CN111149126A - 用于生产规划的方法 - Google Patents

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Abstract

在用于借助多个制造装置（INTMA）进行的生产规划的方法中，工作规划（BOP）的任务（TD）与所述制造装置（INTMA）的制造能力（SD）受到比较（MA）并且在所述方法的情况下根据所述比较（MA）的一个或多个结果（MAQ）来分别委托至少一个或多个制造装置（INTMA）将自身的一个/多个制造能力（SD）与所述一个/多个任务（TD）进行匹配。

Description

用于生产规划的方法
技术领域
本发明涉及一种用于生产规划的方法。
背景技术
在新的生产设计中规律地确定产品模型、例如CAD模型和零件列表以及例如在工作规划的设计中确定制造步骤的顺序。
在接下来的生产规划中，基于现有的装备和设施规范来限定具体的制造过程，例如借助描述或映射结构mBOP。因为生产规划与可用的装备相关，必须针对每个制造设施来重复该方法。
当今，手动地针对每个制造设施来规划制造过程。由于为此必需的高时间耗费而使得针对新产品的市场导入时间是长的并且使得制造是不灵活的。但是，恰好这两个目标、也即短的市场导入时间和高的灵活性对于许多当今市场趋势、诸如合同制造或制造服务而言是相关的。
在工业4.0的上下文中已知“Plug-and-Produce（即插入即生产）”方案，这些方案允许更灵活的生产规划。这些方案基于两个基本方法。
一方面根据中央规划来安排：中央规划逻辑基于任务描述或目标描述并且将其与制造级别上的整套装备和机器的能力描述来相匹配。但是，机器的能力常常不能够全面地作为说明性描述来表述。尤其是，这适用于更复杂的机器。
另一方面，存在分散化的方法：这样的方法要求仅仅使用智能机器，这些智能机器自身必须具有规划能力。
然而，还是保持需要协调功能，所述协调功能常常导致次优的解决方案并且引起附加的通信耗费。
发明内容
因此，本发明的任务是开发一种方法，该方法允许经改善的生产规划、尤其是灵活的生产规划并且该方法适宜地能够应对不同粒度的能力描述以及具有不同复杂度的机器。本发明的所述任务利用具有在权利要求1中所说明的特征的方法以及利用具有在权利要求11中所说明的特征的计算机程序产品而得以解决。本发明的优选扩展方案在所属的从属权利要求中、接下来的描述中和附图中予以说明。
根据本发明的方法是借助多个制造装置进行的用于生产规划的方法。在根据本发明的方法情况下，工作规划的任务与制造装置的制造能力受到比较并且在根据本发明的方法的情况下根据该比较的所述一个或多个结果来分别委托至少一个或多个制造装置将自身的一个/多个制造能力与所述一个/多个任务进行匹配。优选地，在根据本发明的方法情况下根据该比较的和匹配的结果来记录生产规划。有利地，以计算机来实现或者以计算机来支持或者基于计算机来实施该方法。
根据本发明，因此能够根据情形地将基于能力描述的中央生产规划与在制造设施的各个制造装置的层面上的分散的生产规划相关联。分级式的方法避免了与中央的生产规划或与分散的生产规划相关联的缺点。
本发明因此允许在生产管理系统（英文：“Manufacturing Execution System（生产执行系统）”， MES）中的根据情形的生产规划。该生产规划与工作规划的任务的描述（也即在一定程度上以产品为中心的方式）与制造能力的描述（也即在一定程度上以设施为中心的方式）的比较的所述一个或多个结果相关以及与相应的规划算法相关。优选地，在根据本发明的方法情况下并不进行比较或者至少并不仅仅以语法的方式来进行比较，而是尤其是以语义的方式、也即借助一个/多个任务的相应描述与一个/多个制造能力的相应描述的语义比较来进行比较。本发明的主要思想是根据情形来决定，基于任务的描述的中央规划是否足够或者是否必须在制造单元、例如机器的层面上进行分散的生产规划。借助根据本发明的方法，能够解决在灵活的生产规划情况下的核心问题，即，在例如在生产管理系统的层面上的非常抽象的任务描述和在机器层面上的能力描述之间的距离的桥接，其中所述机器层面上的能力描述常常并不能够以所需的粒度来描述，这是因为例如参数是不可用的。
优选地，如果对于工作规划的至少一个任务这些制造装置其中的任何一个都不具有至少一个能分配的制造能力，也就是说尤其是如果没有制造装置的制造能力的描述能够被分配给该工作规划的至少一个任务的描述，那么在根据本发明的方法的情况下优选地委托一个或多个制造装置来进行匹配。这种情况例如可能在如下情况下出现：制造装置的制造描述并不以足够粒度的方式或者以足够全面的方式而存在，或者能力描述并不能够在不依赖于要具体制造的产品或具体需要的制造过程的情况下被全面地说明。
在根据本发明的方法的有利扩展方案情况下，以语义的方式和/或借助逻辑表述、尤其是借助一阶的谓词逻辑和/或描述逻辑和/或多属性比较和/或借助基于约束的比较、尤其是借助对条件满足问题（CSP=（英文）“Constraint-Satisfaction Problem（约束满足问题）”）求解来进行比较和/或匹配。
适宜地，尤其是借助“Complex Semantic Matching（复杂语义匹配）”（优选参照S.Grimm, B. Motik, C. Preist: „Matching Semantic Service Descriptions withLocal Closed-World Reasoning", ESWC 2006, 第575-589页；和/或Noia, Tommaso Di等人的: „A System for principled matchmaking in an electronic marketplace" ,International Journal of Electronic Commerce 8.4 (2004), 第9-37页）来进行语义比较。优选地，在根据本发明的方法情况下，针对这种语义比较，来采用能力描述和/或任务描述和/或上下文描述，其中所述能力描述和/或任务描述和/或上下文描述包括逻辑表述、尤其是描述逻辑和/或谓词逻辑，其优选地是至少一阶的。
可替代地或附加地，可以借助多属性比较（英文“multi-attributive matching”）（尤其是参照Veit, Daniel: „Matchmaking in electronic markets: An agent-basedapproach towards matchmaking in electronic negotiations" , Vol. 2882,Springer Science & Business Media, 2003）来进行语义比较，其中一个/多个任务描述和/或一个/多个能力描述和/或至少一个或多个优选采用的上下文描述包括属性的列表，并且其中适宜地针对一个、多个或每个类型的属性来设置自身的比较函数，所述比较函数尤其包括语义比较函数和/或字符串操作和/或数学方程式。
优选地，为了在根据本发明的方法情况下的匹配将一个/多个任务的描述和优选地将至少一个也许存在的上下文描述传送给相应的制造装置。在匹配中，适宜地评估至少一个本地的、也即尤其是与相应的制造装置相关的匹配函数，所述匹配函数能够采纳逻辑值，优选地以代表“真”和/或“假”和/或“未知”的方式。优选地，为了匹配而采用至少一个内部仿真和/或至少一个运动规划和/或至少一个其他规划算法。有利地，只要是相应的制造装置能够补充缺少的能力描述，就输出该补充来作为该方法的结果。
在根据本发明的方法的情况下，在与至少一个制造能力的至少一个非肯定的匹配情况下，适宜地进行手动匹配。在本发明的扩展方案中，因此并不必需地仅仅根据自动化的匹配来安排，而是在该扩展方案中保持可能对自动化的方法的单独控制。
在根据本发明的方法中，如果该比较得出：能够在分配中给该工作规划的全部任务分配制造装置的制造能力，那么优选地该比较的结果和/或分配被记录作为该方法的结果。
在根据本发明的方法的一种有利的扩展方案中，如果与由工作规划所要求的制造能力相比还有更多的制造能力可供使用，那么该产品的工作规划被细化。在本发明的该扩展方案中，因此可以优化制造能力至工作规划的分配，其方式为，使制造能力适配于经细化的工作规划。
在根据本发明的方法的情况下借助生产管理系统来适宜地执行该比较。
在根据本发明的方法的情况下优选地将匹配的结果传送给生产管理系统。
用于生产规划的根据本发明的计算机程序产品被构造用于，实施如上述的方法。
相反，迄今已知的解决方案要么基于中央化的生产规划要么基于分散化的生产规划，但是并不基于这两种方法的根据情形的结合，例如以根据制造装置的能力描述的细节化程度的方式。
附图说明
接下来，根据在附图中示出的实施例进一步对本发明予以阐述。其中：
图1以原理草图示出根据本发明的方法的第一实施例的流程图；以及
图2示意性地以原理草图示出系统架构，该系统架构包括根据图1的实施例。
具体实施方式
根据本发明的方法的在图1中所示的实施例示出并不详尽地在图中所示的制造设施的生产管理系统MES的流程图。该制造设施包括多个制造装置。相应的制造装置具有用于制造产品的制造能力。这些制造装置的制造能力被记录在能力描述SD中。该生产管理系统MES包含如下工作规划，该工作规划包括如下任务描述TD，制造设施必须执行这些任务描述以用于制造确定的产品。对于这些任务描述TD而言附加地，该工作规划也包括用于任务描述的上下文描述C。这些上下文描述C包括相应的任务的技术上下文，例如与工作规划的之前的任务或接下来的任务的时间上的关系。在其他的并没有专门示出的、在其余方面与所示的实施例相应的实施例中，这些上下文描述C可以以无取代的方式而被取消。
为了规划制造过程，生产管理系统MES必须将任务描述TD和能力描述SD相互比较。
这种比较MA原则上可以以不同方式来进行：
