CN107439073B - 一种定量下料控制的施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定量下料控制的施肥机，包括车体以及设置在车体左侧顶部的施肥箱，施肥箱内设有施肥腔，施肥腔右侧上方内壁内贯穿设有出料口，施肥腔内滑动配合连接有滑动板，施肥腔内底壁内固设有第一电机，滑动板内设有过渡通孔，过渡通孔内过渡配合连接有上下延伸设置的外花键轴，外花键轴底部延伸末端与第一电机顶部配合连接，外花键轴顶部延伸段伸出滑动板顶部端面外且外表面滑动配合连接有内花键搅拌套件，内花键搅拌套件底部端与滑动板顶部端面转动配合连接，施肥腔右侧内底壁内设有向下延伸设置的沉槽，沉槽底部延伸段伸入车体内且末端固设有气压电缸；本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制定量施肥工作，降低了施肥的成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种定量下料控制的施肥机。
背景技术
我国属于农业大国，随着农业技术的提升，各类农产品的产量也逐步提升，农业技术中，种植技术也是提升农产品产品与质量的一个重要的方面，在种植技术中。施肥作业要求肥料覆盖于土壤之下、投放位置精准及肥量控制精确，定量施肥有利于大幅改善农作物生产环境，改善农作物的品质，提高农作物的产量，同时减少化肥的使用量，既降低了农业生产成本，又有利于对土壤及环境的保护，在传统的农作物施肥中，一般采用基施和追肥的方式，保证农作物在各个阶段的肥料供应，多次追肥导致肥料的流失率增加，利用率降低，提高了施肥的成本，且不利于周围环境，另外，多次追肥也增加了人工成本，对于依靠人工的工作，消耗了更多的人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定量下料控制的施肥机，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种定量下料控制的施肥机，包括车体以及设置在所述车体左侧顶部的施肥箱，所述施肥箱内设有施肥腔，所述施肥腔右侧上方内壁内贯穿设有出料口，所述施肥腔内滑动配合连接有滑动板，所述施肥腔内底壁内固设有第一电机，所述滑动板内设有过渡通孔，所述过渡通孔内过渡配合连接有上下延伸设置的外花键轴，所述外花键轴底部延伸末端与所述第一电机顶部配合连接，所述外花键轴顶部延伸段伸出所述滑动板顶部端面外且外表面滑动配合连接有内花键搅拌套件，所述内花键搅拌套件底部端与所述滑动板顶部端面转动配合连接，所述施肥腔右侧内底壁内设有向下延伸设置的沉槽，所述沉槽底部延伸段伸入所述车体内且末端固设有气压电缸，所述气压电缸顶部配合连接有与所述滑动板底部端面固连接的伸缩杆，所述第一电机下侧的所述车体内设有向右侧延伸设置的传动腔，所述第一电机底部配合连接有向下延伸设置的转动轴，所述转动轴底部末端伸入所述传动腔内的左侧上方位置且末端固设有第一锥轮，所述第一锥轮右侧的所述传动腔内设有上下延伸设置的曲轴，所述曲轴顶部延伸末端与所述传动腔内顶壁转动配合连接，所述曲轴底部延伸末端与所述传动腔内底壁转动配合连接，所述第一锥轮右侧的所述曲轴上啮合连接有第二锥轮，所述传动腔右侧的所述车体内设有与所述曲轴配合连接的定量执行机构，所述定量执行机构右侧的所述述车体内贯穿设有排料口，所述排料口右侧的所述车体内设有松土执行机构。
作为优选地技术方案，所述出料口下方的所述施肥腔内壁内左右对称固设有限位块，所述内花键搅拌套件外表面设有多组等距排布的搅拌叶，所述出料口与所述排料口之间固设有导料管。
