CN107442602B - 一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法，包括以下步骤：设定一标准规范值；对于偏差按大小划分为若干个子区间，每一区间对应一矫正压力值；对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器获取高度数据并于标准规范值作差；若偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值，无需矫正；若偏差绝对值在某一区间，则对于第一次矫正，基于该区间对应的矫正压力值，第一单动式压出气缸或第二单动式压出气缸的活塞作用于待测三脚架；对于第二次及以后的矫正，获取校正系数，并用校正系数与该区间对应的矫正压力值的成绩作为第一单动式压出气缸或第二单动式压出气缸活塞的压力。本方法可以监测三脚架每一脚的高度是否符合要求并对不符合要求的三脚架进行矫正。

Description

一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法

技术领域

本发明涉及一种测试技术，特别是一种洗衣机铝合金三脚架铸件高度的矫正方法。

背景技术

铝合金三脚架铸件作为洗衣机构件之一，通常作为连接内桶和皮带盘的支架而应用于滚桶洗衣机。铝合金三脚架采用铸造工艺实现，然而，由于冷却凝固过程中铸造热应力释放不均匀，致使铸件的三脚高度值无法达成一致且未达到行业规范值，从而影响其投入生产使用。现今，针对三脚架铸件矫正问题大多采用木榔头施力敲击铸件三脚边缘方式。虽然可以解决高度矫正问题，但是在工作效率以及加工精度等问题上不具备优势与可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金三脚架铸件的高度矫正方法，根据该方法可以监测三脚架每一脚的高度是否符合要求并对不符合要求的三脚架进行矫正，采用的测量设备包括：固定待测三脚架的底座，获取待测三脚架每一脚高度的高度检测传感器，用于矫正待测三脚架的第一单动式压出气缸、第二单动式压出气缸，及控制每一单动式压出气缸的活塞移动的控制器；其中第一单动式压出气缸、第二单动式压出气缸的活塞上下对置安装，待测三脚架的待测脚置于第一单动式压出气缸、第二单动式压出气缸之间；控制器根据高度检测传感器测得的数据与标准规范值的比较，调节第一单动式压出气缸、第二单动式压出气缸的活塞压力。

本方法包括以下步骤：

步骤1，设定一标准规范值；

步骤2，对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器获取高度数据并与标准规范值作差得到偏差；

步骤3，对于偏差按大小划分为若干个子区间，每一区间对应一矫正压力值；

步骤4，若偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值，则无需矫正；若偏差绝对值在某一区间，则对于第一次矫正，基于该区间对应的矫正压力值，第一单动式压出气缸(6)或第二单动式压出气缸(5)的活塞作用于待测三脚架(9)；

步骤5，对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器重新获取高度数据并于标准规范值作差；

步骤6，若偏差绝对值小于所划分区间的最小值，则无需矫正；若偏差绝对值在某一区间，获取校正系数，并用校正系数与该区间对应的矫正压力值的乘积作为第一单动式压出气缸或第二单动式压出气缸活塞的压力；

步骤7，重复步骤6，直至偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值。

本发明与现有技术相比，通过气路连接的方式设计一套自动测量三脚架每一脚高度，并通过计算偏差获取修正值，取代人工矫正方式，操作灵活简便，提高了工作效率及矫正精度。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明用于铝合金三脚架铸件实现矫正装置的结构示意图。

图2为三脚架铸件完整结构图。

图3为本发明的方法原理图。

具体实施方式

一种铝合金三脚架铸件高度的矫正设备，包括第一单动式压出气缸6、第二单动式压出气缸5、第三单动式压出气缸11、第四单动式压出气缸15、高度检测传感器12、底座8、控制器。其中所述待测三脚架9置于底座8上，且在矫正时被第四单动式压出气缸15的活塞压紧；所述第一单动式压出气缸6、第二单动式压出气缸5的活塞上下对置安装，待测三脚架9的待测脚置于第一单动式压出气缸6、第二单动式压出气缸5之间；所述高度检测传感器12置于第三单动式压出气缸11活塞上，通过碰触待测三脚架9每一脚获取高度值；所述控制器控制每一单动式压出气缸的活塞移动，其中控制器根据高度检测传感器12测得的数据调节第一单动式压出气缸6、第二单动式压出气缸5的活塞位移。

