CN107430417A - 用于使用加速计检测线性滑动手势的方法和系统 - Google Patents

用于使用加速计检测线性滑动手势的方法和系统 Download PDF

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Abstract

装置和方法基于电子装置的线性加速度和/或线性加速率检测电子装置的用户输入。更具体地，检测电子装置的线性加速度或线性加速率中的至少一个，将所检测的线性加速度或加速率与用于控制电子装置的手势相关联。

Description

用于使用加速计检测线性滑动手势的方法和系统
相关申请数据
本申请要求2015年3月27日提交的美国第14/670,633号非临时申请的优先权，在此通过引用的方式将该申请整体并入本文中。
技术领域
本公开的技术总体涉及电子装置，并且更具体地涉及用于使用加速计检测线性滑动手势(linear swipe gesture)的设备和方法。
背景技术
电子装置(诸如，移动电话、智能手表、相机、音乐播放器、记事本等)正变得越来越流行。例如，智能手表除了提供用于保持时间的手段之外还提供若干其他特征(诸如，文本消息、电子邮件、相机功能、执行应用的能力等)。
传统上，用户可以经由触摸屏向电子装置输入命令。然而，为智能手表或其他可穿戴装置形式的电子装置趋向于具有可用于触摸屏的有限空间。因此，与触摸屏的交互从用户的角度可能挡住显示器。
发明内容
根据本公开的装置和方法使得可穿戴电子装置(诸如，智能手表或具有相对小显示装置(或无显示装置)的其他装置)能够检测用于控制电子装置的用户手势命令。更具体地，根据本公开的电子装置和方法可以检测例如在用户的手臂(或电子装置附近的其他位置)上执行的滑动手势。优选地，手势基于电子装置的加速度(例如，线性加速度)来检测，该加速度例如可以使用电子装置的加速计、电子装置的陀螺仪和/或软件计算来检测。基于所确定的线性加速度，由用户执行的手势可以被识别并用于操作电子装置。
根据本发明的一个方面，电子装置包括：线性加速度传感器；控制电路，该控制电路可操作地联接到线性加速度传感器，该控制电路被配置为基于由线性加速度传感器提供的数据检测电子装置的线性加速度或线性加速率(linear acceleration rate)中的至少一个，并且将所检测的线性加速度或线性加速率与用于控制电子装置的输入命令相关联。
根据本发明的一个方面，一种用于检测电子装置的用户输入的方法包括以下步骤：检测电子装置的线性加速度或线性加速率中的至少一个；以及将所检测的线性加速度或线性加速率与用于控制电子装置的手势相关联。
为了实现前述以及相关目的，装置和方法包括下文中在说明书中完全描述且在权利要求中特别指出的特征，以下描述和附图详细阐述了特定例示性实施方式，然而，这些示例性实施方式仅仅指示可以合适采用本发明的原理的各种方式中的若干。
虽然在各附图/实施方式中描述并例示了各种特征，但将理解，给定附图或实施方式的特征可以在本发明的一个或更多个其他附图或实施方式中使用。
附图说明
图1是例示了为智能手表形式的电子装置的示意图，其中，手势命令基于电子装置的线性加速度来检测。
图2是例示了根据本公开的、可以实施输入检测功能的系统的示意图。
图3是例示了根据本公开的、可以实施输入检测功能的电子装置的模块的示意框图。
图4是例示了根据本公开的、用于实施输入检测功能的示例性步骤的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图描述实施方式，在附图中，同样的附图标记自始至终用于指的是同样的元件。将理解，附图不是必须为等比例。另外，关于一个实施方式描述和/或例示的特征可以以相同方式或类似方式用于一个或更多个其他实施方式中和/或与其他实施方式的特征组合或代替其他实施方式的特征。
