CN107427638A - 具有带收敛斜坡的驱动机构的分配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从药物容器分配药物的分配设备。该分配设备包括：壳体；可与药物容器接合的驱动部件；相对于壳体固定的至少一个第一斜坡面；可在壳体内移动以移动驱动部件以便从药物容器压出药物的驱动器，该驱动器包括至少一个第二斜坡面；以及柱塞，该柱塞包括可相对于壳体从就绪位置移动到插入位置的至少一个推动模块。所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面具有互补构型，以便通过当所述至少一个推动模块在柱塞从就绪位置向插入位置移动期间同时与所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面两者接合时由所述至少一个推动模块向所述至少一个第二斜坡面施加的驱动力，来致使驱动器移动以从药物容器压出药物。

Description

具有带收敛斜坡的驱动机构的分配设备

技术领域

本发明涉及分配设备，并且具体涉及具有提供机械增益(mechanical advantage)的驱动机构的药物分配设备。

背景技术

忍受许多不同病痛的患者经常必须自己注射药物。为了允许个人方便并准确地自行用药，已经开发了各种被统称为注射笔的设备。通常，这些笔配备有包括活塞或柱塞并容纳多种剂量的一定量液体药物的药筒。驱动部件从注射笔的基座内延伸并与笔的控制驱动部件运动的通常更靠后的机构操作性连接，驱动部件可向前移动以便在药筒内推进柱塞，由此从药筒相对端的出口分配所容纳的药物，通常是经刺穿该相对端处的阻塞物的针头。在一次性笔中，在使用笔排尽药筒内的药物供给后，用户丢弃整个笔，该用户然后会开始使用新的替代笔。

注射笔通常被设计成提供旨在放大用户施加的力的机械增益，以使得用户能更容易从笔分配药物。在药物非常粘稠或典型的用户可能很虚弱的情况下，这种机械增益尤为重要。

已知提供机械增益的各种注射设备。虽然是有用的，但是许多此类设备存在一个或多个缺点。例如，一些设备利用齿轮和齿条来提供机械增益，这可能使制造复杂并且影响设备的耐用性。

因此，希望提供一种解决了现有技术的上述或其它缺点中的一个或多个的具有机械增益的分配设备。

发明内容

在其一种形式中，本发明提供了一种用于从药物容器分配药物的分配设备，该分配设备包括：壳体；在该壳体内延伸并可与药物容器接合的驱动部件；相对于壳体固定的至少一个第一斜坡面；驱动器，该驱动器可在壳体内从第一位置移动到第二位置以移动驱动部件以便从药物容器压出药物，该驱动器包括至少一个第二斜坡面；以及柱塞，该柱塞包括可相对于壳体从就绪位置(ready position)移动到插入位置(plunged position)的至少一个推动模块。所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面具有互补构型，以便通过在从所述就绪位置向所述插入位置移动期间所述至少一个推动模块同时与所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面两者接合时由所述至少一个推动模块向所述至少一个第二斜坡面施加的驱动力，来致使所述驱动器朝所述第二位置移动，所述互补构型包括所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面的收敛区域，所述收敛区域确定尺寸和定位成防止所述至少一个推动模块继续朝所述插入位置移动，直至所述驱动器由所述至少一个推动模块朝所述第二位置移动。

在其另一种形式中，本发明提供了一种分配设备，该分配设备包括：壳体；药物的容器，该容器包括活塞和出口；驱动部件，该驱动部件具有用于推进活塞的位于容器内的端部；驱动器，该驱动器可在壳体内移动以使驱动部件移动，以便推进容器活塞而经所述出口压出一定剂量的药物；可手动操作的柱塞，该柱塞包括用户可推动元件和至少一个推动模块，该可手动操作的柱塞包括设置在壳体外部的用户可推动元件，该至少一个推动模块可在用户可推动元件被操作时在壳体内从就绪位置移动到插入位置；以及收敛斜坡装置，该收敛斜坡装置用于将所述至少一个推动模块朝插入位置的运动变换为用于推进容器活塞的驱动器运动。

本发明的一个优点在于，可以提供一种具有容易使用的设备构型的提供机械增益的分配设备。

本发明的另一优点在于，可以提供不需要互相配合的齿条和小齿轮的分配设备。

本发明的另一优点在于，可以提供一种允许输送多剂的更粘稠材料的分配设备。

本发明的再另一优点在于，可以提供一种允许制造不同设备以通过仅改变斜坡角度和棘轮间距来输送不同剂量的分配设备平台。

附图说明

通过结合附图参考以下对本发明实施例的描述，本发明的上述和其它优点及目的以及实现本发明的方式将变得更加明显，并且将更好地理解发明本身，在附图中：

图1是配备有采用收敛斜坡的提供机械增益的驱动机构的药物分配设备的第一实施例的正视图；

图2是图1的药物分配设备的侧视图；

图3是图1的设备在被用于输送药剂之前沿图2中的线3-3截取的纵向截面正视图；

图4是罩帽已被移开之后并且其中正面远侧壳体部件被移除并且在用于输送药剂之前的配备有注射针的图1的药物分配设备的正视图；

图5是图1的设备的分解透视图；

图6a、6b、6c、6d、6e和6f分别是图1的设备的后远侧壳体半部的正视图、左透视图、右透视图、侧视图、俯视图和仰视图；

图7a、7b和7c分别是图1的设备的驱动部件的透视图、侧视图和沿图7b中的线7c-7c截取的截面图；

图8a、8b、8c、8d、8e、8f、8g和8h分别是图1的设备的驱动器的俯视透视图、仰视透视图、正视图、沿图8c的线8d-8d截取的截面图、沿图8c的线8e-8e截取的截面图、侧视图、俯视图和仰视图；

图9a、9b、9c、9d、9e、9f、9g、9h、9i和9j分别是图1的设备的柱塞臂的四个不同透视图、正视图、沿图9e的线9f-9f截取的截面图、沿图 9e的线9g-9g截取的截面图、侧视图、仰视图和俯视图；

图10a和10b分别是图1的设备的柱塞按钮的仰视透视图和俯视透视图；

图11是已被操作成输送了第一剂之后的图4的设备的一部分的正视图；

图12是处于被移位以设定用于输送的第二剂的过程中的类似于图11 的正视图；

图13是已被设定成输送第二剂之后的类似于图12的正视图；

图14是处于被移位以输送第二剂的过程中的类似于图13的正视图；

图15是已被操作成输送了第二剂之后的类似于图14的正视图；

图16是最后一剂已被输送并且设定另一剂(如果有的话)所需的柱塞回退已停止之后的类似于图15的正视图；

图17是配备有采用收敛斜坡的提供机械增益的驱动机构的药物分配设备的第二实施例的透视图；

图18是罩帽已被移开之后的图17的药物分配设备的透视图；

图19是设备已被设定为输送一剂之后的类似于图18的透视图；

图20是图17的药物分配设备的侧视图；

图21是图17的设备沿图20中的线21-21截取的纵向截面正视图；

图22是罩帽已被移开之后并且在正面远侧壳体部件被移除的状态下图17的药物分配设备的正视图；

图23是图17的设备的分解透视图；

图24a、24b、24c、24d、24e和24f分别是图17的设备的远侧壳体背面件的正视图、左透视图、右透视图、侧视图、俯视图和仰视图；

图25a、25b、25c、25d、25e和25f分别是图17的设备的盖子或远侧壳体正面件的后视图、右透视图、左透视图、侧视图、俯视图和仰视图；

图26a、26b和26c分别是图17的设备的药筒保持器的正视图、侧视图和沿图26b中的线26c-26c截取的纵向截面图；

图27a、27b、27c、27d和27e分别是图17的设备的驱动部件的相对端部透视图、侧视图、正视图和沿图27c中的线27e-27e截取的截面图；

图28a、28b、28c和28d分别是图17的设备的驱动器的前透视图、后透视图、后视图和沿图28c中的线28d-28d截取的截面图；

图29a、29b、29c、29d、29e、29f、29g和29h分别是图17的设备的一个柱塞臂的正视图、四个不同透视图、沿图29a的线29f-29f截取的截面图、侧视图和沿图29a的线29h-29h截取的截面图；

