CN107455031A - 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 - Google Patents
一种大驱动扭矩的滚动行走机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107455031A CN107455031A CN201710671876.2A CN201710671876A CN107455031A CN 107455031 A CN107455031 A CN 107455031A CN 201710671876 A CN201710671876 A CN 201710671876A CN 107455031 A CN107455031 A CN 107455031A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- power
- wheel
- driving
- gearbox
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
- A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
Abstract
本发明公开了一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其包括机架，机架两侧连接有主轮，机架上设置有用于驱动主轮回转的动力装置和变速箱，动力装置的输出端与变速箱输入端连接；变速箱的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱，传动轴分配箱的前后两端对称布置有用于驱动主轮的小拨轮箱；每个传动轴分配箱的输入端与变速箱的输出端连接，每个传动轴分配箱的输出端通过万向联轴器与小拨轮箱的输入端连接；小拨轮箱的输出端连接有驱动拨轮；主轮内侧同轴固接有可与驱动拨轮配合的传动齿圈。本发明结构简单、制造使用方便，有效地提高了滚动行走机架的驱动扭矩。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚动行走机架结构，属于农机设备技术领域，尤其涉及一种大驱动扭矩的滚动行走机架。
背景技术
现有的滚动行走设备大都采用动力装置配合变速箱将动力分配给各个行走轮，同时经变速箱分配后的动力输出轴一般是与行走轮同轴布置，直接驱动行走轮转动从而带动整个机架行走。在特殊情况下(如行走设备陷入深坑或者机架上的承载物过重)，上述滚动行走设备必须靠人工将农机或车辆搬出深坑或者人工卸载重物后设备才能够继续行走；特别是对于农机，由于其机架上会配合安装各种辅助耕种零部件，故整个农机在驱动时势必需要较大的驱动力。在中国发明专利CN102405699A中公开了一种农用机械，其包括一副中小型农用运输车底盘机架、行走系统前转向驱动桥总成、后驱动桥总成及柴油发动机，发动机通过离合器与变速箱连接，所述的变速箱设有两个输出轴，其中第一输出轴通过分动器与前转向驱动桥总成、后驱动桥总成连接；第二输出轴经由第一传动齿轮与底盘机架前部的谷物收割系统的脱粒滚筒和输送皮带连接，第二输出轴经由第二传动齿轮与底盘机架前部的秸秆剪切器连接，第二输出轴的端头设有一对第二伞齿轮副与底盘机架后部的犁耙旋耕机具的转动机构连接。该发明专利通过将发动机的动力通过两个传动轴分别分配给了用于驱动农机行走的驱动桥和用于农机田耕作业的辅助设备，虽然实现了农机的一机多用，但是由于田耕设备占用了发动机的一定功耗，势必可能会造成驱动桥的驱动力不足、造成农机陷入坑内无法爬出、装载较重的田耕辅助设备后无法工作的现象，即原有的动力不足以驱动农机行走，从而无法实现农机的田耕作业。所以亟待开发一种能够在不将原有的动力源替换大功率动力源的前提下有效地提高滚动行走机架驱动扭矩的滚动行走设备。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其不仅能够结构简单、制造使用方便，而且能够在同样的动力装置前提下，为滚动行走机架提供更大的牵引驱动力。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种农用设备的驱动机构，其一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架，所述机架两侧连接有主轮，所述机架上设置有用于驱动所述主轮回转的动力装置和变速箱，所述动力装置的输出端与所述变速箱输入端连接；所述变速箱的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱，所述传动轴分配箱的前后两端对称布置有用于驱动主轮的小拨轮箱；所述每个传动轴分配箱的输入端与所述变速箱的输出端连接，所述每个传动轴分配箱的输出端通过万向联轴器与所述小拨轮箱的输入端连接；所述小拨轮箱的输出端连接有驱动拨轮；所述主轮内侧同轴固接有可与驱动拨轮配合的传动齿圈。
在本发明的一种优选实施方案中，所述传动齿圈包括环形基座和传动销；所述环形基座同轴与所述主轮固接，所述环形基座内沿其周向等距铰接有多个与所述主轮的中心轴线平行设置的所述传动销。
在本发明的一种优选实施方案中，所述环形基座包括外圈和内圈；所述内圈与所述主轮固接，所述外圈与所述内圈同轴固接；所述外圈和所述内圈之间铰接有所述传动销。
在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动拨轮上沿其周向布置有多个驱动齿。
在本发明的一种优选实施方案中，所述传动轴分配箱包括固接在所述机架上的箱体，所述箱体内铰接有一根输入轴和两根输出轴，所述两根输出轴布置于所述输入轴的两侧；所述输入轴通过联轴器与所述变速箱的输出端连接，所述输入轴与所述输出轴通过第一锥齿轮机构连接传动，所述输出轴通过万向联轴器与所述小拨轮箱的输入端连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述小拨轮箱包括与所述机架固接的连接座，所述连接座内铰接有一根动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴通过万向联轴器与所述传动轴分配箱输出端连接，所述动力输入轴和所述动力输出轴通过第二锥齿轮机构连接传动，所述动力输出轴的端部固接有所述驱动拨轮。
在本发明的一种优选实施方案中，所述动力输入轴与水平面呈45°倾斜布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述动力装置为柴油机，所述柴油机的输出端通过带传动与所述变速箱的输入端连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述变速箱上设置有左轮启停操纵杆、右轮启停操纵杆、整车启停操纵杆和变速操纵杆。
