CN108207226A - 一种自动控制施肥的施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制施肥的施肥装置，包括施肥车以及安装在施肥车顶部的储肥箱，储肥箱内设有储肥腔，储肥腔底部相连通设有向下延伸设置的漏斗腔，漏斗腔底部延伸末端贯穿储肥箱底部端面，施肥车底部的施肥车内设有顶部与漏斗腔底部延伸末端相连通设置的排出口，排出口底部的施肥车内相连通设有向左右两侧延伸设置的滑动腔，排出口右侧的施肥车内相连通设置向右侧延伸设置的第一滑动腔，滑动腔右侧延伸段与第一滑动腔右侧延伸末端之间的施肥车内相连通设有向右侧延伸设置的第一导向槽，滑动腔右侧内壁的顶部设有与第一导向槽右侧延伸末端相连通设置的沉槽；本发明结构简单，操作方便，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

Description

一种自动控制施肥的施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种自动控制施肥的施肥装置。

背景技术

农作物在生长期间需要施肥，从而来确保农作物生长良好。传统的施肥方法为人工施肥。目前我国施肥技术不高，缺乏有效合适的施肥装置。在人工施肥过程中，常常会出现施肥不均匀的现象，难以定量控制施肥量，从而容易导致过度施肥造成肥料的浪费或因施肥不足，导致土壤不能较好的补充营养元素，市场上现有的施肥装置，由于设计不合理，会造成不下肥或下肥不畅，导致施肥不均匀，影响施肥效果，且结构复杂，价格昂贵。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制施肥的施肥装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动控制施肥的施肥装置，包括施肥车以及安装在所述顶部的储肥箱，所述储肥箱内设有储肥腔，所述储肥腔底部相连通设有向下延伸设置的漏斗腔，所述漏斗腔底部延伸末端贯穿所述储肥箱底部端面，所述施肥车底部的所述施肥车内设有顶部与所述漏斗腔底部延伸末端相连通设置的排出口，所述排出口底部的所述施肥车内相连通设有向左右两侧延伸设置的滑动腔，所述排出口右侧的所述施肥车内相连通设置向右侧延伸设置的第一滑动腔，所述滑动腔右侧延伸段与所述第一滑动腔右侧延伸末端之间的所述施肥车内相连通设有向右侧延伸设置的第一导向槽，所述滑动腔右侧内壁的顶部设有与所述第一导向槽右侧延伸末端相连通设置的沉槽，所述第一滑动腔内滑动配合连接有第一滑动板，所述第一滑动板右侧末端的所述第一滑动腔内设有第一弹簧，所述第一导向槽内滑动配合连接有上下延伸设置的第一滑动块，所述第一滑动块顶部延伸末端伸入所述第一滑动腔内且与所述第一滑动板右侧底部端面固定连接，所述第一滑动块底部延伸末端伸入所述滑动腔内，所述排出口左侧的所述滑动腔内底壁内贯穿设有出口，所述出口右侧的所述滑动腔内底壁内设有第二导向槽，所述滑动腔后侧端面内固设有左右延伸设置齿条，所述齿条前侧的所述滑动腔内设有与所述齿条配合连接的定量储肥机构，所述定量储肥机构内设有定量储肥部，所述定量储肥部底部相连通设有贯穿所述定量储肥机构内底壁的投口，所述定量储肥部内设有移动机构，所述投口右侧的所述定量储肥机构内设有投料控制机构，所述储肥腔内设置有搅拌控制装置。

作为优选地技术方案，所述储肥腔内顶部设有左右延伸设置支撑梁，所述支撑梁左右两侧延伸末端分别与所述储肥腔左右两侧内壁固定连接，所述支撑梁底部端面内固设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有向下延伸设置的搅拌器，所述搅拌器底部延伸末端伸入所述漏斗腔内，所述储肥箱顶部设有密闭盖。

