CN107426689A - 基于增量管理的定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于增量管理的定位方法及系统，其中，基于增量管理的定位方法包括如下步骤：获取当前接入管理模块管辖区域的终端的终端信息；判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；根据所述终端列表主动与该终端建立通信连接以进行定位，直至无法建立通信连接之后将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。本发明的实施，能够基于增量管理对接入过管辖区域的终端进行定位，获得广泛、持续的人员定位信息，有效地支撑了智慧运维等领域的应用。

Description

基于增量管理的定位方法及系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种基于增量管理的定位方法及系统。

背景技术

移动互联网的快速发展，极大地便利了人们的生活，也使得移动互联的普及更加迅速和广泛。与此同时，移动互联生态中各路参与者在互联领域的日常行为总和，构成了独具魅力的个人画像数据，蕴涵着极大的商业价值，为大数据挖掘提供了关键素材，直接影响着商业活动的成效。

在商城运维中，获得驻留于商城的人流信息，基于人员位置分布与商品的关联关系，基于驻留人员的历史消费习惯，可以形成商城宝贵的用户画像数据，通过人员定位信息的大数据分析，提取商业规律以指导商城智慧运维，可有效提高商业运行效率。此外，在智慧旅游、智慧刑侦等领域，人员定位信息的获取同样具有重要的价值。

现行获取人流信息的方法包括以下几类：

第一、被动定位统计法，即通过用户自然接入过程来感知用户的存在，并形成人流信息记录，该方法由于探知的人数少，时间连续性差而影响数据完整性，方法欠佳；

第二、摄像头、红外传感器等感知法，即通过在目标区域出入口放置摄像头或者红外传感器来感知人数以达到人流数量统计目的，该方法由于无法确定人员具体定位信息、也无法获取人员位置分布、且难以适用于出入口人流密集的场景，因此，应用价值较小；

第三、专业终端配备法，即通过采用专用终端或者终端中植入专用APP，使得每个终端的信息都是完整且可感知的，最终实现人流信息获取，但该方法受限于终端必须为专用配备的局限性，适用面窄。

综上可知，现有技术局限性大，无法提供有效的定位方法，难以满足商城智慧运营、智慧旅游等领域的应用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对以上存在的至少一方面不足，提供一种基于增量管理的定位方法，以及实现该定位方法的定位系统，能够有效获取人员定位信息。

为了实现上述目的，本发明采取如下若干方面的技术方案：

第一方面，本发明实施例中提供了一种基于增量管理的定位方法，其包括如下步骤：

获取当前接入管理模块管辖区域的终端的终端信息；

判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；

根据所述终端列表主动与该终端建立通信连接以进行定位，直至无法建立通信连接之后将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式中，所述主动与该终端建立通信连接之前，还包括如下步骤：

获取与提供通信服务的所述管辖区域进行业务连接的终端的终端信息，并建立包含所述终端信息的在线列表；所述业务连接包括语音业务连接和/ 或数据业务连接；

判断所述在线列表中不存在所述终端列表中的当前终端信息后，执行主动与该终端建立通信连接的步骤。

结合第一方面的第一种实现方式，本发明在第一方面的第二种实现方式中，所述主动与该终端建立通信连接的过程包括：

将所述当前终端信息发送至所述管辖区域，使得所述管辖区域通过对该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。

结合第一方面的第二种实现方式，本发明在第一方面的第三种实现方式中，所述管辖区域与该终端建立通信连接的过程还包括：

在收到该终端的寻呼响应信息后配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，以建立所述通信连接。

结合第一方面的第二种实现方式，本发明在第一方面的第四种实现方式中，所述定位的方法包括：

根据基于所述通信连接而获取的该终端的测量信息，通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。

结合第一方面的第四种实现方式，本发明在第一方面的第五种实现方式中，所述测量信息由该终端测量所述管辖区域的下行信号，和/或所述管辖区域测量该终端的上行信号而得到。

结合第一方面的第五种实现方式，本发明在第一方面的第六种实现方式中，所述测量信息为所述下行信号和/或所述上行信号的信号强度；所述定位算法包括场强指纹法。

结合第一方面，本发明在第一方面的第七种实现方式中，所述管辖区域建立所述通信连接后，向所述管理模块发送所述当前终端信息和/或该终端的测量信息；所述无法建立通信连接的情况包括：

