CN107449469A - 光纤激光器状态监控装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光纤激光器状态监控装置和方法，其中，光纤激光器状态监控装置包括：电压监控单元、温度监控单元、电池电量监控单元、出光监控单元、信号转换单元、数据处理单元和显示单元；电压监控模块用于采集光纤激光器的供电电压，温度监控单元的热敏电阻分布在光纤激光器内部和电池周围，电池电量监控单元用于检测电池工作状态和休眠状态的电流，出光监控单元用于检测光纤激光器的输出电压，数据处理单元用于确定光纤激光器的供电电压、内部温度、电池电量，并通过显示单元显示。通过本发明的技术方案，实时显示出光纤激光器的工作状态，使用户更好地了解光纤激光器的工作情况。

Description

光纤激光器状态监控装置和方法

技术领域

本发明涉及激光装置技术领域，尤其涉及一种光纤激光器状态监控装置和一种光纤激光器状态监控方法。

背景技术

现有技术中，激光器设计时都会对激光故障的情况进行记录并报警，但这种方式对于激光器故障的监控效果不强，不能对影响激光器特性的温度、供电电压、是否出光、电池电量等信息进行实时监控，激光器使用者不能实时掌握激光器的状态，从而更好地了解激光器的工作情况。

发明内容

针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种光纤激光器状态监控装置和一种光纤激光器状态监控方法，通过电压监控单元检测光纤激光器的高功率电压，利用温度监控单元检测光纤激光器的内部温度和光纤激光器的电池温度，利用电池电量监控单元检测电池的供电电流，从而根据电池温度和电池的供电电流计算出电池的实时电量，利用出光监控单元检测出光纤激光器的出光状态，上述检测方式采集到的信号通过信号转换单元和数据处理单元进行信号和数据的处理，通过显示单元显示出光纤激光器的实时工作状态，使用户更好地了解光纤激光器的工作情况。

为实现上述目的，本发明提供了一种光纤激光器状态监控装置，包括：电压监控单元、温度监控单元、电池电量监控单元、出光监控单元、信号转换单元、数据处理单元和显示单元；所述电压监控单元与光纤激光器的供电电路相连，所述电压监控模块用于采集所述光纤激光器的供电电压，所述电压监控模块与所述信号转换单元相连；所述温度监控单元包括热敏电阻和电阻转换电路，所述热敏电阻分布在所述光纤激光器内部和所述电池周围，所述电阻转换电路用于将所述热敏电阻的阻值转换为电压，所述电阻转换电路与所述信号转换单元相连；所述电池电量监控单元与所述电池的输出电路相连，用于检测所述电池工作状态和休眠状态的电流，并将上述电流转换为电压，所述电池电量监控单元与所述信号转换单元相连；所述出光监控单元与所述光纤激光器的出光电路相连，用于检测所述光纤激光器的输出电压，所述出光监控单元与所述数据处理单元相连；所述数据处理单元包括微控制器，所述信号转换单元与所述数据处理单元相连，用于根据采集到的电压和温度数据，得出所述光纤激光器的供电电压，得出所述光纤激光器的温度，得出所述光纤激光器的电池电量；所述显示单元与所述数据处理单元相连，用于显示所述数据处理单元计算得到的供电电压、温度和电池电量。

在上述技术方案中，优选地，所述电压监控单元包括隔离放大模块和信号调理模块，所述隔离放大模块包括分压电阻和隔离放大器，所述分压电阻与所述光纤激光器的供电电路相连，所述隔离放大器的输入端与所述分压电阻相连，所述信号调理模块包括运放，所述隔离放大器的输出端与所述运放的输入端相连，所述运放的输出端与所述信号转换单元相连。

在上述技术方案中，优选地，所述温度监控单元的所述电阻转换电路包括基准电源和降噪电容，所述基准电源提供基准电压，所述热敏电阻与所述基准电压相连，所述热敏电阻与所述运放的输入端相连，所述降噪电容与所述热敏电阻和所述运放的连接电路相并联，所述运放的输出端与所述信号转换单元相连。

在上述技术方案中，优选地，所述电池电量监控单元包括两路一级放大电路和一路二级放大电路，所述一级放大电路分别与所述电池的输出端相连，所述一级放大电路的输出端与所述二级放大电路的输入端相连，所述二级放大电路的输出端与精密电阻相连，所述精密电阻与所述信号转换单元相连，所述精密电阻用于将电流转换为电压。

在上述技术方案中，优选地，所述显示单元包括相互连接的显示装置和计算机装置，所述显示装置用于显示所述数据处理单元计算出的数据或所述光纤激光器的状态，所述计算机装置与所述数据处理单元相连，用于与所述数据处理单元进行通讯。

本发明还提供了一种光纤激光器状态监控方法，包括：采集光纤激光器的供电电压，计算所述供电电压的平均值；采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值，确定所述第一热敏电阻的电阻平均值对应的所述光纤激光器的内部温度；判断所述光纤激光器的内部温度是否大于或等于警戒温度，若判定是，则发出提示信息；采集所述光纤激光器的电池的电流，利用所述电池的电流计算所述电池的积分容量；采集并计算第二热敏电阻的电阻平均值，计算所述第二热敏电阻的电阻平均值对应的所述电池的温度，并确定所述电池的温度对应的所述电池的总容量；根据所述积分容量和所述电池的总容量，确定所述电池的电池电量；显示所述供电电压的平均值、所述光纤激光器的内部温度和所述提示信息以及所述电池的电池电量。

在上述技术方案中，优选地，所述计算所述供电电压的平均值具体包括：采集第一预设数量的供电电压数据，将第一次采集到的供电电压数据删除；将剩余的供电电压数据中的最大值和最小值删除；将最大值和最小值删除后剩余的供电电压数据进行算术平均运算取得的结果作为所述供电电压的平均值。

在上述技术方案中，优选地，所述采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值具体包括：采集第二预设数量的第一热敏电阻的电阻值数据；将第二预设数量的电阻值数据中的最大值和最小值删除，将剩余的电阻值数据进行算术平均运算；将算术平均运算的结果作为所述第一热敏电阻的电阻平均值。

在上述技术方案中，优选地，所述利用所述电池的电流计算所述电池的积分容量具体包括：分别利用实时检测到的所述电池的工作状态的电流和休眠状态的电流进行积分运算；积分运算得到的值作为所述电池已经消耗的积分容量。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述积分容量和所述电池的总容量，确定所述电池的电池电量具体包括：计算所述电池的实时温度对应的所述电池的总容量与所述积分容量的差值；计算所述总容量和所述积分容量的差值与所述总容量的比值，将所述比值作为所述电池的实时的电池电量，所述电池电量为百分数。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过电压监控单元检测光纤激光器的高功率电压，利用温度监控单元检测光纤激光器的内部温度和光纤激光器的电池温度，利用电池电量监控单元检测电池的供电电流，从而根据电池温度和电池的供电电流计算出电池的实时电量，利用出光监控单元检测出光纤激光器的出光状态，上述检测方式采集到的信号通过信号转换单元和数据处理单元进行信号和数据的处理，通过显示单元显示出光纤激光器的实时工作状态，使用户更好地了解光纤激光器的工作情况。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的光纤激光器状态监控装置的信号转换单元的电路结构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的电压及温度监控单元的电路结构示意图；

图3为本发明一种实施例公开的数据处理单元的电路结构示意图；

图4为本发明一种实施例公开的电池电量监控单元的电路结构示意图；

图5为本发明一种实施例公开的出光监控单元的电路结构示意图；

图6为本发明一种实施例公开的光纤激光器状态监控装置的电路原理示意框图；

图7为本发明一种实施例公开的光纤激光器状态监控方法的流程示意图；

图8为本发明一种实施例公开的光纤激光器状态监控方法的流程示意框图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