图30a、30b、30c、30d、30e、30f、30g和30h分别是图17的设备的另一个柱塞臂的正视图、四个不同透视图、沿图30a的线30f-30f截取的截面图、侧视图和沿图30a的线30h-30h截取的截面图；

图31a、31b、31c、31d、31e和31f分别是适合在图17的设备中使用的一体式柱塞的正视图、两个不同透视图、相对端部视图和侧视图；以及

图32和33分别是在为了输送事先设定的一剂而移位的过程中的、附接有针的图22的设备的正视图和透视图。

在全部多个附图中相应的附图标记表示相应的部件。尽管附图代表本发明的实施例，但附图无需按比例绘制，并且可以在一些附图中放大或省略特定的特征以更好地显示和解释本发明。

具体实施方式

现在参照图1-5，其示出了有利地已配备提供机械增益的驱动机构的药物分配设备或装置的各种视图。所述机械增益利用收敛的斜坡面来实现，例如与驱动器相关联的至少一个斜坡面和与壳体相关联的至少一个斜坡面，其与一个柱塞部分操作性地接合以将相对于壳体的第一距离的柱塞运动变换为输出驱动部件的小于第一距离的第二距离的运动。

总体上用20表示的所示设备通常被构造为具有扩大的、可抓握的壳体的笔形注射器，但是不同的设备构型可以配备该驱动机构。本申请中对正面、侧面和背面以及顶部和底部的指代全都取自如图1中布置的设备20 的观察者视角，并且对远侧和近侧的指代是相对于在所示实施例中从其中发生分配的端部而言的，所有这些指代并非旨在加以限制。设备20在其分配一剂药物的操作期间能够并且通常将与图中所示不同地布置，例如指向下。

分配设备20包括总体用25表示的壳体，设备的其它部分被保护性地封装在该壳体中。在所示实施例中，壳体25还容纳要通过设备20分配的药物。可替代地，壳体可以具有直接附接在其上的药物容器。

壳体25由两个配对的部件28和30以及药筒保持器32形成，所述药筒保持器32经由涂敷的粘接剂牢固地附接在壳体部件28和30的突出的凸缘86’、86上。配对的壳体部件28和30同等地构造而成并且各自形成壳体25的远侧部分的半部。图3的截面图是沿壳体部件28和30的外壳在组装时在其中交汇或靠拢的平面截取的，这就是除了每个部件28和30的延伸穿过该平面并由该平面切割的那些区域之外图3中的远侧壳体部分被示出不在截面中的原因，部件30的这些延伸区域还在图6d中被示出。在本发明的范围内，壳体可以利用不同数量的部件以不同方式形成，但所示设计有利于组装。

罩帽35在图1-3中被示出为安装在壳体25上，以使得其内部中空部 37配合在药筒保持器32上。罩帽35具有延续配对的壳体部件28、30的外周的轮廓的外部形状。罩帽35经由在保持器32的相对两侧的止动件 (detent)39可释放地固定在壳体25上，所述止动件39与设置在罩帽35 的内表面上的协作的凹口(未示出)卡扣配合。通过用户轴向地拉动罩帽 35远离壳体，可以克服止动件连接以允许为了设备20的进一步使用而移除罩帽35。

壳体25由耐用的、不透明的塑料材料注塑而成，诸如丙烯腈-丁二烯- 苯乙烯。穿过保持器32的正面和背面两者在止动件39上方设置的槽形窗口34允许在罩帽被移除时看到设备容纳的药物，但是在保持器32由透明材料形成的情况下可以省略这些窗口。

设备20的柱塞按钮40位于壳体25的外侧并且在壳体远侧端部33的下方或远侧。一对柱塞臂45、45’从按钮40向上延伸进入壳体25的内部。按钮40是驱动机构的旨在可从壳体的外部接近的部分并且在药剂准备和药剂分配期间与用户物理地接触。每个柱塞臂45、45’在它于壳体25内的近侧端部处均包括用于向驱动器75传递力的推动模块。

如图3和4所示，设备20的近侧部分包括药筒50，该药筒50配合在药筒保持器32的尺寸互补的筒状区段52内。药筒50属于常规设计，它包括筒管56，该筒管56具有在一端由可滑动柱塞或活塞58密封并且在另一端由通过压接环62保持的隔膜60密封的内部储器。被示出为安装在保持器32的带外螺纹的近侧端部66上的针组件64在罩帽移除之后以这样安装的状态刺穿隔膜60，以在分配期间提供用于填充筒管储器的药物67的出口，该药物旨在通过设备20的操作来输送。药筒50可以保持多剂药品，或甚至单独一剂，这取决于设备20的设计。所示设备20是多用途的、固定剂量的设备，这意味着该设备可以用于在多种场合输送相同剂量。所示药筒仅是驱动机构可以从其强制排空的容器的一种形式，因为例如可以替代地采用通过驱动机构的作用而被压缩的容器。

设备20还包括在壳体25内定位成可移动以用于设备操作的驱动部件 70和驱动器75。驱动部件70沿图3中用A表示的推进轴线在壳体25内延伸，并且配合或插入在药筒50的筒管56内以与药筒活塞58直接接合以进行推进。驱动器75被驱动机构柱塞作用在其上并且能够向驱动部件70 传递力以用于如以下进一步描述的推进。驱动器75与驱动部件70直接接合并被壳体25的内表面约束，以便在其中可轴向平移并且在旋转方面固定。

壳体部件30在图6a-6f中被进一步示出。由于壳体部件30在结构上与壳体部件28相同并以与壳体部件28相同的方式与设备20的其余部分相互作用，因此以下对壳体部件30的描述应被理解为同样适用于壳体部件 28，另外，与部件28和30的对应方面相关联的参考标号将相同，但对于部件28的标号增加了撇号。

壳体部件30由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯一体模制而成并且包括凹的外壳部80，该外壳部80具有由顶板82和底板84横向地跨越的内凹腔。用于固定保持器32的两个弯曲的突出凸缘86从顶板82向上突出。形成在板 82中的半圆形凹槽88的尺寸确定为与药筒的筒管56配合。形成在底板84 中的凹槽96提供用于柱塞臂45和45’穿过其中的导引通路。

