CN107435697A - 用于校准离合器促动器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。离合器促动器具有执行电动机、凸轮盘、执行元件和传感器。通过执行元件能使离合器接合和/或分离，其特征在于以下步骤：以第一定子空间向量进行执行电动机的第一操控以使凸轮盘向第一方向旋转，并确定由第一空间向量位置和凸轮盘的对应第一实际位置组成的第一数据组；以第二定子空间向量进行执行电动机的第二操控以使凸轮盘向与第一方向相反的第二方向旋转，并确定由第二空间向量位置和凸轮盘的对应第二实际位置组成的第二数据组；基于所确定的第一和第二数据组校准离合器促动器；通过第一和第二操控使凸轮盘这样旋转，使得执行元件贴靠在凸轮盘半径不变所处的校准区域上；空间向量代表定子的磁场。

Description

用于校准离合器促动器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。此外，本发明涉及一种离合器促动器，在该促动器的情况下简化了校准。

背景技术

由现有技术已知离合器促动器。这种离合器促动器例如能够包括永久激励同步机，例如用作促动器驱动装置的无刷直流电动机。这种无刷直流电动机必须进行电子整流，为此需要永久激励的转子的实时角度位置。这常常通过用于探测电动机轴的扭转的传感器来实现。替代地能够在由无刷直流电动机驱动的执行机构上安装传感器。在该情况下，无刷直流电动机必须在运转之前经历基础适配。这包括建立测出的传感器值与电动机轴的机械角度之间的联系。此外必须了解并存储转子位置传感器的线性化误差，使得在运行中能够发生相应的补偿。如果执行机构要产生反向力矩，那么该负荷必须进入到基础适配中。这或者能够通过对所述负荷的基于模型的估计或者能够通过扩展的基础适配来执行，如在文献DE 10 2014 210 930 A1和DE 10 2010 063 326 A1中示出的那样。然而已表明，基于模型的估计是费事的并且不够准确，而扩展的基础适配意味着巨大的附加费用。

发明内容

用于校准离合器促动器的本发明方法有利地避免了使用潜在有误差的模型并且能简单并低成本地来执行。此外，本发明的方法允许在灵活的时间点进行校准，使得尤其能够在离合器促动器的使用寿命期间简单地重复所述校准。在此，校准尤其应理解为前述的基础适配。

在离合器促动器上执行本发明的方法，其中，所述离合器促动器具有带有永久激励的转子以及定子的执行电动机，具有凸轮盘、执行元件和传感器。所述执行电动机能使所述凸轮盘旋转。尤其，在执行电动机和凸轮盘之间安装了传动设备。所述传感器构造成用于检测所述凸轮盘的位置。所述执行元件贴靠在所述凸轮盘上并且能从所述凸轮盘沿所述执行元件的纵轴线轴向移动。所述执行元件因此实施平移运动。该平移运动有利地被用于尤其通过液压系统使离合器接合或分离。这意味着，通过操控所述执行电动机能够操作所述离合器。所述执行电动机优选是无刷直流电动机并且被电子整流。因此，必需获得转子位置与由传感器测出的参数之间的精确联系。

本发明的方法具有以下步骤：首先进行所述执行电动机的第一操控，其中，所述执行电动机通过以第一定子空间向量进行的操控向第一方向旋转。在这样操控电动机的情况下已知空间向量图示。定子空间向量是这样一种空间向量，该空间向量代表所述定子的磁场。因此，尤其设置，所述定子空间向量相对于关于定子固定的坐标系旋转。因此，通过所述执行电动机的第一操控也会使所述凸轮盘旋转，其中，根据本发明确定至少一个第一数据组。所述至少一个第一数据组包括所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘的对应的、由所述传感器检测出的第一实际位置。接着执行所述执行电动机的第二操控。所述第二操控包括所述执行电动机由于以第二定子空间向量进行的操控而向第二方向的旋转，其中，所述第一定子空间向量与所述第二定子空间向量不同。所述第一定子空间向量和所述第二定子空间向量相反地取向。此外确定至少一个第二数据组，该第二数据组包括第二定子空间向量的第二空间向量位置和凸轮盘的对应的第二实际位置。所述第二实际位置的检测又通过所述传感器来进行。

