CN107448501A - 离合器促动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合器促动器(1)，其包括执行元件(3)和与所述执行元件(3)作用连接的凸轮盘(2)，该执行元件能沿着移动方向(200)移动，所述凸轮盘具有两个平行的侧面(6)和一个周面(7)，并且所述凸轮盘能围绕垂直于所述移动方向(200)定向的旋转轴线(100)旋转，其中，所述执行元件(3)包括：基体(18)、与所述基体(18)固定地连接的贴靠元件(4)和嵌接元件(5)，所述贴靠元件能够贴靠在所述凸轮盘(2)的周面(7)上，所述嵌接元件构造用于嵌接在所述凸轮盘(2)的至少一个侧面(6)中的槽口(8)中，其中，通过所述执行元件(3)的移动能使离合器接合和分离，其中，能由所述贴靠元件(4)接收推力，能由所述嵌接元件(5)接收拉力，其中，在基体(18)和嵌接元件(5)之间布置了弹簧元件(19)。

Description

离合器促动器

技术领域

本发明涉及一种离合器促动器。此外，本发明涉及一种离合器促动器的致动器系统。通过离合器促动器尤其能使离合器接合和分离。为此特别有利的是，通过离合器促动器能操纵液压系统，其中，通过液压系统能使离合器接合和分离。

背景技术

由现有技术已知一种尤其能电子式操纵的离合器。在这种系统中必须将来自马达和传动装置的转动运动转换成直线运动，以便能够使液压缸运动。凸轮盘和挺杆通常适用于此。凸轮盘与传动装置固定地连接，使得凸轮盘能够通过传动装置由马达驱动。如果马达通过传动装置使凸轮盘旋转，那么得到挺杆的直线运动，因为凸轮盘的半径沿着其圆周改变。因此，通过凸轮盘的旋转能调节在挺杆和凸轮盘旋转轴线之间的间距。为了使挺杆总是满足规定的框架条件，一方面，存在直线导向装置，所述直线导向装置允许挺杆仅能沿着其纵轴线运动。另一方面，存在弹簧，通过所述弹簧将挺杆压抵凸轮盘。以该方式阻止了挺杆从凸轮盘处抬起。

然而，上述设计具有这样的缺点：该设计的安装空间非常紧张。此外提高了驱动装置的能量消耗，因为该驱动装置必须总是压缩弹簧，以便能够使挺杆运动。

发明内容

在本发明的离合器促动器中，所需要的安装空间相对于现有技术明显地减小。同时，驱动装置的能量消耗被减小。有利地，相对于现有技术能够使用变小的驱动装置。本发明的离合器促动器包括执行元件、凸轮盘并且优选包括执行马达。执行马达优选用作驱动装置。为此，执行马达有利地与凸轮盘连接并且因此允许驱动凸轮盘。驱动马达尤其通过传动装置与凸轮盘连接。由此，凸轮盘能围绕旋转轴线旋转。执行元件又能沿着移动方向移动。所述移动方向垂直于凸轮盘的旋转轴线地构成。此外，设置，执行元件与凸轮盘作用连接。为此，凸轮盘包括两个平行的侧面和一个周面，其中，周面优选垂直于所述平行的侧面地构造。在本发明的范围内，如果所述侧面以最大20度、尤其最大10度的量值相互成角度，所述侧面也被看作是平行的。

执行元件包括基体、与所述基体固定地连接的贴靠元件和嵌接元件。有利地，嵌接元件能相对于基体运动、特别有利地仅能沿着移动方向运动。贴靠元件能贴靠在凸轮盘的周面上。嵌接元件构造用于嵌接到凸轮盘的至少一个侧面中的槽口中。以该方式，执行元件能与凸轮盘作用连接。优选设置，贴靠元件构造成用于接收推力，嵌接元件构造用于接收拉力。因此，能在执行元件和凸轮盘之间建立周向的作用连接，因为拉力和压力都能从凸轮盘传递到执行元件上。在基体和执行元件的嵌接元件之间布置了弹簧元件。弹簧元件尤其能由此张紧：同时在贴靠元件上作用推力并且在嵌接元件上作用拉力。推力和拉力尤其能通过凸轮盘的侧面和周面产生。

