CN107454365A - 一种利用ar进行特种侦察的方法 - Google Patents

Abstract

一种利用AR进行特种侦察的方法，将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得特种兵在AR眼镜上看到的图像能够实时传送给位于敌方阵地之外的远程终端控制系统，让指挥官即使在己方阵地也能够身临其境般地看到特种兵看到的敌方阵地，从而准确地做出指挥，并且由于AR眼镜增强现实的作用，因此能有效地帮助位于敌方阵地里的特种兵发现特种兵未注意到的盲点，从而降低特种兵遇到危险的概率；此外，由于双方信息都能够得到及时的反馈而没有滞后性，不会错过任何需要注意的点，特种兵也能充分地得到有效的意见，大大提高了侦察的效果。

Description

一种利用AR进行特种侦察的方法

技术领域

本发明涉及军用设备及其使用方法，尤其是指一种利用AR进行特种侦察的方法。

背景技术

特种侦察是指使用“三栖”（海、空、陆）工具，使用先进侦察装备和手段，对敌实施侦察和监视，获取或核实敌人的能力、意图和行动等有关情报，以及特定地区气象水文或地理特征等资料，并使用电子化战场监视器和无人侦察机及后援部队来传递情报的侦察手段。特种侦察是其他侦察力量活动的重要补充，范围广，技术含量高，侦察手段多。

增强现实技术（AR技术）是利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉的虚拟环境，通过各种传感设备使用户“沉浸”到该环境中，实现用户和环境直接进行自然交互。它是一种全新的人机交互技术，利用这样一种技术，可以模拟真实的现场景观 ，它是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。如果能将AR技术应用到特种侦察领域，则将有可能彻底改变现有的特种侦察模式，但是至今特种侦察领域依然鲜有AR技术的身影。

中国发明专利一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置（申请公布号：CN106791620A），公开了其包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。将该发明应用到特种侦察，也仅能让特种兵通过云端数据自行调取相应的地形、敌情等信息，而无法让特种兵在画面上与指挥官进行动态的互动。

发明内容

本发明提供一种利用AR进行特种侦察的方法，其主要目的在于克服现有特种侦察无法让特种兵在画面上与指挥官进行动态的互动的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种利用AR进行特种侦察的方法，包括以下步骤：

1)正在敌方阵地进行侦察的特种兵戴上AR眼镜，AR眼镜上的摄像头根据特种兵的视角实时采集当前的敌方阵地实景，并将该敌方阵地实景实时传输到CPU模块；

2)所述CPU模块通过视频接口将该敌方阵地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该敌方阵地实景的数据通过无线通信模块传输到远程终端控制系统上实时显示；

3)特种兵对AR眼镜投影出来的敌方阵地实景中需要远程协助侦测、调查的区域进行标记，该特种兵标记的数据再实时传输至所述CPU模块中，与CPU模块中的敌方阵地实景进行叠加；

4)CPU模块将叠加有所述特种兵标记的敌方阵地实景数据通过无线通信模块传输到所述远程终端控制系统上实时显示；

5)指挥官对显示在远程终端控制系统上的敌方阵地实景中需要特种兵进一步调查的区域或需要特种兵注意的位置进行标记，该指挥官标记的数据再通过无线通信模块实时传输到所述CPU模块，与CPU模块中的敌方阵地实景、特种兵标记进行叠加；

6)CPU模块通过所述视频接口将叠加有所述特种兵标记、指挥官标记的敌方阵地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；