作为优选地技术方案，所述定量执行机构包括设置在所述传动腔右侧的第一导向槽、设置在所述第一导向槽下方所述车体内的第二导向槽以及设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽之间所述车体内的连通腔，所述连通腔顶部与所述第一导向槽底部相连通设置，所述连通腔底部与所述第二导向槽顶部相连通设置，所述第一导向槽内滑动配合连接有第一阻隔板，所述第二导向槽内滑动配合连接有第二阻隔板，所述连通腔顶部相对的所述第一阻隔板底部端面内设有第一齿条部，所述连通腔底部相对的所述第二阻隔板顶部端面内设有第二齿条部，所述连通腔内转动配合连接有顶部与所述第一齿条部啮合连接以及底部与所述第二齿条部啮合连接的连接齿轮，所述第一导向槽与所述传动腔之间的所述车体内贯穿滑动配合连接有推拉滑动杆，所述推拉滑动杆左侧延伸段伸入所述传动腔内，所述推拉滑动杆右侧延伸段伸入所述第一导向槽内且末端与所述第一阻隔板左侧端面固定连接，所述推拉滑动杆左侧末端与所述曲轴铰接配合连接有铰接连杆。
作为优选地技术方案，所述第一导向槽和所述第二导向槽右侧端均与所述排料口内左侧相连通设置。
作为优选地技术方案，所述松土执行机构包括设置在所述排料口右侧所述车体内的第三导向槽，所述第三导向槽左侧相连通设有向下延伸设置的升降滑动槽，所述升降滑动槽底部延伸末端贯穿所述车体底部端面，所述升降滑动槽底部左侧的所述车体内相连通设有储存槽，所述第三导向槽内滑动配合连接有导向块，所述导向块内螺纹配合连接有上下延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆底部末端与所述第三导向槽内底壁转动配合连接，所述螺纹杆顶部配合连接有第二电机，所述第二电机嵌于所述第三导向槽顶部内壁内且固定连接，所述升降滑动槽内滑动配合连接有升降滑动杆，所述升降滑动杆顶部右侧端面与所述导向块左侧末端固定连接，所述储存槽内设有与所述升降滑动杆底部固定连接的铲土锨。
本发明的有益效果是：
1.通过第一电机下侧的车体内设向右侧延伸设置的传动腔，第一电机底部配合连接向下延伸设置的转动轴，转动轴底部末端伸入传动腔内的左侧上方位置且末端固设第一锥轮，第一锥轮右侧的传动腔内设上下延伸设置的曲轴，曲轴顶部延伸末端与传动腔内顶壁转动配合连接，曲轴底部延伸末端与传动腔内底壁转动配合连接，第一锥轮右侧的曲轴上啮合连接第二锥轮，传动腔右侧的车体内设与曲轴配合连接的定量执行机构，定量执行机构右侧的车体内贯穿设排料口，排料口右侧的车体内设松土执行机构，从而实现定量间隔施肥工作的传动工作，提高工作效率，减少人工操作，降低了工人工作量。
2.通过定量执行机构包括设置在传动腔右侧的第一导向槽、设置在第一导向槽下方车体内的第二导向槽以及设置在第一导向槽和第二导向槽之间车体内的连通腔，连通腔顶部与第一导向槽底部相连通设置，连通腔底部与第二导向槽顶部相连通设置，第一导向槽内滑动配合连接第一阻隔板，第二导向槽内滑动配合连接第二阻隔板，连通腔顶部相对的第一阻隔板底部端面内设第一齿条部，连通腔底部相对的第二阻隔板顶部端面内设第二齿条部，连通腔内转动配合连接顶部与第一齿条部啮合连接以及底部与第二齿条部啮合连接的连接齿轮，第一导向槽与传动腔之间的车体内贯穿滑动配合连接推拉滑动杆，推拉滑动杆左侧延伸段伸入传动腔内，推拉滑动杆右侧延伸段伸入第一导向槽内且末端与第一阻隔板左侧端面固定连接，推拉滑动杆左侧末端与曲轴铰接配合连接铰接连杆，从而实现自动控制定量施肥工作，提高投放位置的精准性以及施肥量的精确性，防止施肥过多导致肥料的流失率增加，利用率降低，提高了施肥的成本。