因此，通过在凸轮盘和执行元件之间的作用连接，通过执行马达的旋转能产生执行元件沿着移动方向的平动。在此，通过执行元件的移动能使离合器接合和分离。特别有利地，通过执行元件能操纵液压系统的活塞，其中，所述液压系统构造成用于使离合器接合和分离。

在具体实施方式中描述本发明的优选实施方式。

优选设置，嵌接元件能相对于基体在第一终端位置和第二终端位置之间运动。此外设置，弹簧元件将嵌接元件挤压到第一终端位置中。特别有利地，嵌接元件在第一终端位置中比在第二终端位置中离旋转轴线更远。因此，仅在弹簧元件同时张紧的情况下，通过嵌接元件能够将拉力从凸轮盘传递到基体上。这尤其用于缓冲从凸轮盘施加到基体上的牵拉运动。由此尤其避免了拉力突然和猛然地出现在基体上。同时，通过弹簧元件保证了贴靠元件还贴靠在凸轮盘上，即使拉力从凸轮盘传递到基体上。通过持续地贴靠避免了贴靠元件从凸轮盘上抬起，使得阻止了贴靠元件撞击到凸轮盘的周面上。由此能非常低噪声地运行离合器促动器。此外改善了离合器促动器的使用寿命，因为不存在由于撞击而提高的耗损。

特别有利地，基体具有接片元件。所述接片元件在第一终端位置中和/或在第二终端位置中为用于嵌接元件的止挡。因此，尤其在嵌接元件通过弹簧元件尤其在旋转轴线侧被压抵连接元件时，达到第一终端位置。为了达到第二终端位置，嵌接元件从接片元件运动离开，其中，这抵抗弹簧元件的弹性复位力来进行。一旦嵌接元件尤其背离旋转轴地又贴靠在基体的接片元件上，那么达到第二终端位置。如果不应产生从凸轮盘到嵌接元件上的拉力，那么弹簧元件将嵌接元件挤压回到第一终端位置中。

特别有利地，弹簧元件贴靠在接片元件上。因此，弹簧元件能被嵌接元件压缩，由此产生弹性复位力。通过接片元件对于弹簧元件一方面作为止挡并且另一方面作为支撑元件的有利双重使用，能非常节省空间地装配执行元件，从而能非常节省空间地装配离合器促动器，由此，离合器促动器所需要的安装空间相对于现有技术被减小。

此外，特别有利地设置，接片元件穿过嵌接元件的开口。以该方式，接片元件既是在第一终端位置中又是在第二终端位置中的止挡。为此设置，所述开口与接片元件相比具有更大的尺寸。尤其，所述开口仅沿着移动方向具有比接片元件沿着移动方向的尺寸更大的尺寸。横向于此地，尤其仅存在一个这样的允差：所述允差允许接片元件和嵌接元件的相对运动。因此，接片元件附加地还用于在基体和嵌接元件之间的相对运动的导向装置。在此，通过在沿着移动方向的接片元件尺寸和沿着移动方向的开口尺寸之间的差得到最大行程，嵌接元件能以该最大行程移动。该最大行程尤其相当于在第一终端位置和第二终端位置之间的间距。