7) 步骤1～6进行的同时，特种兵通过AR眼镜上的蓝牙耳机与位于远程终端控制系统处的指挥官进行实时对话。

进一步的，步骤3中，特种兵进行标记的方法为：特种兵通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。

进一步的，所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得特种兵在AR眼镜上看到的图像能够实时传送给位于敌方阵地之外的远程终端控制系统，让指挥官即使在己方阵地也能够身临其境般地看到特种兵看到的敌方阵地，从而准确地做出指挥，并且由于AR眼镜增强现实的作用，因此能有效地帮助敌方阵地里的特种兵发现特种兵未注意到的盲点，从而降低特种兵遇到危险的概率，并大大提升侦察的效率；此外，由于AR眼镜的图像叠加功能，使得特种兵可在AR眼镜投影出来的敌方阵地实景中进行标记，并将该特种兵标记与敌方阵地实景叠加的图像实时发送给远程终端控制系统，指挥官则可在远程终端控制系统上的敌方阵地实景中进行标记，并将该指挥官标记实时发送给CPU模块叠加，最终使得特种兵与指挥官能够同步地看到敌方阵地实景、特种兵标记、指挥官标记三者叠加的图像，从而让特种兵能够在AR眼镜上与指挥官进行动态的互动，让特种兵能够迅速地将需要远程协助侦测、调查的区域标示出来让指挥官看到并在后台进行调查，指挥官也能迅速地将需要特种兵进一步调查的区域或需要特种兵注意的位置标示出来让特种兵重点关注，如此一来，双方信息便都能够得到及时的反馈而没有滞后性，不会错过任何需要注意的点，特种兵也能充分地得到有效的意见，大大提高了侦察的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中所述AR眼镜上的模块连接框图。

图3为本发明的数据信号传输框图。

图4为本发明的应用框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3和图4。一种利用AR进行特种侦察的设备，包括供特种兵佩戴的AR眼镜1、装设于该AR眼镜1上的摄像头2、CPU模块3、无线通信模块4、摄像头接口51、视频接口52、供指挥官使用的远程终端控制系统7，其中，CPU模块3、无线通信模块4、视频接口52、摄像头接口51集成在一控制盒8内并装设于AR眼镜1上；

CPU模块3通过无线通信模块4与远程终端控制系统7无线信号连接；

摄像头2通过摄像头接口51与CPU模块3连接，AR眼镜1通过视频接口52与CPU模块3连接。

具体的，参照图1、图2、图3和图4。

AR眼镜1具有镜片11和镜架12，该摄像头2可以采用双目深度摄像头，该双目深度摄像头嵌设在镜架12的中间位置，双目深度摄像头是使用立体视觉的原理（stereo，MVS）来估计深度，其利用视差原理来求取深度的，投射一个图案，然后进行比较，其能起到增强现实的作用。

无线通信模块4可以采用WiFi、2G、3G、4G、无线电波等无线通信模式。

远程终端控制系统7可以为PC、手机、平板电脑、另外一个AR眼镜中的一种。远程终端控制系统7中也设有无线通信模块，并能与AR眼镜1上的无线通信模块4达成信号对接。

用于集成CPU模块3、无线通信模块4、视频接口52、摄像头接口51的控制盒8可以装设在镜架12的侧边上或者镜架12的中间位置与摄像头2邻接。

另外，参照图1、图2、图3和图4。还包括一蓝牙耳机9，所述蓝牙耳机9可拆卸地卡设在AR眼镜的镜架12上，具体应用时，也可设置一对蓝牙耳机9，并分别可拆卸地卡设在AR眼镜的镜架12的左右两侧，该蓝牙耳机可以与特种兵的手机蓝牙对接，其具有接听电话的功能，使得特种兵能通过蓝牙耳机与指挥官通话，而不需另外再取出手机，释放了特种兵的双手，让他能够边通话边做侦察。

参照图1、图2、图3和图4。具体的，蓝牙耳机9上具有一与镜架12相适配的卡套91，该蓝牙耳机可通过该卡套91卡设在镜架12上。另外，还包括线绳92，镜架12上开设有环形槽13，线绳92一端绕设在环形槽13内、另一端与蓝牙耳机9连接，该环形槽既能起到固定线绳的作用，而且可以避免线绳绕设在镜架12上时形成凸起而影响戴AR眼镜时的舒适感。其使用方法为：

①、当用户要使用蓝牙耳机时，对卡设在镜架两侧的蓝牙耳机稍微施力，将其取下，并插到耳朵内；由于线绳的作用，使得蓝牙耳机即便从耳朵上脱落，也不会掉落到地上，重新插上便可。