3. 本发明结构简单，操作方便，能实现快速搅拌以及排料工作，防止施肥时产生肥料堵塞的情况发生，能实现自动控制定量施肥工作，提高投放位置的精准性以及施肥量的精确性，防止施肥过多导致肥料的流失率增加且利用率降低，降低了施肥的成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种定量下料控制的施肥机外部结构示意图；
图2为本发明的一种定量下料控制的施肥机内部结构示意图；
图3为本发明的铲土锨最大程度伸出车体底部端面外时的结构示意图；
图4为本发明的一种定量下料控制的施肥机施肥时的结构示意图；
图5为本发明的滑动板与限位块相抵接时的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种定量下料控制的施肥机，包括车体5以及设置在所述车体5左侧顶部的施肥箱6，所述施肥箱6内设有施肥腔61，所述施肥腔61右侧上方内壁内贯穿设有出料口63，所述施肥腔61内滑动配合连接有滑动板62，所述施肥腔61内底壁内固设有第一电机64，所述滑动板62内设有过渡通孔623，所述过渡通孔623内过渡配合连接有上下延伸设置的外花键轴641，所述外花键轴641底部延伸末端与所述第一电机64顶部配合连接，所述外花键轴641顶部延伸段伸出所述滑动板62顶部端面外且外表面滑动配合连接有内花键搅拌套件621，所述内花键搅拌套件621底部端与所述滑动板62顶部端面转动配合连接，所述施肥腔61右侧内底壁内设有向下延伸设置的沉槽65，所述沉槽65底部延伸段伸入所述车体5内且末端固设有气压电缸651，所述气压电缸651顶部配合连接有与所述滑动板62底部端面固连接的伸缩杆652，所述第一电机64下侧的所述车体5内设有向右侧延伸设置的传动腔51，所述第一电机64底部配合连接有向下延伸设置的转动轴642，所述转动轴642底部末端伸入所述传动腔51内的左侧上方位置且末端固设有第一锥轮511，所述第一锥轮511右侧的所述传动腔51内设有上下延伸设置的曲轴512，所述曲轴512顶部延伸末端与所述传动腔51内顶壁转动配合连接，所述曲轴512底部延伸末端与所述传动腔51内底壁转动配合连接，所述第一锥轮511右侧的所述曲轴512上啮合连接有第二锥轮513，所述传动腔51右侧的所述车体5内设有与所述曲轴512配合连接的定量执行机构，所述定量执行机构右侧的所述述车体5内贯穿设有排料口55，所述排料口55右侧的所述车体5内设有松土执行机构。
其中，所述出料口63下方的所述施肥腔61内壁内左右对称固设有限位块611，从而防止滑动板62移动超程，所述内花键搅拌套件621外表面设有多组等距排布的搅拌叶622，从而实现肥料的快速搅拌混合工作，提高搅拌工作效率，所述出料口63与所述排料口55之间固设有导料管66，从而实现快速输送肥料工作。
其中，所述定量执行机构包括设置在所述传动腔51右侧的第一导向槽52、设置在所述第一导向槽52下方所述车体5内的第二导向槽53以及设置在所述第一导向槽52和所述第二导向槽53之间所述车体5内的连通腔54，所述连通腔54顶部与所述第一导向槽52底部相连通设置，所述连通腔54底部与所述第二导向槽53顶部相连通设置，所述第一导向槽52内滑动配合连接有第一阻隔板521，所述第二导向槽53内滑动配合连接有第二阻隔板531，所述连通腔54顶部相对的所述第一阻隔板521底部端面内设有第一齿条部522，所述连通腔54底部相对的所述第二阻隔板531顶部端面内设有第二齿条部532，所述连通腔54内转动配合连接有顶部与所述第一齿条部522啮合连接以及底部与所述第二齿条部532啮合连接的连接齿轮541，所述第一导向槽52与所述传动腔51之间的所述车体5内贯穿滑动配合连接有推拉滑动杆515，所述推拉滑动杆515左侧延伸段伸入所述传动腔51内，所述推拉滑动杆515右侧延伸段伸入所述第一导向槽52内且末端与所述第一阻隔板521左侧端面固定连接，所述推拉滑动杆515左侧末端与所述曲轴512铰接配合连接有铰接连杆514，从而实现自动控制定量施肥工作，提高投放位置的精准性以及施肥量的精确性，防止施肥过多导致肥料的流失率增加，利用率降低，提高了施肥的成本。