附加地，接片元件特别有利地构造成用于滑动元件的保持装置。因此，滑动元件保持在接片元件上。有利地，滑动元件用于将基体支承在壳体上。以该方式，基体能在壳体内部移动。为此，滑动元件在导轨内移动，由此有利地实现了基体的纵向导向。以该方式保证了，基体、从而整个执行元件仅能够沿着移动方向运动。有利地，通过在导轨中移动的所述至少一个滑动元件阻止了向与移动方向不同的方向的旋转和平动。此外可见的是，由于接片元件的功能累加，用于基体、从而用于整个离合器促动器所需的安装空间非常小。有利地，接片元件用作用于嵌接元件的止挡和/或用作用于弹簧元件的支撑元件和/或用作用于嵌接元件的导向装置和/或用作用于滑动元件的保持装置。优选，嵌接元件包括板形基底元件，其中，至少嵌接元件的板形基底元件布置在滑动元件和基体之间。通过在滑动元件和基体之间安装嵌接元件又使离合器促动器所需的安装空间最小化。

有利地，滑动元件附加地由基体的保持元件保持。在此设置，保持元件也是用于嵌接元件的导向装置。因此，滑动元件优选具有两个悬置点，因为滑动元件既由保持元件又由接片元件保持。同时特别有利地设置，保持元件和接片元件同时都为用于嵌接元件的运动的导向装置。通过结构元件的该多重功能性能使离合器促动器的安装空间最小化。

优选，保持元件作为导向装置嵌接到嵌接元件的条带形槽口中。在此尤其设置，嵌接元件的板形基底元件具有条带形槽口。所述条带形槽口由嵌接元件、尤其嵌接元件的板形基底元件的条带形截断部的弯曲形成。在此设置，弹簧元件贴靠在弯曲的条带形截断部上。所述条带形截断部尤其这样弯曲，使得该截断部平行于接片元件地延伸。因此，弹簧元件能安装在接片元件和弯曲的条带形截断部之间。特别有利地设置，滑动元件既包围弯曲的条带形截断部又包围接片元件并且因此为用于弹簧元件的壳体。由此保护了弹簧元件免受外部影响，其中，同时使离合器促动器所需要的安装空间最小化。通过保持元件嵌接到条带形槽口中尤其设置，保持元件的边缘贴靠在条带形槽口的边缘上。以该方式，存在有导向作用，因为嵌接元件尤其仅能这样运动，使得在保持元件和条带形槽口之间的相对运动仅能够沿着移动方向进行。

优选贴靠元件具有通过轴承支承的滚动体。该滚动体能围绕与凸轮盘的旋转轴线平行的另一旋转轴线旋转。因此，执行元件能够在凸轮盘上滚动，由此能将凸轮盘的旋转简单和低损失地转换成执行元件的平动。

最后，本发明涉及一种执行元件，该执行元件尤其能与凸轮盘作用连接。执行元件能沿着移动方向移动。优选，移动方向与凸轮盘的旋转轴线垂直地构造。执行元件包括基体、与基体固定地连接的贴靠元件和嵌接元件。有利地，嵌接元件能相对于基体运动、特别有利地仅能沿着移动方向运动。贴靠元件能贴靠在凸轮盘的周面上。嵌接元件构造成用于嵌接到凸轮盘的至少一个侧面中的槽口中。以该方式，执行元件能与凸轮盘作用连接。优选设置，贴靠元件构造用于接收推力，嵌接元件构造用于接收拉力。因此，能在执行元件和凸轮盘之间建立周向的作用连接，因为拉力和压力都能从凸轮盘传递到执行元件上。在基体和执行元件的嵌接元件之间布置了弹簧元件。弹簧元件尤其能由此张紧：同时在贴靠元件上作用推力并且在嵌接元件上作用拉力。推力和拉力尤其能通过侧面和/或在侧面上的凸缘面并且通过凸轮盘的周面而产生。因此，通过在凸轮盘和执行元件之间的作用连接，通过执行马达的旋转能产生执行元件沿着移动方向的平动。在此，通过执行元件的移动能使离合器接合和分离，其方式是：通过执行元件能操纵液压系统的活塞，其中，所述液压系统构造成用于使离合器接合和分离。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中：