作为优选地技术方案，所述移动机构包括设置在所述定量储肥部内且前后延伸设置的转动轴，所述转动轴前侧延伸末端与所述定量储肥部内壁转动配合连接，所述转动轴与第二电机配合连接，所述定量储肥部内所述转动轴上周向固设有连套，所述连套外表面上等距设有多组搅拌叶，所述第二电机外表面嵌于所述定量储肥部后侧内壁内且固定连接，所述第二电机后侧端转动配合连接有向后侧延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴后侧延伸段伸出所述定量储肥机构后侧端面外且延伸末端位于所述齿条的上方位置，所述第二转动轴后侧延伸末端固设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

作为优选地技术方案，所述投料控制机构包括设置在所述投口右侧内壁内且左右延伸设置的第二滑动腔以及在所述第二滑动腔内且滑动配合连接的第二滑动板，所述第二滑动板右侧的所述第二滑动腔内设有第二弹簧，所述第二滑动腔左侧延伸末端与所述投口右侧相连通设置，所述第二滑动腔右侧延伸末端底部相连通设有贯穿所述定量储肥机构底部端面的第二导向槽，所述第二导向槽位于所述第二导向槽的上方位置且相连通设置，所述第二导向槽内滑动配合连接有上下延伸设置的第二滑动块，所述第二滑动块顶部延伸末端伸入所述第二滑动腔内且与所述第二滑动腔内的所述第二滑动板右侧底部端面固定连接，所述第二滑动块底部延伸末端伸入所述第二导向槽内且滑动配合连接。

作为优选地技术方案，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为顶压弹簧。

作为优选地技术方案，所述搅拌控制装置包括固定安装在所述第一电机左侧的第一控制器和固定安装在所述第一电机右侧的第二控制器，所述第一控制器的左端面和所述第二控制器右端面分别与所述支撑梁固定连接。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑动腔内滑动配合连接第一滑动板，第一滑动板右侧末端的第一滑动腔内设第一弹簧，第一导向槽内滑动配合连接上下延伸设置的第一滑动块，第一滑动块顶部延伸末端伸入第一滑动腔内且与第一滑动板右侧底部端面固定连接，第一滑动块底部延伸末端伸入滑动腔内，排出口左侧的滑动腔内底壁内贯穿设出口，出口右侧的滑动腔内底壁内设第二导向槽，滑动腔后侧端面内固设左右延伸设置齿条，齿条前侧的滑动腔内设与齿条配合连接的定量储肥机构，定量储肥机构内设定量储肥部，定量储肥部底部相连通设贯穿定量储肥机构内底壁的投口，定量储肥部内设移动机构，投口右侧的定量储肥机构内设投料控制机构，从而实现自动控制定量加料以及自动控制下料施肥工作，减少人工操作，提高工作效率。

2.通过移动机构包括设置在定量储肥部内且前后延伸设置的转动轴，转动轴前侧延伸末端与定量储肥部内壁转动配合连接，转动轴与第二电机配合连接，定量储肥部内转动轴上周向固设连套，连套外表面上等距设多组搅拌叶，第二电机外表面嵌于定量储肥部后侧内壁内且固定连接，第二电机后侧端转动配合连接向后侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴后侧延伸段伸出定量储肥机构后侧端面外且延伸末端位于齿条的上方位置，第二转动轴后侧延伸末端固设与齿条啮合连接的齿轮，从而实现自动控制定量加料工作，提高施肥量的精度控制，防止过度施肥导致肥料浪费或施肥过少造成土壤营养供应不足，同时，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

