CN107457196A - 一种鲜果分选装置、方法及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鲜果分选装置、方法及其应用，包括色选组件和筛选组件两部分；其中筛选组件位于色选组件下方，鲜果经色选组件进行色选，一部分经色选组件中的第一出料口排出，另一部分经色选组件中的滚轴输送带去掉杂质后送入筛选组件进行大小分选。本发明利用色选和筛选的结合，可以有效地用于一次性将鲜果进行筛选，大大降低了由于人工目测带来的误差，提高了品质。该装置使得鲜果在分选、分级过程中更加方便可靠，而且提高了分选的速度，相比于传统气压分选机构有着更低的能耗和成本。该装置实现了单次多指标的对鲜果进行筛选，同时又避免了传统分选机的冗余设计。该装置在筛选鲜果的同时能有效地去除鲜果中的杂质，具有较好的筛选效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种鲜果分选装置、方法及其应用，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
咖啡鲜果从咖啡树上摘下后，首先需要经过脱皮、脱胶、干燥、贮存、脱壳、抛光等多道工序加工，再经过烘焙后就成了我们市场上能买到的咖啡豆。咖啡豆的大小各异，不同粒径的咖啡豆所属的品质不相同，因此在咖啡鲜果的采摘上需要严格筛选。
从咖啡园采收的咖啡鲜果，大小混杂，成熟的未成熟的咖啡鲜果混在一起，品质参差不齐，直接上市销售严重影响咖啡种植的经济利益和消费者的权益。为了确保收获的咖啡豆品质相同，咖啡鲜果必须不同时间有选择性的采摘，但是这样费时又费力。因此咖啡种植者通常一次性将所有的咖啡鲜果剥离，再进行筛选。早期在对咖啡鲜果筛选的过程中发现，以手工挑选的方式，筛选同样成熟度的鲜果主要存在困扰咖啡品质的因素：需要根据目测表层呈深红色或鲜红色，以手工挑选出饱满的果球，费时费工，然而目测也会带来较大的人为性差异，也会影响咖啡的品质。
目前也有机械剥离法对咖啡鲜果进行一次性采摘，但是并没有对咖啡鲜果进行分拣，因此残留的未成熟咖啡豆而导致咖啡的酸味较大，影响咖啡的品质。
因此，亟需开发一种能够省时省力地有效筛选优质成熟鲜果的仪器。
发明内容
本发明提供了一种鲜果分选装置、方法及其应用，以用于解决现有方式工作量大、费时费力、效率低等问题。
本发明的技术方案是：一种鲜果分选装置，包括色选组件和筛选组件两部分；其中筛选组件位于色选组件下方，鲜果经色选组件进行色选，一部分经色选组件中的第一出料口10排出，另一部分经色选组件中的滚轴输送带8去掉杂质后送入筛选组件进行大小分选。
所述色选组件包括箱体1、振动给料器2、辊轮传输带3、CCD图像传感器4、喷嘴5、分隔片6、喷气装置7、滚轴输送带8、第一输送带9、第一出料口10和第二出料出风口11；
所述振动给料器2设置在箱体1的顶端且位于辊轮传输带3的上方，辊轮传输带3沿着斜下方向穿过CCD图像传感器4，辊轮传输带3的出口处设置一分隔片6，一分隔片6一侧上方设有喷嘴5，喷嘴5连接气源，用于在CCD图像传感器4发现不符合条件的鲜果时控制喷嘴5喷气，符合条件的鲜果沿辊轮传输带3落至分隔片6一侧的滚轴输送带8，喷嘴5喷气时将不符合条件的鲜果吹至分隔片6另一侧的第一输送带9，连接汽源的喷气装置7将滚轴输送带8上鲜果中的杂质由滚轴输送带8中的间隙吹出至第二出料出风口11，第一输送带9上的鲜果经第一出料口10排出。
所述筛选组件包括初级振动装置21、次级振动装置22和终极振动装置23；
所述初级振动装置21高于次级振动装置22，次级振动装置22高于终极振动装置23，从色选组件的滚轴输送带8输送过来的鲜果依次通过初级振动装置21、次级振动装置22、终极振动装置23进行筛选。
所述初级振动装置21由初级传动装置12、初级振动传送带13和第三出料口14组成，次级振动装置22由次级传动转置15、次级振动传送带16和第四出料口17组成，终极振动装置23由终极传送装置18、终极振动传送带19和第五出料口20组成；
所述初级振动带13安装在初级传动装置12上，通过初级振动带13筛选的鲜果送入位于初级振动带13下方的第三出料口14，次级振动传送带16安装在次级传动转置15上，通过次级振动传送带16筛选的鲜果送入位于次级振动传送带16下方的第四出料口17，终极振动传送带19安装在终极传送装置18上，通过终极振动传送带19筛选的鲜果送入终极振动传送带19下方的第五出料口20。