具体地，如图1所示，一台专用于解决三脚架矫正的机械设备，主要包括比例阀1、高精度压力表2、磁性开关3、第一电磁阀4、第二电磁阀7、第三电磁阀13、第四电磁阀14、第一单动式压出气缸6、第二单动式压出气缸5、第三单动式压出气缸11、第四单动式压出气缸15、磁性开关、高度检测传感器12、底座8、轴承紧固件10、控制器。其中，底座8用于放置亟待矫正的铝合金三脚架铸件，设于设备中心处；单动式压出气缸15位于工件底座8正上方，电磁阀14导通，气缸15即可向下动作主要用于将铸件上方压紧固定，以防止矫正过程中铸件产生晃动；轴承紧固件10置于底座8中，以紧固待测三脚架9(如图2所示)防止晃动，实现上下双重紧固保障。比例阀1设于气路起始点，比例阀以由矫正方法计算得出的压力值为依据，按比例调节气路供气量以保证该压力值在物理上的实现；将用于检测气路当前气压值的高精度压力表2设置于比例阀及电磁阀4、7之间，当其测得的气压值与计算所得压力值接近相等时，压力表控制并允许气路导通；电磁阀4和7分别用于控制单动压出式气缸6和5气路上的导通，设置于压力表与气缸之间；单动式压出气缸6、5上下对置安装且间隔为12cm，对三脚架铸件直接执行矫正；磁性开关3设于气缸上，用以检测气缸动作信号；单动式压出气缸11与前述单动式压出气缸6、7在空间布局上呈30°偏差安装且将高度检测传感器12安置在单动式压出气缸11，当三脚架铸件待校正脚转至该处，使电磁阀13导通，即气路开通，单动式气缸11即可带动传感器向下动作。与此同时，传感器自身携带的探针检测头自行下降，通过触碰铸件表面以获取高度值，为矫正压力值的计算提供偏差量。

所述控制器的控制在于：实现比例阀1依照一比例调节气路供气量，实现电磁阀导通或关断气路；其中根据高度检测传感器12获取的数值与预设值的比较获取比例阀1调节比例。

根据上述装置，一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法，结合图3包括以下步骤：

步骤1，设定一标准规范值；

步骤2，对于偏差按大小划分为若干个子区间，每一区间对应一矫正压力值；

步骤3，对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器获取高度数据并与标准规范值作差；

步骤4，若偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值，则无需矫正；若偏差绝对值在某一区间，则对于第一次矫正，基于该区间对应的矫正压力值，第一单动式压出气缸(6)或第二单动式压出气缸(5)的活塞作用于待测三脚架(9)；

步骤5，对于待测三脚架的每一脚由高度检测传感器重新获取高度数据并与标准规范值作差；

步骤6，若偏差绝对值小于所划分区间的最小值，则无需矫正；若偏差绝对值在某一区间，获取校正系数，并用校正系数与该区间对应的矫正压力值的乘积作为第一单动式压出气缸或第二单动式压出气缸活塞的压力；

步骤7，重复步骤6，直至偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值。

具体地，第一次矫正时，若测得实际高度值与标准规范值的偏差e1为正数，则判定处于下方位置的单动压出式气缸动作，偏差单位为mm。首先将偏差按大小划分为若干个个子区间，本发明以7个子区间为例，基本单位为mm，划分如下：[a,b]，[b,c]，[c,d]，[d,e]，[e,f]，[f,g]，[g,+∞]，其中a为限定合格品最大允许偏差值或更小的数值，其余各变量数值均小于1mm。对应于所划分的7部分区间，依次给出相对应矫正压力值为P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，基本单位为公斤，由于比例阀的设定限值，各压力值均小于6公斤为宜。若测得偏差小于a mm，则认为铸件高度合格，无需矫正，转而执行铸件另一脚开始矫正。如若偏差值e1为负数，则判定处于上方位置单动压出式气缸动作。矫正压力值的确定方式同上，区别在于将偏差绝对值按大小划分与上述相同的7个区间，对应压力值依次为P8，P9，P10，P11，P12，P13，P14。将计算所得压力值传至比例阀用以电气实现。

