CN107458604B - 一种具有防寒功能的遥控飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防寒功能的遥控飞机，其涉及无人机领域，解决了目前的无人机若在寒冷地带使用时，在无人机落地时间过长后，其起落架会存在被冻在地面的隐患。本发明包括无人机机体、支腿、水箱、电机仓、电机、起落架、喷水头、冷水管道和热水管道，水箱中的水通过冷水管道进入电机仓，随后电机仓的水通过热水管道输至起落架底部的喷水头；在寒冷地带使用时，本发明可同时实现对电机的降温以及对起落架的解冻；可根据需要对特定某个电机进行水冷降温，也可同时在四个喷水头处输出热水进行解冻。

Description

一种具有防寒功能的遥控飞机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种具有防寒功能的遥控飞机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前的无人机若在寒冷地带使用时，在无人机落地时间过长后，其起落架会存在被冻在地面的问题隐患。

发明内容

本发明目的在于解决目前的无人机若在寒冷地带使用时，在无人机落地时间过长后，其起落架会存在被冻在地面的隐患。针对上述问题，本发明提供了一种具有防寒功能的遥控飞机，当起落架被冻在地面时可为起落架解冻，同时也可为电机降温。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种具有防寒功能的遥控飞机，包括支腿、旋翼架、无人机机体和四个电机仓，所述支腿固定在无人机机体下方，四个所述电机仓分别固定在无人机机体的四角上，所述旋翼架固定在电机仓上方；还包括水箱、多个冷水管道和多个热水管道，所述水箱固定在无人机机体上，所述支腿的下端固定有底板，所述冷水管道和热水管道设于无人机机体、支腿和底板的内部，所述底板的下表面固定有起落架，所述起落架底部设有喷水头；所述电机仓内部设有空腔，所述空腔中设有电机，所述电机的输出轴与旋翼架连接，所述空腔只有两个开口且分别与冷水管道和热水管道连接，所述冷水管道的另一端与水箱连接，所述热水管道的另一端与喷水头连接。

本发明在实施时，水箱将水通过冷水管道输至电机仓中的空腔，在无人机启动后，此结构可对电机实现水冷降温。电机的热量传给水后，升温后的水通过热水管道流向起落架底部的喷水头，随后喷水头将升温后的水喷在起落架与地面接触的地方，对起落架实现了解冻。通过本发明，在寒冷地带使用本发明时，可同时实现对电机的水冷降温以及对起落架的解冻。

进一步地，所述水箱中设有水泵，其与冷水管道连接，水泵的通断可通过无人机内部的电脑进行远程控制，可控制何时开启水泵将冷水输入电机仓，水泵一方施加压力后，电机仓内部的水自然会被压至起落架上的喷水头。

进一步地，所述水箱中加有防冻液，可有效防止在寒冷地带使用本发明时水箱中的水结冰。

进一步地，所述电机仓的空腔为底面是长方形的长方体，所述电机为底面是正方形的长方体，所述电机的底面与空腔的底面相接，所述电机的宽度与空腔的宽度相等，所述电机的长度小于空腔的长度，所述电机的高度小于空腔的高度，所述空腔的两个开口分别位于电机两边的空腔底面上。该结构设计使得水从冷水管道进入电机仓后，待水淹没电机后，才能从电机以上的电机的输出轴区域进入电机另一边的空腔区域，这样增加了电机与水的热交换时间，使得水对电机的制冷效果更好。

进一步地，所述起落架的数量为4个，每个电机仓各自通过一个热水管道与一个喷水头连接，所述水箱中设有四个水泵，每个水泵分别与一个冷水管道连接。将每个电机仓和起落架的水流系统分离开，可实现针对性的操作，比如其中一个电机的温度较高时，则启动对应该电机仓的水泵，其他水泵可暂时关闭；比如起落架均被冻住时，则启动所有的水泵实现所有起落架的解冻工作。