②、当用户使用完蓝牙耳机后，将蓝牙耳机拔离耳朵，将其分别移动至镜架的两侧，并使其上的卡套91正对镜架，将该卡套按压至卡设在镜架外侧。

参照图1、图2、图3和图4。一种利用AR进行特种侦察的方法，包括以下步骤：

步骤一

正在敌方阵地进行侦察的特种兵戴上AR眼镜1，AR眼镜1上的摄像头2根据特种兵的视角实时采集当前的敌方阵地实景，并将该敌方阵地实景实时传输到CPU模块3。

本发明中的敌方阵地可以为犯罪活动的实施地（如被抢劫的银行、实施绑架的大楼等）、恐怖集团的窝点、贩毒集团的窝点、黑社会组织的聚集地等。

步骤二

CPU模块3通过视频接口52将该敌方阵地实景传输到AR眼镜1上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块3还将该敌方阵地实景的数据通过无线通信模块4传输到远程终端控制系统7上实时显示。

步骤三

特种兵对AR眼镜1投影出来的敌方阵地实景中需要远程协助侦测、调查的区域进行标记，该特种兵标记的数据再实时传输至CPU模块3中，与CPU模块中的敌方阵地实景进行叠加。

其中，特种兵进行标记的方法为：特种兵通过操作与CPU模块3信号控制连接的驱动装置6使AR眼镜1中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。该驱动装置6可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种，此外，也可设置该驱动装置为指环或手环，更加便于携带，而且操作更加方便。

中国发明专利公开了一种光标控制方法与基于该方法的AR眼镜与智能指环（申请公布号：CN 106354253 A），该智能指环包括红外发射模块，可以发射出红外信号；蓝牙发射模块，发射蓝牙控制信号；触摸控制模块，通过不同的触摸方式，蓝牙发射模块发射出不同蓝牙控制信号以及控制红外发射模块发射红外信号。若本发明的驱动装置6设为指环，可采用该发明中智能指环的结构进行设计。

步骤四

CPU模块3将叠加有特种兵标记的敌方阵地实景数据通过无线通信模块4传输到远程终端控制系统7上实时显示。

远程终端控制系统7可以为PC、手机、平板电脑、另外一个AR眼镜中的一种。并且，远程终端控制系统7并不局限于个数只有一个，也可为复数个，即一个在敌方阵地内的特种兵，可以有多个指挥官在敌方阵地外提供协助，从而最大程度地减少特种兵的盲点，使侦察更有效率。

步骤五

指挥官对显示在远程终端控制系统7上的敌方阵地实景中需要特种兵进一步调查的区域或需要特种兵注意的位置进行标记，该指挥官标记的数据再通过无线通信模块4实时传输到CPU模块3，与CPU模块3中的敌方阵地实景、特种兵标记进行叠加。

其中，指挥官进行标记的方法为：指挥官通过PC、手机、平板电脑或另外一个AR眼镜自带的功能组件在屏幕上显示的敌方阵地实景上相应的位置做涂抹、画圈等标记。为了进一步更加便利地让每个人均能无碍地进行使用，还可在AR眼镜1的系统中与远程终端控制系统7中分别安装相同的软件（如APP等），双方均打开APP便可便捷地进行互动，该APP可利用现有的APP软件，也可找专业的APP开发机构进行设计开发，此处不再赘述。

此外，指挥官还可以在远程终端控制系统7上通过无线通信模块4将特种兵所在的敌方阵地地形图或嫌疑犯、人质、危险物等的影像资料数据发送至CPU模块3中的存储器内供特种兵调取查看；特种兵调取后，便可依据该敌方阵地地形图进行全方位的侦察，避免侦察中出现疏漏，也可依据该嫌疑犯、人质、危险物直观地与在敌方阵地发现的人和物进行对比，避免出现误伤和不必要的损失。另外，由于该敌方阵地地形图或嫌疑犯、人质、危险物的影像资料传输至CPU模块3中，与CPU模块中的敌方阵地实景进行叠加，再传输到远程终端控制系统7上显示，指挥官便可根据该敌方阵地地形图给特种兵标出最佳的侦察路线，或者将在屏幕上显示的嫌疑犯、人质、危险物与在敌方阵地看到的人和物进行对比，从而减少特种兵的失误率，若危险物（如定时炸弹等）的危险等级特种兵无法确认，还可通过指挥官在后台进行立即调查，并当即采取必要性措施，避免出现重大的伤亡。