3.通过投料控制机构包括设置在投口右侧内壁内且左右延伸设置的第二滑动腔以及在第二滑动腔内且滑动配合连接的第二滑动板，第二滑动板右侧的第二滑动腔内设第二弹簧，第二滑动腔左侧延伸末端与投口右侧相连通设置，第二滑动腔右侧延伸末端底部相连通设贯穿定量储肥机构底部端面的第二导向槽，第二导向槽位于第二导向槽的上方位置且相连通设置，第二导向槽内滑动配合连接上下延伸设置的第二滑动块，第二滑动块顶部延伸末端伸入第二滑动腔内且与第二滑动腔内的第二滑动板右侧底部端面固定连接，第二滑动块底部延伸末端伸入第二导向槽内且滑动配合连接，从而实现自动控制施肥工作，提高施肥的工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制定量加料工作，提高施肥量的精度控制，防止过度施肥导致肥料浪费或施肥过少造成土壤营养供应不足，同时，减少了工人劳动量，提高了工作效率，从而提高了农作物的产量和质量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动控制施肥的施肥装置外部结构示意图；

图2为本发明的一种自动控制施肥的施肥装置内部结构示意图；

图3为本发明的定量储肥机构内部俯视结构示意图；

图4为本发明的一种自动控制施肥的施肥装置定量加料时的结构示意图；

图5为本发明的一种自动控制施肥的施肥装置施肥时的结构示意图；

图6为本发明的搅拌控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种自动控制施肥的施肥装置，包括施肥车6以及安装在所述施肥车6顶部的储肥箱7，所述储肥箱7内设有储肥腔71，所述储肥腔71底部相连通设有向下延伸设置的漏斗腔72，所述漏斗腔72底部延伸末端贯穿所述储肥箱7底部端面，所述施肥车6底部的所述施肥车6内设有顶部与所述漏斗腔72底部延伸末端相连通设置的排出口62，所述排出口62底部的所述施肥车6内相连通设有向左右两侧延伸设置的滑动腔61，所述排出口62右侧的所述施肥车6内相连通设置向右侧延伸设置的第一滑动腔63，所述滑动腔61右侧延伸段与所述第一滑动腔63右侧延伸末端之间的所述施肥车6内相连通设有向右侧延伸设置的第一导向槽64，所述滑动腔61右侧内壁的顶部设有与所述第一导向槽64右侧延伸末端相连通设置的沉槽65，所述第一滑动腔63内滑动配合连接有第一滑动板631，所述第一滑动板631右侧末端的所述第一滑动腔63内设有第一弹簧632，所述第一导向槽64内滑动配合连接有上下延伸设置的第一滑动块641，所述第一滑动块641顶部延伸末端伸入所述第一滑动腔63内且与所述第一滑动板631右侧底部端面固定连接，所述第一滑动块641底部延伸末端伸入所述滑动腔61内，所述排出口62左侧的所述滑动腔61内底壁内贯穿设有出口66，所述出口66右侧的所述滑动腔61内底壁内设有第二导向槽67，所述滑动腔61后侧端面内固设有左右延伸设置齿条611，所述齿条611前侧的所述滑动腔61内设有与所述齿条611配合连接的定量储肥机构8，所述定量储肥机构8内设有定量储肥部81，所述定量储肥部81底部相连通设有贯穿所述定量储肥机构8内底壁的投口82，所述定量储肥部81内设有移动机构，所述投口82右侧的所述定量储肥机构8内设有投料控制机构，所述储肥腔71内设置有搅拌控制装置。

有益地，所述储肥腔71内顶部设有左右延伸设置支撑梁73，所述支撑梁73左右两侧延伸末端分别与所述储肥腔71左右两侧内壁固定连接，所述支撑梁73底部端面内固设有第一电机74，所述第一电机74底部配合连接有向下延伸设置的搅拌器75，所述搅拌器75底部延伸末端伸入所述漏斗腔72内，所述储肥箱7顶部设有密闭盖76，从而实现自动控制搅拌混合肥料工作，提高混合均匀性，同时，通过搅拌肥料防止肥料堵塞。

