CN107450073A - 一种毫米波雷达 - Google Patents

Abstract

一种毫米波雷达，应用于汽车安全领域，包括：毫米波雷达模块、测速模块、车速控制模块、提示模块、处理模块、路况分析模块。本发明的技术方案采用处理模块实时的根据毫米波雷达模块发送的信号并结合路况分析模块的信号，控制提示模块对车辆的驾驶员和车外的人员做出提示。

Description

一种毫米波雷达

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种毫米波雷达。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波的波长为1～10mm。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。为了减少甚至避免交通事故的发生，人们已经开始对汽车上加装毫米波雷达来获取安全提示。毫米波的特征保证了它能够适应恶劣的气候条件，如在能见度比较低的雨雾等正需要防撞系统提供帮助的天气条件下，激光和超声波等方式不能正常工作，毫米波雷达则不会受到影响，而且毫米波雷达的天线也不会因为灰尘污染而产生误差，比较适合在高速公路中运用。

现有的在汽车防撞中应用的毫米波雷达，功能单一，仅仅能够确认前方障碍物的距离和相对速度，无法根据车辆前方的路况智能地做出实时的安全提醒，并且在前方出现危险状况是自动对车辆进行的控制。

发明内容

针对现有技术中汽车安全领域存在的上述问题，现提供一种毫米波雷达。

具体技术方案如下：

一种毫米波雷达，应用于汽车安全领域，包括：

毫米波雷达模块，设置在车辆的前端，用于获取车辆与前方物体的距离信号和相对速度信号；

测速模块，设置在所述车辆内部，用于获取车辆的车速信号；

车速控制模块，连接所述车辆的刹车装置，用于控制车速；

提示模块，用于向驾驶员和车辆外部发送提示信息；

处理模块，分别连接所述毫米波雷达模块、所述测速模块、所述车速控制模块、所述提示模块，用于接收并向所述提示信号发送所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号，还用于在所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号的值超出所述处理模块预设的安全范围时控制提示模块发送提示信息并通过所述车速控制模块控制车速。

优选的，所述毫米波雷达还包括：

路况分析模块，设置在所述车辆的前端，连接所述处理模块，用于识别车辆前方物体的类型，并将识别结果发送至所述处理模块。

优选的，所述路况分析模块包括：

摄像头，用于获取车辆前方的实时图像，

图像识别装置，连接所述摄像头，用于识别所述实时图像并向所述处理模块发送所述识别结果；所述识别结果包括：行人信号、车辆信号、障碍信号，用于作为所述处理模块调整所述安全范围的依据。

优选的，所述毫米波雷达模块包括：

毫米波雷达传感器，用于发送和接收到的毫米波信号来获取所述距离和所述相对速度的模拟信号；

模数转换装置，连接所述毫米波雷达传感器，用于将所述模拟信号转换为数字信号并发送至所述处理模块。

优选的，所述测速模块为一GPS测速装置。

优选的，所述毫米波雷达还包括：红外感应装置，设置在车辆的前端，连接所述提示模块，用于在检测车辆前方红外信号，并在所述红外信号的强度数值超出所述红外感应装置的预定值时控制所述提示模块发送提示信息。

优选的，所述提示模块包括：

显示屏装置，设置在所述车辆内部，连接所述处理模块，用于接收并显示所述处理模块发送所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号；

车内扬声器装置，设置在所述车辆内部，连接所述处理模块和所述红外感应装置，用于向驾驶员播放所述提示信息。

优选的，所述提示模块还包括：车外扬声器装置，设置在所述车辆外部，连接所述处理模块和所述红外感应装置，用于向所述车辆外播放所述提示信息。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

采用处理模块实时的根据毫米波雷达模块发送的信号并结合路况分析模块的信号，控制提示模块对车辆的驾驶员和车外的人员做出提示。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种毫米波雷达实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一种毫米波雷达实施例的路况分析模块结构示意图；

图3为本发明一种毫米波雷达实施例的毫米波雷达模块结构示意图；

图4为本发明一种毫米波雷达实施例的提示模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种毫米波雷达，应用于汽车安全领域，包括：

毫米波雷达模块1，设置在车辆的前端，用于获取车辆与前方物体的距离信号和相对速度信号；

测速模块2，设置在车辆内部，用于获取车辆的车速信号；

车速控制模块3，连接车辆的刹车装置，用于控制车速；

提示模块4，用于向驾驶员和车辆外部发送提示信息；

处理模块5，分别连接毫米波雷达模块1、测速模块2、车速控制模块3、提示模块4，用于接收并向提示信号发送距离信号、相对速度信号、车速信号，还用于在距离信号、相对速度信号、车速信号的值超出处理模块5预设的安全范围时控制提示模块4发送提示信息并通过车速控制模块3控制车速。

具体地，本实施例中，采用毫米波雷达模块1获取车辆与前方物体的距离信号和相对速度信号，并通过处理模块5发送至提示模块4中，来实现向驾驶者提供实时的车辆行驶状况；采用处理模块5将距离信号、相对速度信号、车速信号的值和安全范围比较，在超出安全范围时，表明此时车辆处于不安全的状态，采用处理模块5控制提示模块4的方式向驾驶员和车外的人员发送提示，以及控制车速控制模块3使得车辆减速，上述操作保证了车辆的行驶安全和车外人员的安全。

本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，毫米波雷达还包括：

路况分析模块6，设置在车辆的前端，连接处理模块5，用于识别车辆前方物体的类型，并将识别结果发送至处理模块5。

具体地，本实施例中，采用路况分析模块6可以实时的监控车外障碍物的具体情况，将识别结果发送至处理模块5，处理模块5可以获得更全面的路况信息，结合毫米波雷达的信号，可以在距离危险障碍物更远的地方即可对车辆进行控制并发出提醒。