所述初级振动传送带13、次级传送带16和终极传送带19分别是由直径相等、间距相等的小孔的筛网构成；初级振动传送带13的小孔的直径小于次级振动传送带16的小孔直径，次级振动传送带16的小孔直径小于终极振动传送带19的小孔直径，且终极振动传送带19的小孔直径大于鲜果的最大直径。
所述滚轴输送带8由数根平行设置、间距相等的滚轴构成，其间距小于鲜果的直径。
一种鲜果分选方法，所述方法步骤如下：
S1、将需要分离的混合鲜果倒入振动给料器2内，由辊轮传输带3将混合鲜果运输至CCD图像传感器4进行色选，实现对鲜果颜色的分选；
S2、符合条件的鲜果送至滚轴输送带8上，经由喷气装置7去除杂质；不符合条件的鲜果经喷嘴5喷气送至第一输送带9，经第一出料口10排出；
S3、去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选。
上述鲜果分选装置及方法分别用于咖啡鲜果分选。
本发明的有益效果是：
1、该装置利用色选和筛选的结合，可以有效地用于一次性将鲜果进行筛选，大大降低了由于人工目测带来的误差，提高了品质。
2、该装置使得鲜果在分选、分级过程中更加方便可靠，而且提高了分选的速度，相比于传统气压分选机构有着更低的能耗和成本。
3、该装置实现了单次多指标的对鲜果进行筛选，同时又避免了传统分选机的冗余设计。
4、该装置在筛选鲜果的同时能有效地去除鲜果中的杂质，具有较好的筛选效果。
5、该装置操作简单，自动化水平高，减少人力物力，大大提高了鲜果的最终品质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明滚轴输送带的侧视图；
图3是本发明滚轴输送带的俯视图；
图4是本发明筛选组件的俯视图；
图5是本发明振动装置的立体图；
图6是本发明辊轮传输带的结构；
图7是本发明筛选组件的电路图；
图中各标号：1—箱体，2—振动给料器，3—辊轮传输带，4—CCD图像传感器，5—喷嘴，6—分隔片，7—喷气装置，8—滚轴输送带，9—第一输送带，10—第一出料口，11—第二出料出风口，12—初级传动装置，13—初级振动传送带，14—第三出料口，15—次级传动装置，16—次级振动传送带，17—第四出料口，18—终极传动装置，19—终极振动传送带，20—第五出料口，21—初级振动装置，22—次级振动装置，23—终极振动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-7所示，一种鲜果分选装置，包括色选组件和筛选组件两部分；其中筛选组件位于色选组件下方，鲜果经色选组件进行色选，一部分经色选组件中的第一出料口10排出，另一部分经色选组件中的滚轴输送带8去掉杂质后送入筛选组件进行大小分选。
进一步地，可以设置所述振动给料器2设置在箱体1的顶端且位于辊轮传输带3的上方，辊轮传输带3沿着斜下方向穿过CCD图像传感器4（如型号ICX274AQ-C、ICX274AQ），辊轮传输带3的出口处设置一分隔片6，一分隔片6一侧上方设有喷嘴5，喷嘴5连接气源，用于在CCD图像传感器4发现不符合条件的鲜果时控制喷嘴5喷气，符合条件的鲜果沿辊轮传输带3落至分隔片6一侧的滚轴输送带8，喷嘴5喷气时将不符合条件的鲜果吹至分隔片6另一侧的第一输送带9，连接汽源的喷气装置7将滚轴输送带8上鲜果中的杂质由滚轴输送带8中的间隙吹出至第二出料出风口11，第一输送带9上的鲜果经第一出料口10排出。
进一步地，可以设置所述筛选组件包括初级振动装置21、次级振动装置22和终极振动装置23；所述初级振动装置21高于次级振动装置22，次级振动装置22高于终极振动装置23，从色选组件的滚轴输送带8输送过来的鲜果依次通过初级振动装置21、次级振动装置22、终极振动装置23进行筛选。
进一步地，可以设置所述初级振动装置21由初级传动装置12、初级振动传送带13和第三出料口14组成，次级振动装置22由次级传动转置15、次级振动传送带16和第四出料口17组成，终极振动装置23由终极传送装置18、终极振动传送带19和第五出料口20组成；所述初级振动带13安装在初级传动装置12上，通过初级振动带13筛选的鲜果送入位于初级振动带13下方的第三出料口14，次级振动传送带16安装在次级传动转置15上，通过次级振动传送带16筛选的鲜果送入位于次级振动传送带16下方的第四出料口17，终极振动传送带19安装在终极传送装置18上，通过终极振动传送带19筛选的鲜果送入终极振动传送带19下方的第五出料口20。