有益地，所述移动机构包括设置在所述定量储肥部81内且前后延伸设置的转动轴811，所述转动轴811前侧延伸末端与所述定量储肥部81内壁转动配合连接，所述转动轴811与第二电机814配合连接，所述定量储肥部81内所述转动轴811上周向固设有连套812，所述连套812外表面上等距设有多组搅拌叶813，所述第二电机814外表面嵌于所述定量储肥部81后侧内壁内且固定连接，所述第二电机814后侧端转动配合连接有向后侧延伸设置的第二转动轴815，所述第二转动轴815后侧延伸段伸出所述定量储肥机构8后侧端面外且延伸末端位于所述齿条611的上方位置，所述第二转动轴815后侧延伸末端固设有与所述齿条611啮合连接的齿轮816，从而实现自动控制定量加料工作，提高施肥量的精度控制，防止过度施肥导致肥料浪费或施肥过少造成土壤营养供应不足，同时，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

有益地，所述投料控制机构包括设置在所述投口82右侧内壁内且左右延伸设置的第二滑动腔83以及在所述第二滑动腔83内且滑动配合连接的第二滑动板832，所述第二滑动板832右侧的所述第二滑动腔83内设有第二弹簧831，所述第二滑动腔83左侧延伸末端与所述投口82右侧相连通设置，所述第二滑动腔83右侧延伸末端底部相连通设有贯穿所述定量储肥机构8底部端面的第二导向槽84，所述第二导向槽84位于所述第二导向槽67的上方位置且相连通设置，所述第二导向槽84内滑动配合连接有上下延伸设置的第二滑动块841，所述第二滑动块841顶部延伸末端伸入所述第二滑动腔83内且与所述第二滑动腔83内的所述第二滑动板832右侧底部端面固定连接，所述第二滑动块841底部延伸末端伸入所述第二导向槽67内且滑动配合连接，从而实现自动控制施肥工作，提高施肥的工作效率。

有益地，所述第一弹簧632和所述第二弹簧831均为顶压弹簧。

有益地，所述搅拌控制装置包括固定安装在所述第一电机74左侧的第一控制器741和固定安装在所述第一电机74右侧的第二控制器742，所述第一控制器741的左端面和所述第二控制器742右端面分别与所述支撑梁73固定连接，所述第一控制器741用以控制搅拌器75的转速，所述第二控制器742用以控搅拌器75的转向。

初始状态时，第一滑动板631受到第一弹簧632的顶压力，使第一滑动板631左侧段最大程度伸入排出口62内且与排出口62左侧内壁相抵接，此时，由第一滑动板631带动第一滑动块641位于第一导向槽64内的最左侧位置，同时，第二滑动板832受到第二弹簧831的顶压力，使第二滑动板832左侧段最大程度伸入投口82内且与投口82左侧内壁相抵接，此时，由第二滑动板832带动第二滑动块841位于第二导向槽84内的最左侧位置。

