CN107438153A - 一种街景采集中央控制系统及其工作方法 - Google Patents

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刘全海
王重天
冉慧敏
鲍秀武
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Changzhou Surveying And Mapping Institute
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    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
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Abstract

本发明涉及一种街景采集中央控制系统，包括：处理器模块，与全景影像采集装置相连的控制接口，所述控制接口包括对焦控制端、拍照控制端，其中所述处理器模块通过相应的继电器控制模块控制对焦控制端、拍照控制端输出相应控制信号；以及所述处理器模块还连接有操作按键，以控制全景影像采集装置进行对焦和拍照；本发明的街景采集中央控制系统能够方便的控制街景采集中央控制系统实现对焦、拍摄功能，便于全景影像采集装置进行三维取景拍摄；而且能够通过里程信号实现跟随拍摄。

Description

一种街景采集中央控制系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种街景采集中央控制系统及街景采集系统及其工作方法。
背景技术
目前，三维街景采集尤其在地图测绘领域，越来越普及，通过在车辆上安装360转动拍摄的全景影像采集装置，以采集街景数据，进而绘制成实景地图，方便使用者导航使用。
因此，需要设计一种适于全景影像采集装置的街景采集中央控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种街景采集中央控制系统及其工作方法，以实现对全景影像采集装置进行对焦、拍照控制。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种街景采集中央控制系统，包括：处理器模块，与全景影像采集装置相连的控制接口，所述控制接口包括对焦控制端、拍照控制端，其中所述处理器模块通过相应的继电器控制模块控制对焦控制端、拍照控制端输出相应控制信号；以及所述处理器模块还连接有操作按键，以控制全景影像采集装置进行对焦和拍照。
进一步，所述继电器控制模块包括：继电器、PNP三极管，其中所述PNP三极管的基极连接处理器模块的对焦或拍照控制输出端，所述PNP三极管的发射极接高电平，其集电极通过继电器的线圈接地；所述的工作方法，包括：当对焦或拍照控制输出端输出低电平时，PNP三极管导通，且线圈得电，继电器的开关闭合，使对焦控制端或拍照控制端获得相应控制信号。
进一步，所述控制接口还包括里程信号接入端，该里程信号接入端将里程信号接入后通过光耦模块输入至处理器模块。
进一步，所述街景采集中央控制系统还包括：与处理器模块相连的液晶模块和串口模块。
本发明的有益效果是，本发明的街景采集中央控制系统能够方便的控制街景采集中央控制系统实现对焦、拍摄功能，便于全景影像采集装置进行三维取景拍摄；而且能够通过里程信号实现跟随拍摄。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的街景采集中央控制系统的原理框图；
图2是本发明的处理器模块的原理图；
图3是本发明的控制接口的原理图；
图4是本发明的继电器控制模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示，本发明的一种街景采集中央控制系统，包括：处理器模块，与全景影像采集装置相连的控制接口，所述控制接口包括对焦控制端、拍照控制端，其中所述处理器模块通过相应的继电器控制模块控制对焦控制端、拍照控制端输出相应控制信号；以及所述处理器模块还连接有操作按键，以控制全景影像采集装置进行对焦和拍照。
所述处理器模块例如但不限于采用AT89C52单片机，以及控制接口中对焦控制端对应的SignA，拍照控制端对应SignB，另外还有全景影像采集装置的接地端SignG，里程信号接入端为ExSign，其中里程信号为外部脉冲信号；以及EXVCC为供电端，ExRxd和ExTxd连接串口模块。
所述全景影像采集装置为四个单反相机和一台全景相机组成，其中单反相机与全景相机适于同步工作。
优选的，所述继电器控制模块包括：继电器、PNP三极管Q1，其中所述PNP三极管Q1的基极连接处理器模块的对焦或拍照控制输出端，所述PNP三极管Q1的发射极接高电平，其集电极通过继电器的线圈接地；当对焦或拍照控制输出端输出低电平时，PNP三极管Q1导通，且线圈得电，继电器的开关K1闭合，使对焦控制端或拍照控制端获得相应控制信号(控制信号为低电平)。
所述控制接口还包括里程信号接入端，该里程信号接入端将里程信号接入后通过光耦模块输入至处理器模块，其中接入AT89C52单片机的P11口。所述里程信号来源于车辆内的霍尔传感器，以起到跟随车辆行驶进行跟随拍摄。
所述街景采集中央控制系统还包括：与处理器模块相连的液晶模块和串口模块。
其中，所述光耦模块例如采用T521光耦模块，所述串口模块例如但不限于MAX232模块。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种街景采集中央控制系统，其特征在于，包括：处理器模块，与全景影像采集装置相连的控制接口，所述控制接口包括对焦控制端、拍照控制端， 所述处理器模块通过相应的继电器控制模块控制对焦控制端、拍照控制端输出相应控制信号；所述处理器模块还连接有操作按键，以控制全景影像采集装置进行对焦和拍照。
2.一种根据权利要求1所述的街景采集中央控制系统的工作方法，其特征在于，所述继电器控制模块包括：继电器、PNP三极管，其中
所述PNP三极管的基极连接处理器模块的对焦或拍照控制输出端，所述PNP三极管的发射极接高电平，其集电极通过继电器的线圈接地；
当对焦或拍照控制输出端输出低电平时，PNP三极管导通，且线圈得电，继电器的开关闭合，使对焦控制端或拍照控制端获得相应控制信号。
3.根据权利要求2所述的街景采集中央控制系统，其特征在于，所述控制接口还包括里程信号接入端，该里程信号接入端将里程信号接入后通过光耦模块输入至处理器模块。
4.根据权利要求3所述的街景采集中央控制系统，其特征在于，所述街景采集中央控制系统还包括：与处理器模块相连的液晶模块和串口模块。
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US20060039693A1 (en) * 2004-08-20 2006-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Photographing device and method for panoramic imaging
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