CN107430717A - 用于计划和生产组合产品的方法以及生产模块和生产控制装置 - Google Patents

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Abstract

按照本发明,产生一种具有关于要针对产品(P)及其子产品实施的生产步骤(PST)的数据的产品模型数据组(PI)并且将所述产品模型数据组(PI)分配给所要生产的产品样品(VPE)。从所述产品模型数据组(PI)读出关于一个生产步骤(PROD、ASSEMBLE)的数据,并且确定对于实施所述生产步骤可支配的生产模块(PM1、PM2、PM3)。在此,如果所述生产步骤对子产品进行建模,那么依据所述产品模型数据组(PI)产生子产品模型数据组(PPI1、PPI2)并且将所述子产品模型数据组传送到所确定的生产模块。如果所述生产步骤是组装步骤(ASSEMBLE),那么分别将所确定的生产模块作为针对相应的子产品样品的传输目的地(DEST)记入到子产品模型数据组(PPI1、PPI2)中。如果所述生产步骤能通过所确定的生产模块在存在于那里的产品样品(PE、PPE1、PPE2)上实施,那么实施所述生产步骤,从所述产品模型数据组(PI)中确定针对所述产品样品的传输目的地(DEST)并且将所述产品样品转交到所确定的传输目的地(DEST)。接着,所述子产品模型数据组(PPI1、PPI2)分别基本上如所述产品模型数据组(PI)那样来处理。

Description

用于计划和生产组合产品的方法以及生产模块和生产控制 装置
背景技术
流行的用于制造或者加工技术产品的生产系统通常具有大量特定的相互影响的生产模块并且越来越复杂。在所要生产的、所要加工的或者所要组合的产品上通常要实施大量加工、生产、组装或者操作步骤,为此在生产系统中设置大量专门从事于此的生产模块,诸如机器人、CNC机器、3D打印机、反应器、燃烧器、加热设备或者传送带。在此,组合产品通常通过组装多个初级成品来组合。
公知的是,借助于集中的计划和实施实体来计划和实施针对生产系统的生产过程。在此,复杂的组合产品常常借助于所谓的CAD系统在几何形状方面建模。然而,由复杂的生产系统对组合产品的组装和加工的具体的程序性流程的计划通常还需要大量其它用户决策和用户干预。尤其是,生产系统的所规定的生产模块常常应以模块特定的和/或产品特定的方式由有关专家来编程。
与此相对应,这样的生产常常只能以一些计划花费和/或编程花费来与更换的产品或者更换的生产负荷适配。这种适配可能导致在生产时有停工时间或者延迟。
发明内容
本发明的任务是说明一种用于生产组合产品的方法以及一种生产模块和一种生产控制装置,所述方法以及所述生产模块和所述生产控制装置可以灵活地对在生产时的变化做出反应。
该任务通过根据专利权利要求1的方法、通过根据专利权利要求15的生产模块、通过根据专利权利要求16的生产控制装置以及通过根据专利权利要求17的计算机程序产品来解决。
按照本发明,为了在一个具有多个生产模块的生产系统中生产由多个子产品组合成的产品而规定:产生具有关于要针对该产品及其子产品实施的生产步骤的数据的产品模型数据组,并且将其分配给所要生产的产品样品。这种产品例如可以是在制造、加工或者处理过程的不同的阶段内的组件或者产品,而且尤其也可以是原始产品、初级产品、中间产品或者最终产品。尤其是,相应的生产模块可以是生产系统的有助于对产品进行生产、加工、组装、处理和/或操作的设备,例如机器人、CNC机器、3D打印机、反应器、燃烧器、加热设备、传送带或者其它运输模块。按照本发明,从产品模型数据组读出关于一个生产步骤的数据,并且确定对于实施该生产步骤可支配的生产模块。在此,如果生产步骤对子产品进行建模,那么依据产品模型数据组来产生子产品模型数据组,将其分配给所要生产的子产品样品并且传送到所确定的生产模块。如果该生产步骤是用于使子产品样品进行组合的组装步骤,那么分别将所确定的生产模块作为针对相应的子产品样品的传输目的地记入到针对所述子产品样品产生的子产品模型数据组中。如果该生产步骤能通过所确定的生产模块在存在于那里的产品样品上实施,那么实施该生产步骤,从产品模型数据组中确定针对产品样品的传输目的地并且将该产品样品转交到所确定的传输目的地。接着,所述子产品模型数据组分别基本上如产品模型数据组那样来处理。