当需要施肥工作时，首先将施肥车6移动至需要施肥的位置处，然后通过打开密闭盖76将肥料混倒入储肥箱7内，然后通过第一电机74控制搅拌器75转动实现搅拌工作，当搅拌完成时，通过第二电机814带动第二转动轴815以及第二转动轴815上的齿轮816和转动轴811顺时针转动，此时，由齿轮816与齿条611顺时针转动配合，使齿轮816带动定量储肥机构8逐渐沿滑动腔61内的右侧方向滑动，直至定量储肥机构8的右侧外端面与第一滑动块641相抵接，此时，由定量储肥机构8带动第一滑动块641逐渐沿第一导向槽64内的右侧方向滑动，同时，由第一滑动块641带动第一滑动板631克服第一弹簧632的顶压力逐渐沿第一滑动腔63内的右侧方向滑动，直至如图4所示定量储肥机构8移动至滑动腔61内的最右侧位置时，此时，定量储肥机构8带动伸入所述滑动腔61内第一滑动块641完全滑入沉槽65，同时，使第一导向槽64内的第一滑动块641最大程度移动至最右侧的第一导向槽64内，此时，使第一滑动板631完全滑入第一滑动腔63内，同时，使排出口62位于定量储肥部81内的左侧上方位置，此时，储肥箱7内搅拌完成的肥料经排出口62落入定量储肥部81内，第二导向槽67内的第二滑动块841滑动至第二导向槽67内的最右侧位置，当定量储肥部81内装料完成后，然后，通过第二电机814带动第二转动轴815以及第二转动轴815上的齿轮816和转动轴811逆时针转动，此时，由齿轮816带动定量储肥机构8逐渐沿滑动腔61内的左侧方向滑动，同时，由转动轴811带动定量储肥部81内的连套812以及搅拌叶813实现再次搅拌工作，直至第二导向槽67内的第二滑动块841移动至第二导向槽67内的最左侧位置时，此时，第二滑动块841带动第二滑动板832克服第二弹簧831的顶压力逐渐沿第二滑动腔83内的右侧方向滑动，直至如图5所示由齿轮816带动定量储肥机构8移动至滑动腔61内的最左侧位置，此时，使投口82位于出口66的正上方位置，同时，由第二滑动块841带动第二滑动板832完全移动至第二滑动腔83内，此时，使定量储肥部81内的肥料经投口82和出口66排出施肥车6外，然后通过移动施肥车6实现施肥工作。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑动腔内滑动配合连接第一滑动板，第一滑动板右侧末端的第一滑动腔内设第一弹簧，第一导向槽内滑动配合连接上下延伸设置的第一滑动块，第一滑动块顶部延伸末端伸入第一滑动腔内且与第一滑动板右侧底部端面固定连接，第一滑动块底部延伸末端伸入滑动腔内，排出口左侧的滑动腔内底壁内贯穿设出口，出口右侧的滑动腔内底壁内设第二导向槽，滑动腔后侧端面内固设左右延伸设置齿条，齿条前侧的滑动腔内设与齿条配合连接的定量储肥机构，定量储肥机构内设定量储肥部，定量储肥部底部相连通设贯穿定量储肥机构内底壁的投口，定量储肥部内设移动机构，投口右侧的定量储肥机构内设投料控制机构，从而实现自动控制定量加料以及自动控制下料施肥工作，减少人工操作，提高工作效率。

2.通过移动机构包括设置在定量储肥部内且前后延伸设置的转动轴，转动轴前侧延伸末端与定量储肥部内壁转动配合连接，转动轴与第二电机配合连接，定量储肥部内转动轴上周向固设连套，连套外表面上等距设多组搅拌叶，第二电机外表面嵌于定量储肥部后侧内壁内且固定连接，第二电机后侧端转动配合连接向后侧延伸设置的第二转动轴，第二转动轴后侧延伸段伸出定量储肥机构后侧端面外且延伸末端位于齿条的上方位置，第二转动轴后侧延伸末端固设与齿条啮合连接的齿轮，从而实现自动控制定量加料工作，提高施肥量的精度控制，防止过度施肥导致肥料浪费或施肥过少造成土壤营养供应不足，同时，减少了工人劳动量，提高了工作效率。