形成在壳体部件30的内表面91上的具有曲面的肋部90以及轴向延伸的跨接肋部92成形为进一步支承药筒筒管56的外周。具有下行阶梯区段 95的凸缘94在外壳部边缘87、89之间横向地延伸。肋部92向凸缘区段 95的过渡区域98以及从凸缘94向凸缘区段95的过渡区域99用作与药筒筒管56的远端的接触点。形成在凸缘区段95中的半圆形的凹槽125与凹槽88同心但具有更小的直径。向内定向的键或指形件128突出到凹槽125 内并在凸缘区段95的远侧上延伸。

壳体部件28和30被设计成：当壳体部件在组装期间配对时，使选择的对向部分平齐对在一起。在所示实施例中，外壳部80的相对内侧边缘 87、89、顶板82的内侧边缘100、底板84的内侧边缘102、两个成角度的凸缘103中的每一个的内侧边缘104、凸缘94和95的内侧边缘105和106、以及两个边缘87和89附近的一系列横向延伸的斜坡背衬肋部 (ramp-backing rib)112的内侧边缘110沿共同的平面设置，并且在部件 30和28被组装在一起时与壳体部件28的对应区域靠接。

壳体部件30包括弹性锁闩叉部115、116和117，以及形成在斜坡170 的远侧延伸部176上的锁闩止动件119。叉部115-117和止动件119与壳体部件28上的相关特征结构卡扣配合，以实现壳体部件30与壳体部件28 的固定配对或紧固。

在凸缘区段95的远侧设置有总体上用130标记的防后退棘爪。棘爪 130具有如下所述被设计成与驱动部件70接合以防止驱动部件向远侧移动的上末端132，并且棘爪130足有充分的弹性以允许末端132在驱动部件推进期间向外张开。

壳体部件30包括沿外壳内部纵向延伸的一对隔开的肋部142和146。肋部142和146相比向壳体提供刚性的一系列横向延伸的肋部150从外壳内表面91向内更多地延伸。肋部142和146之间的间隔形成驱动器导引通道155。

壳体部件30还包括平行于肋部142纵向延伸的驱动器滑动肋部160，以及成一定角度从肋部160分支出的柱塞滑动肋部162。肋部160和162 从内表面向内突出超过肋部150。

在导引通道155的与肋部160相对的一侧，壳体部件30包括彼此平行的第一成角度肋部165和第二成角度肋部167。肋部165相比肋部167从内表面91突出更多。肋部165提供柱塞臂45能够沿其滑动的支承件。肋部167提供轴销256的突出末端能够沿其滑动的支承件，并且防止该突出末端与任何横向延伸的肋部150接触。肋部165与轴销256的突出末端重叠，由此保持推动模块250与柱塞臂45靠近斜坡面180，但不是必然接触斜坡面180。在肋部165的远端处设置有止挡肋部163，其与轴销256的突出末端类似地接合，从而提供用于柱塞臂45的远侧行程止挡。

总体上用170表示的斜坡从表面91突出超过外壳边缘87、89的表面，以便在壳体部件28、30被组装在一起时延伸进入壳体部件28的内部。边缘87中的凹槽93适合容纳壳体部件28的对应斜坡170’的侧向向外末端区域。斜坡170借助于其一体构造固定在壳体30上，但是可以通过单独制造并以至少在分配期间在壳体内轴向地固定不动的方式附接而在它被固定在壳体上的情况下起到驱动机构的作用。斜坡170包括驱动部172、在驱动部172的近端处的倒圆部174、近侧止挡面175、远侧延伸部176和近侧延伸部178。驱动部172的斜坡面180通常面向壳体部件30的中心或向内朝向推进轴线A。斜坡面180相对于推进轴线A倾斜或成角度。在所示实施例中，这种角度沿驱动部172的操作长度是恒定的，其中柱塞推动模块在注射期间沿着所述操作长度行进。在一个替代实施例中，例如，在可以接受或希望改变柱塞和驱动部件运动的关系的情况下，例如在所提供的机械增益在柱塞运动的不同时间是不同的或不存在的情况下，斜坡面沿着其长度的不同区段可以具有不同角度或不形成角度。

驱动部件70在图7a-7c中被进一步示出并且由玻璃纤维增强的聚碳酸酯或类似材料一体模制而成。驱动部件70包括位于纵向延伸的杆状本体 192的顶端或近端处的足部190。足部190用作与它直接接合的药筒活塞 58上的负荷分配元件。在本体192的远端上形成有扩大的端板194且该端板194用于防止在设备20的内含药物被有效地耗尽时设定剂量。驱动部件 70具有对称性，这允许驱动部件70安装在相对于其轴线的两个旋转取向的任一取向上以使组件制造不是太复杂。

驱动部件本体192的前部和后部的轮廓均构造为提供在足部190与端板194之间沿本体192的长度延伸的导引通道196。一个通道196接纳壳体部件30的键128，而另一通道196接纳壳体部件28的对应的键，并且这种键-通道的连接导致驱动部件70在旋转方面被固定并且可在壳体25内纵向移动。

驱动部件本体192在导引通道196之间的两个同等的相对侧面各自都以198为附图标记，并且包括总的用200表示的一系列单向棘轮齿。棘轮齿200沿本体192的长度轴向间隔开，相邻齿的对应部分之间的距离等于为了从设备20分配单独一剂药物驱动部件70前移的距离。五个等同地轴向隔开的齿200被示出设置在每一侧面198上以实现适合输送相同的四剂药物的设备，但是可以使用不同数量的齿，此外，如果在替代实施例中变更了设备或其操作的其它方面，则驱动部件70的每一侧上的齿不是必须相同。

每个齿200都包括倾斜的近侧面202和远侧面204。当给定齿的远侧面204与壳体棘爪130的末端132接合时，驱动部件70相对于壳体25的远侧移动被阻止。当驱动部件70随后在药剂分配期间朝向近侧被驱动时，在远侧相邻的下一个齿200的近侧面202用于随着所述齿200在棘爪末端 132下方滑动而以凸轮方式推动棘爪130离开侧面198，直至棘爪末端132能够卡扣在紧接所述齿的面204的远侧的位置以便能与面204接合。

作为推进驱动部件70的机构的一部分的驱动器75的棘爪也直接作用在驱动部件的齿200上。

驱动器75在图8a-8h中被进一步示出并且由聚碳酸酯或聚对苯二甲酸丁二醇酯/聚碳酸酯混合物一体模制而成。驱动器75具有围绕其轴线的旋转对称性，该轴线在组装时与设备20的推进轴线A对齐以有利于组装。由于这种对称性，应该理解的是，以下主要对驱动器75的右前半部以及它与设备20的其它部分的相互作用将被认为同样适用于驱动器75的左后半部以及它与相关设备部分的相互作用。

驱动器75包括主体210，该主体210具有延伸穿过其中的中央中空部或内孔212，驱动部件70在其中延伸并可以移动。在主体210的近端处，形成一定轮廓的唇部214突出到内孔212中以接合端板194。主体210包括板部216，纵向延伸的肋部218从该板部216突出。板部216由图5所示的壳体部件28的肋部142’和146’可滑动地支承，并且肋部218配合在壳体部件28的驱动器导引通道155’内。驱动器75进一步由沿着壳体部件 28的驱动器滑动肋部160’滑动的主体210的横向延伸的杆部220支承在壳体25内。