图1在第一位置中的根据本发明实施例的离合器促动器的示意性视图，

图2在第二位置中的根据本发明实施例的离合器促动器的示意性视图，

图3在第三位置中的根据本发明实施例的离合器促动器的示意性视图，

图4示出根据本发明实施例的离合器促动器的示意性剖视图，和

图5示出根据本发明实施例的离合器促动器的示意性细节图。

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明实施例的离合器促动器1。图2和图3示出图1中的离合器促动器1处于不同位置。离合器促动器1尤其包括致动器系统20。通过致动器系统20能将旋转转换成平动，从而使离合器促动器1例如能电运行，并且例如能将驱动马达的旋转转换成平动，用于操纵离合器。

离合器促动器1包括液压缸11，通过该液压缸能将压力施加到液压系统14中。通过这种液压力能使与液压系统14连接的离合器接合和/或分离。因此有利地，离合器促动器1用于将液压力施加到液压系统14中并且用于通过去除液压力而使液压系统14卸载。

液压缸11具有工作室13。通过在液压缸内部被导向的活塞10能调节工作室13的大小，由此能调节液压力。活塞10相对于液压缸11通过密封装置15密封，使得不出现泄漏并且能够安全和可靠地调节工作室13的大小。

优选，在工作室13中还布置了辅助弹簧元件16。辅助弹簧元件16支撑在液压缸11的壁上以及支撑在活塞10上。此外，辅助弹簧元件16设立成用于使活塞10这样移动，从而使工作室13最大化。因此，辅助弹簧元件16用于使液压系统14卸压，因为辅助弹簧元件16促使压力卸载。辅助弹簧元件16优选是可选的并且能取消。

最后，液压缸11具有通风开口12。在此，活塞10能这样在液压缸11内部运动，使得活塞10能够选择式地使通风开口12和工作室13连接或者分开。通过通风开口12和工作室13的连接，工作室13例如与补偿容器或者与离合器促动器1的周围环境连通。以该方式，工作室13、从而整个液压系统14无压力。与之相反，如果使活塞10移动，那么该活塞使工作室13与通风开口12分开，由此能够调节在工作室13内部的液压力，因此能够调节液压系统14内部的液压力。

如果通过活塞10产生液压力，那么反压力作用到活塞10上。该反压力一方面由辅助弹簧元件16产生并且另一方面由液压系统14产生。然而，如果所达到的液压力下降(这尤其能够通过使活塞10(在图1至3中向右)移动来实现)，那么作用到活塞10上的反力也下降。一旦活塞10使通风开口12和工作室13连接，那么仅辅助弹簧元件16负责使反力作用到活塞10上。然而，由于节省安装空间的原因，辅助弹簧元件16仅小程度地起作用并且不可能将适当的反力施加到活塞10上。

此外，离合器促动器1包括凸轮盘2以及执行元件3。凸轮盘2能围绕旋转轴线100旋转并且沿圆周边具有可变的半径，使得通过凸轮盘2的旋转能使贴靠在凸轮盘2上的执行元件3移动。执行元件3又与活塞10连接，使得通过执行元件3的移动能调节在工作室13内的液压力，从而能调节在液压系统14内的液压力。以该方式，通过凸轮盘2的旋转能使与液压系统14连接的离合器接合和分离。因此，前述的“适当的反力”应理解为这样一种力，该力将执行元件3安全地且可靠地压紧在凸轮盘2上，从而阻止了执行元件3从凸轮盘2处抬起。

为了离合器促动器1的按规定的功能，要保证执行元件3总是安全地贴靠在凸轮盘上。在现有技术中，这通过附加的弹簧来实现。根据示出的实施例的离合器促动器1放弃了这种弹簧元件19，由此能节省安装空间。因此，液压系统14负责产生挤压力。然而，如前所述存在活塞10的一些位置，在这些位置中，由于液压力小，没有适当的反力作用到活塞10上，由此，没有执行元件3的足够挤压力作用到凸轮盘2上。为了在该情况下也保证执行元件3作用到凸轮盘2上的挤压力，执行元件3具有贴靠元件4以及嵌接元件5。贴靠元件4与执行元件3的基体18固定地连接。基体18又与活塞10固定地连接。嵌接元件5能运动地支承在基体18上并且通过弹簧元件19与基体18连接。通过贴靠元件4持续地贴靠在凸轮盘2的周面7上，避免了贴靠元件4可能撞击到凸轮盘2上。因此，一方面使在离合器促动器运行时的噪声产生最小化，另一方面提高了使用寿命，因为避免了由于撞击而提高的耗损。