能看出本发明的一个重要的优点在于,通常不需要集中的计划实体来组织具体的生产和组装流程。尤其是,组装步骤和其它生产步骤通常可以在没有用户干预的情况下通过分散的流程被分配给特定的生产装置并且在那里被实施。因此,本发明允许对在生产时的变化灵活地并且快速地做出反应。
本发明的有利的实施方式和扩展方案在从属权利要求中说明。
根据本发明的一个有利的实施方式,所要生产的产品可以分配有一个产品模型,依据所述产品模型产生用于相应的产品样品的产品模型数据组。这样的产品模型以及它们的子模型常常可以重新使用并且尤其是可以组合成新的产品模型。经此,在很多情况下都可以使产品建模显著地变得容易。
有利地,产品模型数据组分别可以作为产品模型的以程序技术方式的实体、优选地就面向对象的编程而言的以程序技术方式的实体来产生。
此外,该产品模型可以包括要针对产品及其子产品实施的生产步骤的形式上的语义化描述。通过在语义层面上的描述,可以将相同的产品模型用到不同的生产系统上。
此外,该产品模型可以被传送到第一生产模块,所述第一生产模块产生产品模型数据组并且使对所述产品模型数据组的处理初始化。
根据本发明的一个有利的实施方式,产品模型数据组可以在所分配的产品样品中被存储和/或与被装在产品样品上的标志符相关联地来存储。所述产品模型数据组或者所述标志符尤其可以至少部分地存储在所谓的RFID芯片(RFID:射频标识(Radio-FrequencyIdentification))中,所述RFID芯片装在产品样品上。以这种方式,一个产品可以在一定程度上控制该产品在生产系统中的自己的生产。
此外,所述产品模型数据组还可包括特定的用于存储关于所要实施的生产步骤的数据的生产模型数据组,和/或有关标志符、类型、位置、尺寸、状态和/或所分配的产品样品的在生产系统中保留的或者要保留的路径的数据组。
此外,生产步骤还可以在产品模型数据组中分配有关于所述生产步骤的实施顺序的顺序信息。
此外,为了确定对于实施生产步骤可支配的生产模块,可以将生产步骤与生产系统的生产模块的能力进行比较,和/或可以利用生产系统的生产模块动态地和/或分散地达成可用性。这允许对生产过程的分散的并且与当前的可用性相协调的控制。各个生产模块的有时出现的停工或者超负荷通常可以在没有用户干预的情况下被考虑并且专门地被避开。
优选地,生产模块的能力和可用性可以依据生产系统的形式上的语义化模型来确定,所述形式上的语义化模型包括对生产模块的生产服务的描述、关于生产模块的运行状态的状态信息和/或关于到生产模块或者从生产模块来的传输路径的传输信息。通过在语义层面上的描述,生产系统的模型可以以生产系统有决定性意义的方式(produktionssystemübergreifend)被用于生产模块。
根据本发明的另一有利的实施方式,用于所要生产的产品样品的产品模型数据组可以作为虚拟的产品样品来管理,在生产产品样品之后,所生产的产品样品被分配给所述虚拟的产品样品。对作为信息载体的虚拟的产品样品的管理允许对组装过程和其它生产过程的高效的分散的组织。
尤其是,由子产品样品组合成的产品样品可以被分配给如下那个虚拟的产品样品,依据所述虚拟的产品样品已经促使用于所述子产品样品的子产品模型数据组的产生。
此外,产生子产品模型数据组的生产模块可以将该生产模块作为针对所分配的子产品样品的传输目的地记入到子产品模型数据组中并且使对所述子产品模型数据组的处理初始化。以这种方式,分散地生产的子产品样品在一定程度上在不知道彼此的情况下找到它们到如下那个生产模块的路径,所述生产模块使所述子产品样品组合。
此外,在产品模型数据组中可以存储关于所产生的子产品模型数据组的子产品信息和/或关于生产流程的传感器数据或者从中推导出的数据。这在很多情况下都可以被用于高效的质量保障。
附图说明
本发明的实施例随后依据附图进一步予以阐述。在此,分别以示意图:
图1示出了用于生产组合产品的具有多个生产模块的生产系统,
图2示出了用于所要生产的产品的语义化产品模型,
图3示出了用于生产产品的结构式的生产描述,而
图4示出了用于生产产品的程序性的生产描述。
具体实施方式
图1阐明了按照本发明的具有大量生产模块(这里是PM1、PM2、PM3)的生产系统PS,用于生产由多个子产品组合成的产品P。产品P及其子产品可以分别是在制造、加工和/或处理过程的不同的阶段内的任意的实体产品或子产品或者组件,尤其也可以是原始产品、初级产品、中间产品或者最终产品。生产系统PS例如可以是制造设备。
尤其是可以设置生产系统PS的设备作为生产模块PM1、PM2和PM3,所述设备有助于对产品P和/或其子产品进行生产、加工、组装、处理和/或操作。在此,生产模块PM1、PM2和PM3分别可以具有特定的功能性。为此的例子尤其是机器人、CNC机器、3D打印机、反应器、燃烧器、加热设备和传送带或者其它运输模块。所述生产模块PM1、PM2和PM3尤其可以是所谓的网络物理模块(Cyber Physical Module(CPM))或者网络物理生产模块(Cyber PhysicalProduction Module(CPPM))。
生产模块PM1、PM2和PM3分别包含生产控制装置CTL,以便尤其控制产品的生产的流程。在当前实施例中,生产控制装置CTL分别是相应的生产模块PM1、PM2或PM3的部分。可替换地或者附加地,生产控制装置CTL也可以是整个生产系统PS的集中的或者分散的部分。模块特定的生产控制装置CTL允许分散的流程控制,所述分散的流程控制可以在很多情况下非常灵活并且快速地对生产过程中的变化做出反应。
生产模块PM1、PM2和PM3在生产系统PS中分别提供特定的生产服务PRS1、PRS2或PRS3。例如可以将对材料的提供、钻孔、磨光、铣切、子产品样品和/或运输服务的组合设置为生产服务PRS1、PRS2或PRS3,所述生产服务PRS1、PRS2或PRS3常常也被称作ProductionService。
为了生产产品P,将产品模型PMOD传送给生产系统PS的第一生产模块(这里是PM1)。产品模型PMOD被分配给所要生产的产品P并且包括要针对该产品及其子产品实施的生产步骤的形式上的语义化描述。依据产品模型PMOD,通过生产模块PM1的生产控制装置CTL来产生产品模型数据组PI,作为产品模型的以程序技术方式的实体、优选地就面向对象的编程而言的以程序技术方式的实体。产品模型数据组PI被分配给具体的所要生产的产品样品。只要所述所要生产的产品样品还没有制造,所述产品样品或所分配的产品模型数据组PI就作为虚拟的产品样品VPE来管理。一旦已经依据产品模型数据PI物理地生产出了产品样品PE,就将所生产的产品样品PE分配给虚拟的产品样品VPE。倘若只要所要生产的子产品样品还没有物理地生产,所述子产品样品或所分配的子产品模型数据组PPI1或PPI2就作为虚拟的子产品样品VPPE1或VPPE2来管理,那么相同的情况也适用于产品P的所要生产的子产品。在物理的生产之后,所述子产品模型数据组PPI1或PPI2或所述虚拟的子产品样品VPPE1或VPPE2被分配给所生产的子产品样品PPE1或PPE2。
产品模型数据组PI包括标志符ID,所述标志符ID明确地标识出相应的产品样品PE。这例如可以是序列号。相对应的明确的标志符ID1和ID2被设置用于子产品样品PPE1和PPE2。此外,产品模型数据组PI还包括关于应被实施用于生产所述产品P的生产步骤PST的数据,例如对加工、组装、制造、提供和运输过程的描述和/或对为此所需的生产服务的描述。
所述生产步骤PST的至少一部分由生产模块PM1从产品模型数据组PI读出并且检查。在这种情况下,尤其是确定生产系统PS的哪个生产模块对于实施相应的生产步骤来说是可支配的。为了该目的,将相应的生产步骤与生产系统PS的生产模块的能力进行比较,而且在生产模块合格时使所述生产模块的可用性动态地达成。在此,生产模块的能力和可用性依据生产系统PS的形式上的语义化模型来确定。
如果相应的生产步骤能通过所确定的生产模块在存在于那里或者在那里被探测到的产品样品上物理地实施,那么通过生产模块PM1使对所述生产步骤的实施初始化。
如果经检查的生产步骤对子产品进行建模,那么依据产品模型数据组PI来产生子产品模型数据组(这里是PPI1或PPI2),将所述子产品模型数据组分配给所要生产的子产品样品(这里是VPPE1或VPPE2)并且传送到所确定的生产模块(这里是PM2或PM3)。
如果经检查的生产步骤是用于将子产品样品组合的组装步骤,那么分别将对于实施组装步骤所确定的生产模块(这里是PM1)作为针对所生产的子产品样品(这里是PPE1、PPE2)的传输目的地DEST记入到针对虚拟的子产品样品(这里是VPPE1、VPPE2)产生的子产品模型数据组(这里是PPI1、PPI2)。
在当前实施例中,生产步骤PST包含组装步骤ASSEMBLE,作为用于使所要生产的、也就是说虚拟的子产品样品VPPE1和VPPE2进行组合的特定的生产步骤。在对组装步骤ASSEMBLE的检查的范围内确定,生产模块PM1本身对于实施组装步骤ASSEMBLE来说是可支配的。因此,所述实施在那里初始化。要通过组装步骤ASSEMBLE来组合的产品样品作为虚拟的产品样品VPE与产品模型数据组PI相关联地来管理,直至所述产品样品的实际的生产。因为所要组合的子产品样品VPPE1、VPPE2还没有生产,所以所述子产品样品VPPE1、VPPE2的生产通过生产模块PM1初始化。为了该目的,对于每个虚拟的子产品样品VPPE1或VPPE2来说,子产品模型数据组PPI1或PPI2都依据产品模型数据组PI来产生。子产品模型数据组PPI1或PPI2包含要针对相应的子产品以及所述子产品的子产品实施的生产步骤的语义化描述。因此,产品模型数据组PI和/或子产品模型数据组PPI1、PPI2可以递归地包括其它子产品模型数据组和/或被分配给所述其它子产品模型数据组。
在当前实施例中,子产品模型数据组PPI1包括标志符ID1,所述标志符ID1明确地标识出所要生产的、虚拟的子产品样品VPPE1以及所生产的子产品样品PPE1。此外,子产品模型数据组PPI1还包括对生产步骤PST1的描述,所述生产步骤PST1应被实施用于产生子产品样品VPPE1。在子产品模型数据组PPI1中记入作为如下那个生产模块的生产模块PM1,作为针对所生产的子产品样品PPE1的传输目的地DEST,所述生产模块已经使子产品模型数据组PPI1实体化。子产品模型数据组PPI1由生产模块PM1传送到对于制造子产品样品PPE1来说可支配的生产模块PM2。
针对所要生产的、虚拟的子产品样品VPPE2生成的子产品模型数据组PPI2类似于子产品模型数据组PPI1地产生并且包括相对应的、关于所要生产的子产品样品VPPE2的数据。记入生产模块PM1,作为针对所生产的子产品样品PPE2的传输目的地DEST,所述生产模块PM1已经使子产品模型数据组PPI2实体化。子产品模型数据组PPI2由生产模块PM1传送到对于制造子产品样品VPPE2来说可支配的生产模块PM3。
生产模块PM2从所接收到的子产品模型数据组PPI1读出对生产步骤PST1的描述,并且实施特定的生产步骤PROD,用来制造和/或提供所要生产的子产品样品VPPE1。生产步骤PROD通过生产服务PRS2来实施,所述生产步骤PRS2必要时在其它子生产过程的递归的授权(Delegation)之后将所生产的子产品样品PPI1提供给生产系统PS的其它生产模块。所生产的子产品样品PPE1配备有包含在子产品模型数据组PPI1中的标志符ID1,而且由生产服务PRS2传输到在子产品模型数据组PPI1中说明的传输目的地DEST、也就是说传输到生产模块PM1。