本发明一种较佳的实施例中，根据图2所示，路况分析模块6包括：

摄像头8，用于获取车辆前方的实时图像，

图像识别装置9，连接摄像头8，用于识别实时图像并向处理模块5发送识别结果；识别结果包括：行人信号、车辆信号、障碍信号，用于作为处理模块5调整安全范围的依据。

具体地，本实施例中，采用摄像头8和图像识别装置9的组合可以对车辆外部的实时图像做出识别。

在识别出前方为行人信号时，处理模块5会扩大安全范围，在更早的时间向驾驶员和车辆外的人员做出提醒。在识别出前方为车辆信号时，处理模块5会缩小安全范围，前方为车辆时，非常容易被观察到，而且前方车辆也处于向前运动的状态，缩小安全范围，减少不需要过度提示。在识别出前方为障碍信号时，不改变安全范围，处理模块5可以适时地向驾驶员做出提示。

本发明一种较佳的实施例中，根据图3所示，毫米波雷达模块1包括：

毫米波雷达传感器10，用于发送和接收到的毫米波信号来获取距离和相对速度的模拟信号；

模数转换装置11，连接毫米波雷达传感器10，用于将模拟信号转换为数字信号并发送至处理模块5。

具体地，本实施例中，采用毫米波雷达传感器10和模数转换装置11结合，可以将模拟信号转换为处理模块5可识别的数字信号，保证了信号的连贯性。

本发明一种较佳的实施例中，测速模块2为一GPS测速装置。

具体地，本实施例中，采用GPS测速装置可以更准确地获取车辆的运动状态，同时在车辆快速运动时可以获得准确地车速信息，不会受到车辆内外的环境的干扰。

本发明一种较佳的实施例中，根据图1所示，毫米波雷达还包括：红外感应装置7，设置在车辆的前端，连接提示模块4，用于在检测车辆前方红外信号，并在红外信号的强度数值超出红外感应装置7的预定值时控制提示模块4发送提示信息。

具体地，本实施例中，采用红外感应装置7感应车外的状况，行人和动物会产生较大的红外辐射，在车辆前方出现行人和动物时，可以获得较为强烈的红外信号，通过提示模块4，红外感应装置7可以在检测到红外信号的强度数值超出预定值向驾驶员和车外的行人和动物做出提示。尤其地，对于出现在毫米波雷达模块1和路况分析模块6的检测盲区做出有效的补充。

本发明一种较佳的实施例中，根据图4所示，提示模块4包括：

显示屏装置12，设置在所述车辆内部，连接处理模块5，用于接收并显示处理模块5发送距离信号、相对速度信号、车速信号；

车内扬声器装置13，设置在所述车辆内部，连接处理模块5和红外感应装置7，用于向驾驶员播放提示信息。

本发明一种较佳的实施例中，根据图4所示，提示模块4还包括：车外扬声器装置14，设置在所述车辆外部，连接处理模块5和红外感应装置7，用于向车辆外播放提示信息。

具体地，本实施例中，采用显示屏装置12和车内扬声器装置13向车内驾驶员做出提示，采用车外扬声器装置14向车外的行人、动物、车辆做出提示。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种毫米波雷达，应用于汽车安全领域，其特征在于，包括：

毫米波雷达模块，设置在车辆的前端，用于获取车辆与前方物体的距离信号和相对速度信号；

测速模块，设置在所述车辆内部，用于获取车辆的车速信号；

车速控制模块，连接所述车辆的刹车装置，用于控制车速；

提示模块，用于向驾驶员和车辆外部发送提示信息；

处理模块，分别连接所述毫米波雷达模块、所述测速模块、所述车速控制模块、所述提示模块，用于接收并向所述提示信号发送所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号，还用于在所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号的值超出所述处理模块预设的安全范围时控制提示模块发送提示信息并通过所述车速控制模块控制车速。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，还包括：

路况分析模块，设置在所述车辆的前端，连接所述处理模块，用于识别车辆前方物体的类型，并将识别结果发送至所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达，其特征在于，所述路况分析模块包括：

摄像头，用于获取车辆前方的实时图像，

图像识别装置，连接所述摄像头，用于识别所述实时图像并向所述处理模块发送所述识别结果；所述识别结果包括：行人信号、车辆信号、障碍信号，用于作为所述处理模块调整所述安全范围的依据。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括：

毫米波雷达传感器，用于发送和接收到的毫米波信号来获取所述距离和所述相对速度的模拟信号；

模数转换装置，连接所述毫米波雷达传感器，用于将所述模拟信号转换为数字信号并发送至所述处理模块。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，所述测速模块为一GPS测速装置。

6.根据权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于，还包括：红外感应装置，设置在车辆的前端，连接所述提示模块，用于在检测车辆前方红外信号，并在所述红外信号的强度数值超出所述红外感应装置的预定值时控制所述提示模块发送提示信息。

7.根据权利要求6所述的毫米波雷达，其特征在于，所述提示模块包括：

显示屏装置，设置在所述车辆内部，连接所述处理模块，用于接收并显示所述处理模块发送所述距离信号、所述相对速度信号、所述车速信号；

车内扬声器装置，设置在所述车辆内部，连接所述处理模块和所述红外感应装置，用于向驾驶员播放所述提示信息。

8.根据权利要求6所述的毫米波雷达，其特征在于，所述提示模块还包括：车外扬声器装置，设置在所述车辆外部，连接所述处理模块和所述红外感应装置，用于向所述车辆外播放所述提示信息。