在本发明的一种优选实施方案中，所述机架的底部设置有用于支撑机架的弧形拖板；所述弧形拖板一端与所述机架铰接，另一端通过高度调节板与所述机架连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、制造使用方便，其通过在滚动行走机架的主轮上设置与其同轴布置的传动齿圈，并将动力装置的动力通过传动轴分配箱和小拨轮箱分配到与传动齿圈配合的驱动拨轮上，从而有效地提高了滚动行走机架的驱动扭矩；其原理是：在同样动力装置的前提下，驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力和传统的动力输出轴作用在主轮上的作用力相等，而驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)大于传统的动力输出轴作用主轮上的作用力到主轮回转中心轴线的距离(力臂)，故驱动拨轮作用在传动齿圈上的作用力相对于主轮回转中心轴线所产生的力矩大于(直接驱动主轮)传统布置方式的驱动机构所产生的力矩，从而有效地提高了滚动行走机架的牵引驱动力；同时，本发明将传动齿圈制作成外圈、内圈和传动销的分体式机构，方便了主轮的装配和更换；本发明的传动轴分配箱和小拨轮箱均为独立的零部件，可根据需要及时维护更换，同时将传动轴分配箱的输入轴、输出轴和小拨轮箱的动力输入轴、动力输出轴均制成花键轴方便了各个箱体的装配和使用；本发明还通过在变速箱上连接左轮启停操纵杆、右轮启停操纵杆、整车启停操纵杆和变速操纵杆，实现了单轮、整机的控制，方便了滚动行走机架的转向，使其更适用于农业机械；最后本发明通过两个主轮配合弧形拖板，使其更利于在田地使用。
附图说明
图1是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的轴测视图；
图2是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的俯视图；
图3是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的动力分配路径示意图；
图4是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的驱动拨轮和传动齿圈配合示意图；
图5是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱连接关系示意图；
图6是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱主视图；
图7是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的变速箱和传动轴分配箱仰视图；
图8是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的传动轴分配箱的轴测视图；
图9是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的传动轴分配箱的俯视图；
图10是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的俯视图；
图11是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的轴测视图；
图12是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的侧视图；
图13是本发明实施例一种大驱动扭矩的滚动行走机架的小拨轮箱的轴测视图；
图中：1-机架；2-主轮；3-动力装置；4-变速箱；5-传动轴分配箱；6-小拨轮箱；7-万向联轴器；8-驱动拨轮；9-传动齿圈；10-联轴器；11-弧形拖板；12-高度调节板；4.1-左轮启停操纵杆；4.2-右轮启停操纵杆；4.3-整车启停操纵杆；4.4-变速操纵杆；5.1-箱体；5.2-输入轴；5.3-输出轴；5.4-第一锥齿轮机构；6.1-连接座；6.2-动力输入轴；6.3-动力输出轴；6.4-第二锥齿轮机构；8.1-驱动齿；9.1-环形基座；9.2-传动销；9.1-1-外圈；9.1-2-内圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书所示的一种大驱动扭矩的滚动行走机架的结构示意图可知，本发明一种大驱动扭矩的滚动行走机架包括机架1，机架1两侧连接有主轮2(本实施例中为2个，也可以是2n个(n大于1))，机架1上设置有用于驱动主轮2回转的动力装置3和变速箱4，动力装置3的输出端与变速箱4输入端连接；变速箱4的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱5，传动轴分配箱5的前后两端对称布置有用于驱动主轮2的小拨轮箱6；每个传动轴分配箱5的输入端与变速箱4的输出端连接，每个传动轴分配箱5的输出端通过万向联轴器7与小拨轮箱6的输入端连接；小拨轮箱6的输出端连接有驱动拨轮8；主轮2内侧同轴固接有可与驱动拨轮8配合的传动齿圈9，传动齿圈9的直径大于主轮的铰接轴的直径，传动齿圈9的直径越大，所对应的牵引驱动力越大。传动齿圈9包括环形基座9.1和传动销9.2；环形基座9.1同轴与主轮2固接，环形基座9.1内沿其周向等距铰接有多个与主轮2的中心轴线平行设置的传动销3.2。环形基座9.1包括外圈9.1-1和内圈9.1-2；内圈9.1-2与主轮2固接，外圈9.1-1与内圈9.1-2同轴固接；外圈9.1-1和内圈9.1-2之间铰接有传动销9.2。驱动拨轮8上沿其周向布置有多个驱动齿8.1。传动轴分配箱5包括固接在机架1上的箱体5.1，箱体5.1内铰接有一根输入轴5.2和两根输出轴5.3，两根输出轴5.3布置于输入轴5.2的两侧；输入轴5.2通过联轴器10与变速箱4的输出端连接，输入轴5.2与输出轴5.3通过第一锥齿轮机构5.4连接传动，输出轴5.3通过万向联轴器7与小拨轮箱6的输入端连接。小拨轮箱6包括与机架1固接的连接座6.1，连接座内铰接有一根动力输入轴6.2和动力输出轴6.3，动力输入轴6.2通过万向联轴器7与传动轴分配箱5输出端连接，动力输入轴6.2和动力输出轴6.3通过第二锥齿轮机构6.4连接传动，动力输出轴6.3的端部固接有驱动拨轮8。动力输入轴6.2与水平面呈45°倾斜布置。动力装置3为柴油机，柴油机的输出端通过带传动与变速箱4的输入端连接。变速箱4上设置有左轮启停操纵杆4.1、右轮启停操纵杆4.2、整车启停操纵杆4.3和变速操纵杆4.4。机架1的底部设置有用于支撑机架1的弧形拖板11；弧形拖板11一端与机架1铰接，另一端通过高度调节板12与机架1连接。