进一步地，可以设置所述初级振动传送带13、次级传送带16和终极传送带19分别是由直径相等、间距相等的小孔的筛网构成；初级振动传送带13的小孔的直径小于次级振动传送带16的小孔直径，次级振动传送带16的小孔直径小于终极振动传送带19的小孔直径，且终极振动传送带19的小孔直径大于鲜果的最大直径。
进一步地，所述滚轴输送带8由数根平行设置、间距相等的滚轴8a构成，其间距远远小于鲜果的直径。
上述鲜果分选装置可以用于咖啡鲜果分选。
一种鲜果分选方法，所述方法步骤如下：
S1、将需要分离的混合鲜果倒入振动给料器2内，由辊轮传输带3将混合鲜果运输至CCD图像传感器4进行色选，实现对鲜果颜色的分选；
S2、符合条件的鲜果送至滚轴输送带8上，经由喷气装置7去除杂质；不符合条件的鲜果经喷嘴5喷气送至第一输送带9，经第一出料口10排出；
S3、去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选。
上述鲜果分选方法用于咖啡鲜果分选，具体为：
S1、将需要分离的混合咖啡鲜果倒入振动给料器2内，由辊轮传输带3将混合鲜果运输至CCD图像传感器4进行色选，实现对鲜果颜色的分选；
S2、符合条件的鲜果送至滚轴输送带8上，经由喷气装置7去除杂质；不符合条件的未成熟的和干枯的咖啡鲜果经喷嘴5喷气送至第一输送带9，经第一出料口10排出；
S3、去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选。
本发明的使用过程是：若选用咖啡鲜果，在色选组件部分，咖啡鲜果首先从振动给料器2进入色选组件部分，通过色选组件根据设定，可以去除未成熟的和干枯的咖啡鲜果，符合条件的咖啡鲜果送至滚轴输送带8上，经由喷气装置7去除杂质；不符合条件的咖啡鲜果（去除未成熟的和干枯的咖啡鲜果）经喷嘴5喷气送至第一输送带9，经第一出料口10排出；去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选（较小的鲜果先从初级振动传送带13的孔径中落下并从下方的第三出料口14排出，较大的鲜果则经由初级振动传送带13传送至次级振动传动带16上，次级振动传动带16在此分选处体积中等的鲜果，最后终传送带将最大的一类鲜果送去其下方的第五出料口20，完成筛选）。
如图7是筛选组件的电路图。在自动控制时，按下SB1按钮，M1→M2→M3的顺序启动，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，若无料进入皮带，按下SB2按钮时，M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
所述辊轮传输带3是由两条不锈钢链条传动，链条侧挡板中间固定辊轮形成辊轮传输带，采摘的咖啡鲜果由人工倒入振动给料器2中，辊轮自身有一定的弧度，相邻两辊轮形成一个凹坑弧，凹坑大小恰能使一颗咖啡鲜果稳定定位，辊轮传输带3在咖啡鲜果向上提升段有一个合适的角度，可使稳定定位的咖啡鲜果随输送带向上提升，非稳定位置的咖啡鲜果向下滑落；辊轮传输带3下面装有柔性搓动装置，与辊轮产生摩擦，使其在运行过程中不断旋转，辊轮又搓动咖啡鲜果，部分咖啡鲜果在旋转过程中逐渐稳定于两辊轮间势能最低位置，因两辊轮凹坑弧间仅能容纳一颗咖啡鲜果稳定定位，其它稳定性较差的咖啡鲜果则沿辊轮传输带斜面向下滚落，重新寻找稳定的位置。稳定定位的咖啡鲜果排布方向一致，随辊轮输送带进去色选组件。
如图6所示，所述辊轮传输带3是由成对的辊轮安装在一根杆件上可自由转动，辊轮靠近链条3a一端与搓动装置3b摩擦而旋转，为保证咖啡鲜果转动效果，辊轮3c摩擦粗径应尽可能大以增大转动力矩，但前后两辊轮3c应有一定的间隙，辊轮3c中间部分为凹坑弧，另一端为斜面，便于势能较高稳定性差的咖啡鲜果从斜面滑道下落，两辊轮3c中间固定三角形3e隔板。辊轮3c尺寸主要依据咖啡鲜果外形椭球体形状设计，依据正常咖啡鲜果型的长径和横径，凹坑弧长度取咖啡鲜果下限尺寸，凹坑弧最低点与咖啡鲜果接触，并搓动咖啡鲜果旋转。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种鲜果分选装置，其特征在于：包括色选组件和筛选组件两部分；其中筛选组件位于色选组件下方，鲜果经色选组件进行色选，一部分经色选组件中的第一出料口（10）排出，另一部分经色选组件中的滚轴输送带（8）去掉杂质后送入筛选组件进行大小分选。