在所示出的实施例中，借助“Complex Semantic Matching（复杂语义匹配）”（例如参照S.Grimm, B. Motik, C. Preist: „Matching Semantic Service Descriptions withLocal Closed-World Reasoning", ESWC 2006, 第575-589页；和Noia, Tommaso Di等人的: „A System for principled matchmaking in an electronic marketplace" ,International Journal of Electronic Commerce 8.4 (2004), 第9-37页）来进行比较MA，其中存在借助逻辑表述、例如借助一阶的谓词逻辑或描述逻辑进行的这些能力描述和任务描述和上下文描述。
在其他实施例中，可以替代性地或者附加地也借助多属性比较（英文“multi-attributive matching（多属性匹配）”）（例如参照Veit, Daniel:„Matchmaking inelectronic markets: An agent-based approach towards matchmaking in electronicnegotiations" , Vol. 2882, Springer Science & Business Media, 2003）来进行比较MA，其中这些任务描述和这些能力描述和这些上下文描述是属性的列表，并且针对每个类型的属性来限定自身的比较函数，该比较函数例如被设计为语义比较函数和/或字符串操作和/或数学方程式。
机器人臂的能力描述构成了以用于多属性的能力描述SD的伪代码的类型的一种示例，其中该机器人臂构成了制造装置：
{能力：“取和放（Pick & Place）”；
自由度：6（数字）
有效负荷：0至3公斤}。
此外，多属性描述还可以包含对机器人臂的其他说明，例如序列号、制造商、类型名称等。
任务描述TD以在此作为伪代码来阐明的方式例如为：
{件长度：200毫米
件质量：0.5公斤
任务：运输}。
多属性比较MA给每个相关的属性对分配语义表述。语义比较针对每个任务和制造能力的对来执行。对此考虑背景知识，该背景知识在形式上记录表述之间的关系。例如，针对加工功能而考虑如下知识基础，该知识基础限定了两个功能和这些功能之间的关系：
知识基础={运输，取和放，取和放
Figure DEST_PATH_IMAGE002
运输}。
基于借助该知识基础所提供的知识可以推断出：功能“取和放”是更概括化的功能“运输”的特殊表现形式。以这种方式，可以确定任务和制造能力的一致性。
代替一种或全部的之前提到的比较MA的类型或者附加于之前提到的其中的一种或这两种比较MA的类型，也可以借助基于约束的比较（英语：“constraint-based matching（基于约束的匹配）”）来进行比较MA，其中在此情况下进行该比较，其方式为，对条件满足问题（CSP=（英文）“Constraint-Satisfaction Problem（约束满足问题）”）求解。
该比较MA可以在不同的结果MAQ中得出：
如果对于该工作规划的全部任务描述TD而言都对应有制造设施的制造装置的适合的能力描述SD，因此该比较MA的结果MAQ是“真”。
只要是任务描述TD和制造设施的制造装置的能力描述SD并相配，该比较MA的结果MAQ就因此是“假”。
只要是对于每个任务描述TD存在适合的能力描述SD但是超出任务描述TD的数目地还存在附加的没有被分配任务描述TD的能力描述SD，该比较MA的结果MAQ就是“超定的（überbestimmt）”ovd。
如果虽然对每个能力描述SD都存在适合的任务描述TD但是超出能力描述SD的数目地还存在附加的没有被分配能力描述SD的任务描述TD，则该比较MA的结果MAQ相应地是“欠定的（unterbestimmt）”und。
如果该比较MA的结果MAQ是“真”或“假”，则该比较MA的结果MAQ借助输出tof作为结果RES来输出。
在该比较MA的结果MAQ是“超定的”ovd的情况下，确定出不完全的一致性IM。在该情况下，要么要求借助更新UAL来细化工作规划从而基于这样适配的任务描述TD而能够获得作为“真”或“假”的结果MAQ。要么则规定：被分配的能力描述SD总是与相应的任务描述TD兼容，使得在不完全的一致性IM的情况下总是能够仅仅从现有的不完全的一致性IM来推导出结果MAQ“真”或“假”。在该情况下，结果MAQ同样地如上述地借助输出tof作为结果RES来传达给生产规划工程师。
在该比较MA的结果MAQ是“欠定的”und的情况下，也即存在基于当前的数据而不能被分配能力描述SD的任务描述TD，则该制造装置的能力描述SD可能并不以足够粒度的方式是已知的或者足够全面地被规定，以便最后将该比较MA的结果MAQ确定为“真”或“假”。
因此，委托这些制造装置进行匹配NEG，以便将自身的针对任务描述TD的适用性与该任务描述TD匹配。这典型地尤其是针对如下复杂的和灵活的制造装置是该情况，在这些复杂的和灵活的制造装置的情况下、例如在机器人或工具机的情况下，能力描述并不能够在不依赖于要具体制造的产品或具体需要的制造过程的情况下被全面地说明。
