CN107443563A - 一种水泥电杆补浆装置 - Google Patents
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Abstract
一种水泥电杆补浆装置,包括底座,底座上设有旋转台,旋转台上安装有基座,基座内安装有滚珠丝杠机构,滑移座与滚珠丝杠机构连接,在基座上左右滑动;所述滑移座前端固定有中间销轴,摇杆一端与液压缸活塞杆铰接、中部与销轴铰接、另一端与连杆、铲锹底端依次铰接,铲锹上端铰接有翻转杆,翻转杆另一端与滑移座固接。本发明提供的一种水泥电杆补浆装置,通过设置旋转台、滑移座及由摇杆、连杆及铲锹构成的摇杆机构,能够自动补浆,降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及水泥电杆生产设备,尤其是一种水泥电杆补浆装置。
背景技术
在混凝土电杆离心过程中,由于电杆混凝土前期灌浆都是通过人工完成的,因此量存在不足的问题,在离心后两端存在缺料的现象,需要对电杆进行补料。由于每次补料均通过人工完成,增加了劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥电杆补浆装置,能够通过自动补浆,降低劳动强度。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种水泥电杆补浆装置,包括底座,底座上设有旋转台,旋转台上安装有基座,基座内安装有滚珠丝杠机构,滑移座与滚珠丝杠机构连接,在基座上左右滑动;所述滑移座前端固定有中间销轴,摇杆一端与液压缸活塞杆铰接、中部与销轴铰接、另一端与连杆、铲锹底端依次铰接,铲锹上端铰接有翻转杆,翻转杆另一端与滑移座固接。
所述旋转台通过第一伺服电机带动旋转。
所述滚珠丝杠机构包括第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴通过连轴器与滚珠丝杠连接,滚珠丝杠上安装有滚珠螺母,滚珠螺母的螺母座固定在相应的滑动工作台上,滑动工作台设置在相应的滑动导轨上。
所述铲锹上端安装有红外线传感器、滑移座上设有位移传感器,摇杆上设有角度传感器,红外线传感器、位移传感器及角度传感器均与控制器连接。
本发明一种水泥电杆补浆装置,具有以下技术效果:通过设置旋转台、滑移座可实现自动旋转、升降,通过设置由摇杆、连杆及铲锹构成的摇杆机构,可实现铲锹的翻转,局部提升,从而最终将混凝土料逐步送入到模具内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的滚珠丝杠机构的示意图。
图中:底座1,旋转台2,基座3,滑移座4,中间销轴5,摇杆6,液压缸活塞杆7,连杆8,铲锹9,翻转杆10,第二伺服电机11,滚珠丝杠12,滚珠螺母13,滑动工作台14,滑动导轨15。
具体实施方式
如图1-2所示, 一种水泥电杆补浆装置,包括底座1,底座1上设有旋转台2,所述旋转台2通过第一伺服电机带动旋转。旋转台2上安装有基座3,基座3内安装有滚珠丝杠机构,滑移座4与滚珠丝杠机构连接,在基座3上左右滑动;所述滑移座4前端固定有中间销轴5,摇杆6一端与液压缸活塞杆7铰接、中部与销轴5铰接、另一端与连杆8、铲锹9底端依次铰接,铲锹9上端铰接有翻转杆10,翻转杆10另一端与滑移座4固接。
所述滚珠丝杠机构包括第二伺服电机11,第二伺服电机11的输出轴通过连轴器与滚珠丝杠12连接,滚珠丝杠12上安装有滚珠螺母13,滚珠螺母13的螺母座固定在相应的滑动工作台14上,滑动工作台14设置在相应的滑动导轨15上。工作时,第二伺服电机11驱动滚珠丝杠12转动,滚珠丝杠12与滚珠螺母13配合传动,从而带动滑动工作台14沿滑动导轨15运动,进而使滑移座左右滑动。
所述铲锹9上端安装有红外线传感器、滑移座4上设有位移传感器,摇杆6上设有角度传感器,红外线传感器、位移传感器及角度传感器均与控制器连接。通过传感器将位移、角度等传递给控制器,控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机及液压缸的启、停。从而保证将混凝土料送到指定的地方。
工作原理及过程:启动第一伺服电机,旋转台2旋转,到达合适的位置后,启动第二伺服电机11,滑移座4通过滚珠丝杠机构带动向左移动,同时,液压缸活塞杆7伸出,带动摇杆6旋转,从而使铲锹9下移、翻转,通过与滑移座4配合,实现取料。然后液压缸活塞杆7缩回,使铲锹9翻转、抬起,滑移座4前伸,将混凝土料送入到模具内,进行补浆。
Claims (4)
1.一种水泥电杆补浆装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上设有旋转台(2),旋转台(2)上安装有基座(3),基座(3)内安装有滚珠丝杠机构,滑移座(4)与滚珠丝杠机构连接,在基座(3)上左右滑动;所述滑移座(4)前端固定有中间销轴(5),摇杆(6)一端与液压缸活塞杆(7)铰接、中部与销轴(5)铰接、另一端与连杆(8)、铲锹(9)底端依次铰接,铲锹(9)上端铰接有翻转杆(10),翻转杆(10)另一端与滑移座(4)固接。
2.根据权利要求1所述的一种水泥电杆补浆装置,其特征在于:所述旋转台(2)通过第一伺服电机带动旋转。
3.根据权利要求1所述的一种水泥电杆补浆装置,其特征在于:所述滚珠丝杠机构包括第二伺服电机(11),第二伺服电机(11)的输出轴通过连轴器与滚珠丝杠(12)连接,滚珠丝杠(12)上安装有滚珠螺母(13),滚珠螺母(13)的螺母座固定在相应的滑动工作台(14)上,滑动工作台(14)设置在相应的滑动导轨(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种水泥电杆补浆装置,其特征在于:所述铲锹(9)上端安装有红外线传感器、滑移座(4)上设有位移传感器,摇杆(6)上设有角度传感器,红外线传感器、位移传感器及角度传感器均与控制器连接。
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2016
- 2016-05-30 CN CN201610368772.XA patent/CN107443563A/zh active Pending
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