3.通过投料控制机构包括设置在投口右侧内壁内且左右延伸设置的第二滑动腔以及在第二滑动腔内且滑动配合连接的第二滑动板，第二滑动板右侧的第二滑动腔内设第二弹簧，第二滑动腔左侧延伸末端与投口右侧相连通设置，第二滑动腔右侧延伸末端底部相连通设贯穿定量储肥机构底部端面的第二导向槽，第二导向槽位于第二导向槽的上方位置且相连通设置，第二导向槽内滑动配合连接上下延伸设置的第二滑动块，第二滑动块顶部延伸末端伸入第二滑动腔内且与第二滑动腔内的第二滑动板右侧底部端面固定连接，第二滑动块底部延伸末端伸入第二导向槽内且滑动配合连接，从而实现自动控制施肥工作，提高施肥的工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制定量加料工作，提高施肥量的精度控制，防止过度施肥导致肥料浪费或施肥过少造成土壤营养供应不足，同时，减少了工人劳动量，提高了工作效率，从而提高了农作物的产量和质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动控制施肥的施肥装置，包括施肥车以及安装在施肥车顶部的储肥箱，其特征在于：储肥箱内设有储肥腔，储肥腔底部相连通设有向下延伸设置的漏斗腔，漏斗腔底部延伸末端贯穿储肥箱底部端面，施肥车底部的施肥车内设有顶部与漏斗腔底部延伸末端相连通设置的排出口，排出口底部的施肥车内相连通设有向左右两侧延伸设置的滑动腔，排出口右侧的施肥车内相连通设置向右侧延伸设置的第一滑动腔，滑动腔右侧延伸段与第一滑动腔右侧延伸末端之间的施肥车内相连通设有向右侧延伸设置的第一导向槽，滑动腔右侧内壁的顶部设有与第一导向槽右侧延伸末端相连通设置的沉槽，第一滑动腔内滑动配合连接有第一滑动板，第一滑动板右侧末端的第一滑动腔内设有第一弹簧，第一导向槽内滑动配合连接有上下延伸设置的第一滑动块，第一滑动块顶部延伸末端伸入第一滑动腔内且与第一滑动板右侧底部端面固定连接，第一滑动块底部延伸末端伸入滑动腔内，排出口左侧的滑动腔内底壁内贯穿设有出口，出口右侧的滑动腔内底壁内设有第二导向槽，滑动腔后侧端面内固设有左右延伸设置齿条，齿条前侧的滑动腔内设有与齿条配合连接的定量储肥机构，定量储肥机构内设有定量储肥部，定量储肥部底部相连通设有贯穿定量储肥机构内底壁的投口，定量储肥部内设有移动机构，投口右侧的定量储肥机构内设有投料控制机构，储肥腔内设置有搅拌控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制施肥的施肥装置，其特征在于：所述储肥腔内顶部设有左右延伸设置支撑梁，所述支撑梁左右两侧延伸末端分别与所述储肥腔左右两侧内壁固定连接，所述支撑梁底部端面内固设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有向下延伸设置的搅拌器，所述搅拌器底部延伸末端伸入所述漏斗腔内，所述储肥箱顶部设有密闭盖。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制施肥的施肥装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述定量储肥部内且前后延伸设置的转动轴，所述转动轴前侧延伸末端与所述定量储肥部内壁转动配合连接，所述转动轴与第二电机配合连接，所述定量储肥部内所述转动轴上周向固设有连套，所述连套外表面上等距设有多组搅拌叶，所述第二电机外表面嵌于所述定量储肥部后侧内壁内且固定连接，所述第二电机后侧端转动配合连接有向后侧延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴后侧延伸段伸出所述定量储肥机构后侧端面外且延伸末端位于所述齿条的上方位置，所述第二转动轴后侧延伸末端固设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制施肥的施肥装置，其特征在于：所述投料控制机构包括设置在所述投口右侧内壁内且左右延伸设置的第二滑动腔以及在所述第二滑动腔内且滑动配合连接的第二滑动板，所述第二滑动板右侧的所述第二滑动腔内设有第二弹簧，所述第二滑动腔左侧延伸末端与所述投口右侧相连通设置，所述第二滑动腔右侧延伸末端底部相连通设有贯穿所述定量储肥机构底部端面的第二导向槽，所述第二导向槽位于所述第二导向槽的上方位置且相连通设置，所述第二导向槽内滑动配合连接有上下延伸设置的第二滑动块，所述第二滑动块顶部延伸末端伸入所述第二滑动腔内且与所述第二滑动腔内的所述第二滑动板右侧底部端面固定连接，所述第二滑动块底部延伸末端伸入所述第二导向槽内且滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制施肥的施肥装置，其特征在于：所述第一弹簧和所述第二弹簧均为顶压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制施肥的施肥装置，其特征在于：所述搅拌控制装置包括固定安装在所述第一电机左侧的第一控制器和固定安装在所述第一电机右侧的第二控制器，所述第一控制器的左端面和所述第二控制器右端面分别与所述支撑梁固定连接。