本发明创造性的将滚动行走机架的主轮的驱动轴由原来与主轮同轴布置改为了偏心布置，从而提高了滚动行走机架主轮的驱动轴的力臂，在不改变原有动力装置的前提下，有效地增加了主轮的牵引驱动力，从而使得滚动行走机架能够承受更多的负载、完成爬坑、翻坡等功能。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大驱动扭矩的滚动行走机架，包括机架(1)，所述机架(1)两侧连接有主轮(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述主轮(2)回转的动力装置(3)和变速箱(4)，所述动力装置(3)的输出端与所述变速箱(4)输入端连接；其特征在于：所述变速箱(4)的左右两侧对称布置有用于分配动力的传动轴分配箱(5)，所述传动轴分配箱(5)的前后两端对称布置有用于驱动主轮(2)的小拨轮箱(6)；所述每个传动轴分配箱(5)的输入端与所述变速箱(4)的输出端连接，所述每个传动轴分配箱(5)的输出端通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接；所述小拨轮箱(6)的输出端连接有驱动拨轮(8)；所述主轮(2)内侧同轴固接有可与驱动拨轮(8)配合的传动齿圈(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动齿圈(9)包括环形基座(9.1)和传动销(9.2)；所述环形基座(9.1)同轴与所述主轮(2)固接，所述环形基座(9.1)内沿其周向等距铰接有多个与所述主轮(2)的中心轴线平行设置的所述传动销(3.2)。
3.根据权利要求2所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述环形基座(9.1)包括外圈(9.1-1)和内圈(9.1-2)；所述内圈(9.1-2)与所述主轮(2)固接，所述外圈(9.1-1)与所述内圈(9.1-2)同轴固接；所述外圈(9.1-1)和所述内圈(9.1-2)之间铰接有所述传动销(9.2)。
4.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述驱动拨轮(8)上沿其周向布置有多个驱动齿(8.1)。
5.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述传动轴分配箱(5)包括固接在所述机架(1)上的箱体(5.1)，所述箱体(5.1)内铰接有一根输入轴(5.2)和两根输出轴(5.3)，所述两根输出轴(5.3)布置于所述输入轴(5.2)的两侧；所述输入轴(5.2)通过联轴器(10)与所述变速箱(4)的输出端连接，所述输入轴(5.2)与所述输出轴(5.3)通过第一锥齿轮机构(5.4)连接传动，所述输出轴(5.3)通过万向联轴器(7)与所述小拨轮箱(6)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述小拨轮箱(6)包括与所述机架(1)固接的连接座(6.1)，所述连接座内铰接有一根动力输入轴(6.2)和动力输出轴(6.3)，所述动力输入轴(6.2)通过万向联轴器(7)与所述传动轴分配箱(5)输出端连接，所述动力输入轴(6.2)和所述动力输出轴(6.3)通过第二锥齿轮机构(6.4)连接传动，所述动力输出轴(6.3)的端部固接有所述驱动拨轮(8)。
7.根据权利要求6所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述动力输入轴(6.2)与水平面呈45°倾斜布置。
8.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述动力装置(3)为柴油机，所述柴油机的输出端通过带传动与所述变速箱(4)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述变速箱(4)上设置有左轮启停操纵杆(4.1)、右轮启停操纵杆(4.2)、整车启停操纵杆(4.3)和变速操纵杆(4.4)。
10.根据权利要求1所述的一种大驱动扭矩的滚动行走机架，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有用于支撑机架(1)的弧形拖板(11)；所述弧形拖板(11)一端与所述机架(1)铰接，另一端通过高度调节板(12)与所述机架(1)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710671876.2A CN107455031A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710671876.2A CN107455031A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107455031A true CN107455031A (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60547681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710671876.2A Pending CN107455031A (zh) | 2017-08-08 | 2017-08-08 | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107455031A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109588066A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-09 | 银芳丽 | 一种后耕式耕地机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB585980A (en) * | 1944-11-22 | 1947-03-03 | Thomas Atkinson | Improved agricultural cultivator |
| EP0519839A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-23 | Charrues Naud | Perfectionnement aux machines agricoles du type charrues semi-portées, munies d'un dispositif d'assistance d'entraînement |