驱动器75的柔性指形件或棘爪224从主体210的近端成一定角度朝设备20的推进轴线A突出。棘爪224的末端225适合在选定时间接合齿200 的远侧面204，以允许驱动推进驱动部件70以用于分配药剂。棘爪224是柔性的，以使得末端225能够沿着近侧面202并在齿200的齿顶上滑动以卡扣在远侧面204的后方。棘爪末端225确定尺寸和定位成仅与给定齿200 的横向高度的一部分接合，以便棘爪224和棘爪130均可以在分配结束时与同一齿200同时有效地接合。

驱动器75的一对等同的斜坡元件240从主体210侧向地突出，并且其间具有间隔或间隙244。在所示实施例中，该对元件240设置成与所示的推动模块250协作，但在另一些实施例中不需要一对。斜坡元件240包括背离壳体部件30的中心并且相对于推进轴线A倾斜或成角度的斜坡面 242。所述角度被显示为沿着斜坡元件240的轴向长度是恒定的，但也可以不同，这取决于斜坡面180的构型以及设备20的预期操作。斜坡面242 与推进轴线A的角度大于斜坡面180的角度，使得斜坡面180、242设置在其中的平面随着它们向近侧延伸而收敛。斜坡元件240相对于推进轴线 A的特定角度被选择成在下文进一步描述的分配操作期间引起驱动器75 的适当行程距离。通过改变一对斜坡元件240相对于推进轴线A的角度而不改变斜坡面180，可以实现不同的驱动器运动。例如，具有五组齿200 的驱动部件70非常适合用于分配四剂药物，但是如果使用用于分配五个体积更小的剂量的六组齿，则将采用斜坡元件240的更小角度，而对于用于分配三个体积更大的剂量的四组齿，则将采用斜坡元件240的更大角度。当斜坡元件240的角度改变时，它们的近端停留在同一相对位置并且它们的远端因此向近侧(对于更大角度而言)或向远侧(对于更小角度而言) 移动。当斜坡元件240的角度如此改变时，驱动器的其它部分例如板部216 和肋部218的总长度以及钩部件230的相对位置也全部改变，以便保持图 8a-8h所示的总体设计和本文中描述的全部功能。

驱动器75还包括从板部216的远端侧向地突出的钩部件230。钩部件 230用于设定驱动器75以准备分配操作。

再次参考图1-5，所示的柱塞由按钮40、柱塞臂45和45’以及分别设置在柱塞臂45和45’的近端上的、总的用250和250’表示的推动模块形成。应理解的是，例如如果驱动机构的收敛斜坡特征结构仅设置在驱动部件70 的一侧而不是如图所示的两侧，则柱塞能够以不同形式构成，这种情况下可以省略柱塞臂45’及其推动模块250’。

推动模块250和250’在图5中以分解形式被示出并且起到类似的作用，因此以下对推动模块250的描述总体上也适用于推动模块250’。推动模块 250包括位于单个滚子或轮254的相对两侧的侧面的两个同等的滚子或轮 252。轮252和轮254均由硬质的光滑塑料形成以便沿着分别与它们接合的不同斜坡面滚动。轮252具有比轮254的直径更小的直径以便确保轮254 而不是轮252与斜坡面180接触。这允许轮254沿着斜坡面180滚动，而在相反方向(沿着斜坡面242)旋转的轮252不会沿着斜坡面180拖曳。轮252和轮254可旋转地设置在柱塞末端262和264之间的间隙263内，并且同心地布置并与轴销256通过轴颈连接，所述轴销256配合穿过孔260 并且配合在形成于柱塞末端262和264中的盲孔261内。轮252在使用期间沿着与轮254的旋转相反的方向围绕轴销256旋转。

每个轮252用于与不同斜坡面242滚动接合，并且轮254用于与斜坡面180滚动接合。对于推动模块250使用两个轮252以及两个对应的斜坡面242的使用是为了平衡在销256和驱动器75上的力，但这不是必要的。再者，推动模块的全部或一部分不需要沿着斜坡面滚动。在一个替代实施例中，尽管可能增加一些摩擦阻力，但是一个或多个旋转轮可以由沿着与它接合的斜坡面滑动的非旋转块或滑移楔代替，所述非旋转块或滑移楔可以由低摩擦材料诸如PTFE(特氟隆)或硅油浸渍的热塑性塑料制成。再者，轮252和254可以一起制成为整体式的非旋转块或滑块。

与柱塞臂45’同等地构成并且功能相似的柱塞臂45在图9a-9j中被进一步示出，并由聚碳酸酯或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯一体地模制而成。柱塞臂45包括带凹槽282的端板280。在端板280的下侧形成有销接纳套筒284。 U形通道本体286呈弯曲形状从板280向上突出并且过渡为两个对向的腿部292、294。该U形通道容许柱塞臂45和45’在柱塞处于完全近侧位置时在不会接触或干涉的情况下包围驱动部件70。本体286的曲率设置成使得，随着柱塞在设备使用中向远侧和近侧移动(在该运动期间它既平移又旋转)，本体286与壳体凹槽96之间的间隙保持小且恒定。此外，柱塞臂 45和45’的边缘304形成为在整个行程范围期间重叠。这些共同防止了大的间隙在壳体30的内部开口，从而防止不希望有的碎屑进入。腿部292 下方的边缘304的切口305在柱塞处于其近侧位置时提供了与斜坡面242 的间隙。腿部292、294间隔开以限定间隙263并且分别具有上端部或末端 262、264。

末端264的前向面(forward face)包括具有面向前方的滑移面300和远侧边缘302的突出凸台298。滑移面300由壳体部件28的滑动肋部162’支撑并沿着其滑动。凸台边缘302用于在药剂准备期间与钩部件230接合。

柱塞臂45和45’连接在一起以允许在设备使用期间发生的相对于彼此的有限移动。所示实施例中的连接是利用分别配合在柱塞臂45和45’的套筒284和284’内的销306实现的枢转连接。

柱塞按钮40在图10a和10b中被进一步示出，并由弹性材料诸如液态硅胶或热塑性弹性体一体模制而成。按钮40包括形成一定轮廓的推动面 310和环形外周312。按钮外周312可由用户抓握以在剂量设定期间拔出柱塞，并且推动面310可由用户直接按压以在剂量分配期间插入柱塞。按钮 40的近侧面中的空腔314在设备组装期间接纳端板280、280’，并且按钮40通过两个插脚318在臂45的凹槽282和臂45’的相应凹槽中的相互配合而牢固地固定在柱塞臂45、45’上。

通过以下对分配设备20的操作的描述，将进一步理解分配设备20的驱动机构的结构。以下关于图11-16所示的驱动机构的右侧提供描述，并且应理解，驱动机构的左侧与该右侧同等地操作。

最初，将提供如图1所示的设备20。为了将该设备准备好用于输送过程，用户首先移除罩帽35，并且安装针组件64，从而使得设备20基本上如图4所示地布置。然后相对于壳体25以拉动和随后插入的方式操作设备柱塞，以使设备20经针组件64向组件64的针插入以进行药剂分配的注射部位分配药剂。

参考示出设备20的相关部件的图11-16说明设备柱塞的这种拉动和随后插入的操作。应理解，图11所示的设备构件的布置与已经注射第一剂之后的设备布置对应。柱塞被布置在准备设定的轴向位置。为了准备用于注射的药剂，用户握住图11中未示出但是覆盖柱塞的凸缘280、280’的按钮的外周，并相对于设备壳体向下拉动按钮。最初，随着柱塞按钮被这样向下拉动，柱塞独立于驱动器75向近侧移动。图12示出图11的部件在药剂准备或设定行程中柱塞被向下拉动的中点位置处的布置。

随着柱塞向近侧移位，凸台的远侧边缘302被拉动至与钩部件230靠接，并且随着柱塞继续被向下拉动，驱动器75也以与柱塞相同的速度和相同的量被向下拉动。在此运动期间，由于棘爪130与齿200的远侧面204 接合，驱动部件70不向远侧移动。随着驱动器75被向下拉动，其末端部分225沿着驱动部件侧面198滑动，直至它到达齿的近侧面202，此时面202用于以凸轮方式向外推动末端225，以使得末端225在齿200上通过并在紧接与棘爪130接合的所述齿的远侧的所述齿的远侧面204的远侧向内卡扣。如果用户没有完全向远侧拉动柱塞，则末端225将不会卡扣在齿200 上，从而不会产生喀塔声并且不会有向近侧移动柱塞的阻力。这对用户来说将显而易见。这些听觉和触觉提示共同提醒用户遵循正确的使用步骤。随着柱塞被向远侧拉动，它在轴销256的突出末端与止挡肋部163接合时到达行程终点。此时，图11的设备构件现在如图13所示布置，在此柱塞以及驱动器75处于准备好注射的轴向位置并且设备准备好进行注射。

然后用户能够通过按压柱塞按钮以朝壳体驱动柱塞返回来操作设备 20，以分配设定的或固定的剂量。此运动迫使柱塞臂45向上移动，并且在制造公差引起的任何机械游隙被越过之后，轮252与驱动器斜坡面242滚动接合并且轮254与壳体斜坡面180滚动接合。斜坡面242和180的位置以及斜坡面242和180在近侧方向上收敛的事实导致紧邻推动模块250的这些表面尺寸确定和定位成防止推动模块250继续向上移动，直至驱动器在壳体内向上或向近侧移动。

随着柱塞被向上驱动，通过推动模块250作用在斜坡面242和180上而迫使驱动器的这种向上移动。在此移动期间，驱动器70相对于柱塞的向上移动而以分数关系向上移动。随着驱动器75向上移动，由于其棘爪末端 225与齿200的接合，驱动部件70也被前移，这迫使药筒活塞58进一步进入到药筒筒管56中以迫使药物67通过针组件64。随着柱塞继续向上移动，推动模块250继续至遇到斜坡面242和180之间的侧向间隙，该侧向间隙过小而不允许推动模块250通过，除非驱动器75继续向近侧移动。图 14示出处于柱塞向上推进的中间阶段的设备构件。尽管用户可以在中间点停止注射，但他们被指导不要这样做，并且将不能在完成当前剂量之前准备好设备20用于后续的剂量。柱塞的移动和所引起的驱动器70的移动继续进行，直至轮254与近侧止挡面175靠接以使得柱塞和驱动器的进一步推进停止。在柱塞到达在公差范围内的此位置之前不久，驱动部件70已充分向近侧推进以便从药筒50分配设定剂量，并且使得与棘爪末端225接合的齿200已经通过壳体棘爪130而使得壳体棘爪末端132已卡扣在该齿的远侧面204的后方，从而防止驱动部件回退。图15示出处于此操作阶段的设备构件。

该设备可以被继续使用，直至药筒的内含物作为单独的剂量被分配。当药筒不再具有要分配的药剂时，设备20防止用户针对额外的药剂设定或启动设备。特别地，当用户尝试向远侧拉动柱塞并且凸台的远侧边缘302 与钩部件230靠接时，驱动器开始向后移动。然而，当驱动器唇部214与驱动部件70的端板194靠接时，驱动器75不再能够于壳体25内向远侧移动。由于它与钩部件230的接合，柱塞同样被阻止相对于壳体进一步向远侧移动。图16的设备构件图示了指示用户设备不再适于分配的这种构型。

现在参照图17-21，其示出了配备有使用收敛的斜坡面的驱动机构的、总的用400表示的另一种设备的各种视图。本领域的技术人员应理解，分配设备400在以下未全部明确列举的许多方面与设备20在概念上相似，并且设备400还包括尤其有利于设备构建或使用的容易性——包括经由提高的机械效率——的以下指出的某些改型。

分配设备400的保护壳体410包括壳体背面部件420、壳体正面部件或盖425和药筒保持器430。药筒保持器430在设备制造期间与壳体背面部件420和壳体盖425的组件卡扣配合。可移除罩帽435配合在药筒保持器430上方，并且经由它与分别设置在壳体背面部件420和盖425上的止动件437和439的接合而可释放地固定在壳体410上。

设备400的柱塞包括两个柱塞臂442和444，其从壳体410的内部延伸并且包括形成柱塞按钮或用户可按压元件的远侧端板720和726。各柱塞臂442和444配备有用于与斜坡接合并使驱动器450前移的推动模块。

驱动机构柱塞作用在驱动器450上并且驱动器450使驱动部件455推进。驱动器450与驱动部件455直接接合并且被约束成在壳体内可轴向平移并且在旋转方面被固定。驱动部件455沿着推进轴线延伸并且配合在药筒460的筒管462内以使药筒活塞464前移。药筒460等同于药筒50并且包括可由能够安装在药筒保持器430上的注射针组件470刺穿的隔膜466。

在组装好时形成壳体410的远侧部分的壳体背面部件420和壳体盖 425在图24a-f和图25a-f中被进一步示出。背面部件420包括具有内部凹腔482的外壳部480。底板部484跨越外壳部480的远侧端部并且包括用于容纳柱塞的带凸角488的凹槽486。形成在外壳部480的内部的两个轴向延伸的凸缘492向上突出超过外壳部480的近侧端部490。凸缘492侧向地或在横向方向上间隔开，并且在它们的近端处包括向前延伸超出凸缘492的其余部分的面向内的锁闩特征结构494。

组装轨道500沿着外壳部480的每个侧边498的远侧区域形成，并且向前突出超过外壳部480的边沿面502。轨道500在横向截面中成角度并且设置成限定向外突出的唇部503。

壳体盖425包括外壳部510，该外壳部510具有比外壳凹腔482更浅的内部凹腔512。底板部514跨越外壳部510的远侧端部并且包括用于柱塞的凹槽516。形成在外壳部510的内部的两个轴向延伸的凸缘520向上突出超过外壳部510的近侧端部521。凸缘520还向后突出超过边沿面522 以便在壳体410被组装时与凸缘492靠接。凸缘520在它们的近侧端部处包括面向外的锁闩特征结构524，其在凸缘520和492彼此靠接时与向前延伸的锁闩特征结构494接合。凸缘520侧向地隔开以便容纳药筒460。

沿着外壳部510的每个侧边526的远侧区域，为了壳体组装的目的形成有外壳内部的底切区域528。在制造时的组装期间，在设备的合适的内部部件已被安装到壳体背面部件420中之后，壳体盖425被移动至与背面部件420匹配的构型，其中边沿面522与边沿面502接触，但壳体盖425 在轴向上偏离背面部件420而稍微位于其远侧。在这种构型中，轨道500和唇部503配合在内部凹腔512内，但是没有侧向延伸到底切区域528中。当这样对齐时，作为后续组装步骤，使壳体盖425相对于背面部件420向近侧滑动。这种滑动导致轨道500的唇部503滑动到底切区域528中，并且导致锁闩特征结构494滑动至与锁闩特征结构524锁闩接合，从而以图 17所示的状态将壳体盖425和背面部件420有效地固定在一起。当药筒保持器430随后被组装在壳体背面部件420和壳体盖425的锁闩子组件上——这通过保持器腿部530配合在子组件中以使得锁闩元件532卡扣配合在壳体肋部534下方实现——时，相接合的锁闩特征结构494和524被防止凸缘492和520的侧向移动的药筒保持器肋部536以及限制凸缘492 和520的向前和向后移动的药筒保持器内表面538进一步约束。

在背面部件420和壳体盖425上，凸缘540和542的内表面成形为支承药筒筒管462的外周，并且多对阶梯状肋部544、546、548和550与药筒筒管462的远侧端部接合。向内定向的键555在横向肋部557上方突出。

总的用560表示的一对防后退棘爪在横向肋部557的远侧从外壳内表面562向前或向内突出。每个棘爪560都具有防止驱动部件455的远侧移动但允许驱动部件推进的近侧末端564。

壳体背面部件420包括一系列轴向隔开的、横向布置的肋部568，以及比肋部568进一步向内突出的一对纵向延伸的肋部570。肋部568提供驱动部件455可以在其上滑动的支承，并且肋部570协助保持驱动部件455 轴向对齐。

壳体背面部件420还包括纵向延伸且驱动器450沿着其滑动的一对支承肋部575。一对背衬肋部578从肋部575侧向偏离并与肋部575成一定角度地延伸。第二组成角度的肋部580在肋部578的侧向外侧位置平行于肋部578延伸，并且肋部580不从外壳内部突出肋部578那么多。肋部580 提供柱塞臂442、444的凸台742、774的面向后方的表面可以沿着其滑动的支承部。肋部578提供柱塞臂442、444可以沿着其滑动的支承部，并且还通过与凸台742、774的侧向向内表面的接合来保持柱塞臂442、444靠近斜坡面592，但不是必须与其接触。当柱塞被一直拉到头时，凸台742、 774在肋部580的近侧端部处撞击根部壁(stubwall)。

总的用590表示的一对斜坡在肋部580的侧向外侧设置在壳体背面部件420上。斜坡面592沿着它们的全部操作长度相对于设备400的纵向轴线成恒定角度设置。

壳体盖425包括沿着外壳横向宽度定心并且用来引导驱动器450的轴向延伸的导引肋部600。四个纵向延伸的支承肋部602可滑动地支承驱动器450。成角度的肋部604提供柱塞臂442、444的凸台740、772的面向前方的表面可以沿着其滑动的支承部。肋部606提供柱塞臂442、444可以沿着其滑动的支承部并且还支撑凸台740、772。

现在参照图27a-27e，驱动部件455包括位于横向截面大体呈矩形的纵向延伸的本体622的顶端或近端处的足部620。本体622不是在足部620 上定心，这是因为，由于设备400的部件的堆叠，相比在设备400的前后厚度内定心的足部620的中心，本体622的中心的位置在设备厚度内更加靠后。

驱动部件本体622的后表面624包括沿着其长度的纵向延伸的通道 626。通道626接纳壳体背面部件420的键555，使得本体622被约束成在壳体410内纵向移动但是不能旋转移动。驱动部件本体622的前表面628 类似地包括深度更浅的沿着其长度的纵向延伸的通道629。通道629与如下进一步描述的驱动器450相互作用。

相对的侧面634和636包括总的用640表示的一系列单向棘轮齿。棘轮齿640沿本体622的长度轴向间隔开，其中相邻齿的对应部分之间的距离等于为了从设备400分配一剂药物而使驱动部件450推进的距离。每个齿640都包括近侧斜坡面642和远侧平坦面644，下文所述的棘爪560和驱动器棘爪60可以在这些面上施加力。本体的侧面634和636各自还包括在设备被新组装时与棘爪560和驱动器棘爪680接合的测试齿668。测试齿668允许操作设备的制造者在药筒被安装之前对组装的正确性进行一次测试，这导致驱动部件450仅稍微向近侧移动，此后棘爪560和驱动器棘爪680与最近侧的齿640的远侧面644接合，以准备在设备20中进行的初始的药物输送。

驱动器450在图28a-28d中被进一步示出并且包括大体三角形的本体部675。凸台677从本体部675的面向后方的表面679突出。凸台677可滑动地配合在驱动部件本体622的通道629内，并且它与通道壁627的靠接——该靠接可以在尝试向远侧拉动驱动器450时发生——防止了设备 420在其最后一剂药物已被输送之后被重置。

两个柔性棘爪680也从基部部分682成一定角度突出，所述基部部分 682从面向后方的表面679突出。棘爪末端683与齿面644接合以用于推进驱动部件455。所示的在本体部675中的凹部减少了材料使用并且减少了塌陷(sink)。

本体部675的外周形成一对镜像的斜坡面690，所述斜坡面690沿着它们的长度是直的。斜坡面690均在它们的近侧端部处终止于弯曲区域692，在用户以过大的力按压柱塞的情况下所述弯曲区域692形成用于柱塞滑动部736、768的止挡部，从而致使柱塞臂侧向地挠曲并且致使滑动部相比常规使用中驱动器450的对应运动进一步向近侧行进。

驱动器450还包括位于面向前方的表面681的前方并且向本体部675 的远侧延伸的杆状本体部695。在本体部695上的一对轴向延伸的轨道698 横向间隔开以限定轴向延伸的通道700。壳体盖425的导引肋部600配合在通道700内以便引导驱动器450在轴向上的运动。

本体部695的远侧端部包括具有倒圆的远侧末端区域706以及面向近侧的拉动面708的横向扩大板704。拉动面708允许板704用作针对设定目的的驱动器钩件。末端区域706用作在设备400如图19所示被适当地设定以用于分配操作时配合穿过凹槽516的标记元件，由此用作即用指示器。无论是通过材料或结构的选择还是通过增加着色等方法，末端区域706都优选具有与壳体410不同的颜色或以其它方式与壳体410相区分，以便用户容易看到。

设备400的柱塞包括均形成有两个轴向隔开的推动模块的两个互相连接的柱塞臂442、444。柱塞臂由注塑成型的塑料制成，诸如聚甲醛，也称为乙缩醛。柱塞臂442在图29a-29h中被进一步示出，并且柱塞臂444在图30a-30h中被进一步示出。柱塞臂442包括端板720，平坦部件722从该端板720沿近侧方向突出。销724从端板720的边缘向前突出并且被接纳在形成于端板726中的面向后方的插座728中，这种销-插座相互作用将柱塞臂442和444可枢转地互相连接。端板720和726的远侧面共同提供推动面，用户可以在该推动面上向设备柱塞施加插入力。

柱塞臂442在部件722的沿着其大部分长度的侧向外侧边缘上包括凸缘730。凸缘730在部件722的前方和后方延伸以提供刚性并且在柱塞运动期间在壳体凹槽凸角488内轴向滑动。凸缘730的曲率设置成使得，当柱塞臂在其远侧位置与近侧位置之间平移和旋转时，所述凸缘不与壳体凹槽凸角488接触。部件722的前表面732包括沿着其侧向内侧边缘的扇形凹部734，该扇形凹部734容许在使用期间与柱塞臂444的重叠。

在其近侧端部处，部件722包括面向侧向内侧的、倒圆的末端表面或滑动部736，该滑动部736在它沿着驱动器斜坡面690滑动时用作与驱动器斜坡面690非滚动地接合的推动模块。可具有3毫米的曲率半径的滑动部736的倒圆导致形成与斜坡面690的较小接触区域，该较小接触区域允许在其上施加力，但是由于针对柱塞臂使用了低摩擦系数的乙缩醛而具有有限的摩擦阻力。

在凸缘730的近侧端部处，一体地设置有从凸缘730侧向向外突出的第二滑动部或推动模块738。滑动部738具有曲率半径为3毫米的倒圆面 739并且用作推动模块，该推动模块在它沿着壳体斜坡面592滑动时与壳体斜坡面592接合。

与其中推动模块250同心并在设备内几乎相同的轴向位置处与壳体和驱动器斜坡接合的设备20的情况不同，滑动部或推动模块736和738不同心并且更多地轴向间隔开，使得与驱动器接合的推动模块736设置在与壳体接合的推动模块738的近侧，这种布置结构提供了更高的机械效率。在操作中，表面法向力和摩擦力的布置是这样的，即，当推动模块736越靠近推动模块738的近侧，由于摩擦而引起的功率的相对损失降低。由于通常希望最大限度地降低功率损失(因为它降低了滑移力或用户的力)，所以增大这种近侧偏离的实施例是优选的。然而，随着这种偏离的增加，设备的总尺寸可能增加和/或各个构件的设计可能变得更复杂并且制造和组装的成本更高。所示实施例具有一定的近侧偏离，同时平衡了尺寸和构件的相对简单性的互相矛盾的需求。通过改型，推动模块在一个替代实施例中可以与如上所述的设备20中一样大致同心地设置，或者在期望较低的机械效率的情况下设置成使得与驱动器接合的推动模块736设置在与壳体接合的推动模块738的远侧。

从部件722的前表面732突出的凸台740和从部件722的后表面743 突出的凸台742从滑动部738侧向向内延伸。凸台740由具有凹进的内部 746的环形肋部744形成，以减小沿着壳体肋部604滑动的沿其前表面的表面积。凸台742由具有凹进的内部750的环形肋部748形成，以减小沿着壳体肋部580滑动的沿其后表面的表面积，并且如图21所示，凸台742 比凸台740较少地侧向向内延伸，但具有与柱塞臂444的凸台774相同的镜像尺寸。

柱塞臂444在许多方面与柱塞臂442相似并且包括平坦部件760，该平坦部件760具有在壳体凹槽凸角488内滑动的凸缘762。部件760的后表面764包括容许与柱塞臂442的重叠的扇形凹部766。部件760包括近侧滑动部768、远侧滑动部770、面向前方的凸台772和面向后方的凸台 774，这些构件是柱塞臂442的相应构件736、738、740和742的镜像。

凸台740、772的远侧边缘成形为与拉动面708接合，以允许柱塞在药剂准备期间向远侧拉动驱动器450。

设备400的一种可替代柱塞在图31a-31f中被示出。该柱塞800形成为一体式结构。柱塞端板802包括沿其中央区域的柔性腹板铰接部804，其允许部件806和808相对于彼此的必要运动。在其它方面，柱塞800与通过柱塞臂442和444的组装而形成的柱塞相同。

从用户的角度看，除了由驱动器末端区域706的标记特征结构提供的即可分配的指示之外，设备400的操作与设备20的操作相同。

在相关部分中，当通过用户抓住按钮端板720、726的两侧并且随后进行拉动而向远侧拉动或从壳体410拉出柱塞时，通过凸台740和772靠接并且随后向远侧推动拉动面708而最终向远侧拉动驱动器400，这些全部都在驱动部件455没有运动的情况下进行。通过凸台742、774在肋部580 的远端处撞击根部壁而物理地停止柱塞臂442、444的远侧行程，此时设备 400准备好进行分配。如果设备400内的最后一剂可用的药物事先已被使用，则通过向远侧充分拉动柱塞来准备设备400的尝试由于驱动器凸台677 在到达驱动部件壁627时停止而被阻挡。

对于准备好的设备400，当用户随后通过在按钮端板720、726上按压而插入柱塞时，柱塞臂442和444在壳体410内向近侧推进将导致近侧滑动部736和768以与驱动器斜坡面690滑动接合的方式移动，并且远侧滑动部738和770以与壳体斜坡面592滑动接合的方式移动。由于斜坡面之间的关系，这种运动导致驱动器450和进而驱动部件455向近侧前移，从而迫使药物通过针组件470。图32和33示出在过程中的此时点的设备400。柱塞臂442、444的近侧行程通过凸台742、774撞击在肋部580的近端处的根部壁而被物理地停止，并且在允许药筒活塞464的任何压缩消退的适当保持时间之后，认为药剂已被完全分配。

设备400非常适合输送四个0.75mL的剂量。通过适当地改变驱动器 450和驱动部件455，该设备可以被布置成用于其它药剂数量和体积，例如 3×1.0mL的剂量至7×0.42mL的剂量。

尽管本发明已被显示和描述为具有优选设计，但在本发明的精神和范围内可以对本发明进行修改。例如，如果希望设备20能够重复使用，前提是提供附接新的药物供给的方式，则驱动机构可以被制造成可重置的。例如，为了制造成可重置的，可以设置可手动旋转的套环，其首先使驱动部件在壳体内旋转以允许驱动部件随后被向远侧推动而没有棘爪130和224 的干涉，然后将驱动部件旋转至棘爪接合位置以便再次使用。因此，本申请旨在涵盖利用本发明基本原理的本发明的任何变型、应用或调整。此外，本申请旨在涵盖那些脱离本公开内容的在本发明所属领域内的公知或惯例实践的内容。

Claims (27)