11.出光监控单元，12.温度监控单元，13.电压监控单元，14.电池电量监控单元，15.信号转换单元，16.数据处理单元，17.显示单元，18.光耦，19.电源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1至图6所示，根据本发明提供的一种光纤激光器状态监控装置，包括：电压监控单元13、温度监控单元12、电池电量监控单元14、出光监控单元11、信号转换单元15、数据处理单元16和显示单元17；电压监控单元13与光纤激光器的供电电路相连，电压监控模块用于采集光纤激光器的供电电压，电压监控模块与信号转换单元15相连；温度监控单元12包括热敏电阻和电阻转换电路，热敏电阻分布在光纤激光器内部和电池周围，电阻转换电路用于将热敏电阻的阻值转换为电压，电阻转换电路与信号转换单元15相连；电池电量监控单元14与电池的输出电路相连，用于检测电池工作状态和休眠状态的电流，并将上述电流转换为电压，电池电量监控单元14与信号转换单元15相连；出光监控单元11与光纤激光器的出光电路相连，用于检测光纤激光器的输出电压，出光监控单元11与数据处理单元16相连；数据处理单元16包括微控制器，信号转换单元15与数据处理单元16相连，用于根据采集到的电压和温度数据，得出光纤激光器的供电电压，得出光纤激光器的温度，得出光纤激光器的电池电量；显示单元17与数据处理单元16相连，用于显示数据处理单元16计算得到的供电电压、温度和电池电量。

在该实施例中，通过电压监控单元13检测光纤激光器的高功率电压，利用温度监控单元12检测光纤激光器的内部温度和光纤激光器的电池温度，利用电池电量监控单元14检测电池的供电电流，从而根据电池温度和电池的供电电流计算出电池的实时电量，利用出光监控单元11检测出光纤激光器的出光状态，上述检测方式采集到的信号通过信号转换单元15和数据处理单元16进行信号和数据的处理，通过显示单元17显示出光纤激光器的实时工作状态，使用户更好地了解光纤激光器的工作情况。

其中，为满足光纤激光器的出光功率要求，光纤激光器供电电压幅值较高，当电压幅值降低后，光纤激光器会发生故障。光纤激光器的供电电压的采集电路采用隔离、降压的方式。

其中，电压监控单元13、温度监控单元12、电池电量监控单元14和出光监控单元11都是对光纤激光器的电路或光纤激光器周边的信号进行采集，采集到的信号为模拟信号，通过信号转换单元15将模拟信号转换为计算机处理器、ARM处理器或控制器等数据处理单元16可以识别的数字信号，然后通过显示单元17显示出能够表现光纤激光器的工作状态或其参数信息。

其中，光纤激光器的出光电路中，当激光器出光时，输出+5V电压对应的数字量信号，该信号通过光耦18进行光电隔离，隔离后的信号由处理器直接读取，光耦18采用MOCD213-M。软件考虑到光纤激光器出光时间短的情况，采用中断读取状态。

在上述实施例中，优选地，电压监控单元13包括隔离放大模块和信号调理模块，隔离放大模块包括分压电阻和隔离放大器，分压电阻与光纤激光器的供电电路相连，隔离放大器的输入端与分压电阻相连，信号调理模块包括运放，隔离放大器的输出端与运放的输入端相连，运放的输出端与信号转换单元15相连。

在该实施例中，为满足光纤激光器的出光功率要求，光纤激光器的供电电压幅值较高，当电压幅值降低后，光纤激光器容易发生故障。光纤激光器供电电压的采集电路采用隔离、降压的方式。供电电压首先采用分压电阻R36和R40将电压值降低，使用一路隔离放大器HCPL-7800将供电信号隔离后送到运放OPA2132UA进行信号调理，将差分信号转换为单端信号送到AD芯片TLC3574(信号转换单元15)中。芯片TLC3574为12位输入，满足测量精度的要求。考虑到采集数据的准确性，软件采集方法结合递推平均滤波法，采集50组数据，舍去第一组数据，再将剩余49组数据去掉最大值与最小值，取均值的方式。

在上述实施例中，优选地，温度监控单元12的电阻转换电路包括基准电源和降噪电容，基准电源提供基准电压，热敏电阻与基准电压相连，热敏电阻与运放的输入端相连，降噪电容与热敏电阻和运放的连接电路相并联，运放的输出端与信号转换单元15相连。

在该实施例中，温度信号的监控是采用对热敏电阻阻值变化的采集，为实现高精度采集，在热敏电阻两端连接+5V的基准电源，经运放OPA2132UA缓冲接入AD芯片TLC3574的输入端。在运放输入端加降噪电容C18，以减少输入信号中的高频干扰。热敏电阻阻值的确定采用中位值平均滤波法，即连续采集50组数据，去掉一个最大值和一个最小值后计算剩余48组数据的算数平均值。当光纤激光器内温度超过设定的警戒温度时，通过显示单元17提示用户光纤激光器内部的温度过热。