| JP2003276460A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Iseki & Co Ltd | 走行装置の伝動機構 |
| CN2627796Y (zh) * | 2003-01-28 | 2004-07-28 | 新疆机械研究院 | 大功率输出自走式动力机 |
| CN103358896A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-10-23 | 徐继钊 | 车轮中心减速边缘驱动节能技术 |
| CN104175796A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-03 | 北京航空航天大学 | 一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置 |
| CN207166993U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-04-03 | 彭广平 | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 |
-
2017
- 2017-08-08 CN CN201710671876.2A patent/CN107455031A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB585980A (en) * | 1944-11-22 | 1947-03-03 | Thomas Atkinson | Improved agricultural cultivator |
| EP0519839A1 (fr) * | 1991-06-21 | 1992-12-23 | Charrues Naud | Perfectionnement aux machines agricoles du type charrues semi-portées, munies d'un dispositif d'assistance d'entraînement |
| JP2003276460A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Iseki & Co Ltd | 走行装置の伝動機構 |
| CN2627796Y (zh) * | 2003-01-28 | 2004-07-28 | 新疆机械研究院 | 大功率输出自走式动力机 |
| CN103358896A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-10-23 | 徐继钊 | 车轮中心减速边缘驱动节能技术 |
| CN104175796A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-03 | 北京航空航天大学 | 一种安装有平衡摇臂悬架和可变形轮的行走装置 |
| CN207166993U (zh) * | 2017-08-08 | 2018-04-03 | 彭广平 | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109588066A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-04-09 | 银芳丽 | 一种后耕式耕地机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204191111U (zh) | 可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台 | |
| CN202357865U (zh) | 铰接液压转向式四驱农用铲装拖拉机 | |
| CN103144539A (zh) | 四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机 | |
| CN105432224B (zh) | 一种多功能旋耕收割联合作业设备 | |
| CN207166993U (zh) | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 | |
| CN203105110U (zh) | 一种自走式联合玉米收割机 | |
| CN203093741U (zh) | 四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机 | |
| CN107455031A (zh) | 一种大驱动扭矩的滚动行走机架 | |
| US4356878A (en) | Articulated tractor power train | |
| CN204055361U (zh) | 四轮驱动的自走式多功能耕作机 | |
| CN205989638U (zh) | 四轮自走式微型农机驾驶平台 | |
| US3555791A (en) | Drive system for pull-type mower-conditioner machine | |
| CN205768661U (zh) | 一种车辆底盘 | |
| JPH0646253Y2 (ja) | 芝刈り機の走行機体構造 | |
| CN211745198U (zh) | 一种履带拖拉机 | |
| CN211140569U (zh) | 动力传动装置 | |
| CN207099599U (zh) | 一种农用多功能平台 | |
| CN210234672U (zh) | 外置式全差速四驱装置 | |
| CN203233654U (zh) | 一种平衡行走机构以及一种微耕机 | |
| CN2381113Y (zh) | 自走式收割机四轮驱动装置 | |
| CN205588987U (zh) | 一种复式农机作业底盘 | |
| CN104279272A (zh) | 双轴双速自走式农机变速箱 | |
| CN215301596U (zh) | 一种玉米收获机四轮驱动行走系统 | |
| CN204878649U (zh) | 一种轮式拖拉机的变速箱 | |
| CN220332467U (zh) | 转向驱动桥传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171212 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |