CN107436130A - 配电柜折边平板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜折边平板检测方法，控制无杆气缸滑动通过激光测距模块进行等间距取点测距，竖直驱动气缸驱动无杆气缸上升后，激光测距模块往回滑动进行取点测距，计算平均值，并且计算每个点距离与平均值之间的差值与预设值m比较，均小于m，则水平度合格，取对应编号An和Bn值，计算折边平板弯折角度a，tga=（An‑Bn）/h，从而得到角度值。本发明通过激光测距模块进行自动取点，然后通过控制中心自动计算距离并进行水平度和角度计算和判断，效率高，准确率高。

Description

配电柜折边平板检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测方法，特别是一种配电柜折边平板检测方法。

背景技术

配电柜（箱）分动力配电柜（箱）和照明配电柜（箱）、计量柜（箱），是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。

配电柜的生产传统主要通过手工在折板机上进行弯折后，再进行焊接从而制成完整的箱体。弯折后的配电柜折板需要进行水平度和折角的检测，从而发现水平度不平整或者折角不垂直的地方进行修正，提高产品的良品率，传统的检测方法采用手工进行测量，测量效率低并且准确度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作效率高、准确率高的配电柜折边平板检测方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种配电柜折边平板检测方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：控制无杆气缸滑动通过激光测距模块进行等间距取点测距，测量距离为A1、A2......An；

步骤二：竖直驱动气缸驱动无杆气缸上升后，上升高度为h，无杆气缸控制激光测距模块往回滑动进行取点测距，检测量数据反向排序，得到一组距离数据B1、B2……Bn；

步骤三：计算A1、A2……An平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到p1、p2……pn，将p1、p2……pn与预设值m比较，当p1、p2……pn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当p1、p2……pn均小于m，则水平度合格；

步骤四：计算B1、B2……Bn平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到q1、q2……qn，将q1、q2……qn与预设值m比较，当q1、q2……qn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当q1、q2……qn均小于m，则水平度合格；

步骤五：取对应编号An和Bn值，计算折边平板弯折角度a，tga=（An-Bn）/h，从而得到角度值。

进一步地，所述上升高度h为2cm。

进一步地，所述A1、A2……An和B1、B2……Bn中n为取点个数，n值取100。

进一步地，所述控制中心通过计算机仿真通过A1、A2……An和B1、B2……Bn构建空间坐标系，并将A1、A2……An和B1、B2……Bn所有空间点连接构建平面，进行平滑处理，将点距离与平均值之间的差值大于m的点进行标注显示。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：配电柜折边平板检测方法，通过激光测距模块进行自动取点，然后通过控制中心自动计算距离并进行水平度和角度计算和判断，效率高，准确率高。

附图说明

图1是本发明的配电柜折边平板检测装置的示意图。

图2是本发明的配电柜折边平板检测装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的一种配电柜折边平板检测装置，包含工作平台1、配电柜平板固定夹具、激光测距模块2、无杆气缸3、气缸支架4、两根竖直滑竿5和竖直驱动气缸6，配电柜平板固定夹具固定在工作平台1上，激光测距模块2设置在无杆气缸3上由无杆气缸3驱动沿着水平方向来回匀速运动，无杆气缸3水平设置并且固定在气缸支架4上侧，两根竖直滑竿5竖直设置并且下端穿过工作平台1与工作平台1滑动设置，竖直驱动气缸6上端与气缸支架4下侧固定连接驱动气缸支架4竖直运动，竖直驱动气缸6竖直固定在工作平台1下侧。

配电柜平板固定夹具包含两侧固定夹板7、活动夹板8、两根水平滑竿9和弹簧10，两侧固定夹板7相互平行并且竖直固定在工作平台1上，活动夹板8平行于固定夹板7并且滑动设置在工作平台1上侧，两根水平滑竿9水平设置并且水平滑竿9一端固定在活动夹板8一侧，水平滑竿9另一端穿过一侧固定夹板7并且能够沿着水平方向在固定夹板7内自由滑动，水平滑竿9另一端设置有限位环11，弹簧10套设在水平滑竿9上并且弹簧10位于活动夹板8和一侧固定夹板7之间。

一侧固定夹板7和活动夹板8相对应的一侧设置有橡胶层，可以将配电柜折边平板加持的更加的牢固。激光测距模块2与控制中心连接将测量的距离信息传输至控制中心计算出平板水平度及角度。

配电柜折边平板检测方法包含以下步骤：

步骤一：控制无杆气缸滑动通过激光测距模块进行等间距取点测距，测量距离为A1、A2......An；

步骤二：竖直驱动气缸驱动无杆气缸上升后，上升高度为h，无杆气缸控制激光测距模块往回滑动进行取点测距，检测量数据反向排序，得到一组距离数据B1、B2……Bn；

步骤三：计算A1、A2……An平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到p1、p2……pn，将p1、p2……pn与预设值m比较，当p1、p2……pn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当p1、p2……pn均小于m，则水平度合格；

步骤四：计算B1、B2……Bn平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到q1、q2……qn，将q1、q2……qn与预设值m比较，当q1、q2……qn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当q1、q2……qn均小于m，则水平度合格；

步骤五：去对应编号An和Bn值，计算折边平板弯折角度a，tga=（An-Bn）/h，从而得到角度值。

上升高度h为2cm。A1、A2……An和B1、B2……Bn中n为取点个数，n值取100。控制中心通过计算机仿真通过A1、A2……An和B1、B2……Bn构建空间坐标系，并将A1、A2……An和B1、B2……Bn所有空间点连接构建平面，进行平滑处理，将点距离与平均值之间的差值大于m的点进行标注显示。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种配电柜折边平板检测方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：控制无杆气缸滑动通过激光测距模块进行等间距取点测距，测量距离为A1、A2......An；

步骤二：竖直驱动气缸驱动无杆气缸上升后，上升高度为h，无杆气缸控制激光测距模块往回滑动进行取点测距，检测量数据反向排序，得到一组距离数据B1、B2……Bn；

步骤三：计算A1、A2……An平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到p1、p2……pn，将p1、p2……pn与预设值m比较，当p1、p2……pn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当p1、p2……pn均小于m，则水平度合格；

步骤四：计算B1、B2……Bn平均值Av，并且计算每个点距离与平均值之间的差值得到q1、q2……qn，将q1、q2……qn与预设值m比较，当q1、q2……qn中任意一个值大于m时，控制中心记录点位置信息并显示，当q1、q2……qn均小于m，则水平度合格；

步骤五：取对应编号An和Bn值，计算折边平板弯折角度a，tga=（An-Bn）/h，从而得到角度值。

2.按照权利要求1所述的配电柜折边平板检测方法，其特征在于：所述上升高度h为2cm。

3.按照权利要求1所述的配电柜折边平板检测方法，其特征在于：所述A1、A2……An和B1、B2……Bn中n为取点个数，n值取100。

4.按照权利要求1所述的配电柜折边平板检测方法，其特征在于：所述控制中心通过计算机仿真通过A1、A2……An和B1、B2……Bn构建空间坐标系，并将A1、A2……An和B1、B2……Bn所有空间点连接构建平面，进行平滑处理，将点距离与平均值之间的差值大于m的点进行标注显示。