下面连同附图描述了用于检测到电子装置的手势输入的设备和方法的各种实施方式。虽然根据本公开的实施方式总体涉及电子装置领域，但为了清楚和简单起见，本说明书中所概述的大多数实施方式在智能手表的语境中描述。然而，应理解，在智能手表的语境中描述的特征也可适用于其他可穿戴电子装置。因此，本文献中描述的技术可以应用于任意类型的可穿戴电子装置，可穿戴电子装置的示例包括可以附着到手臂、手指、脖子、腿等的智能手表、头戴式耳机、媒体播放器、游戏装置、通信器、便携式通信设备、手镯、面甲、附着到手臂的电话、戒指等。
根据本公开，手势基于电子装置的线性加速度来检测。例如且参照图1，为智能手表形式的电子装置2戴在用户手臂4的手腕上。使用手指(例如，右食指或其他手指)、指向装置等，用户在智能手表2附近的、他的手臂4的表面上执行从左到右的滑动手势6。在智能手表2附近开始的示例性手势6在沿着用户的手臂4的轴线的方向上远离智能手表2行进。手势6使得用户的皮肤沿滑动动作的方向变形，这转而使得智能手表2沿着同一轴线移动。
虽然示出了从左到右的手势，但将理解，其他线性路径手势是可以的。例如，手势可以沿着手臂轴线(例如，X轴)从右到左，自上而下或自下而上(例如，Y轴)，从内到外或从外到内(例如，Z轴)或沿着X、Y以及Z轴的组合。
动作可以通过监测智能手表2的线性加速度来检测。在一个实施方式中，加速计用于检测智能手表的加速度和/或智能手表的加速率。从加速计获得的数据可以经由传统算法来处理，以获得智能手表2的线性加速度和/或智能手表的加速率。
加速计提供与作为受重力和振动影响的线性和向心加速度的和的线性移动有关的信息。从由加速计给出的线性动作信息提取单个元素通常需要能够提供与旋转移动有关的详细信息的装置的添加(addition)。在另一个实施方式中，在智能手表中实施传感器融合(sensor fusion)，其中，组合(融合)来自加速计和另一个传感器这两者的数据。在这一点上，磁强计可以使得能够提取线性加速度。
磁强计提供直观解决方案，该解决方案用于提供完全动作处理解决方案所需的旋转移动信息。然而，磁强计输出数据相对于磁北，可能易于受外部磁场源影响，并且可能具有对快速旋转移动作出响应的有限能力。
在优选实施方式中，智能手表2可以包括加速计和陀螺仪这两者，其中，来自两个传感器的数据用于确定智能手表的线性加速度和/或加速率。由加速计和陀螺仪的传感器融合提供的精度大于加速计单独的精度，并且比由加速计结合磁强计提供的结果更可靠。
然后分析从传感器获得的线性加速度和/或加速率，以确定滑动的方向(例如，X轴、Y轴和/或Z轴)和/或滑动的强度。所确定的方向和/或强度然后可以被传达给应用，该应用可以使用手势的方向和/或强度来在智能手表2内生成各种命令。例如，可以由应用实施卷动功能、选择功能、导航功能等。
现在参照图2和图3，示出了电子装置2。在一个实施方式中，电子装置2包括被配置为基于电子装置10的线性加速度检测由用户执行的手势的输入检测功能12的至少一部分。在另一个实施方式中，电子装置2可以与服务器14可操作地通信，服务器14包括用于处理由电子装置2收集的线性加速度数据的输入检测功能12的至少一部分。
下面将更详细地描述输入检测功能12的另外细节和操作。输入检测功能12可以至少部分被具体实施为可执行代码，该可执行代码驻留在电子装置2和/或服务器14中且由电子装置2和/或服务器14来执行。在一个实施方式中，输入检测功能12可以为在计算机或机器可读介质上存储的一个或更多个程序。输入检测功能12可以为独立软件应用或形成进行与电子装置2有关的另外任务的软件应用的一部分。
贯穿以下描述，描述了用于检测用户所执行的手势的示例性技术。将理解，通过示例性技术的描述，描述了可以通过执行软件部分进行的步骤的描述。所描述步骤是本领域普通技术人员的程序员可以编写代码以实施所描述功能的基础。由此可见，为了简洁起见，省略计算机程序列表。然而，所描述步骤可以被认为是对应装置被配置为进行的方法。另外，虽然输入检测功能12根据实施方式可以以软件实施，但这种功能还可以经由专用硬件或固件、或硬件、固件和/或软件的某一组合来进行。
电子装置2可以包括显示器20。显示器20向用户显示使得用户能够使用电子装置2的各种特征的信息(诸如，操作状态、时间、电话号码、联系人信息、各种菜单等)。显示器20还可以用于视觉地显示由电子装置2接收和/或从电子装置2的存储器22检索的内容。显示器20可以用于向用户呈现图像、视频以及其他图形(诸如，照片、移动电视内容、因特网页面以及与游戏相关联的视频)。
按钮24提供各种用户输入操作，并且在被具体实施为智能手表的电子装置中，按钮可以沿着智能手表的侧或边缘设置。例如，按钮24可以包括用于允许输入信息的按钮、特殊功能按钮(例如，呼叫发送和应答按钮、多媒体回放控制按钮、相机快门按钮等中的一个或更多个)、导航和选择按钮或指向装置等。按钮或按钮状功能还可以被具体实施为与显示器20相关联的触摸屏。同样，显示器20和按钮24可以连同彼此一起使用，以实施软键功能。
电子装置2包括通信电路，该通信电路使得电子装置2能够与另一个装置建立通信。通信可以包括呼叫、数据传送等。呼叫可以采取任意合适的形式(诸如，但不限于语音呼叫和视频呼叫)。呼叫可以通过蜂窝电路切换网络来进行，或者可以为互联网协议电话(VoIP)呼叫的形式，互联网协议电话(VoIP)呼叫通过例如蜂窝网络的分组交换能力或通过另选分组交换网络(例如，可与俗称为WiFi的IEEE 802.11兼容的网络或可与俗称为WiMAX的IEEE 802.16兼容的网络)建立。数据传送可以包括但不限于：接收串流内容(例如，串流音频、串流视频等)，接收数据馈送(例如，所推送数据、播客、真正简易聚合(RSS)数据馈送)、下载和/或上传数据(例如，图像文件、视频文件、音频文件、铃声、因特网内容等)，接收或发送消息(例如，文本消息、即时消息、电子邮件消息、多媒体消息)等。该数据可以由电子装置2处理，包括：将数据存储在存储器22中，执行应用以允许用户与数据交互，显示与所述数据相关联的视频和/或图像内容，输出与所述数据相关联的音频声音等。
在示例性实施方式中，通信电路可以包括联接到无线电电路28的天线26。无线电电路28包括用于经由天线26发送和接收信号的射频发送器和接收器。
无线电电路28可以被配置为在移动通信系统30中操作(图2)。用于与移动无线电网络和/或广播网络交互的无线电电路28类型包括但不限于：全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用分组无线业务(GPRS)、WiFi、WiMAX、手持式数字视频广播(DVB-H)、综合业务数字广播(ISDB)、高速分组接入(HSPA)等以及这些标准的高级版本或任意其他合适的标准。将理解，电子装置2可以能够使用多于一个标准通信。因此，天线26和无线电电路28可以表示一个或多于一个无线电收发器。
系统30可以包括具有服务器14的通信网络32，该服务器14用于管理由电子装置2拨打以及被指定到电子装置2的呼叫，向电子装置2发送数据和从电子装置2接收数据，并且进行任意其他支持功能。服务器14经由传输介质与电子装置2通信。通信介质可以为任意适当的装置或组件(例如，包括通信基站(例如，蜂窝服务塔或小区发射塔)、无线接入点、卫星等)。网络32可以支持多个电子装置(例如，智能手表2、移动电话16)与其他类型的最终用户装置的通信活动。如将理解的，服务器14可以被配置为用于进行服务器功能的典型计算机系统，并且可以包括：被配置为执行包含逻辑指令的软件的处理器，该软件具体实施服务器14的功能；和存储器，该存储器用于存储这种软件和任意有关的数据库。在另选结构中，电子装置2可以在没有中间网络的情况下直接与另一个电子装置(例如，另一个移动电话或计算机)进行无线通信。如所指示的，服务器14可以存储并执行输入检测功能12。在另一个实施方式中，电子装置2、16的通信活动可以由与执行输入检测功能12的服务器14不同的服务器来管理。
电子装置2可以包括被配置为进行电子装置2的功能和操作的整体控制的主控制电路34。控制电路34可以包括处理装置36(诸如，中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器)。为了进行电子装置2的操作，处理装置36执行在控制电路34内的存储器(未示出)和/或单独的存储器(诸如，存储器22)中存储的代码。比如，处理装置36可以执行实施输入检测功能12的代码。例如，存储器22可以为缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其他合适装置中的一个或更多个。在典型结构中，存储器22可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和起控制电路34的系统存储器功能的易失性存储器。存储器22可以通过数据总线与控制电路34交换数据。存储器22与控制电路34之间的伴随控制线和地址总线也可以存在。
电子装置2还包括用于处理由无线电电路28发送和从无线电电路40接收的音频信号的声音信号处理电路38。联接到声音处理电路38的是使得用户能够经由电子装置2收听并讲话的扬声器40和麦克风42。无线电电路28和声音处理电路38各联接到控制电路34，以便进行整体操作。音频数据可以从控制电路34传递到声音信号处理电路38，以便向用户回放。例如，音频数据可以包括来自由存储器22存储并由控制电路34检索的音频文件的音频数据或诸如为语音通信或来自移动音频服务的串流音频数据的形式的所接收音频数据。声音处理电路38可以包括任意适当的缓冲器、解码器、放大器等。
显示器20可以通过将视频数据转换成用于驱动显示器20的视频信号的视频处理电路44来联接到控制电路34。视频处理电路44可以包括任意适当的缓冲器、解码器、视频数据处理器等。视频数据可以由控制电路34生成，从存储在存储器22中的视频文件检索，从由无线电电路28接收的进入视频数据流导出或由任意其他合适的方法获得。
电子装置2还可以包括一个或更多个输入/输出(I/O)接口46。I/O接口46可以为典型智能手表I/O接口的形式，并且可以包括一个或更多个电连接器。I/O接口46可以形成用于经由线缆将电子装置2连接到另一个装置(例如，计算机)或附件(例如，个人免提(PHF)装置)的一个或更多个数据端口。进一步地，操作功率可以通过I/O接口46来接收，并且对电子装置2内的电源单元(PSU)48的电池充电的电力可以通过I/O接口46来接收。PSU 48可以在缺乏外部电源时供给操作电子装置2的电力。
电子装置2还可以包括各种其他部件。比如，系统时钟50可以为部件(诸如，控制电路34和存储器22)计时。相机52可以存在为拍摄数字照片和/或影片。与照片和/或影片对应的图像和/或视频文件可以被存储在存储器22中。在确定电子装置2的位置时可以涉及位置数据接收器54(诸如，全球定位系统(GPS)接收器、伽利略卫星系统接收器等)。本地无线接口56(诸如，红外收发器和/或RF收发器(例如，蓝牙芯片集))可以用于与附近的装置(诸如，附件(例如，PHF装置)、另一个移动无线电终端、计算机或另一个装置)的通信。
电子装置还包括线性加速度传感器58，该线性加速度传感器58用于检测电子装置2的线性加速度和/或加速率。在一个实施方式中，线性加速度传感器包括加速计，其中，基于来自加速计的数据连同由控制电路34执行的算法，可以确定电子装置的线性加速度和/或加速率。在另一个实施方式中，线性加速度传感器包括加速计和陀螺仪，其中，线性加速度和/或加速率可以从由加速计和陀螺仪提供的数据的组合来推断。领域中公知计算线性加速度和加速率的过程，因此这里不详细描述。
另外参照图4，例示了基于线性加速度数据实施用电子装置检测手势的示例性方法的逻辑操作60。例如，示例性方法可以通过执行输入检测功能12的实施方式来进行。由此，图4的流程图可以被当作描绘由电子装置2、16中的一个进行的方法的步骤。虽然图4示出了执行功能逻辑块的特定顺序，但可以相对于所示顺序改变执行块的顺序。另外，可以同时或部分同时地执行连续示出的两个或更多个块。还可以省略特定块。
在一个实施方式中，输入检测功能12可以仅利用便携式电子装置(诸如，智能手表和头戴式耳机)来实施。在另一个实施方式中，输入检测功能可以利用便携式电子装置和相对稳定的电子装置(诸如，台式计算机、服务器等)这两者来实施。