其中，热敏电阻包括第一热敏电阻和第二热敏电阻，第一热敏电阻设置在光纤激光器的内部，用于检测光纤激光器的内部温度，第二热敏电阻设置在电池的周围，用于检测电池的温度。

在上述实施例中，优选地，电池电量监控单元14包括两路一级放大电路和一路二级放大电路，一级放大电路分别与电池的输出端相连，一级放大电路的输出端与二级放大电路的输入端相连，二级放大电路的输出端与精密电阻R97相连，精密电阻R97与信号转换单元15相连，精密电阻R97用于将电流转换为电压。

在该实施例中，电池电量影响光纤激光器外出工作时的状态，需及时反映当前电池电量的多少，以防止电池过放，导致电压不足的情况的发生。电池在各个温度下所能放出的电量不一样，总容量会根据温度的不同产生变化，电池电量的测量考虑温度对电池电量的影响，对电池电流和温度进行同时采集。电池电流的采集考虑工作时的大电流采集，以及休眠时的小电流采集，电路结构分别采用两路放大器，即两路一级放大电路(DL1、DL2)与电池的输出端连接，其中，一路放大电路用于大电流检测，另一路放大电路用于小电流检测，软件上实现大小电流的切换。采用的精密电阻R97(0.2m)把流过的电流转换成电压，再经二级放大电路放大后送入AD采样接口。

其中，电池温度的采集与上述光纤激光器内部温度的采集方式一致。电池的电量计算按下式进行：

电池电量＝(根据温度得到的总容量-电流积分容量)/根据温度得到的总容量。

在上述实施例中，优选地，显示单元17包括相互连接的显示装置和计算机装置，显示装置用于显示数据处理单元16计算出的数据或光纤激光器的状态，计算机装置与数据处理单元16相连，用于与数据处理单元16进行通讯。

在该实施例中，上述各监控单元采集的数据通过标准的RS232接口传递给显示单元17并实时显示。其中，显示单元17的计算机装置作为主机，数据处理单元16作为从机。由主机周期发送查询数据帧对从机数据进行查询，从机发送应答数据响应主机查询帧。考虑人眼的反应时间，主机查询周期设置为100ms左右。主机以及从机的通讯协议分为地址码、功能码、数据区、CRC码，数据帧结构如表1和表2所示：

表1主机查询数据帧

表2从机响应数据帧

地址码	设备地址	1字节
			功能码	命令代码字节	1字节
数据区	通信的实际数值等	N字节
			校验高字节	CRC(冗余循环码)	1字节
校验低字节	CRC(冗余循环码)	1字节

当通讯命令发送至从机设备时，符合相应地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后将执行结果返送给主机。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错则不发送任何信息。超时后显示装置上提示连接断开。显示装置包括等离子显示屏、液晶显示屏、发光二极管显示屏和阴极射线管显示器。

在上述实施例中，利用电源19向光耦18、信号转换单元15和数据处理单元16提供电能，以使需要单独供电的光耦18、信号转换单元15和数据处理单元16正常工作。

如图7、8所示，本发明还提供了一种光纤激光器状态监控方法，包括：步骤S101，采集光纤激光器的供电电压，计算供电电压的平均值；步骤S102，采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值，确定第一热敏电阻的电阻平均值对应的光纤激光器的内部温度；步骤S103，判断光纤激光器的内部温度是否大于或等于警戒温度，若判定是，则发出提示信息；步骤S104，采集光纤激光器的电池的电流，利用电池的电流计算电池的积分容量；步骤S105，采集并计算第二热敏电阻的电阻平均值，计算第二热敏电阻的电阻平均值对应的电池的温度，并确定电池的温度对应的电池的总容量；步骤S106，根据积分容量和电池的总容量，确定电池的电池电量；步骤S107，显示供电电压的平均值、光纤激光器的内部温度和提示信息以及电池的电池电量。