在图4以及在图5中详细示出了执行元件3的结构。图4和图5在剖视图(图4)以及在俯视图的细节图中都示出离合器促动器1的致动器系统20。由于直观性原因，在图5中未示出滑动元件23以及弹簧元件19。因此由图5可见，通过执行马达17能使凸轮盘2旋转。对于执行马达17仅示出从动轴。为了由凸轮盘2的旋转产生执行元件3的平动，凸轮盘2具有一个周面7以及两个侧面6。有利地，所述侧面6以彼此平行地构造并且尤其垂直于周面7延伸。贴靠元件4贴靠在周面7上。在此，贴靠元件4包括滚动体28，该滚动体通过轴承27支承在基体18上。以该方式，滚动体28能围绕与旋转轴线100平行的另一旋转轴线700旋转。这导致了贴靠元件4低摩擦地贴靠在凸轮盘2的周面7上。

凸轮盘2的侧面6分别具有一个槽口8。此外，通过槽口8构成凸缘面9，所述凸缘面指向旋转轴线100的方向。嵌接元件5能贴靠到该凸缘面9上。这在图5中示出。

因此可见，嵌接元件5能够将拉力从凸轮盘2传递到基体18上，而贴靠元件4能够将压力从凸轮盘2传递到基体18上。相应的力能从基体18传递到缸10上。

在基体18和嵌接元件5之间布置有弹簧元件19。弹簧元件19对于在将拉力施加到执行元件3上和将压力施加到执行元件3上之间的过渡用作缓冲器。为此，弹簧元件19支撑在基体18的接片元件21上。此外，接片元件21对于在基体18和嵌接元件5之间的相对运动用作止挡。因此，嵌接元件5具有开口22，接片元件21穿过该开口。在此，开口22至少在一个维度上比接片元件21构造得更大，从而能够实现在嵌接元件5和基体18之间的相对运动，其中，接片元件21分别对于该运动用作止挡。以该方式，嵌接元件5能在第一终端位置和第二终端位置之间运动，其中，嵌接元件5在第一终端位置中比在第二终端位置中离凸轮盘2的旋转轴线100更远。

如尤其由图1至3可见，执行元件3仅能沿着移动方向200移动，其中，移动方向200与旋转轴线100垂直地构造。尤其由图5可见，嵌接元件5相对于基体18也仅能沿着移动方向200移动。在此，开口22的在图5中示出的左棱边和右棱边用作用于第一终端位置和第二终端位置的止挡，而开口22的在图5中示出的上棱边和下棱边用作用于在嵌接元件5和基体18之间的相对运动的导向装置，因为这些棱边贴靠在接片元件21上。此外，保持元件24用作用于在基体18和嵌接元件5之间的相对运动的进一步导向装置。保持元件24尤其具有柱形状并且嵌接到嵌接元件5的条带形槽口26中。

在此设置，保持元件24的外棱边贴靠在条带形槽口26的内棱边上。条带形槽口26与移动方向200平行地取向，使得在保持元件24和条带形槽口26之间的共同作用仅允许嵌接元件5沿着移动方向200运动。