其中，所述第一导向槽52和所述第二导向槽53右侧端均与所述排料口55内左侧相连通设置，从而实现第一阻隔板521和第二阻隔板531间隔交替伸入排料口55实现施肥定量控制。
其中，所述松土执行机构包括设置在所述排料口55右侧所述车体5内的第三导向槽56，所述第三导向槽56左侧相连通设有向下延伸设置的升降滑动槽58，所述升降滑动槽58底部延伸末端贯穿所述车体5底部端面，所述升降滑动槽58底部左侧的所述车体5内相连通设有储存槽57，所述第三导向槽56内滑动配合连接有导向块561，所述导向块561内螺纹配合连接有上下延伸设置的螺纹杆562，所述螺纹杆562底部末端与所述第三导向槽56内底壁转动配合连接，所述螺纹杆562顶部配合连接有第二电机563，所述第二电机563嵌于所述第三导向槽56顶部内壁内且固定连接，所述升降滑动槽58内滑动配合连接有升降滑动杆581，所述升降滑动杆581顶部右侧端面与所述导向块561左侧末端固定连接，所述储存槽57内设有与所述升降滑动杆581底部固定连接的铲土锨571，从而实现自动控制施肥过程中进行松动作业，使肥料覆盖于土壤之下，可有效提高肥料利用率，使施肥改善农作物生产环境，改善农作物的品质，提高农作物的产量。
初始状态时，滑动板62位于施肥腔61内的最底部位置，此时，伸缩杆652，最大程度位于沉槽65内，同时，第一电机64顶部的外花键轴641最大程度伸入内花键搅拌套件621内且滑动配合连接，此时，第一阻隔板521完全位于第一导向槽52内，使第一阻隔板521最大程度远离排料口55，同时，第一阻隔板521带动推拉滑动杆515最大程度伸入传动腔51内，此时，曲轴512带动铰接连杆514最大程度位于传动腔51内的左侧位置，同时，使铰接连杆514和推拉滑动杆515为同一中心线上，此时，第二阻隔板531最大程度伸入排料口55内且与所述排料口55右侧内壁相抵接，同时，使第一阻隔板521上的第一齿条部522右侧段与连接齿轮541顶部端啮合连接，使第二阻隔板531上的第二齿条部532左侧段与连接齿轮541底部端啮合连接，此时，导向块561位于第三导向槽56内的最顶部位置，同时由导向块561带动升降滑动杆581最大程度伸入升降滑动槽58内，此时，由升降滑动杆581带动铲土锨571完全伸入储存槽57内。
当需要施肥使用时，首先通过车体5移动至需要施肥作业出处，然后将肥料混倒入施肥腔61内，同时，控制第二电机563带动螺纹杆562转动，由螺纹杆562带动导向块561逐渐沿第三导向槽56底部方向滑动，此时，由导向块561带动升降滑动杆581逐渐沿升降滑动槽58底部方向滑动，同时，由升降滑动杆581带动底部的铲土锨571逐渐滑出储存槽57外，直至如图3所示导向块561滑动至第三导向槽56内的最底部位置时，此时控制第二电机563停止转动，同时使导向块561带动底部的升降滑动杆581最大程度伸出升降滑动槽58外，同时由升降滑动杆581带动铲土锨571最大程度远离车体5的底部端面并插入需要施肥的土壤中，此时，控制第一电机64带动外花键轴641以及转动轴642转动，同时，由外花键轴641带动内花键搅拌套件621实现持续转动搅拌工作，然后向左侧移动车体5，同时控制气压电缸651