2.根据权利要求1所述的鲜果分选装置，其特征在于：所述色选组件包括箱体（1）、振动给料器（2）、辊轮传输带（3）、CCD图像传感器（4）、喷嘴（5）、分隔片（6）、喷气装置（7）、滚轴输送带（8）、第一输送带（9）、第一出料口（10）和第二出料出风口（11）；
所述振动给料器（2）设置在箱体（1）的顶端且位于辊轮传输带（3）的上方，辊轮传输带（3）沿着斜下方向穿过CCD图像传感器（4），辊轮传输带（3）的出口处设置一分隔片（6），一分隔片（6）一侧上方设有喷嘴（5），喷嘴（5）连接气源，用于在CCD图像传感器（4）发现不符合条件的鲜果时控制喷嘴（5）喷气，符合条件的鲜果沿辊轮传输带（3）落至分隔片（6）一侧的滚轴输送带（8），喷嘴（5）喷气时将不符合条件的鲜果吹至分隔片（6）另一侧的第一输送带（9），连接汽源的喷气装置（7）将滚轴输送带（8）上鲜果中的杂质由滚轴输送带（8）中的间隙吹出至第二出料出风口（11），第一输送带（9）上的鲜果经第一出料口（10）排出。
3.根据权利要求1所述的鲜果分选装置，其特征在于：所述筛选组件包括初级振动装置（21）、次级振动装置（22）和终极振动装置（23）；
所述初级振动装置（21）高于次级振动装置（22），次级振动装置（22）高于终极振动装置（23），从色选组件的滚轴输送带（8）输送过来的鲜果依次通过初级振动装置（21）、次级振动装置（22）、终极振动装置（23）进行筛选。
4.根据权利要求3所述的鲜果分选装置，其特征在于：所述初级振动装置（21）由初级传动装置（12）、初级振动传送带（13）和第三出料口（14）组成，次级振动装置（22）由次级传动转置（15）、次级振动传送带（16）和第四出料口（17）组成，终极振动装置（23）由终极传送装置（18）、终极振动传送带（19）和第五出料口（20）组成；
所述初级振动带（13）安装在初级传动装置（12）上，通过初级振动带（13）筛选的鲜果送入位于初级振动带（13）下方的第三出料口（14），次级振动传送带（16）安装在次级传动转置（15）上，通过次级振动传送带（16）筛选的鲜果送入位于次级振动传送带（16）下方的第四出料口（17），终极振动传送带（19）安装在终极传送装置（18）上，通过终极振动传送带（19）筛选的鲜果送入终极振动传送带（19）下方的第五出料口（20）。
5.根据权利要求4所述的鲜果分选装置，其特征在于：所述初级振动传送带（13）、次级传送带（16）和终极传送带（19）分别是由直径相等、间距相等的小孔的筛网构成；初级振动传送带（13）的小孔的直径小于次级振动传送带（16）的小孔直径，次级振动传送带（16）的小孔直径小于终极振动传送带（19）的小孔直径，且终极振动传送带（19）的小孔直径大于鲜果的最大直径。
6.根据权利要求1所述的鲜果分选装置，其特征在于：所述滚轴输送带（8）由数根平行设置、间距相等的滚轴构成，其间距小于鲜果的直径。
7.一种采用权利要求1至6中任一项所述的装置进行鲜果分选的方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
S1、将需要分离的混合鲜果倒入振动给料器（2）内，由辊轮传输带（3）将混合鲜果运输至CCD图像传感器（4）进行色选，实现对鲜果颜色的分选；
S2、符合条件的鲜果送至滚轴输送带（8）上，经由喷气装置（7）去除杂质；不符合条件的鲜果经喷嘴（5）喷气送至第一输送带（9），经第一出料口（10）排出；
S3、去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选。
8.权利要求1至6中任一项所述的鲜果分选装置用于咖啡鲜果分选。
9.权利要求7所述的鲜果分选的方法用于咖啡鲜果分选。
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