条带形槽口26例如由此构成：嵌接元件5的条带形截断部25是弯曲的。条带形截断部25尤其为舌片，其中，所述舌片尤其以90度的角度弯曲。因此，基本呈板形的嵌接元件5具有基本呈板形的基底元件31和舌片，其中，所述舌片相对于基本呈板形的基底元件31以尤其90度弯曲。这一方面允许制造该条带形槽口26，另一方面弯曲的条带形截断部25用作用于弹簧元件19的支撑元件。如尤其由图4可见，弹簧元件19支撑在基体18的接片元件21和嵌接元件5的条带形截断部25之间。在此，弹簧元件19将嵌接元件5挤压到第一终端位置中。在第一终端位置中，接片元件21的在图5中示出的右棱边贴靠在嵌接元件5上。

通过弹簧元件19能传递与弹簧元件19的复位力相同大小的拉力，其中设置，弹簧元件19被预紧。如果要将较大的拉力从凸轮盘2传递到执行元件3上，那么嵌接元件5必须首先压缩弹簧元件19，直到接着接片元件21的在图5中示出的左棱边贴靠在嵌接元件5上。一旦嵌接元件5位于第二终端位置中，那么能够实现拉力的直接力传递。如果不再有拉力从凸轮盘2传递到嵌接元件5上，那么弹簧元件19将嵌接元件5挤压回到第一终端位置中，使得接片元件21的在图5中示出的右棱边又贴靠在嵌接元件5上。如前所述，在此，嵌接元件5在第一终端位置和第二终端位置之间的运动既由保持元件24导向又由接片元件21导向。

为了实现执行元件3仅能沿着移动方向200运动，执行元件3具有两个滑动元件23。滑动元件23既由保持元件24保持又由接片元件21保持。在此有利地设置，嵌接元件5位于滑动元件23和基体18之间。有利地，滑动元件23包括包围弹簧元件19的空心体。因此，滑动元件23用作用于弹簧元件19的壳体，由此保护了弹簧元件19免受外部影响。

此外设置，每个滑动元件23在一个导向槽29中移动。导向槽29尤其仅允许滑动元件沿着移动方向200平动。以该方式实现了执行元件3仅能沿着移动方向200移动。

通过离合器促动器的各个元件的功能组合确保了节省安装空间的结构。因此，接片元件21用作既用于第一终端位置又用于第二终端位置的双重止挡。此外，接片元件21用作在嵌接元件5和基体18之间的相对运动的导向装置。附加地，接片元件21也用作用于弹簧元件19的支撑元件。最后，接片元件21用作用于滑动元件23的保持装置。同样，保持元件24用作用于滑动元件23的保持装置。附加地，保持元件24用作用于在嵌接元件5和基体18之间的运动的导向装置。这能够使安装空间需求最小化。

为了将拉力从凸轮盘2传递到执行元件3上，嵌接元件5具有嵌接头30。嵌接头30能选择式地贴靠到凸轮盘2的凸缘面9上。在此，在接触头30与在贴靠元件4和凸轮盘2的周面7之间的接触部位之间能够假想地拉伸出一条直线，该直线不强制性地与移动方向200平行。因此，贴靠元件4和嵌接元件5贴靠在凸轮盘2的不同角度区域上。

尤其，图1和图2示出离合器促动器1的不同位置，因为在图1中可见，嵌接头30不贴靠在凸缘面9上，而在图2中嵌接头30贴靠在凸缘面9上。因此，凸轮盘2被划分成不同的区域。尤其，凸轮盘2的周面7沿着转动方向划分成三个不同的区域。首先，从零位置300(参见图1和2)出发延伸出牵拉区域400(参见图1)。过渡区域600衔接到牵拉区域400上(参见图1和3)，其中，推进区域500(参见图3)衔接到过渡区域600上。由于直观性原因未在所有附图中画出所有区域。

如果贴靠元件4贴靠在推进区域500上，那么离合器促动器1如由现有技术已知的离合器促动器那样起作用。该情况尤其在图1中示出。因此，由于液压系统14而存在着适当的反力，以便将贴靠元件4安全和可靠地挤压到离合器促动器1的周面7上。因此，通过凸轮盘2围绕旋转轴线100的旋转能安全和可靠地调节液压力14。嵌接头30不贴靠在凸缘面9上，使得没有拉力会传递到基体18上。因此，嵌接元件5被弹簧元件19挤压到第一终端位置中。为了示出嵌接元件5的开口22，在图1中未完全示出弹簧元件19，因为弹簧元件19贴靠在接片元件21上。所示出的、根据该实施例的离合器促动器1相对于传统离合器促动器具有这样的优点：不必施加附加的力用于压缩附加的复位弹簧。因此，执行马达17能非常节省能量地运行。