不管装置类型如何，用于输入检测功能的逻辑流程可以在块62中开始，在块62中，从线性加速度传感器58收集传感器数据。数据可以包括由电子装置2的加速计提供的加速度数据和/或由电子装置2的陀螺仪提供的陀螺仪数据。在步骤64处，处理数据，以确定电子装置的方位。例如，在观看电子装置的显示器时可以将与X、Y以及Z轴相关联的重力与规定阈值进行比较，该规定阈值与电子装置10的正常旋转(方位)匹配。另选地，在观看电子装置的显示器以映射期望的装置旋转时可以将从传感器融合输出的旋转向量(四元数)与规定阈值进行比较，该规定阈值与电子装置10的正常旋转(方位)对应。
一旦确定方位，则将该方位与可接受方位的范围进行比较。例如，在被具体实施为智能手表2的电子装置的情况下，用户通常在向智能手表2输入命令之前和向智能手表2输入命令期间观察智能手表显示器。为了这样做，智能手表2通常被水平定向，或者被定向为相对于水平成某一规定角(例如，在水平的20度内)。因此，不落在方位的规定范围内的任何方位可以被认为是智能手表的非输入方位，由此可以不理会指示手势输入的任何数据。对于用户不在直立或卧姿位置的情况，不同的阈值可以用于检测方位何时在期望范围内。
类似地，对于被具体实施为头戴式耳机的电子装置，方位还可以关于水平周围的规定范围(优选地为与智能手表的范围不同的范围)变化。由此，不落在方位的规定范围内的任何方位可以被认为是头戴式耳机的非输入方位，由此可以不理会指示手势输入的任何数据。如将理解的，与用户输入对应的方位的具体范围将取决于电子装置的类型。
因此，在步骤66处，如果方位不是有效方位，则不需要另外的分析，并且方法环回到步骤62。然而，如果电子装置的方位在方位的规定范围内，则方法移至步骤68。
在步骤68处，确定电子装置2当前是否处于检测模式下。在这一点上，DETECTMODE旗标提供检测操作是有效还是无效的指示。DETECT MODE旗标的目的是保证在先前的检测操作仍然运行时不运行算法。因此，如果在步骤68处，DETECTMODE旗标为真，则方法环回到步骤62，而如果DETECT MODE旗标为假，则方法移至步骤70。
在步骤70处，使用传感器数据来计算电子装置2的线性加速度和/或加速率。如上面注释的，来自加速计或加速计和陀螺仪的组合的线性加速度和加速率的确定为本领域普通技术人员公知，由此这里将不详细描述。简略地，加速度等于重力加线性加速度，由此，线性加速度等于加速度减去重力。可以采用低通滤波器来对加速度分量进行滤波，以提取重力分量，由此留下线性加速度。
接着在步骤72处，确定电子装置2的线性加速度是否超过规定阈值和/或与用户的步态对应。例如，随着用户正行走，他/她可以扫视智能手表2来确定时间。在这种情况下，智能手表2将处于合适的方位(例如，在规定的水平范围内)，并且智能手表可能经受线性加速度(例如，由于用户的步态)。通过检查线性加速度的程度和/或特性(例如，小加速度和/或在与用户步态对应的频率下振荡的加速度)，特定类型的线性加速度可以不被认为是输入。如果在步骤72处，线性加速度在规定阈值以下和/或与用户的步态对应，则忽略数据，并且方法移回至步骤62并重复。然而，如果线性加速度大于规定阈值和/或不与用户的步态对应，则方法移至步骤74，在步骤74处，将DETECT MODE旗标被设置为真。
在步骤76处，确定当前所检测的输入是否是可能输入的第一检测或先前的输入是否已经被检测。这例如可以通过检查旗标FIRSTDETECT的状态来实施，该旗标在初始化电子装置2时，可以被设置为真。如果在步骤76处，FIRSTDETECT为真，则方法移至步骤78，在步骤78处，设置/初始化定时器和旗标。定时器可以包括CURRENT_TIME，CURRENT_TIME表示检测到最近(当前)输入命令的时间；和变量PREV_TIME，该变量PREV_TIME表示在当前输入命令之前检测到输入命令的时间。另外，旗标包括PREV_DIRECTION和前面提及的FIRSTDETECT，PREV_DIRECTION表示与PREV-TIME对应的输入命令的方向。如果在步骤76处，FIRSTDETECT为真，则方法移至步骤78，在步骤78处，CURRENT_TIME和PREV_TIME被设置为执行步骤78的时间，旗标FIRSTDETECT被设置为假，并且旗标PREV_DIRECTION被设置为无。方法然后移至下面讨论的步骤80。