为了匹配NEG而将任务描述TD和也许存在的上下文描述C传送给相应的制造装置。为了匹配而评估本地的与相应的制造装置相关的匹配函数LM，所述匹配函数能够采纳值“真”或“假”或“未知”unk。匹配函数LM例如采用内部仿真或运动规划或其他规划算法。只要是该制造装置补充缺少的能力描述并且因此能够确定匹配函数LM的结果“真”或“假”，则因此借助输出tof来将该结果作为该方法的结果RES来输出。然而如果该匹配函数LM尽管有该匹配还是在结果中最终得出“未知”unk，则发起手动解析MAR。
鉴于不完全的一致性IM方面可以按照标准地假定，任务描述TD是全面的并且忽略不能与任务描述TD达成一致的所有附加的能力描述SD。因此，可以直接获得结果MAQ“真”并且将该结果借助输出yes来作为结果传达给生产规划工程师。为了将所忽略的能力属性透明地记录，这些被忽略的能力属性被录入到前提条件列表中，该前提条件列表规律地以更新UAL来被更新。这种前提条件列表可以稍后被采用，以便使产品规范。和工作规划细节化。
在图2中示出全局的系统架构：
该生产管理系统MES获得来自工作规划BOP和零件列表BOM中的任务描述TD。工作规划BOP和零件列表BOM在其方面来自生产规划/产品规范PPD。
在生产管理系统MES的层面上，借助比较单元PPM来将任务描述TD与能力描述SD比较。在不完全的一致性IM的情况下，将能力描述SD和任务描述TD的匹配传输给各个制造装置INTMA，该制造装置INTMA借助制造装置INTMA的匹配装置PP来进行该匹配。该制造装置INTMA将借助匹配函数LM进行的匹配的结果发回给生产管理系统MES。
该生产管理系统MES必要时根据借助比较单元PPM进行的该比较MA的结果MAQ来适配生产规划/产品规范PPD。

Claims (11)

1.一种借助多个制造装置（INTMA）进行的用于生产规划的方法，在所述方法的情况下，工作规划（BOP）的任务（TD）与所述制造装置（INTMA）的制造能力（SD）受到比较（MA）并且在所述方法的情况下根据所述比较（MA）的一个或多个结果（MAQ）来分别委托至少一个或多个制造装置（INTMA）将自身的一个/多个制造能力（SD）与所述一个或多个任务（TD）进行匹配。
2.根据上述权利要求所述的方法，其中，所述比较以语义的方式、也即借助一个或多个任务的描述与一个或多个制造能力的其中一个描述的语义比较来进行。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果对于工作规划的至少一个任务（TD）所述制造装置（INTMA）其中的任何一个都不具有至少一个制造能力（SD），则委托一个或多个制造装置（INTMA）来进行匹配（NEG）。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，借助逻辑表述、尤其是借助一阶的谓词逻辑和/或描述逻辑和/或多属性比较和/或借助基于约束的比较、尤其是借助对条件满足问题（CSP=（英文）“Constraint-Satisfaction Problem”）求解来进行比较和/或所述匹配（NEG）。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述匹配的情况下，将所述一个/多个任务的描述和/或也许存在的上下文描述传送给相应的所述制造装置，和/或采用至少一个内部仿真和/或至少一个运动规划和/或至少一个规划算法。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在与至少一个制造能力（SD）的至少一个非肯定的匹配（NEG）情况下，进行手动匹配。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果所述比较（MA）得出：能够在分配中给所述工作规划（BOP）的全部任务（TD）分配所述制造装置(INTMA)的制造能力（SD），那么所述比较（MA）的所述结果（MAQ）和/或所述分配被记录作为所述方法的结果。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，如果与由所述工作规划（BOP）所要求的制造能力相比还有更多的制造能力（SD）可供使用，那么产品的所述工作规划（BOP）被细化。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，借助生产管理系统（MES）来执行所述比较（MA）。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，将所述匹配（NEG）的结果传送给所述生产管理系统（MES）。
11.一种用于生产规划的计算机程序产品，所述计算机程序产品被构造用于，实施根据上述权利要求之一所述的方法。
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