在该实施例中，光纤激光器的供电电压、热敏电阻的电阻值(即对应的光纤激光器的内部温度)、光纤激光器的电池温度都采用平均值，减小误差，提高了采集数据的准确性，从而提高了对光纤激光器的状态测量精度。

在上述实施例中，优选地，计算供电电压的平均值具体包括：采集第一预设数量的供电电压数据，将第一次采集到的供电电压数据删除；将剩余的供电电压数据中的最大值和最小值删除；将最大值和最小值删除后剩余的供电电压数据进行算术平均运算取得的结果作为供电电压的平均值。

在该实施例中，对供电电压的采集为周期采集，对采集到的供电电压数据进行处理的过程采用递推平均滤波法，对周期性的干扰有良好的抑制作用，适用于高频振荡的系统，提高了采集供电电压的精度。

在上述实施例中，优选地，采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值具体包括：采集第二预设数量的第一热敏电阻的电阻值数据；将第二预设数量的电阻值数据中的最大值和最小值删除，将剩余的电阻值数据进行算术平均运算；将算术平均运算的结果作为第一热敏电阻的电阻平均值。

在该实施例中，采用中位值平均滤波法计算第一热敏电阻的电阻值的平均值，对周期干扰具有良好的抑制作用，平滑度较高，提高了电阻值数据的精确度。

在上述实施例中，优选地，利用电池的电流计算电池的积分容量具体包括：分别利用实时检测到的电池的工作状态的电流和休眠状态的电流进行积分运算；积分运算得到的值作为电池已经消耗的积分容量。

在该实施例中，利用实时检测到的电池电流值进行积分运算，积分值即为电池已经消耗的电量，将该值作为电池的积分容量。

在上述实施例中，优选地，根据积分容量和电池的总容量，确定电池的电池电量具体包括：计算电池的实时温度对应的电池的总容量与积分容量的差值；计算总容量和积分容量的差值与总容量的比值，将比值作为电池的实时的电池电量，电池电量为百分数。

在该实施例中，电池在各个温度下所能放出的电量不一样，总容量会根据温度的不同产生变化，电池电量的测量考虑温度对电池电量的影响，对电池电流和温度进行同时采集。利用查表的方式确定检测到的电池的实时温度对应的电池的总容量，确定总容量与积分容量的差值，则差值与总容量的比值即为电池实时的电池电量，从而在显示装置上显示该电池电量。

以上所述为本发明的实施方式，考虑到现有技术中激光器故障的监控效果不强，不能实时了解激光器的工作状态的技术问题，本发明提出了一种光纤激光器状态监控装置和一种光纤激光器状态监控方法，通过电压监控单元检测光纤激光器的高功率电压，利用温度监控单元检测光纤激光器的内部温度和光纤激光器的电池温度，利用电池电量监控单元检测电池的供电电流，从而根据电池温度和电池的供电电流计算出电池的实时电量，利用出光监控单元检测出光纤激光器的出光状态，上述检测方式采集到的信号通过信号转换单元和数据处理单元进行信号和数据的处理，通过显示单元显示出光纤激光器的实时工作状态，使用户更好地了解光纤激光器的工作情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光纤激光器状态监控装置，其特征在于，包括：电压监控单元、温度监控单元、电池电量监控单元、出光监控单元、信号转换单元、数据处理单元和显示单元；

所述电压监控单元与光纤激光器的供电电路相连，所述电压监控模块用于采集所述光纤激光器的供电电压，所述电压监控模块与所述信号转换单元相连；

所述温度监控单元包括热敏电阻和电阻转换电路，所述热敏电阻分布在所述光纤激光器内部和所述电池周围，所述电阻转换电路用于将所述热敏电阻的阻值转换为电压，所述电阻转换电路与所述信号转换单元相连；

所述电池电量监控单元与所述电池的输出电路相连，用于检测所述电池工作状态和休眠状态的电流，并将上述电流转换为电压，所述电池电量监控单元与所述信号转换单元相连；

所述出光监控单元与所述光纤激光器的出光电路相连，用于检测所述光纤激光器的输出电压，所述出光监控单元与所述数据处理单元相连；

所述数据处理单元包括微控制器，所述信号转换单元与所述数据处理单元相连，用于根据采集到的电压和温度数据，得出所述光纤激光器的供电电压，得出所述光纤激光器的温度，得出所述光纤激光器的电池电量；