类似地,子产品样品PPE2通过生产模块PM3的生产服务PRS3必要时在子产品过程的递归的授权之后来提供。子产品样品PPE2配备有包含在子产品模型数据组PPI2中的标志符ID2,而且由生产服务PRS3传输到在子产品模型数据组PPI2中说明的传输目的地DEST、也就是说传输到生产模块PM1。
在相应的子产品样品PPE1或PPE2到达之后,通过生产模块PM1将作为虚拟的子产品样品VPPE1或VPPE2来管理的子产品模型数据组PPI1或PPI2分配给所生产的子产品样品PPE1或PPE2。然后,按照组装步骤ASSEMBLE,通过生产服务PRS1将所生产的子产品样品PPE1和PPE2组合成产品样品PE。在该范围内,所生产的产品样品PE分配有作为虚拟的产品样品VPE来管理的产品模型数据组PI。所生产的产品样品PE配备有标志符ID以及配备有子产品样品的标志符ID1和ID2,并且由生产系统PS例如传输到产品库中。
图2以示意图示出了用于所要生产的产品P或子产品的语义化产品模型PMOD。在下文,术语“产品”或“产品样品”也能被理解为子产品或子产品样品。在图2中,虚线的矩形分别表征所谓的本体论概念(Ontologie-Konzept)。在此,从第一本体论概念到第二本体论概念的点状箭头分别表示:第一本体论概念通过第二本体论概念来描述。
用于产品模型PMOD的本体论概念包括生产模型PCMOD,所述生产模型PCMOD包含要针对产品P及其子产品实施的生产步骤的形式上的语义化描述。此外,产品模型PMOD还包括:用于明确地标识出相应的产品样品的标志符ID(例如序列号)、用于说明相应的产品样品的产品类型的类型信息TYP、关于相应的产品样品的空间位置的位置信息POS、关于相应的产品样品的尺寸和/或所述产品样品的子结构的尺寸的几何形状信息SIZE、关于相应的产品样品的归属的归属信息OWN、关于生产流程和/或关于相应的产品样品的在生产系统PS中保留或者要保留的路径的流程信息LOG和/或关于相应的产品样品的状态的状态信息STAT。必要时,用于描述产品或者所述产品的生产的其它数据可以映射在产品模型PMOD中。
所述生产模型PCMOD通过要针对所述产品及其子产品实施的生产步骤PST的形式上的语义化描述SPROC予以描述。这种语义化描述尤其是说明了生产步骤PST的含义。语义化描述SPROC以如下方式描述了生产步骤PST:生产步骤PST借此能在不同的设备上实施和/或以设备有决定性意义的方式来实施。
语义化描述SPROC就其而言基于对所谓的原子生产步骤的语义化描述APST。后者是不能有意义地进一步分解的生产步骤,所述不能有意义地进一步分解的生产步骤能通过生产模块直接在产品样品上实施。此外,语义化描述SPROC还基于对经建模的子产品的形式上的语义化描述PPST。语义化描述PPST又基于相应的子产品的产品模型PMOD。
此外,语义化描述SPROC还基于生产系统PS的形式上的语义化模型PSM。语义化模型PSM尤其可以包括对生产模块的生产服务的语义化描述、关于生产模块的运行状态的状态信息和/或关于到生产模块或者从生产模块来的传输路径的传输信息。
图3以示意图示出了用于生产产品的结构式的生产描述。针对当前实施例应假定:所要生产的产品是汉诺塔HT。该产品HT包括汉诺塔的底座BASE以及圆环RING作为子产品。从底座BASE要生产子产品样品B。此外,子产品RING中,应制造第一圆环R1和第二圆环R2作为子产品样品。中间产品样品T能由子产品样品B和R1组合成。子产品样品B、R1、R2和T分别通过各自的子产品模型数据组来呈现,如与图1相关联地描述的那样。在生产子产品样品之前,所分配的子产品模型数据组作为虚拟的子产品样品来管理。
为了生产子产品样品,分别设置特定的生产步骤PROD。为了将所生产的子产品样品组合,设置特定的生产步骤ASSEMBLE。所述生产步骤的实施顺序通过控制运算SEQ和PAR来控制,所述控制运算SEQ和PAR共同形成顺序信息。这样,控制运算SEQ促使按顺序地实施生产步骤,而控制运算PAR促使或者至少尝试并行地实施。通常,能彼此无关地实施的生产步骤并行地被实施。此外,也可以设置其它控制运算,例如用于控制对两个或者更多个生产步骤的可替换的和/或有有条件的实施。
