CN107452226A - 一种中途停车推荐路侧停车位的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中途停车推荐路侧停车位的方法及系统，该方法包括：定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取车辆目的地；并根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位。通过本发明提供的方法和系统，可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本；另外，将优选路侧停车位对应的绕行信息以及优选路侧停车位对应的位置直观的显示在人机交互界面上，可以方便驾驶员根据自身需求选择最优路侧停车位。

Description

一种中途停车推荐路侧停车位的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种中途停车推荐路侧停车位的方法及系统。

背景技术

随着各种社会车辆日益增多，停车难的问题也日渐突出，不但影响停车场的管理、车主的情绪，甚至也严重影响到了交通，已成了当前急需解决的问题。

目前的停车场推荐技术是根据当前目的地选择该目的地附近的停车场或停车位，如当车辆进入最佳停车场入口时，通过无线网络通讯单元获取到停车场管理系统中现有车位空闲占用情况，由最佳车位诱导算法确定出剩余车位中下一个最佳停放车位号，并将相关信息传送到车载导航装置显示屏上。关于停车位推荐/车位诱导的方法基本都由停车场管理系统的服务器根据车位空闲分布、距离电梯、出入口的距离等完成，并发送给车辆，实施范围限定在停车场内部。

但是，由于没有考虑车辆再次出发要去往的目的地和当前道路基础设施带来的限制，驾驶员或自动驾驶车辆可能需要绕行较远的距离，增加了驾驶的负担和交通成本。例如：图1中黑色椭圆形标注出的区域为路侧停车位，车辆再次出发的目的地是图中的点①，如果车辆停在(一)所示区域，那么车辆可以按照图2中的路线迅速地驶入主路并在十字路口处掉头；如果车辆停在(二)所示区域，那么车辆将无法进入主路，只能沿图3所示路线沿辅路驶入主路，从而增加了驾驶的负担和交通成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种中途停车推荐路侧停车位的方法及系统，以解决现有技术中由于没有考虑车辆再次出发要去往的目的地和当前道路基础设施带来的限制，驾驶员或自动驾驶车辆可能需要绕行较远的距离，增加了驾驶的负担和交通成本的问题。

为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种中途停车推荐路侧停车位的方法，包括：

定位车辆当前位置，查找所述车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取车辆目的地；

根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

依据所述绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，所述优选路侧停车位到所述车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到所述车辆目的地的绕行信息。

其中，所述根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，包括：

将各个所述空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，所述车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个所述空闲路侧停车位到达所述车辆目的地的实际路径信息，所述实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述标准路径信息为从所述车辆当前位置到达所述车辆目的地的路径距离。

其中，所述将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，包括：

将所述实际路径距离与所述标准路径距离进行比较，得到所述绕行距离；

根据所述实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算所述绕行时长。

优选的，还包括：

显示推荐的所述优选路侧停车位的位置和对应的所述绕行信息。

一种中途停车推荐路侧停车位的系统，包括：

定位模块，用于定位车辆当前位置，查找所述车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取模块，用于获取车辆目的地；

计算模块，用于根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

推荐模块，用于依据所述绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，所述优选路侧停车位到所述车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到所述车辆目的地的绕行信息。

其中，所述计算模块包括：

设置单元，用于将各个所述空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，所述车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

计算单元，用于根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个所述空闲路侧停车位到达所述车辆目的地的实际路径信息，所述实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

比较单元，用于将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述标准路径信息为从所述车辆当前位置到达所述车辆目的地的路径距离。

其中，所述比较单元，包括：

第一计算单元，用于将所述实际路径距离与所述标准路径距离进行比较，得到所述绕行距离；

第二计算单元，用于根据所述实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算所述绕行时长。

优选的，还包括：

显示模块，用于显示推荐的所述优选路侧停车位的位置和对应的所述绕行信息。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种中途停车推荐路侧停车位的方法，通过定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取车辆目的地；并根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，本发明在推荐路侧停车位时，根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位，计算出各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位供驾驶员或自动驾驶汽车进行停车，通过本发明提供的方法可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本。本发明还公开了一种中途停车推荐路侧停车位的系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为车辆路侧停车位区域示意图；

图2为车辆停在(一)所示区域，车辆行驶路线示意图；

图3为车辆停在(二)所示区域，车辆行驶路线示意图；

图4为本发明实施例提供的一种中途停车推荐路侧停车位的方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中的步骤S403的具体流程示意图；

图6为本发明实施例二提供的一种中途停车推荐路侧停车位的方法流程示意图；

图7为本发明实施例提供的人机界面显示示意图；

图8为本发明实施例三提供的一种中途停车推荐路侧停车位的系统结构示意图；

图9为本发明实施例四提供的一种中途停车推荐路侧停车位的系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明由于在选择停车位时充分考虑了未来的目的地、道路设施等信息，可以有效地计算出各项绕行指标，从而通过选择合适的停车位使得接下来的出行更加高效便捷。