在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；

和/或，在预设的时间内未能获取所述管辖区域发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息。

结合第一方面，本发明在第一方面的第八种实现方式中，所述接入管理模块管辖区域的终端包括：基于业务连接初始接入和/或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接。

结合第一方面，本发明在第一方面的第九种实现方式中，所述管理模块连接一个或多个管辖区域；所述管辖区域之间，和/或所述管辖区域和不与所述管理模块连接的其他区域之间采用共位置区组网和/或不共位置区组网；所述的位置区的编码方式包括LAC和/或TAC。

结合第一方面的第九种实现方式，本发明在第一方面的第十种实现方式中，所述当前终端信息由所述管辖区域发送至所述管理模块；所述发送的方式，包括将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和 /或基于事件触发发送至所述管理模块；所述事件包括：该终端接入所述管辖区域，和/或该终端离开所述管辖区域。

结合第一方面的第一或第八种实现方式，本发明在第一方面的第十一种实现方式中，当该终端与所述管辖区域进行业务连接时，基于所述业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。

第二方面，本发明实施例中提供了一种基于增量管理的定位系统，其包括：

获取模块，被配置为获取当前接入管理模块管辖区域的终端的终端信息；

入列模块，用于在判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；

寻呼模块，用于基于所述终端列表主动与该终端建立通信连接；

定位模块，用于基于业务连接或所述通信连接对该终端进行定位；

出列模块，用于在所述寻呼模块无法与该终端建立通信连接之后，将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

结合第二方面，本发明在第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块包括建表单元，被配置为：

根据获取模块所获取的与提供通信服务的所述管辖区域进行业务连接的终端的终端信息，建立在线列表；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接；

所述寻呼模块还被配置为在判断所述在线列表中不存在所述终端列表中的当前终端信息后，主动与该终端建立通信连接。

结合第二方面的第一种实现方式，本发明在第二方面的第二种实现方式中，所述寻呼模块被配置为：

将所述当前终端信息发送至所述管辖区域，使得所述管辖区域通过对该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。

结合第二方面的第二种实现方式，本发明在第二方面的第三种实现方式中，所述寻呼模块还包括配置单元，用于在收到该终端的寻呼响应信息后，配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，以建立所述通信连接。

结合第二方面，本发明在第二方面的第四种实现方式中，所述定位模块包括测量单元，被配置为基于所述通信连接，通过接收该终端所测量的所述管辖区域的下行信号，和/或测量该终端的上行信号获取该终端的测量信息；

所述定位模块还被配置为根据所述测量信息，通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。

结合第二方面的第四种实现方式，本发明在第二方面的第五种实现方式中，所述测量信息为所述下行信号和/或所述上行信号的信号强度；所述定位算法包括场强指纹法。

结合第二方面，本发明在第二方面的第六种实现方式中，所述获取模块还被配置为，接收管辖区域建立所述通信连接后向所述管理模块发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息；所述寻呼模块无法与该终端建立通信连接的情况包括：

在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；

和/或，在预设的时间内未能获取所述管辖区域发送的所述当前终端的信息和/或该终端的测量信息。

结合第二方面，本发明在第二方面的第七种实现方式中，所述接入管理模块管辖区域的终端包括：基于业务连接初始接入和/或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接。

结合第二方面，本发明在第二方面的第八种实现方式中，所述管理模块连接一个或多个管辖区域；所述管辖区域之间，和/或所述管辖区域和不与所述管理模块连接的其他区域之间采用共位置区组网和/或不共位置区组网；所述的位置区的编码方式包括LAC和/或TAC。

结合第二方面，本发明在第二方面的第九种实现方式中，所述当前终端信息由所述管辖区域发送至所述获取模块；所述发送的方式，包括将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和/或基于事件触发发送至所述管理模块；所述事件包括：该终端接入所述管辖区域，和/或该终端离开所述管辖区域。

结合第二方面的第一或第七种实现方式，本发明在第二方面的第十种实现方式中，所述定位模块还被配置为：当该终端与所述管辖区域进行业务连接时，基于所述业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。

