CN107458830B - 防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统。该防护装置包括：防护壁，围设在操作台工作区的外周，防护壁上设有窗口，待加工工件可通过窗口出入操作台工作区；防护门，防护门滑动设置于防护壁上，并可实现对窗口的遮挡；光幕组件，光幕组件固定于防护壁，且与防护门设于防护壁的同一侧；防护门在处于非遮挡窗口的状态时触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面。通过上述方式，本发明能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备制造领域，特别是涉及一种防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统。
背景技术
目前，加工制造行业生产流水线趋向于自动化发展，加工工件通过机器实现在不同机台之间的传送。当加工出现异常时，需要手动取加工工件，若误操作机台进行其他操作，会导致加工工件与机器发生碰撞，导致加工工件以及机台内部部件损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统，能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种操作台的防护装置，该防护装置包括：
防护壁，围设在操作台工作区的外周，防护壁上设有窗口，待加工工件可通过窗口出入操作台工作区；防护门，防护门滑动设置于防护壁上，并可实现对窗口的遮挡；光幕组件，光幕组件固定于防护壁，且与防护门设于防护壁的同一侧；防护门在处于非遮挡窗口的状态时触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种操作台，该操作台包括防护装置，该防护装置包括：
防护壁，围设在操作台工作区的外周，防护壁上设有窗口，待加工工件可通过窗口出入操作台工作区；防护门，防护门滑动设置于防护壁上，并可实现对窗口的遮挡；光幕组件，光幕组件固定于防护壁，且与防护门设于防护壁的同一侧；防护门在处于非遮挡窗口的状态时触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种加工系统，该加工系统包括上述实施例所述的操作台以及工件搬运装置，该操作台包括防护装置，该防护装置包括：
防护壁，围设在操作台工作区的外周，防护壁上设有窗口，待加工工件可通过窗口出入操作台工作区；防护门，防护门滑动设置于防护壁上，并可实现对窗口的遮挡；光幕组件，光幕组件固定于防护壁，且与防护门设于防护壁的同一侧；防护门在处于非遮挡窗口的状态时触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面。
该工件搬运装置用于将待加工工件通过所述窗口搬入或者搬出所述操作台工作区。
为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种基于上述实施例所述的加工系统的防护控制方法，该方法包括：
工件搬运装置产生一开启信号，并传递给操作台；所述操作台根据所述开启信号，打开防护门；所述防护门插入光幕组件的光发生器和光接收器之间的间隙，触发所述光幕组件，进而使所述操作台锁定其操作界面。
本发明的有益效果是：相比于现有技术工件搬运装置搬运加工工件时，操作台处于可以操作状态，本发明通过在防护壁上设置光幕组件，工件搬运装置搬运加工工件时，防护门触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面，能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
附图说明
图1是本发明防护装置一实施例的结构示意图；
图2是本发明操作台一实施例的结构示意图；
图3是本发明加工系统一实施例的结构示意图；
图4是本发明防护控制方法一实施例的流程示意图；
图5是图4所示防护控制方法对应的加工系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2，图1是本发明防护装置一实施例的结构示意图，图2是本发明操作台一实施例的结构示意图。
在本实施例中，防护装置100包括防护壁101，防护壁101围设在操作台200工作区201的外周，与外界隔离出独立的工作区域，用以对加工工件进行加工，减少外界对加工过程的影响，防护壁101上设有窗口102，待加工工件可通过窗口102进入操作台200工作区201进行加工。
可选地，窗口102形状可以是矩形、圆形等规则图形，也可以是不规则图形，窗口102形状需要满足方便待加工工件进入操作台200工作区201，窗口102形状也可以契合待加工工件的形状设置，以满足方便待加工工件进入操作台200工作区201的需要，在此不做限定。
在本实施例中，防护装置100还包括防护门103，防护门103设置于防护壁101上，防护门103可以在防护壁101上滑动，并实现对窗口102的遮挡，当操作台200工作区201处于空闲状态时，与外界隔离，避免操作台200工作区201内部加工加工环境受到外界温度、湿度等影响，保障加工环境的完整。
可选地，防护门103可以对应窗口102的形状设置，也可以不对应窗口102的形状设置，如本领域技术人员所理解，防护门103需要完全遮挡住窗口102，实现其隔离操作台200工作区201与外界环境的作用，在此不做限定。
在本实施例中，防护装置100还包括光幕组件104，光幕组件104固定于防护壁101上，且与防护门103设置于防护壁101同一侧，当防护门103处于非遮挡窗口102的状态时，防护门103触发光幕组件104，进而使操作台200锁定其操作界面202。
可选地，操作台200锁定其操作界面202，操作界面202处于不可操作状态，外界无法通过操作界面202使操作台200执行相应的操作。以玻璃基板的曝光、显影工艺举例阐述，玻璃基板在操作台里完成曝光后，需要通过操作台的操作界面选择显影操作以控制操作台执行显影操作，此时锁定操作界面，导致无法在操作界面选取显影操作选项，从而导致操作台无法执行显影操作，以上举例仅为论述需要，并非因此对本实施例造成限定。
可选地，光幕组件104包括相对设置的光发生器105以及光接收器106，光发生器105以及光接收器106中任一者固定在防护壁101上，另一者固定在支架107上，在本实施例中以光发生器105设置于支架107上，光接收器106设置于防护壁101上为例进行详细说明，支架107与防护壁101连接，支架107与防护壁101形成间隙108，光发生器105以及光接收器106相对设置在间隙108中，防护门103处于非遮挡窗口的状态时插入间隙108中，遮挡住光发生器105以及光接收器106之间的光信号，进而实现对光幕组件104的触发。
可选地，光发生器105以及光接收器106之间传递的光信号可以为激光，也可以是红外线等，显然，如本领域技术人员所理解，光发生器105以及光接收器106可以为其他传感器组件，只要满足防护门103阻挡在二者之间，二者的信号传递会中断，从而给予操作台200判断是否锁定其操作界面202的信号，均可用于本实施例所阐述的光幕组件104，在此不做限定。
上述实施例所阐述的防护装置100应用于液晶面板的加工设备，显然，如本领域技术人员所理解，上述实施例所阐述的防护装置100可以应用但不限于以下所述应用场景：CNC数控加工机床、玻璃基板离子植入腔等。
在本实施例中，操作台200包括上述实施例所阐述的防护装置100，在此就不再赘述。
可选地，操作台200可以是液晶面板加工机台，当然，如本领域技术人员所理解，操作台200也可以是数控加工机台、板材切割机台、颜料喷漆机台、零件组装机台等，在此不做限定。
以上可以看出，本发明通过在防护壁上设置光幕组件，工件搬运装置搬运加工工件时，防护门遮挡光幕组件中的光发生器以及光接收器之间的光信号，从而触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面，能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
请参阅图3，图3是本发明加工系统一实施例的结构示意图。
在本实施例中，加工系统300包括上述实施例所阐述的操作台200以及工件搬运装置301，工件搬运装置301与操作台200通过二者自身的网络端口形成局域网，用于二者间的信号传递。
可选地，在一定地理范围内，工件搬运装置301上的网络端口与操作台200上的网络端口通过网络协议，建立局域网，工件搬运装置301与操作台200之间可以进行信号传递，例如共享制程信息以及操作指令信息等，在此不做限定。
可选地，工件搬运装置301需要从操作台200取件或者是送件时，工件搬运装置301产生一开启信号，通过工件搬运装置301与操作台200形成的局域网，将开启信号传递给操作台200，操作台200开启防护门103，工件搬运装置301通过防护壁101上的窗口102将加工工件送入操作台200或者从操作台200中取出，防护门103处于开启状态，防护门103插入光幕组件104的间隙108，遮挡住光发生器105以及光接收器106之间的光信号，触发光幕组件104，进而使操作台200锁定其操作界面202，无法通过操作台200的操作界面202控制操作台200执行相应的操作。
可选地，工件搬运装置301从操作台200取件或者是送件结束时，工件搬运装置301产生一关闭信号，通过工件搬运装置301与操作台形成的局域网，将关闭信号传递给操作台200，操作台200关闭防护门103，并且解锁其操作界面202，可以通过操作界面202控制操作台200执行相应的操作。
以上可以看出，本发明加工系统通过在操作台防护壁上设置光幕组件，工件搬运装置搬运加工工件时，防护门遮挡光幕组件中的光发生器以及光接收器之间的光信号，从而触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面，能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
请参阅图4-5，图4是本发明防护控制方法一实施例的流程示意图，图5是图4所示防护控制方法对应的加工系统的结构示意图。需要说明的是，本实施例所阐述的防护控制方法是基于上述实施例所阐述的加工系统，本实施例所阐述的防护控制方法包括但不限于以下步骤：