当车辆进入以下状态时，(1)车辆导航系统中存在下一个将要去往的目的地，即车辆实际目的地，该信息可以由多种渠道获得，例如：对日常上下班通勤则下一个目的地可能是家的地址；对导航中存在多个目的地的情况，则下一个目的地是需要中途停车的一个目的地；而对于自动驾驶汽车则下一个目的地是收到的目的地指令。(2)车辆正在寻找车位进行停车。通过本发明提供的中途停车推荐路侧停车位的方法确定车辆需要停靠的路侧停车位。

实施例一

请参阅附图4，图4为本发明实施例一提供的一种中途停车推荐路侧停车位的方法流程示意图。如图4所示，本实施例提供了一种中途停车推荐路侧停车位的方法，该方法具体包括如下步骤：

S401、定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位。

本实施例中，可以通过GPS技术定位车辆当前位置和查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；为便于前往停车位，预设范围可以由小至大逐级设置，例如首次查找车辆当前位置500米内的空闲路侧停车位；若首次查找停车位未果，则可以扩大范围继续查找，直到找到空闲路侧停车位；例如查找车辆当前位置1公里内的空闲路侧停车位。

S402、获取车辆目的地。

本实施例中，车辆目的地是车辆即将前往的地点，可以是驾驶员输入的地点或是预先设置的地点或是前往某地需要再次中途停车的地点。例如，驾驶员输入的地点为“西土城地铁站A口”。预先设置的地点往往是驾驶员最常前往的地点，例如：通勤地点为“家”或“公司”。车辆行驶路线中可能会存在多个目的地，则下一需要中途停车的地点设置为车辆目的地；例如，旅游路线包括很多景点，待游览的下一个景区为车辆目的地。而对于自动驾驶汽车来说，则将收到的目的地指令的地点设置为车辆目的地。

S403、根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长。

本实施例中，该绕行信息包括但不限于绕行距离、绕行时长、油耗以及行驶难度中的一个或多个，其中，行驶难度是根据绕行路线的实际路面情况而设定的，实际路面情况越复杂驾驶难度越大。各条绕行路线可根据如图5所示步骤计算绕行信息。

S501、将各个空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

将各个空闲路侧停车位所在位置设置为起点，车辆目的地所在位置设置为终点，根据市政道路和行驶规则规划出多条绕行路线，目的是为了在下一步路线规划中可以正确的使用道路限制条件，例如大部分的最右侧车道和辅路只能右拐，而不能直行或左拐；不得驶入公交车道等。

S502、根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际路径信息，实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

本步骤通过进行精确到车道级别的路线规划，通过考虑车道的限速、车道的行驶方向设置、交通拥堵信息等计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际行驶距离和实际行驶时长。

S503、将实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个绕行路线的绕行信息，标准路径信息为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径距离。

具体的，该步骤包括：

将实际路径距离与标准路径距离进行比较，得到绕行距离；

根据实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算绕行时长。

其中标准路径可定义为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径，由于标准路径略过了需要经停停车位，因此是到达下一个目的地的最优路径。

S404、依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息。

本实施例中，需要说明的是，可以根据计算出来的绕行信息向驾驶员推荐至少一个优选路侧停车位，具体的，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息，具体可以根据驾驶员设置的选择基本准则进行确定。

本实施例中，可以根据以下基本准则来确定优选路侧停车位，具体可以包括：绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低以及步行至车辆当前目的地距离最短。

对于一般车辆，可以通过驾驶员需求自己选择最优路侧停车位，例如：用户可以选择绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低或者步行至车辆当前目的地距离最短来选择优选路侧停车位。

对于自动驾驶汽车，自动驾驶汽车中的系统程序可以按照预先设置的基本准则来确定车辆停放的路侧停车位，例如：可以根据预先设定绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低、步行至车辆当前目的地距离最短来选择优选路侧停车位或者上述准则加权后给出的最佳路侧停车位。

本发明公开了一种中途停车推荐路侧停车位的方法，通过定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取车辆目的地；并根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，本发明提供的方法在推荐路侧停车位时，根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位，计算出各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位供驾驶员或自动驾驶汽车进行停车，通过本发明可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本。

实施例二

请参阅附图6，图6为本发明实施例二提供的一种中途停车推荐路侧停车位的方法流程示意图。如图6所示，本实施例提供了一种中途停车推荐路侧停车位的方法，该方法具体包括如下步骤：

