;两个压紧凸轮(4-6-5)安装在凸轮转轴(4-6-6) 上,封盖压板(4-6-2)位于放料口(4-6-1)正下方时,两个压紧凸轮(4-6-5)正好进入两个封盖定位卡槽G-6-4)内;通过操作手柄(4-6-7)旋动凸轮转轴(4-6-6)时,压紧凸轮 (4-6-5)在封盖定位卡槽G-6-4)内转动,逐步把封盖压板(4-6-¾压紧在放料口(4_6_1)上。
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