移回至步骤76，如果所检测输入不是输入的第一检测(FIRSTDETECT为假)，则方法绕开步骤78并移至步骤80，在步骤80处，关于自已经检测到最后一个命令之后逝去的时间执行计算。例如，可以从在CURRENT_TIME中存储的值减去在PREV_TIME中存储的值，以确定自已经检测到最后一个输入之后逝去的时间(在第一检测期间，因为各变量被设置为相同值，所以差将为零)。
接着，在步骤82处，确定手势的方向。例如，如果线性加速度沿正向，则这可以被相关到从左到右跨越的手势，而如果所确定线性加速度沿反向，则这可以相关到从右到左跨越的手势。注意，所检测方向不限于特定轴线，并且可以包括X、Y以及Z分量。
在步骤84处，检查如在步骤82处确定的所检测方向，以确认方向落在所检测的方向范围内。换言之，在步骤84处确定所确定的方向是否是有效方向。如果方向不是有效方向(即，所检测方向不在可允许方向的预定范围内)，则方法移至步骤85，在步骤85处，将DETECT MODE旗标设置为假。方法然后移回至步骤62并重复。如果所检测方向落在可允许方向的范围内，则方法移至步骤86，在步骤86处，确定手势的方向是否与最后一个所检测的手势的方向不同。在这一点上，可以将PREV_DIRECTION的值与所检测的方向进行比较。如果它们匹配，则可以推断方向相同，而如果它们不匹配，那么可以推断方向不相同。
如果存在方向的变化，则方法移至步骤88，在步骤88处，将自最后一个所检测命令之后逝去的时间与时间阈值进行比较。步骤88的目的是防止由于线性加速度中的跳动而引起的错误方向变化。如果自最后一个命令之后的时间不大于阈值，则忽略命令，并且方法移回至步骤62。然而，如果自最后一个命令之后的时间大于阈值，则方法移至步骤90，在步骤90处，将方向旗标PREV_DIRECTION更新至所检测的方向，并且方向移至步骤92。
移回至步骤86，如果未检测到方向变化，则方法移至步骤92，在步骤92处，将定时变量(timing variable)PREV_TIME设置为CURRENT_TIME的值。方法然后移至步骤94，在步骤94处，向适当的应用发送与所检测手势对应的命令，以便进一步处理(例如，卷动显示器、启动功能等)。然后在步骤96处，将旗标DETECT MODE设置为假，并且在返回至步骤62之前引入延迟(该延迟可以为应用特定的)。
因此，根据本公开的设备和方法使得能够基于电子装置的线性加速度和/或加速率检测手势。装置和方法由于若干原因而是有利的。首先，因为电子装置通常包括加速计和/或陀螺仪，所以不需要另外的硬件，由此没有硬件成本的增加。进一步地，装置和方法使得能够检测远离电子装置的显示器的手势，由此提供给用户所显示信息的清楚视野。
虽然已经示出并描述了特定实施方式，但应理解，本领域技术人员在阅读并理解该说明书时将想到落在所附权利要求范围内的等同物和修改例。

Claims (20)

1.一种电子装置，该电子装置包括：
线性加速度传感器；
控制电路，该控制电路可操作地联接到所述线性加速度传感器，所述控制电路被配置为基于由所述线性加速度传感器提供的数据检测所述电子装置的线性加速度或线性加速率中的至少一个，并且将所检测的线性加速度或线性加速率与用于控制所述电子装置的输入命令相关联。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述线性加速度传感器包括加速计、以及加速计和陀螺仪、或加速计和磁强计。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的电子装置，其中，所述电子装置包括智能手表或头戴式耳机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为基于所述线性加速度的方向确定手势的方向。
5.根据权利要求4所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为沿至少两个不同的轴线确定所述手势的所述方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为：
忽略在规定阈值加速度以下的线性加速度数据；或