因此，至少一个第一数据组、优选多个第一数据组和至少一个第二数据组、优选多个第二数据组可供使用。特别有利地，通过连续测量来确定所述第一数据组和所述第二数据组。因为，通过凸轮盘的反向旋转已确定了所述第一数据组和所述第二数据组，所以能查出摩擦损失和非线性，因为它们既出现在向第一方向旋转的情况下又出现在向第二方向旋转的情况下，然而它们具有相反的正负符号。

根据本发明还设置，所述凸轮盘具有校准区域。在此，所述第一操控和所述第二操控这样进行，使得所述执行元件主要贴靠在所述凸轮盘的校准区域上。“主要”应尤其理解为，在所述第一操控和所述第二操控期间所述凸轮盘的旋转的最大部分所述执行元件贴靠在校准区域上。优选，所述执行元件在整个旋转角度量值的至少70％、尤其至少80％上贴靠在所述校准区域上，所述凸轮盘在所述第一操控和所述第二操控期间走过所述整个旋转角度量值。替代或附加地设置，在所述执行元件贴靠在所述校准区域上时，执行用于获得所述第一数据组和所述第二数据组的测量的至少70％、尤其80％。在所述凸轮盘的校准区域上凸轮盘的半径不变。“不变”也应理解为，半径处于在允差范围内。这意味着，不存在所述执行元件的平移运动。因此，所述执行元件不可能使离合器接合或分离，由此，负荷不会由所述执行元件传递到所述凸轮盘上。这意味着，没有通过离合器促动器的内部摩擦引起的负荷会作用到所述执行电动机上。因此也不必在执行校准过程时考虑外部负荷。这避免了提供潜在地容易引起误差的负荷模型，由此能够执行高品质的校准。因此，所述校准能根据所述至少一个第一数据组或者说所述多个第一数据组和所述至少一个第二数据组或者说所述多个第二数据组来执行，使得能简单并且花费低地建立所述定子的角度位置和所述传感器的测量参数之间的联系。

除了校准区域外，所述凸轮盘优选也具有促动器区域并且尤其具有无效区域。在此设置，所述执行元件仅能够贴靠在所述校准区域和促动器区域上，而不能够贴靠在所述无效区域上。尤其设置，所述凸轮盘向所述第一方向旋转，以便使所述离合器分离，其中，所述凸轮盘向与所述第一方向相反的第二方向旋转，以便使所述离合器接合。由于所述无效区域，所述凸轮盘不可能旋转360°。因此，所述促动区域优选具有连续增大和/或连续减小的半径，以便使所述离合器通过所述执行元件来运动。如果要执行所述执行电动机的校准，那么所述执行元件能够通过沿第一方向的旋转贴靠在所述校准区域上。如果要使所述执行元件从贴靠在所述校准区域出发贴靠在所述促动器区域中，那么必需所述凸轮盘的与所述第一旋转方向相反的第二旋转。

在具体实施方式中描述本发明的优选扩展构型。

有利地，所述第一操控和所述第二操控这样进行，使得所述执行元件仅贴靠在所述凸轮盘的校准区域上。因此能够实现非常准确的、尤其高精度的校准，因为所述执行元件不会由于所述校准区域而运动，因此除摩擦和其它非线性外不会出现外力。

优选设置，所述执行电动机的所述第一操控和/或所述第二操控使所述凸轮盘以相同的角度量值旋转。因此，所有第一数据组和所有第二数据组包括传感器的这种测量数据：所述测量数据包括相同的区域。以此简化了所述第一数据组与所述第二数据组的比较。

有利地，所述第一操控和所述第二操控包括所述第一定子空间向量和所述第二定子空间向量的恒定角速度。因为所述定子空间向量代表所述定子的磁场，尤其与所述定子的磁场处于确定的数学关系中，所以通过所述定子空间向量的角速度规定了所述执行电动机的转子的额定角速度。因此，通过所述定子空间向量的恒定角速度避免了在校准所述执行电动机时由于加速和制动所述转子而产生的附加不准确性。尤其，所述定子空间向量的恒定角速度也导致，所述执行电动机的转子以恒定的转速旋转。这尤其适用于这样的校准区域中：在该校准区域中由于所述凸轮盘的半径不变，没有外部负荷或者说外部转矩(例如来自离合器的复位弹簧)作用到所述转子上并且在假设内部效应(摩擦、非线性等)不变的情况下。

优选，针对每个一致的第一空间向量位置和第二空间向量位置确定所述凸轮盘的一个合成的实际位置。这尤其通过对分别与所述第一空间向量位置和所述第二空间向量位置的对应第一实际位置和第二实际位置求平均值来进行。因此优选，对所有第一数据组与第二数据这样进行比较，使得找到这种第一数据组和这种第二数据组：在它们中所述第一空间向量位置与所述第二空间向量位置相同。接着分别求所述第一数据组的平均值对应的第一实际位置并且求所述第二数据组的平均值对应的第二实际位置，以便获得合成的实际位置。以该方式会查出在所述凸轮盘向所述第一方向和所述第二方向旋转时相同程度出现的摩擦损失和非线性。

术语“一致的空间向量位置”能够理解为空间向量位置在允差区间内的一致。

特别有利地，所述校准包括计算数学函数和/或计算特性曲线。所述数学函数和/或所述特性曲线为所述转子的角度位置和合成的实际位置之间的联系。因为所述合成的实际位置相当于所述传感器的测量值，因此根据所述特性曲线和/或所述数学函数能够由所述传感器的测量值求取所述转子的角度位置。因此能够根据所述传感器实现所述执行电动机的整流。

特别有利地这样执行所述校准，使得所述转子的角度位置被看作为所述第一定子空间向量和/或所述第二定子空间向量的空间向量位置或与所述第一定子空间向量和/或所述第二定子空间向量的空间向量位置处于预规定的确定数学关系中。因此，所述特性曲线和/或所述数学函数尤其由前述的合成的实际位置和对应的第一空间向量位置和/或第二空间向量位置求出。因为，与合成的实际位置对应的第一空间向量位置与第二空间向量位置相同，所以能够相同程度地以两个空间向量位置、也就是说以第一空间向量位置和/或第二空间向量位置确定所述特性曲线和/或所述数学函数。因此，所述第一空间向量位置和所述第二空间向量位置对于每个合成的实际位置是相同的，因为根据定义所述合成的实际位置由所述第一实际位置和所述第二实际位置的平均值构成，其中，所述第一实际位置与所述第一空间向量位置对应，所述第二实际位置与所述第二空间向量位置对应。因此有利的是，将所述转子的角度位置看作所述第一空间向量位置和/或所述第二空间向量位置或者根据与所述第一定子空间向量和/或所述第二定子空间向量的所述预规定的固定数学关系来计算所述定子的角度位置，因为通过所述凸轮盘的校准区域没有外部负荷力矩作用到所述执行电动机上。因此，所述执行电动机不具有通过外部负荷引起的、在所述转子的角度位置和所述定子空间向量之间的角度差。仅内摩擦力和/或惯性力和/或非线性可能导致角度差，其中，所述效应在所述凸轮盘向所述第一方向和所述第二方向旋转时相同程度地出现。因此，上述通过计算合成的实际位置来求平均值会查出通过所述效应而出现的角度差。以此能够简单且费用低地、但能够准确地执行所述校准。通过前述措施能简单和费用低地求取对于校准所需的转子角度位置值和所述凸轮盘的角度位置。特别有利地，根据附加的负荷模型能够改进所述求出的特性曲线和/或所述数学函数。

本发明还涉及一种离合器促动器。所述离合器促动器包括执行电动机，其中，所述执行电动机具有永久激励的转子以及定子。此外，所述离合器促动器包括凸轮盘、执行元件和传感器。所述执行电动机能使所述凸轮盘旋转。在所述执行电动机和所述凸轮盘之间尤其布置了传动元件，其中，所述传动元件形成所述执行电动机的旋转和所述凸轮盘的旋转之间的变速。所述执行元件贴靠在所述凸轮盘上并且能从所述凸轮盘沿所述执行元件的纵轴线轴向地移动。因此，通过所述执行元件能使离合器接合和/或分离，因为所述执行元件仅执行平移运动。这意味着，通过操控所述执行电动机能够操纵所述离合器。所述传感器构造成用于检测所述凸轮盘的定向。尤其，通过所述传感器能检测所述凸轮盘扭转的角度。所述凸轮盘还具有校准区域。在所述校准区域上所述凸轮盘的半径不变。因此，如果所述执行元件位于所述凸轮盘的校准区域上，那么在所述凸轮盘旋转时所述执行元件则不沿其纵轴线移动。这意味着，没有外部负荷作用在所述执行电动机上。因此尤其简化了所述执行电动机的校准。为了校准所述执行电动机存在控制单元。所述控制单元构造成用于所述执行电动机的第一操控和所述执行电动机的第二操控。所述第一操控以第一定子空间向量来进行，由此引起所述转子的旋转，这导致所述凸轮盘向第一方向旋转。此外，所述控制单元构造成用于确定至少一个数据组，其中，所述数据组包括由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置所确定的规定位置以及所述凸轮盘的、由所述传感器检测出的对应实际位置。尤其，在第一操控后以所述第二定子空间向量进行所述执行电动机的第二操控。在此，所述第二定子空间向量与所述第一定子空间向量不同。根据以所述第二定子空间向量实现的操控来进行所述凸轮盘向与所述第一方向相反的第二方向的旋转。因此，所述控制装置又构造成用于针对每个数据组确定所述凸轮盘的通过所述传感器检测出的对应第二实际位置。因此，作为最终结果存在至少一个第一数据组和至少一个第二数据组，它们在所述凸轮盘方向相反地旋转时已被确定。因此，基于所述第一数据组和所述第二数据组能校准所述离合器促动器。通过所述校准尤其求出所述转子的角度位置和由所述传感器测出的参数之间的联系，使得能够基于所述传感器的测量值来执行所述执行电动机的整流。在所述第一操控和所述第二操控期间所述凸轮盘的旋转这样进行，使得所述执行元件主要贴靠在所述凸轮盘的校准区域上。“主要”应尤其理解为，在所述第一操控和所述第二操控期间在所述凸轮盘的旋转的最大部分所述执行元件贴靠在所述校准区域上。优选，所述执行元件在整个旋转角度量值的至少70％、尤其至少80％上贴靠在所述校准区域上，所述凸轮盘在所述第一操控和所述第二操控期间走过该旋转角度量值。替代或附加地设置，在所述执行元件贴靠在所述校准区域上时，执行用于获得所述第一数据组和所述第二数据组的测量的至少70％、尤其80％。

有利地，所述控制装置这样设立，使得所述第一操控和所述第二操控这样进行，使得所述执行元件仅贴靠在所述凸轮盘的校准区域上。因此能够实现非常准确、尤其高精度的校准，因为所述执行元件不会由于所述校准区域而运动，因此除摩擦和其它非线性外不会出现外力。

所述执行电动机优选是无刷直流电动机。替代地或附加地，所述执行电动机优选是无传感器的电动机或者说是一种不具有位置传感器或者说转角传感器或者说位态传感器的电动机。优选一种完全无传感器的电动机。然而，所述电动机例如能够具有温度传感器。因此，所述执行电动机能够非常简单和低成本地被制造并且尤其不具有如尤其电刷之类的磨损部件。

所述凸轮盘除具有所述校准区域外有利地还具有促动器区域。所述促动器区域有利地连接到所述校准区域上，优选所述校准区域直接连接到所述促动器区域上。特别有利地，所述凸轮盘还具有无效区域，其中设置，所述执行元件不能够贴靠在所述凸轮盘的无效区域上。优选，所述凸轮盘始终向所述第一方向并且接着向与所述第一方向相反的第二方向旋转，以便使离合器分离并且接着又使其接合。所述校准区域和所述促动器区域共同具有所述凸轮盘的最大330°、优选最大300°的角度范围。因此，所述无效区域包括至少30°、优选至少60°的角度范围。所述无效区域尤其允许安装止挡元件，以便限界所述凸轮盘的运动并且以此限界所述执行元件的运动。

最后，优选设置，所述校准区域在所述凸轮盘上最小在第一角度范围上并且最大在第二角度范围上延伸。所述第一角度范围相当于所述凸轮盘由于所述执行电动机转子的完整一转而引起的扭转。尤其，在所述执行电动机和所述凸轮盘之间存在传动设备，使得所述凸轮盘的完整一转不必与所述转子的完整一转重合。所述第二角度范围相当于所述凸轮盘由于所述执行电动机转子的完整1.5转而引起的扭转。以该方式保证了，能够执行所述凸轮盘的或者说所述执行电动机转子的、对于所述校准所必需的扭转，而所述执行元件不会离开所述凸轮盘的校准区域。因此保证了，能够执行所述凸轮盘的对于所述校准所必需的扭转，不会通过所述执行元件将外部负荷加载到所述执行电动机上。以该方式能安全且可靠地执行高品质校准。通过将所述校准区域限界到所述第一角度范围上，同时保证能提供最大的促动器区域。因此尤其最优地充分利用了在所述凸轮盘上可供使用的空间。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中：

图1示出根据本发明实施例的离合器促动器1的示意图，和

图2示出曲线图的示意图，在该曲线图上示出了根据所述第一实施例的离合器促动器的凸轮盘的斜度。

具体实施方式

图1示出根据本发明实施例的离合器促动器1。离合器促动器1用于操纵离合器7。为此，离合器促动器1的执行元件5实施平移运动200。平移运动200能通过液压系统13传递到离合器7上，由此能使离合器7接合和分离。离合器7用于分开或连接输入轴14与输出轴15，其中，输入轴14优选能与驱动电动机连接，输出轴15优选能与输出装置连接。在执行元件5和离合器7之间能够有利地存在与液压系统13不同的另一力传递元件。

为了产生执行元件5的平移运动200，存在凸轮盘3。凸轮盘3具有转动点10，凸轮盘3能围绕该转动点旋转。凸轮盘3的旋转运动通过执行电动机2产生。执行电动机2的输出轴9通过传动设备4与凸轮盘3连接。因此，执行电动机2的转子11的旋转转换成凸轮盘3的旋转。为此，传动设备4具有规定的传动比。

为了将凸轮盘3的旋转100转换成执行元件5的平移运动200，执行元件5贴靠在凸轮盘3上。此外，执行元件5这样受支承，使得执行元件5仅能够实施沿其中轴线的轴向运动。这种轴向运动相当于该平移运动200。

在图2中示出凸轮盘3的斜度。凸轮盘3包括促动器区域400和连接到促动器区域400上的校准区域300。校准区域300是凸轮盘3的这样的区域，在该区域上凸轮盘3的半径不变。这由图2中示出的曲线图可见。在该曲线图中，在横坐标上画出了凸轮盘3的回转转角。在纵坐标上画出了执行元件的移动。因此可见的是，凸轮盘3在促动器区域400中具有连续斜度，由此得到旋转100和平移运动200之间的线性关系。在校准区域300中不发生平移运动200，尽管存在凸轮盘3的旋转100。以第一近似，在执行电动机2和凸轮盘3之间没有传动设备4的模型中，从离合器7传递到执行电动机2上的负荷转矩相当于作用到执行元件5上的压力和凸轮盘3的斜度的乘积。因此，在校准区域300中由于不存在斜度，在执行电动机2上不存在负荷力矩。以该方式简化了执行电动机2的校准，因为避免了如负荷力矩之类的干扰影响。即使存在传动设备4，该基本模型也不会有所改变。

执行电动机2优选是无刷直流电动机并且具有永久激励的转子11以及定子12。定子12优选包括多个电磁铁，通过这些电磁铁能产生磁场。因此尤其发生执行电动机2的电子整流。为了操控执行电动机2尤其使用定子空间向量。定子空间向量处于与由定子产生的磁场的确定数学关系中。因此，定子空间向量代表定子磁场。

在相对于定子固定的坐标系中这样操控执行电动机2，使得定子空间向量旋转，因而存在转动磁场。永久激励的转子11在定子12的转动磁场上定向。因此，存在定子12和转子11之间的相对运动。

为了实现连续旋转，定子12如前所述那样必须进行电子整流。然而为了这种电子整流需要转子11的实时位置，这通常通过借助转子位置传感器进行测量来实现。然而，转子位置传感器的安装和运行非常费事，因此不考虑这种传感器。而是整流应通过能检测凸轮盘3的扭转的传感器6来执行。因此需要从传感器6的传感器信号出发确定转子11的实际位置。为此应执行校准。

为了执行校准，存在控制单元8。所述控制单元8与传感器6电连接并且因此设立成用于从传感器6接收信号。此外，控制单元8设立成用于操控执行电动机2。为了操控执行电动机2尤其使用定子空间向量。定子空间向量处于与由定子12产生的磁场的固定数学关系中。这里设置了，定子空间向量在以定子固定的坐标系中旋转，使得产生转动磁场。该转动磁场用于转子12的定向，使得由于该转动磁场而使转子12旋转。

首先以第一定子空间向量来第一操控执行电动机2。接着以第二定子空间向量来第二操控执行电动机2。在此，这样区分第一定子空间向量和第二定子空间向量，即它们沿相反方向在以定子固定的坐标系中旋转。因此进行执行电动机2的转子11沿相反方向的旋转。尤其，在第一操控期间和在第二操控期间对应的第一定子空间向量或第二定子空间向量的角速度相同。此外设置，第一操控和第二操控引起凸轮盘以相同角度量值旋转。尤其使凸轮盘3这样旋转，使得执行电动机2的转子12执行至少一个完整的回转。在第一操控和第二操控期间优选盲地执行整流，这意味着根据由定子空间向量的角速度求出的、在时间上的规定来执行整流，而不考虑转子12的实际位态。