步骤二：若第一次矫正完成后，经高度传感器检测得出的铸件高度值仍未达到合格范围，则需继续进行矫正作业。第二次及此后各次的矫正压力值为K×P，其中P的确定方式同步骤一中第一次矫正方案一致。K值的确定方式分为以下6种情况判定：当前一次测得的高度偏差值e1为正数，后一次测得的高度偏差e2同为正数，则K值与高度偏差e2之间的线性表达式为若e2为负数且绝对值小于g mm时，则若e2为负数且绝对值大于g mm，则K＝K5。当前一次测得的高度偏差e1为负数，若e2也为负数，则若e2为正数且小于g mm，则若e2为正数且大于g mm，则K＝K10。其中，K1＝1.18，K2＝1.40，K3＝0.86，K4＝1.06，K5＝0.60，K6＝0.90，K7＝1.20，K8＝0.76，K9＝0.96，K10＝0.70。

Claims (2)

1.一种铝合金三脚架铸件高度的矫正方法，其特征在于，采用的测量设备包括：

固定待测三脚架(9)的底座，

获取待测三脚架(9)每一脚高度的高度检测传感器(12)，

用于矫正待测三脚架(9)的第一单动式压出气缸(6)、第二单动式压出气缸(5)，及

控制每一单动式压出气缸的活塞移动的控制器；其中

第一单动式压出气缸(6)、第二单动式压出气缸(5)的活塞上下对置安装，待测三脚架(9)的待测脚置于第一单动式压出气缸(6)、第二单动式压出气缸(5)之间；

控制器根据高度检测传感器(12)测得的数据与标准规范值相比较，调节第一单动式压出气缸(6)、第二单动式压出气缸(5)的活塞压力；

包括以下步骤：

设定一标准规范值；

对于待测三脚架(9)的每一脚由高度检测传感器(12)获取高度数据并与标准规范值作差得到偏差；

对于偏差按大小划分为若干个区间，每一区间对应一矫正压力值；

若偏差绝对值小于所划分区间的最小边界值，则无需矫正；

若偏差绝对值在某一区间，则

对于第一次矫正，基于该区间对应的矫正压力值，第一单动式压出气缸(6)或第二单动式压出气缸(5)的活塞作用于待测三脚架(9)，

对于第二次及以后的矫正，获取校正系数，并用校正系数与该区间对应的矫正压力值的乘积作为第一单动式压出气缸(6)或第二单动式压出气缸(5)活塞的压力；

所述校正系数根据下述方法获得：

(1)若前一次偏差值e1和后一次偏差值e2均为正数，则其中K1＝1.18，K2＝1.40，a为限定合格品最大允许偏差值；

(2)若前一次偏差值e1为正数，后一次偏差值e2为负数且绝对值小于g时，则其中K3＝0.86，K4＝1.06，g为最后一区间的左边界值；

(3)若前一次偏差值e1为正数，后一次偏差值e2为负数且绝对值大于等于g时，则K＝K5，其中K5＝0.60；

(4)若前一次偏差值e1和后一次偏差值e2均为负数，则其中K6＝0.90，K7＝1.20；

(5)若前一次偏差值e1为负数，后一次偏差值e2为正数且绝对值小于g时，则其中，K8＝0.76，K9＝0.96；

(6)若前一次偏差值e1为负数，后一次偏差值e2为正数且绝对值大于等于g时，则K＝K10，其中K10＝0.70；

若偏差为正数时，判定处于下方位置的单动压出式气缸动作；若偏差为负数时，判定处于上方位置的单动压出式气缸动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区间为7个，除最后一区间外，每一区间的边界相差一固定值，其中区间边界的最小值不大于产品最大允许偏差值，最大值无穷大。