带动伸缩杆652逐渐向上推动滑动板62，使滑动板62逐渐沿施肥腔61内的顶部方向滑动，此时，施肥腔61内的肥料同时向上移动，直至施肥腔61内最顶部的肥料移动至出料口63处的导料管66内，使肥料经导料管66倾斜方向右侧方向滑动，直至肥料落入第二阻隔板531上方的排料口55内，同时，由转动轴642带动底部的第一锥轮511转动，进而由第一锥轮511带动第二锥轮513以及第二锥轮513上的曲轴512转动，并由曲轴512带动铰接连杆514往复推动推拉滑动杆515左右移动，同时，由推拉滑动杆515带动第一阻隔板521往复左右滑动，当曲轴512移动至传动腔51内的最右侧位置时，此时，使铰接连杆514和推拉滑动杆515为同一中心线上，同时，由推拉滑动杆515带动第一阻隔板521右侧端面最大程度伸入排料口55内且与排料口55内的右侧端面相抵接，此时，第一阻隔板521上的第一齿条部522左侧段与连接齿轮541顶部端啮合连接，同时，由连接齿轮541带动第二阻隔板531上的第二齿条部532右侧段与连接齿轮541底部段啮合连接，此时使第二阻隔板531完全位于第二导向槽53内如图4所示，此时，使第一阻隔板521上方的排料口55内的肥料进行阻隔工作，同时，通过第二阻隔板531进行定量施肥工作，直至如图5所示当滑动板62顶部端面与限位块611相抵接时，此时，伸缩杆652最大程度伸入施肥腔61内，同时，施肥腔61内的施肥完全经导料管66传动至出料口63内完成最后的施肥工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第一电机下侧的车体内设向右侧延伸设置的传动腔，第一电机底部配合连接向下延伸设置的转动轴，转动轴底部末端伸入传动腔内的左侧上方位置且末端固设第一锥轮，第一锥轮右侧的传动腔内设上下延伸设置的曲轴，曲轴顶部延伸末端与传动腔内顶壁转动配合连接，曲轴底部延伸末端与传动腔内底壁转动配合连接，第一锥轮右侧的曲轴上啮合连接第二锥轮，传动腔右侧的车体内设与曲轴配合连接的定量执行机构，定量执行机构右侧的车体内贯穿设排料口，排料口右侧的车体内设松土执行机构，从而实现定量间隔施肥工作的传动工作，提高工作效率，减少人工操作，降低了工人工作量。
2.通过定量执行机构包括设置在传动腔右侧的第一导向槽、设置在第一导向槽下方车体内的第二导向槽以及设置在第一导向槽和第二导向槽之间车体内的连通腔，连通腔顶部与第一导向槽底部相连通设置，连通腔底部与第二导向槽顶部相连通设置，第一导向槽内滑动配合连接第一阻隔板，第二导向槽内滑动配合连接第二阻隔板，连通腔顶部相对的第一阻隔板底部端面内设第一齿条部，连通腔底部相对的第二阻隔板顶部端面内设第二齿条部，连通腔内转动配合连接顶部与第一齿条部啮合连接以及底部与第二齿条部啮合连接的连接齿轮，第一导向槽与传动腔之间的车体内贯穿滑动配合连接推拉滑动杆，推拉滑动杆左侧延伸段伸入传动腔内，推拉滑动杆右侧延伸段伸入第一导向槽内且末端与第一阻隔板左侧端面固定连接，推拉滑动杆左侧末端与曲轴铰接配合连接铰接连杆，从而实现自动控制定量施肥工作，提高投放位置的精准性以及施肥量的精确性，防止施肥过多导致肥料的流失率增加，利用率降低，提高了施肥的成本。