S601、定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位。

本实施例中，可以通过GPS技术定位车辆当前位置和查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；为便于前往停车位，预设范围可以由小至大逐级设置，例如首次查找车辆当前位置500米内的空闲路侧停车位；若首次查找停车位未果，则可以扩大范围继续查找，直到找到空闲路侧停车位；例如查找车辆当前位置1公里内的空闲路侧停车位。

S602、获取车辆目的地。

本实施例中，车辆目的地是车辆即将前往的地点，可以是驾驶员输入的地点或是预先设置的地点或是前往某地需要再次中途停车的地点。例如，驾驶员输入的地点为“西土城地铁站A口”。预先设置的地点往往是驾驶员最常前往的地点，例如：通勤地点为“家”或“公司”。车辆行驶路线中可能会存在多个目的地，则下一需要中途停车的地点设置为车辆目的地；例如，旅游路线包括很多景点，待游览的下一个景区为车辆目的地。而对于自动驾驶汽车来说，则将收到的目的地指令的地点设置为车辆目的地。

S603、根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长。

本实施例中，该绕行信息包括但不限于绕行距离、绕行时长、油耗以及行驶难度中的一个或多个，其中，行驶难度是根据绕行路线的实际路面情况而设定的，实际路面情况越复杂驾驶难度越大。各条绕行路线可根据如图5所示步骤计算绕行信息。

S501、将各个空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

将各个空闲路侧停车位所在位置设置为起点，车辆目的地所在位置设置为终点，根据市政道路和行驶规则规划多条绕行路线，目的是为了在下一步路线规划中可以正确的使用道路限制条件，例如大部分的最右侧车道和辅路只能右拐，而不能直行或左拐；不得驶入公交车道等。

S502、根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际路径信息，实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

本步骤通过进行精确到车道级别的路线规划，通过考虑车道的限速、车道的行驶方向设置、交通拥堵信息等计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际行驶距离和实际行驶时长。

S503、将实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个绕行路线的绕行信息，标准路径信息为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径距离。

具体的，该步骤包括：

将实际路径距离与标准路径距离进行比较，得到绕行距离；

根据实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算绕行时长。

其中标准路径可定义为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径，由于标准路径略过了需要经停停车位，因此是到达下一个目的地的最优路径。

S604、依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息。

本实施例中，需要说明的是，可以根据计算出来的绕行信息向驾驶员推荐至少一个优选路侧停车位，具体的，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息，具体可以根据驾驶员设置的选择基本准则进行确定。

本实施例中，可以根据以下基本准则来确定优选路侧停车位，具体可以包括：绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低以及步行至车辆当前目的地距离最短。

对于一般车辆，可以通过驾驶员需求自己选择最优路侧停车位，例如：用户可以选择绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低或者步行至车辆当前目的地距离最短来选择优选路侧停车位。

对于自动驾驶汽车，自动驾驶汽车中的系统程序可以按照预先设置的基本准则来确定车辆停放的路侧停车位，例如：可以根据预先设定绕行距离最短、绕行时长最短、停车费用最低、步行至车辆当前目的地距离最短来选择优选路侧停车位或者上述准则加权后给出的最佳路侧停车位。

S605、显示推荐的优选路侧停车位的位置和对应的绕行信息。

需要说明的是，在本实施例中可以通过人机交互界面中显示如图7示意的路侧停车位信息，例如：车辆导航系统的显示界面等。如图7所示，车辆导航系统的显示界面上可以显示了各个路侧停车位对应的绕行信息，绕行信息主要包括绕行距离、绕行时长以及停车费用，对于不同位置的停车费用可能其收取的费用有所不同。如图7所示，绕行：0.5km/5分钟为优选路侧停车位，其中：0.5km为绕行距离，5分钟为绕行时长；绕行：2.5km/15分钟为可选路侧停车位，其中2.5km为绕行距离，15分为绕行时长，图7中的各个路侧停车位的停车费用为5元/小时。

本实施例公开了一种中途停车推荐路侧停车位的方法，通过定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取车辆目的地；并根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位；将优选路侧停车位对应的绕行信息以及优选路侧停车位对应的位置进行显示，本发明在推荐路侧停车位时，根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位，计算出各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的绕行信息，依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位供驾驶员或自动驾驶汽车进行停车，通过本发明提供的方法可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本；另外，将优选路侧停车位对应的绕行信息以及优选路侧停车位对应的位置直观的显示在人机交互界面上，可以方便驾驶员根据自身需求选择最优路侧停车位。

本发明在上述公开的方法的基础上，还公开了对应的系统。

下面对本发明实施例提供的一种中途停车推荐路侧停车位的系统进行介绍，需要说明的是，有关该中途停车推荐路侧停车位的系统的说明可参照上文提供的中途停车推荐路侧停车位的方法，以下并不做赘述。