在第一操控期间确定至少一个第一数据组。第一数据组包括第一定子空间向量的第一空间向量位置和凸轮盘3的由传感器6检测出的对应实际位置。有利地检测多个第一数据组，特别优选通过传感器6进行连续测量并且进行相应的给第一定子空间向量的对应空间向量位置的连续分配。相同情况也适用于第二操控。因此，在这里也会确定至少一个第二数据组，其中，第二数据组包括第二定子空间向量的第二空间向量位置和凸轮盘3的、由传感器6检测出的对应第二实际位置。

在检测第一数据组和第二数据组之后进行求平均值，以便计算凸轮盘3的合成的实际位置。上述情况这样进行，即如下地比较至少一个第一数据组和至少一个第二数据组：在允差区间内第一空间向量位置和第二空间向量位置的一致性存在于哪里。如果这些空间向量位置应当相同，那么求取由凸轮盘3的对应的第一实际位置和第二实际位置构成的平均值。因此，对于第一定子空间向量和第二定子空间向量的每个相同空间向量位置有一个合成的实际位置可供使用，对于该空间向量位置已检测出第一实际位置和第二实际位置。

通过第一操控和第二操控实现了转子11的分别方向相反的旋转。因此，通过对凸轮盘3的第一实际位置和第二实际位置求平均值来查出在凸轮盘3向两个方向旋转时相同程度地出现的、然而具有不同正负符号的摩擦影响和其他非线性。因此，通过求平均值能够实现非常准确的校准，因为负面影响因素被查出。

此外设置，第一操控和第二操控都这样进行，即这样执行凸轮盘3的旋转100，使得执行元件5总是贴靠在凸轮盘3的校准区域300上。这具有这样的结果，即在第一操控和第二操控期间不会使执行元件5运动。因此，除了前述的摩擦损失和/或其它非线性之外，没有负荷力矩作用到执行电动机2上。以该方式能够这样执行校准，使得对于凸轮盘3的每个合成的实际位置，定子空间向量的对应空间向量位置被看作转子11的位置。在此，根据定义，对于每个合成的实际位置而言第一空间向量位置和第二空间向量位置是相同的。因此能建立一个特性曲线，该特性曲线说明了与凸轮盘3的由传感器6测出的位置有关的转子位置11。因此能够根据传感器6对执行电动机2进行整流，其方式是：传感器6的信号根据通过校准获得的数据、尤其根据所述特性曲线换算成转子11的转子位置。

用于校准执行电动机2的原理方法由现有技术已知。然而，在此必须总是考虑对作用到执行电动机2上的外部负荷力矩的基于模型的估计。替代地，如在开始所述的专利文献那样，在校准时必须进行明显更费事的计算。因此，已在之前所述实施例中详细地阐述过的本发明解决方案允许简单地、低成本地和快速地校准离合器促动器1。

这通过存在有校准区域300来实现。在凸轮盘3的校准区域上设置了不变的半径，而连接到校准区域300上的促动器区域400具有连续增大或连续减小的半径。在此，如果执行电动机2的转子11执行至少一个完整回转，那么校准区域300包括至少一个这样的角度范围：以该角度范围使凸轮盘3运动。此外设置，凸轮盘3这样构造，使得如果转子11执行1.5倍的回转，那么校准区域300最大走过一个角度范围：以该角度范围使凸轮盘3扭转。因此，一方面保证了能够安全且可靠地执行校准，另一方面不会由于校准区域300过大而损害离合器促动器1的作用方式。校准区域300和促动器区域400共同走过最大330°、优选最大300°的角度范围。因此设置，向第一方向的旋转100是必要的，以便使离合器7接合，而为了使离合器7分离，向相反方向的旋转100是必要的。凸轮盘以360°旋转是不可能的。以该方式能够实现离合器促动器1的简单和安全操作。

Claims (12)