相对于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有如下优点：

首先，本发明通过持续地感知接入管辖区域的终端，并将其终端信息加入终端列表，以及将无法建立连接或获取测量信息的终端的终端信息从终端列表中删除，实现对该终端的增量管理，简化了对列表及相应数据的管理，提升了定位的效率和持续性。

其次，通过触发管辖区域与该终端建立连接，并获取该终端的测量信息，从而基于预设的定位算法得到该终端的定位信息。能够利用通信系统的资源和特性主动与终端建立连接，进而获取该终端的测量信息以实现人员定位，提升了资源配置效率。而且无论终端是否与管辖区域进行业务连接，本发明均能够实现其进行定位，被定位人员无需对终端进行任何特别操作，因而样本容量大，用户体验佳。

此外，本发明能够通过增加子区域的个数，扩大管辖区域的覆盖范围，从而根据实际需要简便灵活地调整定位范围，适用范围广。而且本发明的实施无需人员携带专用定位终端或识别装置，降低了实施和推广成本。

综上，本发明能够获得更广泛、持续的人员定位信息，实现有效的人员定位，可有效地支撑智慧运营等领域的应用。

书不尽言，本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得更加简明易懂，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的基于增量管理的定位方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例的基于增量管理的定位系统的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的基于增量管理的定位系统的结构框图；

图4为本发明一个实施例的基于增量管理的定位系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S11、S12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组件。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域普通技术人员可以理解，这里所使用的“终端”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备，如手机等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，本发明的基于增量管理的定位系统，其包括管理模块21及与管理模块21相连接的一个或多个管辖区域22。管辖区域22为驻留于本管辖区域22的终端提供业务服务，并将所述终端的终端信息发送至管理模块21 以使管理模块21对该终端信息进行增量管理，进而根据管理模块21所发送的终端信息与相应的终端建立连接并获得该终端的测量信息，从而根据测量信息通过预设的定位算法得到该终端的定位信息，实现持续性人员定位。而且，本发明还能够根据上述原理同时或分时对接入一个或多个管辖区域22的多个终端进行定位，以持续性获取人员位置分布。

在此基础上，请参阅图4，本发明的基于增量管理的定位系统在一些可能的实施例中还包括与管辖区域22或管理模块21相连接运算模块23，管辖区域22获取相应终端的测量信息后，将测量信息发送至运算模块23或通过管理模块发送至运算模块23，在运算模块23进行运算得到该终端的定位信息。

管辖区域22包括小区(Cell)，又称蜂窝小区，一般指移动通信系统中，基站或基站的扇形天线所覆盖的区域，驻留于该区域内的终端能够通过无线信道与基站进行通信，由基站提供业务服务。基站中包括天线和控制设备等装置，而小区通常可通过室内的接入点(AP)实现通信覆盖，覆盖制式可包括GSM、 WCDMA、CDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、HSDPA、LTE、LTE-A和集群通信中的一种或几种。因此，为了使描述更加简便，本发明中的管辖区域 22也可包括基站和接入点。为了保证覆盖效果，所述管辖区域22之间，和/ 或所述管辖区域22和不与所述管理模块连接的其他区域之间根据实际需要可采用共位置区组网和/或不共位置区组网；该位置区的编码方式包括LAC和/ 或TAC。

基于上述硬件环境，请参阅图1和图2，本发明的基于增量管理的定位方法的实施例中，其包括如下步骤：

步骤S11，获取当前接入管理模块21管辖区域22的终端的终端信息。

管理模块21通过其连接的管辖区域22获取接入该管辖区域22的终端的终端信息。其中，该接入管辖区域22的终端包括基于业务连接初始接入和/ 或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端。业务连接具体包括语音业务连接和/或数据业务连接。而该获取的终端信息可根据实际需要包括IMEI号、MSISDN号、位置区号、小区号等信息的一种或几种。

为减轻通信负载，在可能的实施例中，管辖区域22获取当前终端信息后可根据以下方式将该终端信息发送至管理模块21：将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和/或基于事件触发发送至管理模块21；具体地，该触发事件可包括终端接入所述管辖区域22，和/或终端离开所述管辖区域22。