按照图3,子产品样品B通过实施用于子产品BASE的生产步骤PROD(BASE)来生产。所述生产步骤PROD(BASE)与生产步骤PROD(R1)并行地实施,通过所述生产步骤PROD(R1)来生产第一圆圈R1。在并行地生产子产品B和R1之后,中间产品样品T由子产品样品R1和B通过组装步骤ASSEMBLE(R1, B)来组合。所述组合又与通过生产步骤PROD(RING)生产第二圆环R2并行地进行。在实施所述并行的生产步骤之后,子产品样品T和R2最后借助于组装步骤ASSEMBLE(R2, T)组合成汉诺塔HT。
图4以示意图示出了用于生产产品的程序性的生产描述。如与图3相关联地描述的那样,所要生产的产品是汉诺塔HT。图4阐明了对要针对产品HT以及针对所述产品HT的子产品BASE和RING执行的生产步骤PST的描述。在这种情况下,为了生产子产品BASE应实施生产步骤PST1,而为了生产子产品RING应实施生产步骤PST2。
所述生产描述包含控制运算符FORK、JOIN、SEQ和END_SEQ。在这种情况下,控制运算符FORK和JOIN描绘了要并行地实施的生产过程的分解或联合。而控制运算符SEQ和END_SEQ描绘了生产过程的按顺序的链的开始或结束。在图3中示出的子产品样品B、R1、R2和T在图4中分配有相同的附图标记,特定的生产步骤PROD和ASSEMBLE以及子产品BASE和RING同样如此。
此外,生产步骤PST还包括原子生产步骤PRINT(打印)、SUPPLY(提供)、MILL(铣切)以及DRILL(钻孔)。此外,针对相应的原子生产步骤还说明了生产步骤特定的参数param。所述原子生产步骤中,PRINT控制打印输出(Ausdruck),SUPPLY控制对材料或者初级产品的提供,MILL控制铣切过程而DRILL控制在相应的产品样品上的钻孔过程。
在上文说明的描述要素的情况下,图4是不需加以说明的。
按照本发明,形式上的语义化模型描述了生产过程。这尤其是生产模型PCMOD和产品模型PMOD,所述产品模型PMOD优选地是对产品P的完整的规定。生产模型PCMOD是产品模型PMOD的部分并且优选地包括对生产过程以及尤其是组装过程的完整的规定。语义化模型PMOD和PCMOD能用机器读取并且能用机器解释。在组装过程的模型中,组装的控制流通过控制运算符SEQ、PAR等等来规定。借此,产品P在一定程度上借助于所述产品P的产品模型PMOD或生产模型PCMOD以及借助于生产模型PS的形式上的语义化模型PSM来控制所述产品P的自己的组装或生产。
通过如下方式促使对产品样品PE的生产:产品模型PMOD被移交给被确定为适当的生产模块(这里是PM1),并且所述生产模块使产品模型PMOD的以产品模型数据组PI的形式的具体的实体初始化。所述产品模型实体PI被分配给具体的所要生产的产品样品,也就是说在生产之前是VPE而在生产之后是PE。这种使对产品P的生产实体化的生产模块(这里是PM1)例如可以是原始库、组装单元和/或加工站。
生产描述、也就是说对生产步骤PST的描述在有关的生产模块中逐步地来处理。如果生产步骤被证明为原子的,那么确定对于实施原子生产步骤来说可支配的生产模块并且所述原子生产步骤在那里实施。在此,通过调用所确定的生产模块的所谓的生产服务来执行所述原子生产步骤。在此,组装步骤在生产模块中与生产步骤一样被建模为原子的。
如果所要实施的生产步骤被证明为非原子的,而是对子产品进行建模,那么相对应的子产品的实体通过被确定为适当的并且可支配的生产模块来初始化。接着,最后提到的生产模块使用相同的规程,用于逐步地处理针对子产品的生产步骤。以这种方式,经组合成的产品一直被分解成子产品,直至所得到的子产品能通过原子生产步骤来生产或加工并且可以被映射到生产系统PS的生产资源上。