1.用于校准离合器促动器(1)的方法，其中，所述离合器促动器(1)具有：

·带有永久激励的转子(11)以及定子(12)执行电动机(2)，

·凸轮盘(3)，所述执行电动机(2)能使该凸轮盘旋转，

·执行元件(5)，该执行元件贴靠在所述凸轮盘(3)上并且能从所述凸轮盘(3)沿所述执行元件(5)的纵轴线轴向移动。

·传感器(6)，用于检测所述凸轮盘(3)的位置，

其中，通过所述执行元件(5)能使离合器(7)接合和/或分离，其特征在于以下步骤：

·以第一定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第一操控，用于使所述凸轮盘(3)向第一方向旋转，并且确定至少一个由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第一实际位置组成的第一数据组，

·以与所述第一定子空间向量不同的第二定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第二操控，用于使所述凸轮盘(3)向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且确定至少一个由所述第二定子空间向量的第二空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第二实际位置组成的第二数据组，

·基于所确定的第一数据组和第二数据组校准所述离合器促动器(1)，

·其中，通过所述第一操控和所述第二操控使所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)主要贴靠在所述凸轮盘(3)的校准区域(300)上，在该校准区域上所述凸轮盘(3)的半径不变，并且

·其中，所述空间向量代表所述定子(12)的磁场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操控和所述第二操控分别这样进行，即所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)仅贴靠在所述凸轮盘的校准区域(300)上。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行电动机(2)的所述第一操控和/或所述第二操控使所述凸轮盘(3)以相同的角度量值旋转。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一操控和所述第二操控包括所述第一定子空间向量和所述第二定子空间向量的恒定角速度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对每个一致的第一空间向量位置和第二空间向量位置，通过求对应的第一实际位置和第二实际位置的平均值来计算所述凸轮盘(3)的合成的实际位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准包括计算数学函数和/或计算特性曲线，所述数学函数和/或特性曲线为所述转子(11)的与所述凸轮盘(3)的所述合成的实际位置有关的角度位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了所述校准，所述转子(11)的角度位置被看作为所述第一定子空间向量和/或所述第二定子空间向量的空间向量位置。

8.离合器促动器(1)，包括

·带有永久激励的转子(11)以及定子(12)执行电动机(2)，

·凸轮盘(3)，所述执行电动机(2)能使该凸轮盘旋转，

·执行元件(5)，该执行元件贴靠在所述凸轮盘(3)上并且能从所述凸轮盘(3)沿所述执行元件(5)的纵轴线轴向移动。

·传感器(6)，用于检测所述凸轮盘(3)的定向，

·控制单元(8)，设立成用于

·以第一定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第一操控，用于使所述凸轮盘(3)向第一方向旋转，并且确定至少一个由所述第一定子空间向量的第一空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第一实际位置组成的第一数据组，

·以与所述第一定子空间向量不同的第二定子空间向量进行所述执行电动机(2)的第二操控，用于使所述凸轮盘(3)向与所述第一方向相反的第二方向旋转，并且确定至少一个由所述第二定子空间向量的第二空间向量位置和所述凸轮盘(3)的由所述传感器(6)检测出的对应第二实际位置组成的第二数据组，

·基于所确定的第一数据组和第二数据组校准所述离合器促动器(1)，

·其中，通过所述执行元件(5)能使离合器(7)接合和/或分离，

·其中，所述凸轮盘(3)具有校准区域(300)，在该校准区域上所述凸轮盘(3)的半径不变，

·其中，所述第一操控和所述第二操控分别这样进行，使得所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)主要贴靠在所述凸轮盘(3)的校准区域(300)上，并且

·其中，所述空间向量代表所述定子(12)的磁场。

9.根据权利要求8所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述第一操控和所述第二操控分别这样进行，使得所述凸轮盘(3)这样旋转，使得所述执行元件(5)仅贴靠在所述凸轮盘的所述校准区域(300)上。

10.根据权利要求8或9所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述执行电动机(2)是无传感器的电动机。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述凸轮盘(3)具有带有连续增大和/或连续减小的半径的、连接到所述校准区域(300)上的促动器区域(400)，其中，所述校准区域(300)和所述促动器区域(400)共同走过最大330°、优选最大300°的角度范围。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的离合器促动器(1)，其特征在于，所述校准区域(300)在所述凸轮盘(3)上最小在第一角度范围上并且最大在第二角度范围上延伸，其中，所述第一角度范围相当于所述凸轮盘由于所述执行电动机(2)的所述转子(11)的完整一转而引起的扭转，而所述第二角度范围相当于所述凸轮盘(3)由于所述执行电动机(2)的所述转子(11)的完整1.5转而引起的扭转。