3.本发明结构简单，操作方便，能实现快速搅拌以及排料工作，防止施肥时产生肥料堵塞的情况发生，能实现自动控制定量施肥工作，提高投放位置的精准性以及施肥量的精确性，防止施肥过多导致肥料的流失率增加且利用率降低，降低了施肥的成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种定量下料控制的施肥机，包括车体以及设置在车体左侧顶部的施肥箱，其特征在于：施肥箱内设有施肥腔，施肥腔右侧上方内壁内贯穿设有出料口，施肥腔内滑动配合连接有滑动板，施肥腔内底壁内固设有第一电机，滑动板内设有过渡通孔，过渡通孔内过渡配合连接有上下延伸设置的外花键轴，外花键轴底部延伸末端与第一电机顶部配合连接，外花键轴顶部延伸段伸出滑动板顶部端面外且外表面滑动配合连接有内花键搅拌套件，内花键搅拌套件底部端与滑动板顶部端面转动配合连接，施肥腔右侧内底壁内设有向下延伸设置的沉槽，沉槽底部延伸段伸入车体内且末端固设有气压电缸，气压电缸顶部配合连接有与滑动板底部端面固连接的伸缩杆，第一电机下侧的车体内设有向右侧延伸设置的传动腔，第一电机底部配合连接有向下延伸设置的转动轴，转动轴底部末端伸入传动腔内的左侧上方位置且末端固设有第一锥轮，第一锥轮右侧的传动腔内设有上下延伸设置的曲轴，曲轴顶部延伸末端与传动腔内顶壁转动配合连接，曲轴底部延伸末端与传动腔内底壁转动配合连接，第一锥轮右侧的曲轴上啮合连接有第二锥轮，传动腔右侧的车体内设有与曲轴配合连接的定量执行机构，定量执行机构右侧的车体内贯穿设有排料口，排料口右侧的车体内设有松土执行机构。
2.根据权利要求1所述的一种定量下料控制的施肥机，其特征在于：所述出料口下方的所述施肥腔内壁内左右对称固设有限位块，所述内花键搅拌套件外表面设有多组等距排布的搅拌叶，所述出料口与所述排料口之间固设有导料管。
3.根据权利要求1所述的一种定量下料控制的施肥机，其特征在于：所述定量执行机构包括设置在所述传动腔右侧的第一导向槽、设置在所述第一导向槽下方所述车体内的第二导向槽以及设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽之间所述车体内的连通腔，所述连通腔顶部与所述第一导向槽底部相连通设置，所述连通腔底部与所述第二导向槽顶部相连通设置，所述第一导向槽内滑动配合连接有第一阻隔板，所述第二导向槽内滑动配合连接有第二阻隔板，所述连通腔顶部相对的所述第一阻隔板底部端面内设有第一齿条部，所述连通腔底部相对的所述第二阻隔板顶部端面内设有第二齿条部，所述连通腔内转动配合连接有顶部与所述第一齿条部啮合连接以及底部与所述第二齿条部啮合连接的连接齿轮，所述第一导向槽与所述传动腔之间的所述车体内贯穿滑动配合连接有推拉滑动杆，所述推拉滑动杆左侧延伸段伸入所述传动腔内，所述推拉滑动杆右侧延伸段伸入所述第一导向槽内且末端与所述第一阻隔板左侧端面固定连接，所述推拉滑动杆左侧末端与所述曲轴铰接配合连接有铰接连杆。
4.根据权利要求3所述的一种定量下料控制的施肥机，其特征在于：所述第一导向槽和所述第二导向槽右侧端均与所述排料口内左侧相连通设置。
5.根据权利要求1所述的一种定量下料控制的施肥机，其特征在于：所述松土执行机构包括设置在所述排料口右侧所述车体内的第三导向槽，所述第三导向槽左侧相连通设有向下延伸设置的升降滑动槽，所述升降滑动槽底部延伸末端贯穿所述车体底部端面，所述升降滑动槽底部左侧的所述车体内相连通设有储存槽，所述第三导向槽内滑动配合连接有导向块，所述导向块内螺纹配合连接有上下延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆底部末端与所述第三导向槽内底壁转动配合连接，所述螺纹杆顶部配合连接有第二电机，所述第二电机嵌于所述第三导向槽顶部内壁内且固定连接，所述升降滑动槽内滑动配合连接有升降滑动杆，所述升降滑动杆顶部右侧端面与所述导向块左侧末端固定连接，所述储存槽内设有与所述升降滑动杆底部固定连接的铲土锨。
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