有利地,针对相应的产品样品,存储关于所实施的生产步骤中的每个生产步骤或者至少关于所实施的生产步骤中的大部分生产步骤的数据。为了该目的,也可以存储传感器数据或者从中推导出的参量。对相应的产品样品的生产流程的存储允许高效的质量保障。只要多个子产品样品被组装成一个产品样品,所述子产品样品的相应的身份就优选地保留并且被分配给所组合成的产品样品。
每个子产品样品(所述子产品样品是所组合成的产品样品或其它子产品样品的部分)与其它子产品样品结合,所述其它子产品样品同样是相同的所组合成的产品样品或子产品样品的部分。为了该目的,优选地,在每个由相应的生产模块初始化的子产品样品中,将所述生产模块作为传输目的地记入在相应的子产品模型数据组中。这种传输目的地例如可以作为原子运输步骤被记入到生产描述中。
优选地,在组装过程中,所组合成的产品样品PE或者子产品样品PPTE1、PPTE2被分配给如下那个虚拟的产品样品VPE或子产品样品VPPE1、VPPE2,所述虚拟的产品样品VPE或子产品样品VPPE1、VPPE2已经促使将生产计划扩展成子生产步骤。所述虚拟的产品样品在一定程度上在有关的生产模块中等待所分配的物理的产品样品。由于可以更好地控制产品数据流和子产品数据流,所述组织是有利的。以这种方式,子产品样品只须得到那个对于相应自己的生产所需的信息。在分散的生产设备中对作为信息载体的虚拟的产品样品的管理允许对组装过程和生产过程的高效的分散的组织。
通过在语义层面上对生产的描述,可以将相同的产品模型用到不同的生产系统上。尤其是,从产品模型PMOD可以自动地并且通常在没有用户干预的情况下以及在没有上级计划实体的情况下以高效的方式推导出生产和组装计划。经此,显著降低了用于设立生产系统PS的花费。此外,常常可以重新使用从前制成的产品模型以及所述产品模型的子模型。尤其是,以这种方式可以将以前制成的子产品模型组合成新的产品模型。这在很多情况下都可以使产品建模显著地变得容易。分散的、自动的并且灵活的生产组织允许与更换的生产负荷以及与不同的产品的快速的适配。

Claims (17)

1.一种用于在具有多个生产模块(PM1、PM2、PM3)的生产系统(PS)中生产由多个子产品组合成的产品(P)的方法,其中,
a) 产生具有关于要针对所述产品及其子产品实施的生产步骤(PST)的数据的产品模型数据组(PI)并且将所述产品模型数据组(PI)分配给所要生产的产品样品(VPE),
b) 从所述产品模型数据组(PI)读出关于一个生产步骤(PROD、ASSEMBLE)的数据,并且确定对于实施所述生产步骤可支配的生产模块(PM1、PM2、PM3),其中
i) 如果所述生产步骤对子产品进行建模,那么依据所述产品模型数据组(PI)产生子产品模型数据组(PPI1、PPI2),将所述子产品模型数据组分配给所要生产的子产品样品(VPPE1、VPPE2)并且传送到所确定的生产模块,
ii) 如果所述生产步骤是用于使子产品样品进行组合的组装步骤(ASSEMBLE),那么分别将所确定的生产模块作为针对相应的子产品样品的传输目的地(DEST)记入到针对所述子产品样品产生的子产品模型数据组(PPI1、PPI2)中,而且
iii) 如果所述生产步骤能通过所确定的生产模块在存在于那里的产品样品(PE、PPE1、PPE2)上实施,那么实施所述生产步骤,从所述产品模型数据组(PI)中确定针对所述产品样品的传输目的地(DEST)并且将所述产品样品转交到所确定的传输目的地(DEST),以及
c) 所述子产品模型数据组(PPI1、PPI2)分别基本上如所述产品模型数据组(PI)那样来处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所要生产的产品(P)分配有一个产品模型(PMOD),依据所述产品模型来产生用于相应的产品样品的产品模型数据组(PI)。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述产品模型数据组(PI)分别作为所述产品模型(PMOD)的以程序技术方式的实体来产生。
4.根据权利要求2和3之一所述的方法,其特征在于,