如果贴靠元件4从推进区域500过渡到过渡区域600中，那么嵌接头30贴靠在凸缘面9上。在图2中示出在贴靠元件4位于推进区域500和过渡区域600之间的边界上时的状态。如果将拉力施加到嵌接元件5上，那么如此长时间地夹紧或者说压紧弹簧元件19，直到嵌接元件5位于第二终端位置中并且接片元件21起止挡作用(图3)。为了更好地解释在第一终端位置和第二终端位置之间的运动，弹簧元件19如在图1中那样在图2中未被完全地示出，以便示出开口22。也如在图1中那样，弹簧元件19贴靠在接片元件21上。

在图2中示出的状态下，活塞10位于通风开口12附近。由此，在凸轮盘2进一步扭转并且由此导致活塞10在所示出的图1至3中向右进一步运动的情况下，通风开口12被释放，以此通风开口12与工作室13连接。因此，不保证由液压系统14产生足以将贴靠元件4安全和可靠地压抵周面7的挤压力。因此，通过嵌接头30贴靠在凸缘面9上，能够实现拉力能够从凸轮盘2到达执行元件3上。以该方式保证了贴靠元件4不会从周面7抬起。此外，这具有这样的优点：不存在由于贴靠元件4撞击到周面7上而引起的噪声产生和/或提高的耗损。

如果贴靠元件4贴靠在牵拉区域400上，那么贴靠头30也贴靠在凸缘面9上。由此，拉力能从凸轮盘传递到基体18上。该情况在图3中示出。通过将拉力施加到嵌接元件5上使嵌接元件5移动到第二终端位置中，由此，弹簧元件19将复位力向第一终端位置的方向施加到嵌接元件5上。因此，基体18、从而活塞10能主动地向旋转轴线100的方向运动。因此，活塞10能够向旋转轴线100的方向运动，尽管液压系统14由于工作室13与通风开口12之间的连接而无压力并且没有反力被施加到活塞10上。仅辅助弹簧元件16将力施加到活塞10上，其中，该力不足以将贴靠元件4安全和可靠地压紧到周面7上。将拉力施加到基体18上的可能性尤其代替了将贴靠元件4压抵周面7的附加弹簧的功能。因此能够节省用于附加弹簧的所需安装空间。

因此，离合器促动器1能够使活塞10在其整个行程区域上运动，而不需要能将执行元件3、尤其贴靠元件4挤压到凸轮盘2、尤其周面7上的附加弹簧。取而代之所使用的嵌接元件5例如仅在对于活塞10的运动而言必要时才与凸轮盘2嵌接。

为了实现上述功能，在周面7和旋转轴线100之间的间距从零位置出发沿着牵拉区域400、过渡区域600和推进区域500增大。以该方式能使执行元件3移动。此外，在凸缘面9和旋转轴线100之间的间距沿着这样的区域减小：在贴靠元件4沿着牵拉区域400向零位置300的方向运动时嵌接元件5的嵌接头30走过所述区域。在此，在周面7和旋转轴线100之间的间距沿着牵拉区域400向零位置300的方向的绝对减小尤其小于在凸缘面9和旋转轴线100之间的间距沿着这样的区域的绝对减小：在贴靠元件4沿着牵拉区域400向零位置300的方向运动时嵌接元件5的嵌接头30走过所述区域。