所述显示单元与所述数据处理单元相连，用于显示所述数据处理单元计算得到的供电电压、温度和电池电量。

2.根据权利要求1所述的光纤激光器状态监控装置，其特征在于，所述电压监控单元包括隔离放大模块和信号调理模块，所述隔离放大模块包括分压电阻和隔离放大器，所述分压电阻与所述光纤激光器的供电电路相连，所述隔离放大器的输入端与所述分压电阻相连，所述信号调理模块包括运放，所述隔离放大器的输出端与所述运放的输入端相连，所述运放的输出端与所述信号转换单元相连。

3.根据权利要求2所述的光纤激光器状态监控装置，其特征在于，所述温度监控单元的所述电阻转换电路包括基准电源和降噪电容，所述基准电源提供基准电压，所述热敏电阻与所述基准电压相连，所述热敏电阻与所述运放的输入端相连，所述降噪电容与所述热敏电阻和所述运放的连接电路相并联，所述运放的输出端与所述信号转换单元相连。

4.根据权利要求1所述的光纤激光器状态监控装置，其特征在于，所述电池电量监控单元包括两路一级放大电路和一路二级放大电路，所述一级放大电路分别与所述电池的输出端相连，所述一级放大电路的输出端与所述二级放大电路的输入端相连，所述二级放大电路的输出端与精密电阻相连，所述精密电阻与所述信号转换单元相连，所述精密电阻用于将电流转换为电压。

5.根据权利要求1所述的光纤激光器状态监控装置，其特征在于，所述显示单元包括相互连接的显示装置和计算机装置，所述显示装置用于显示所述数据处理单元计算出的数据或所述光纤激光器的状态，所述计算机装置与所述数据处理单元相连，用于与所述数据处理单元进行通讯。

6.一种光纤激光器状态监控方法，其特征在于，包括：

采集光纤激光器的供电电压，计算所述供电电压的平均值；

采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值，确定所述第一热敏电阻的电阻平均值对应的所述光纤激光器的内部温度；

判断所述光纤激光器的内部温度是否大于或等于警戒温度，若判定是，则发出提示信息；

采集所述光纤激光器的电池的电流，利用所述电池的电流计算所述电池的积分容量；

采集并计算第二热敏电阻的电阻平均值，计算所述第二热敏电阻的电阻平均值对应的所述电池的温度，并确定所述电池的温度对应的所述电池的总容量；

根据所述积分容量和所述电池的总容量，确定所述电池的电池电量；

显示所述供电电压的平均值、所述光纤激光器的内部温度和所述提示信息以及所述电池的电池电量。

7.根据权利要求6所述的光纤激光器状态监控方法，其特征在于，所述计算所述供电电压的平均值具体包括：

采集第一预设数量的供电电压数据，将第一次采集到的供电电压数据删除；

将剩余的供电电压数据中的最大值和最小值删除；

将最大值和最小值删除后剩余的供电电压数据进行算术平均运算取得的结果作为所述供电电压的平均值。

8.根据权利要求6所述的光纤激光器状态监控方法，其特征在于，所述采集并计算第一热敏电阻的电阻平均值具体包括：

采集第二预设数量的第一热敏电阻的电阻值数据；

将第二预设数量的电阻值数据中的最大值和最小值删除，将剩余的电阻值数据进行算术平均运算；

将算术平均运算的结果作为所述第一热敏电阻的电阻平均值。

9.根据权利要求6所述的光纤激光器状态监控方法，其特征在于，所述利用所述电池的电流计算所述电池的积分容量具体包括：

分别利用实时检测到的所述电池的工作状态的电流和休眠状态的电流进行积分运算；

积分运算得到的值作为所述电池已经消耗的积分容量。

10.根据权利要求6所述的光纤激光器状态监控方法，其特征在于，所述根据所述积分容量和所述电池的总容量，确定所述电池的电池电量具体包括：

计算所述电池的实时温度对应的所述电池的总容量与所述积分容量的差值；

计算所述总容量和所述积分容量的差值与所述总容量的比值，将所述比值作为所述电池的实时的电池电量，所述电池电量为百分数。