所述产品模型(PMOD)包括要针对所述产品(P)及其子产品实施的生产步骤(PST)的形式上的语义化描述(SPROC)。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法,其特征在于,
所述产品模型(PMOD)被传送到第一生产模块(PM1),所述第一生产模块产生所述产品模型数据组(PI)并且使对所述产品模型数据组的处理初始化。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述产品模型数据组(PI)在所分配的产品样品中被存储和/或与被装在所述产品样品上的标志符(ID)相关联地来存储。
7.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述产品模型数据组(PI)包括用于存储关于所要实施的生产步骤(PST)的数据的特定的生产模型数据组,和/或有关标志符(ID)、类型(TYP)、位置(POS)、尺寸(SIZE)、状态(STAT)和/或所分配的产品样品的在所述生产系统(PS)中保留的或者要保留的路径的数据组。
8.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
所述生产步骤(PST)在所述产品模型数据组(PI)中分配有关于所述生产步骤(PST)的实施顺序的顺序信息(PAR、SEQ)。
9.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
为了确定对于实施生产步骤(PROD、ASSEMBLE)可支配的生产模块,将所述生产步骤与所述生产系统(PS)的生产模块(PM1、PM2、PM3)的能力进行比较,和/或利用所述生产系统(PS)的生产模块动态地和/或分散地达成可用性。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
所述生产模块的能力和可用性依据所述生产系统(PS)的形式上的语义化模型(PSM)来确定,所述形式上的语义化模型包括对所述生产模块的生产服务的描述、关于所述生产模块的运行状态的状态信息和/或关于到所述生产模块或者从所述生产模块来的传输路径的传输信息。
11.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
用于所要生产的产品样品的所述产品模型数据组(PI)作为虚拟的产品样品(VPE)来管理,在生产所述产品样品之后,所生产的产品样品(PE)被分配给所述虚拟的产品样品。
12.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
由子产品样品组合成的产品样品被分配给如下那个虚拟的产品样品,依据所述虚拟的产品样品已经促使用于所述子产品样品的子产品模型数据组的产生。
13.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
产生子产品模型数据组的生产模块将所述生产模块作为针对所分配的子产品样品的传输目的地(DEST)记入到所述子产品模型数据组中并且使对所述子产品模型数据组的处理初始化。
14.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,
在所述产品模型数据组(PI)中存储有关于所产生的子产品模型数据组的子产品信息和/或关于生产流程的传感器数据或者从中推导出的数据。
15.一种用于生产系统(PS)的生产模块(PM1、PM2、PM3),所述生产模块被设立用于实施根据上述权利要求之一所述的方法。
16.一种用于生产系统(PS)的生产控制装置(CTL),所述生产控制装置被设立用于实施根据权利要求1至14之一所述的方法。
17.一种计算机程序产品,其被设立用于实施根据权利要求1至14之一所述的方法。
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