实施例三

请参阅附图8，图8为本发明实施例三提供的一种中途停车推荐路侧停车位的系统结构示意图。如图8所示，本实施例提供了一种中途停车推荐路侧停车位的系统，该系统具体结构包括如下：

定位模块801，用于定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取模块802，用于获取车辆目的地；

计算模块803，用于根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

推荐模块804，用于依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息。

其中，计算模块803包括：

设置单元，用于将各个空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

计算单元，用于根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际路径信息，实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

比较单元，用于将实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个绕行路线的绕行信息，标准路径信息为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径距离。

优选的，比较单元，包括：

第一计算单元，用于将实际路径距离与标准路径距离进行比较，得到绕行距离；

第二计算单元，用于根据实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算绕行时长。

本发明公开了一种中途停车推荐路侧停车位的系统，通过定位模块定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取模块获取车辆目的地；并通过计算模块根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，推荐模块依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，通过本发明提供的系统可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本。

实施例四

请参阅附图9，图9为本发明实施例三提供的一种中途停车推荐路侧停车位的系统结构示意图。如图9所示，本实施例提供了一种中途停车推荐路侧停车位的系统，该系统具体结构包括如下：

定位模块901，用于定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取模块902，用于获取车辆目的地；

计算模块903，用于根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

推荐模块904，用于依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，优选路侧停车位到车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到车辆目的地的绕行信息；

显示模块905，用于显示推荐的优选路侧停车位的位置和对应的绕行信息。

其中，计算模块803包括：

设置单元，用于将各个空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

计算单元，用于根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个空闲路侧停车位到达车辆目的地的实际路径信息，实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

比较单元，用于将实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个绕行路线的绕行信息，标准路径信息为从车辆当前位置到达车辆目的地的路径距离。

优选的，比较单元，包括：

第一计算单元，用于将实际路径距离与标准路径距离进行比较，得到绕行距离；

第二计算单元，用于根据实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算绕行时长。

本发明公开了一种中途停车推荐路侧停车位的系统，通过定位模块定位车辆当前位置，查找车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位，获取模块获取车辆目的地；并通过计算模块根据车辆目的地和各个空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个绕行路线的绕行信息，推荐模块依据绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，通过本发明提供的系统可以有效地计算出各项绕行信息，从而通过推荐优选路侧停车位使得到达车辆目的地的出行更加高效便捷，减轻驾驶的负担和交通成本；另外，将优选路侧停车位对应的绕行信息以及优选路侧停车位对应的位置直观的显示在人机交互界面上，可以方便驾驶员根据自身需求选择最优路侧停车位。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种中途停车推荐路侧停车位的方法，其特征在于，包括：

定位车辆当前位置，查找所述车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取车辆目的地；

根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

依据所述绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，所述优选路侧停车位到所述车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到所述车辆目的地的绕行信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，包括：

将各个所述空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，所述车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个所述空闲路侧停车位到达所述车辆目的地的实际路径信息，所述实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述标准路径信息为从所述车辆当前位置到达所述车辆目的地的路径距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，包括：

将所述实际路径距离与所述标准路径距离进行比较，得到所述绕行距离；

根据所述实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算所述绕行时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示推荐的所述优选路侧停车位的位置和对应的所述绕行信息。

5.一种中途停车推荐路侧停车位的系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于定位车辆当前位置，查找所述车辆当前位置预设范围内的至少两个空闲路侧停车位；

获取模块，用于获取车辆目的地；

计算模块，用于根据所述车辆目的地和各个所述空闲路侧停车位确定多条绕行路线，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述绕行信息包括：绕行距离和绕行时长；

推荐模块，用于依据所述绕行信息推荐至少一个优选路侧停车位，所述优选路侧停车位到所述车辆目的地的绕行信息优于其他停车位到所述车辆目的地的绕行信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算模块包括：

设置单元，用于将各个所述空闲路侧停车位所在位置分别设置为绕行路线的起点，所述车辆目的地所在位置设置为绕行路线的终点，确定多条绕行路线；

计算单元，用于根据路线规划的车道级别的道路限制条件计算各个所述空闲路侧停车位到达所述车辆目的地的实际路径信息，所述实际路径信息包括：实际行驶距离和实际行驶时长；

比较单元，用于将所述实际路径信息与标准路径信息进行比较，计算各个所述绕行路线的绕行信息，所述标准路径信息为从所述车辆当前位置到达所述车辆目的地的路径距离。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述比较单元，包括：

第一计算单元，用于将所述实际路径距离与所述标准路径距离进行比较，得到所述绕行距离；

第二计算单元，用于根据所述实际路径距离、实际绕行路径的道路限速、路况信息以及平均行驶时速信息计算所述绕行时长。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示推荐的所述优选路侧停车位的位置和对应的所述绕行信息。