忽略与用户的步态对应的线性加速度数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为忽略不在规定的方向范围内的线性加速度数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为：
确定所述电子装置相对于重力的方向的方位；以及
仅在所述电子装置的所述方位相对于重力在规定方位内时执行所述检测的步骤。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为：
检测与所述用户的行走或奔跑动作对应的线性加速度数据；以及
忽略这种线性加速度数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电子装置，其中，所述控制器被配置为：
确定所检测的线性加速度或线性加速率与先前所检测的线性加速度或线性加速率之间的逝去时间；
确定方向变化是否发生在所检测的线性加速度或线性加速率与先前所检测的线性加速度或线性加速率之间；
在检测到方向变化且所述逝去时间小于规定时间段时忽略所检测的线性加速度或线性加速率。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的电子装置，其中，所述控制电路被配置为基于所述线性加速率确定所述手势的强度。
12.一种用于检测电子装置的用户输入的方法，该方法包括以下步骤：
检测所述电子装置的线性加速度或线性加速率中的至少一个；以及
将所检测的线性加速度或线性加速率与用于控制所述电子装置的手势相关联。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，相关联的步骤包括基于所述线性加速度的方向确定所述手势的方向。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中，检测所述线性加速度或所述线性加速率中的至少一个的步骤包括以下中的至少一个：
忽略在规定阈值加速度以下的线性加速度数据；或
忽略与用户的步态对应的线性加速度数据。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，检测线性加速度或线性加速率中的至少一个的步骤包括忽略不在规定方向范围内的线性加速度数据。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，检测线性加速度或线性加速率中的至少一个的步骤包括：
确定所述电子装置相对于重力方向的方位；以及
仅在所述电子装置的所述方位相对于重力在规定方位内时执行所述检测的步骤。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中，检测线性加速度或线性加速率中的至少一个的步骤包括：检测与所述用户的行走或奔跑动作对应的线性加速度数据；以及忽略这种线性加速度数据。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述用户的皮肤上执行所述手势，其中，所述电子装置的线性加速度或线性加速率中的至少一个与所述用户的皮肤的移动对应。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中，检测线性加速度或线性加速率中的至少一个的步骤包括：
确定所检测的线性加速度或线性加速率与先前所检测的线性加速度或线性加速率之间的逝去时间；
确定方向变化是否发生在所检测的线性加速度或线性加速率与先前所检测的线性加速度或线性加速率之间；
在检测到方向变化且所述逝去时间小于规定时间段时忽略所检测的线性加速度或线性加速率。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其中，将所检测的线性加速度或加速率与用于控制所述电子装置的手势相关联的步骤包括基于所述线性加速率确定所述手势的强度。
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