此外，在凸缘面9和旋转轴线100之间的间距沿着这样的区域增大：在贴靠元件4沿着推进区域500从牵拉区域400运动离开时嵌接元件5的嵌接头30在凸缘面9上走过所述区域。在此，在周面7和旋转轴线100之间的间距沿着推进区域500从牵拉区域400离开的绝对增大至少区段地小于在凸缘面9和旋转轴线100之间的间距沿着这样的区域的绝对增大：在贴靠元件4沿着推进区域500从牵拉区域400运动离开时嵌接元件5的嵌接头30在凸缘面9上走过所述区域。

通过凸轮盘2的这种几何形状能实现上述功能。因此尤其保证了，嵌接元件5仅在为了使活塞10运动而必要时才贴靠在凸轮盘2上。

Claims (10)

1.离合器促动器(1)，包括：

·执行元件(3)，该执行元件能沿着移动方向(200)移动，和

·与所述执行元件(3)作用连接的凸轮盘(2)，所述凸轮盘具有两个平行的侧面(6)和一个周面(7)，并且所述凸轮盘能围绕垂直于所述移动方向(200)定向的旋转轴线(100)旋转，

·其中，所述执行元件(3)包括：

。基体(18)，

。与所述基体(18)固定地连接的贴靠元件(4)，该贴靠元件能贴靠在所述凸轮盘(2)的周面(7)上，和

。嵌接元件(5)，该嵌接元件构造成用于嵌接到所述凸轮盘(2)的至少一个侧面(6)中的槽口(8)中，

·其中，通过所述执行元件(3)的移动能使离合器接合和分离，

·其中，能由所述贴靠元件(4)接收推力，能由所述嵌接元件(5)接收拉力，并且

·其中，在基体(18)和嵌接元件(5)之间布置了弹簧元件(19)。

2.根据权利要求1所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述嵌接元件(5)能相对于所述基体(18)在第一终端位置和第二终端位置之间运动，其中，所述弹簧元件(19)将所述嵌接元件(5)挤压到所述第一终端位置中，其中，尤其所述嵌接元件(5)在所述第一终端位置中比在所述第二终端位置中离所述旋转轴线(100)更远。

3.根据权利要求2所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述基体(18)具有接片元件(21)，其中，所述接片元件(21)在所述第一终端位置中和/或在所述第二终端位置中是用于所述嵌接元件(5)的止挡。

4.根据权利要求3所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述弹簧元件(19)贴靠在所述接片元件(21)上。

5.根据权利要求3或4所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述接片元件(21)穿过所述嵌接元件(5)的开口(22)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的离合器促动器(1)，其特征在于，滑动元件(23)保持在所述接片元件(21)上。

7.根据权利要求6所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述滑动元件(23)附加地被所述基体(18)的保持元件(24)保持，其中，所述保持元件(24)是用于所述嵌接元件(5)的导向装置。

8.根据权利要求7所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述保持元件(24)作为导向装置嵌接在所述嵌接元件(5)的条带形槽口(26)中，其中，所述条带形槽口(26)通过所述嵌接元件(5)的条带形截断部(25)的弯曲构成，其中，所述弹簧元件(19)贴靠在弯曲的所述条带形截断部(25)上。

9.根据以上权利要求中任一项所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述贴靠元件(4)具有通过轴承(27)支承的滚动体(28)，该滚动体能围绕与所述旋转轴线(100)平行的另一旋转轴线(700)旋转。

10.离合器促动器(1)的执行元件(3)，其中，所述执行元件(3)能与能旋转的凸轮盘(2)作用连接并且包括：

·基体(18)，

·与所述基体(18)固定地连接的贴靠元件(4)，该贴靠元件能贴靠在所述凸轮盘(2)的周面(7)上，和

·嵌接元件(5)，该嵌接元件构造成用于嵌接到所述凸轮盘(2)的至少一个侧面(6)中的槽口(8)中，

·其中，能由所述贴靠元件(4)接收推力，能由所述嵌接元件(5)接收拉力，并且

·其中，在基体(18)和嵌接元件(5)之间布置了弹簧元件(19)。