除此之外，由于敌方阵地实景已在远程终端控制系统7上实时显示，特种兵侦察过程中所目击到的犯罪现场、现行犯均能以电子数据的证据形式保存在后台，有利于后期依据该证据对该现行犯进行通缉、逮捕。

步骤六

CPU模块3通过视频接口52将叠加有特种兵标记、指挥官标记的敌方阵地实景传输到AR眼镜上进行实时的投影显示。

若远程终端控制系统7的个数为复数个，则位于不同远程终端控制系统7处的指挥官可采用不同颜色的指挥官标记予以区分。

步骤七

步骤一～六进行的同时，特种兵通过AR眼镜1上的蓝牙耳机9与位于远程终端控制系统7处的指挥官进行实时对话。

本发明将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得特种兵在AR眼镜上看到的图像能够实时传送给位于敌方阵地之外的远程终端控制系统，让指挥官即使在己方阵地也能够身临其境般地看到特种兵看到的敌方阵地，从而准确地做出指挥，并且由于AR眼镜增强现实的作用，因此能有效地帮助敌方阵地里的特种兵发现特种兵未注意到的盲点，从而降低特种兵遇到危险的概率，并大大提升侦察的效率；此外，由于AR眼镜的图像叠加功能，使得特种兵可在AR眼镜投影出来的敌方阵地实景中进行标记，并将该特种兵标记与敌方阵地实景叠加的图像实时发送给远程终端控制系统，指挥官则可在远程终端控制系统上的敌方阵地实景中进行标记，并将该指挥官标记实时发送给CPU模块叠加，最终使得特种兵与指挥官能够同步地看到敌方阵地实景、特种兵标记、指挥官标记三者叠加的图像，从而让特种兵能够在AR眼镜上与指挥官进行动态的互动，让特种兵能够迅速地将需要远程协助侦测、调查的区域标示出来让指挥官看到并在后台进行调查，指挥官也能迅速地将需要特种兵进一步调查的区域或需要特种兵注意的位置标示出来让特种兵重点关注，如此一来，双方信息便都能够得到及时的反馈而没有滞后性，不会错过任何需要注意的点，特种兵也能充分地得到有效的意见，大大提高了侦察的效果。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种利用AR进行特种侦察的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1) 正在敌方阵地进行侦察的特种兵戴上AR眼镜，AR眼镜上的摄像头根据特种兵的视角实时采集当前的敌方阵地实景，并将该敌方阵地实景实时传输到CPU模块；

2) 所述CPU模块通过视频接口将该敌方阵地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该敌方阵地实景的数据通过无线通信模块传输到远程终端控制系统上实时显示；

3) 特种兵对AR眼镜投影出来的敌方阵地实景中需要远程协助侦测、调查的区域进行标记，该特种兵标记的数据再实时传输至所述CPU模块中，与CPU模块中的敌方阵地实景进行叠加；

4) CPU模块将叠加有所述特种兵标记的敌方阵地实景数据通过无线通信模块传输到所述远程终端控制系统上实时显示；

5) 指挥官对显示在远程终端控制系统上的敌方阵地实景中需要特种兵进一步调查的区域或需要特种兵注意的位置进行标记，该指挥官标记的数据再通过无线通信模块实时传输到所述CPU模块，与CPU模块中的敌方阵地实景、特种兵标记进行叠加；

6) CPU模块通过所述视频接口将叠加有所述特种兵标记、指挥官标记的敌方阵地实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；

7) 步骤1～6进行的同时，特种兵通过AR眼镜上的蓝牙耳机与位于远程终端控制系统处的指挥官进行实时对话。

2.如权利要求1所述一种利用AR进行特种侦察的方法，其特征在于：步骤3中，特种兵进行标记的方法为：特种兵通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的系统光标移动至要标记的位置进行标记。

3.如权利要求2所述一种利用AR进行特种侦察的方法，其特征在于：所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

4.如权利要求1所述一种利用AR进行特种侦察的方法，其特征在于：所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。