S401：工件搬运装置501产生一开启信号，并传递给操作台502；
在本实施例中，在一定地理范围内，工件搬运装置501上的网络端口与操作台502上的网络端口通过网络协议，建立局域网，工件搬运装置501与操作台502之间可以进行信号传递，例如共享制程信息以及操作指令信息等，在此不做限定。
可选地，工件搬运装置501需要从操作台502取件或者是送件时，工件搬运装置501产生一开启信号，通过工件搬运装置501与操作台502形成的局域网，将开启信号传递给操作台502。
S402：操作台502根据开启信号，打开防护门503；
在本实施例中，操作台502根据开启信号开启防护门503，工件搬运装置501通过防护壁504上的窗口505将加工工件送入操作台或者从操作台502中取出。
S403：防护门503插入光幕组件506的光发生器507和光接收器508之间的间隙509，触发光幕组件506；
在本实施例中，防护门503处于开启状态，防护门503插入光幕组件506的间隙509，遮挡住光发生器507以及光接收器508之间的光信号，触发光幕组件506，进而使操作台502锁定其操作界面510，无法通过操作台502的操作界面510控制操作台502执行相应的操作。
显然，如本领域技术人员所理解，上述实施例所阐述的为开启防护门的方法，同理关闭防护门也是通过一样的工作方式，工件搬运装置501从操作台502取件或者是送件结束时，工件搬运装置501产生一关闭信号，通过工件搬运装置501与操作台502形成的局域网，将关闭信号传递给操作台502，操作台502关闭防护门503，并且解锁其操作界面510，可以通过操作界面510控制操作台502执行相应的操作。
综上所述，本发明通过在操作台防护壁上设置光幕组件，工件搬运装置搬运加工工件时，防护门遮挡光幕组件中的光发生器以及光接收器之间的光信号，从而触发光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面，能够防止操作台的误操作，从而避免损坏加工工件以及加工系统。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种操作台的防护装置，其特征在于，所述防护装置包括：
防护壁，围设在操作台工作区的外周，所述防护壁上设有窗口，待加工工件可通过所述窗口出入所述操作台工作区；
防护门，所述防护门滑动设置于所述防护壁上，并可实现对所述窗口的遮挡；
光幕组件，所述光幕组件固定于所述防护壁，且与所述防护门设于所述防护壁的同一侧；
所述防护门在处于非遮挡所述窗口的状态时触发所述光幕组件，进而使操作台锁定其操作界面。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光幕组件包括相对设置的光发生器和光接收器，所述光发生器和所述光接收器中的任一者固设在所述防护壁上，另一者固设于支架上，所述光发生器和所述光接收器之间具有间隙，所述防护门插入所述间隙以对所述光发生器和所述光接收器之间光信号的遮挡，进而实现对所述光幕组件的触发。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光发生器为激光发生器，所述光接收器为激光接收器。
4.一种操作台，其特征在于，所述操作台包括权利要求1-3任一项所述的防护装置。
5.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括权利要求4所述的操作台以及工件搬运装置，所述工件搬运装置用于将待加工工件通过所述窗口搬入或者搬出所述操作台工作区。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述工件搬运装置为机械手臂。
7.一种基于权利要求5或6所述加工系统的防护控制方法，其特征在于，所述方法包括：
工件搬运装置产生一开启信号，并传递给操作台；
所述操作台根据所述开启信号，打开防护门；
所述防护门插入光幕组件的光发生器和光接收器之间的间隙，触发所述光幕组件，进而使所述操作台锁定其操作界面。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使操作台锁定其操作界面包括：所述操作台锁定其操作界面之后，无法通过所述操作台的操作界面控制所述操作台。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述工件搬运装置产生一关闭信号，并传递给所述操作台；
所述操作台根据所述关闭信号，关闭所述防护门；
所述防护门滑动至防护壁窗口的位置，并遮挡所述窗口，所述防护门离开所述光幕组件，从而使所述操作台解除对其操作界面的锁定。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述工件搬运装置与所述操作台形成局域网，所述开启信号以及所述关闭信号通过所述局域网从所述工件搬运装置传递给所述操作台。
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