1.一种用于从药物容器分配药物的分配设备，包括：

壳体；

驱动部件，所述驱动部件在所述壳体内延伸并且能与所述药物容器接合；

相对于所述壳体固定的至少一个第一斜坡面；

驱动器，所述驱动器能在所述壳体内从第一位置移动到第二位置，以移动所述驱动部件从而从所述药物容器压出药物，所述驱动器包括至少一个第二斜坡面；

柱塞，所述柱塞包括能相对于所述壳体从就绪位置移动到插入位置的至少一个推动模块；

所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面具有互补构型，以便通过当所述至少一个推动模块在从所述就绪位置向所述插入位置移动期间同时与所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面两者接合时由所述至少一个推动模块向所述至少一个第二斜坡面施加的驱动力，致使所述驱动器朝所述第二位置移动，所述互补构型包括所述至少一个第一斜坡面和所述至少一个第二斜坡面的收敛区域，所述收敛区域尺寸确定成并且定位成防止所述至少一个推动模块继续朝所述插入位置移动，直至所述驱动器由所述至少一个推动模块朝所述第二位置移动。

2.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述至少一个第二斜坡面是直的，并且与所述驱动器在从所述第一位置向所述第二位置移动时的移动方向形成第一角度。

3.根据权利要求2所述的分配设备，其中，所述至少一个第一斜坡面是直的，并且与所述驱动器在从所述第一位置向所述第二位置移动时的移动方向形成第二角度。

4.根据权利要求3所述的分配设备，其中，所述第一角度大于所述第二角度。

5.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述驱动器包括所述驱动部件在其中沿轴线延伸的中空部；所述驱动器在从所述第一位置向所述第二位置移动时沿近侧方向移动；并且，所述至少一个第二斜坡面和所述至少一个第一斜坡面中的每一者都具有比相应远端距所述轴线更远的近端。

6.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述收敛区域沿着所述至少一个第二斜坡面和所述至少一个第一斜坡面中的每一者的至少大部分长度存在。

7.根据权利要求5所述的分配设备，其中，所述至少一个第一斜坡面包括围绕所述轴线旋转对称地设置的第一和第二斜坡，并且所述至少一个第二斜坡面包括围绕所述轴线旋转对称地设置的第三和第四斜坡。

8.根据权利要求7所述的分配设备，其中，所述第一和第二斜坡设置在所述轴线的相对两侧，并且所述第三和第四斜坡位于所述第一和第二斜坡之间并且设置在所述轴线的相对两侧。

9.根据权利要求7所述的分配设备，其中，所述柱塞包括均具有近端区域和远端区域的第一和第二臂，所述第一和第二臂的所述远端区域相连接以允许其间的运动，所述第一和第二臂的所述近端区域分别包括所述至少一个推动模块的第一推动模块和第二推动模块。

10.根据权利要求9所述的分配设备，其中，所述第一和第二臂的所述远端区域被销接在一起以允许其间的枢转运动，并且所述柱塞还包括附接在所述远端区域上的可手动操作的按钮。

11.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述驱动部件包括适于被所述驱动器的至少一个棘爪驱动接合的多个齿，沿着所述驱动部件的长度在所述多个齿的连续齿之间的间距对应于为了从所述药物容器输送一剂药物而使所述驱动部件要移动的距离。

12.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述至少一个推动模块包括第一和第二滚子，所述第一滚子用于与所述至少一个第一斜坡面滚动接合，所述第二滚子用于与所述至少一个第二斜坡面滚动接合。

13.根据权利要求12所述的分配设备，其中，所述第一和第二滚子被安装成在共同的轴上旋转。

14.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述驱动器包括至少一个收缩臂，所述至少一个收缩臂构造成：当所述柱塞从所述插入位置被手动拉向所述就绪位置以准备所述分配设备用于输送药剂时，所述至少一个收缩臂与所述至少一个推动模块接合以向远侧拉动所述驱动器。

15.一种分配设备，包括：

壳体；

药物容器，所述药物容器包括活塞和出口；

驱动部件，所述驱动部件的一端在所述容器内以用于推进所述活塞；

驱动器，所述驱动器能在所述壳体内移动以移动所述驱动部件，从而推进容器活塞以迫使一剂药物穿过所述出口；

可手动操作的柱塞，所述可手动操作的柱塞包括用户可推动元件和至少一个推动模块，所述可手动操作的柱塞包括设置在所述壳体的外部的用户可推动元件，所述至少一个推动模块能在所述用户可推动元件被操作时在所述壳体内从就绪位置移动到插入位置；和

收敛斜坡装置，所述收敛斜坡装置用于将所述至少一个推动模块朝所述插入位置的运动转换成用于推进容器活塞的驱动器运动。

16.根据权利要求15所述的分配设备，其中，所述收敛斜坡装置包括分别直接设置在所述壳体和所述驱动器上的第一和第二斜坡。

17.根据权利要求15所述的分配设备，其中，所述驱动部件沿着注射轴线设置，并且所述收敛斜坡装置设置在所述注射轴线的同一侧。

18.根据权利要求17所述的分配设备，其中，所述驱动器在移动所述驱动部件以推进容器活塞时沿近侧方向移动，并且所述收敛斜坡装置包括第一和第二斜坡，所述第一和第二斜坡中的每一者都具有比相应远端距所述注射轴线更远的近端。

19.根据权利要求18所述的分配设备，其中，所述第一和第二斜坡装置中的每一者都是直的。

20.根据权利要求15所述的分配设备，其中，所述收敛斜坡装置包括第一和第二斜坡以及第三和第四斜坡；所述柱塞包括均具有近端区域和远端区域的第一和第二臂，所述第一和第二臂的所述远端区域相连接以允许其间的运动，所述第一和第二臂的所述近端区域分别包括所述至少一个推动模块的第一推动模块和第二推动模块，所述第一推动模块与所述第一和第二斜坡接合，并且所述第二推动模块与所述第三和第四斜坡接合。

21.根据权利要求20所述的分配设备，其中，所述第一和第二臂的所述远端区域被销接在一起以允许其间的枢转运动，并且所述用户可推动元件附接在所述远端区域上。

22.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述至少一个推动模块包括第一和第二滑动部，所述第一滑动部用于与所述至少一个第一斜坡面非滚动接合，所述第二滑动部用于与所述至少一个第二斜坡面非滚动接合。

23.根据权利要求1所述的分配设备，其中，所述驱动器在从所述第一位置向所述第二位置移动时沿近侧方向移动，并且所述至少一个第二斜坡面和所述至少一个第一斜坡面中的每一者都具有比相应远端距所述驱动部件的行程线更远的近端。

24.根据权利要求23所述的分配设备，其中，所述至少一个第一斜坡面包括第一和第二斜坡，并且所述至少一个第二斜坡面包括第三和第四斜坡。

25.根据权利要求24所述的分配设备，其中，所述第一和第二斜坡设置在所述驱动器的相对两侧，并且所述第三和第四斜坡位于所述第一和第二斜坡之间并且设置在所述驱动器的相对两侧。

26.根据权利要求24所述的分配设备，其中，所述柱塞包括均具有近端区域和远端区域的第一和第二臂，所述第一和第二臂的所述远端区域相连接以允许其间的运动，所述第一和第二臂的所述近端区域分别包括所述至少一个推动模块的第一推动模块和第二推动模块。

27.根据权利要求26所述的分配设备，其中，所述第一和第二臂的所述远端区域被铰接在一起以允许其间的枢转运动。