通过使用本发明，可以产生以下有益效果：本发明包括无人机机体、支腿、水箱、电机仓、电机、起落架、喷水头、冷水管道和热水管道，水箱中的水通过冷水管道进入电机仓，随后电机仓的水通过热水管道输至起落架底部的喷水头；在寒冷地带使用时，本发明可同时实现对电机的降温以及对起落架的解冻；可根据需要对特定某个电机进行水冷降温，也可同时在四个喷水头处输出热水进行解冻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的部分结构剖示图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中起落架的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-支腿，2-无人机机体，3-水箱，4-底板，5-起落架，50-喷水头，6-电机仓，60-电机，601-电机输出轴，602-电机本体，7-旋翼架，8-热水管道，9-冷水管道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1～3所示，一种具有防寒功能的遥控飞机，包括支腿1、无人机机体2、四个旋翼架7和四个电机仓6，支腿1固定在无人机机体2下方，四个电机仓6分别固定在无人机机体2的四角上，旋翼架7固定在电机仓6上方；还包括水箱3、四根冷水管道9和四根热水管道8，水箱3固定在无人机机体2上，支腿1的下端固定有底板4，冷水管道9和热水管道8设于无人机机体2、支腿1和底板4的内部，底板4的下表面固定有四个起落架5，每个起落架5底部设有一个喷水头50。

电机仓6内部设有空腔，空腔中设有电机60，电机60的输出轴与旋翼架7连接，空腔只有两个开口且分别与冷水管道9和热水管道8连接，水箱3中设有四个水泵，每个水泵分别与一根冷水管道9连接，热水管道8的另一端与一个喷水头50连接。水箱3中加有防冻液。冷水管道9、热水管道8、喷水头50、水箱3、防冻液、水泵均可采用市面上常见的一些型号，喷水头50可以采用有开关的水龙头或者一截PVC管；当采用PVC管时，当水泵启动时，水便会从喷水头50喷出；喷水头50采用水龙头时，当不需要解冻时，可关闭水龙头。优选地，可不采用喷水头，直接将热水管道8的出水端装在起落架底部即可。

如图1，电机仓6的空腔为底面是长方形的长方体，电机60为底面是正方形的长方体，电机60的底面与空腔的底面相接，电机60的宽度与空腔的宽度相等，电机60的长度小于空腔的长度，电机60的高度小于空腔的高度，空腔的两个开口分别位于电机60两边的空腔底面上。冷水管道9与空腔的连接处位于电机60左方的空腔底部，水从冷水管道9进入电机仓6后，电机60左方的空腔水位升至电机本体602的上端面时，水开始溢过电机本体602上端面向右方的空腔部分流动，即在电机输出轴601所在的区域流过，热水管道8与空腔的连接处位于电机60右方的空腔底部，从电机60左方流过来的水随后进入热水管道8。电机仓6上方用于伸出电机输出轴601的开口部分做了一定的气密处理，电机输出轴601与该开口紧靠，可防止水从该开口流出，也使水泵压水过程在电机仓中产生的压强不受该开口太大影响。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有防寒功能的遥控飞机，包括支腿(1)、旋翼架(7)、无人机机体(2)和四个电机仓(6)，所述支腿(1)固定在无人机机体(2)下方，四个所述电机仓(6)分别固定在无人机机体(2)的四角上，所述旋翼架(7)固定在电机仓(6)上方；

其特征在于：还包括水箱(3)、多个冷水管道(9)和多个热水管道(8)，所述水箱(3)固定在无人机机体(2)上，所述支腿(1)的下端固定有底板(4)，所述冷水管道(9)和热水管道(8)设于无人机机体(2)、支腿(1)和底板(4)的内部，所述底板(4)的下表面固定有起落架(5)，所述起落架(5)底部设有喷水头(50)；

所述电机仓(6)内部设有空腔，所述空腔中设有电机(60)，所述电机(60)的输出轴与旋翼架(7)连接，所述空腔只有两个开口且分别与冷水管道(9)和热水管道(8)连接，所述冷水管道(9)的另一端与水箱(3)连接，所述热水管道(8)的另一端与喷水头(50)连接；所述水箱(3)中设有水泵，其与冷水管道(9)连接；所述水箱(3)中还加有防冻液。

2.根据权利要求1所述的一种具有防寒功能的遥控飞机，其特征在于：所述电机仓(6)的空腔为底面是长方形的长方体，所述电机(60)为底面是正方形的长方体，所述电机(60)的底面与空腔的底面相接，所述电机(60)的宽度与空腔的宽度相等，所述电机(60)的长度小于空腔的长度，所述电机(60)的高度小于空腔的高度，所述空腔的两个开口分别位于电机(60)两边的空腔底面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防寒功能的遥控飞机，其特征在于：所述起落架(5)的数量为4个，每个电机仓(6)各自通过一个热水管道(8)与一个喷水头(50)连接，所述水箱(3)中设有四个水泵，每个水泵分别与一个冷水管道(8)连接。

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