步骤S12，判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表。

管理模块21获取当前终端信息后，查询当前管理模块21的终端列表，判断终端列表中是否存在该当前终端信息，当判断不存在时，将该当前终端信息加入该终端列表。该终端列表记录着接入各个管辖区域22的终端的终端信息，通过在相应条件下对终端列表中终端信息的增、删实现增量管理，简化了对列表及相应数据的管理过程，使得本发明能够根据终端列表对特定区域内的一个或多个终端持续地进行定位，进而还可获取终端地分布及移动路径等信息。

步骤S13，根据所述终端列表主动与该终端建立通信连接以进行定位，直至无法建立通信连接之后将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

管理模块21根据终端列表触发其所连接的一个或多个管辖区域22主动与终端列表中终端信息所对应的终端建立通信连接以进行定位。由于当终端与管辖区域22处于业务连接状态时，管辖区域22能够基于业务连接获取终端的测量信息，并通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。因此，为避免重复连接，管理模块21触发管辖区域22主动与该终端建立通信连接之前，还可包括如下前置步骤：获取与提供通信服务的管辖区域22进行业务连接的终端的终端信息，并建立包含该终端信息的在线列表；具体地，该业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接；判断该在线列表中是否存在上述终端列表中相应的终端信息，当判断不存在时，再主动与该终端建立通信连接。根据实际的定位需要，该前置步骤可在预设的时间周期执行，以保证定位的持续性；也可响应于的预设事件或指令而执行，提高定位的灵活性。

管理模块21触发管辖区域22主动该终端建立通信连接的过程可包括将所述当前终端信息发送至所述管辖区域22，使得所述管辖区域22通过对接入该管辖区域22的该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。一些实施例中，所述管辖区域22可以在收到该终端的寻呼响应信息后配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，从而建立所述通信连接。进而，管辖区域22便能基于该通信连接而获取的该终端的测量信息，通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。同理，当该终端与管辖区域22进行业务连接时，亦可基于业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。在可能的实施例中，测量信息的获取可通过该终端测量所述管辖区域22的下行信号并通过连接发送至管辖区域22，和/或通过所述管辖区域22 测量该终端的上行信号而实现。具体而言，该测量信息可以为所述下行信号和 /或所述上行信号的信号强度。

进一步，上述预设的定位算法可包括场强指纹法，例如基于MR的指纹定位算法等。由于信号的多径传播对环境具有依赖性，在不同位置其信道的多径特征也不相同，呈现出非常强的特殊性。而场强指纹定位技术有效地利用多径效应，多径特征和定位信息相结合，鉴于信道的多径影响在同一个参考坐标具有唯一性，故可将多径结构作为数据库中的指纹。因此，本发明通过测量管辖区域22的各个参考接入点到该终端的接收信号强度，或测量该终端到管辖区域22的参考接入点的接收信号强度，而后与预先创建的包含离散的信号强度和参考坐标的指纹数据库进行特征匹配，获取最小欧氏距离的若干参考坐标，进而对参考坐标做加权运算便可得到该终端的定位信息。

为了实现前述增量管理，一方面，管辖区域22与该终端建立通信连接后，可以向管理模块21发送相应的反馈信息，例如所述当前终端信息和/或该终端的测量信息。另一方面，由于当持有该终端的人员离开管理模块所连接的所有管辖区域22后，管辖区域22即无法与该终端建立通信连接。因此，为了提高定位效能，管辖区域22无法与该终端建立通信连接之后，管理模块21可将相应的终端信息从所述终端列表中删除。具体而言，确定所述无法建立通信连接的情况可优选地包括：管辖区域22在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；和/或，在预设的时间内未能获取管辖区域22发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息。一种可能实施例中，无法建立通信连接的情况同时也包括管辖区域22在在预设的时间内未与该终端建立业务连接。

请参阅图1、图2和图4，本发明在实际的应用场景的一种实施例中，管理模块21连接管辖区域22，包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、和子区域22d等。T0时刻，终端M1接入子区域22a进行话务过程，子区域22a 基于其与该终端业务连接感知到该终端后，将相应的终端信息发送至管理模块 21。假设终端M1初次接入管辖区域22，则管理模块21当前的终端列表中没有该终端信息，因此，判断该终端信息不存在于接入终端列表中后，将该终端信息添加到终端列表中，实现增量管理。同时，子区域22a把接收到终端M1 的所有接入点的信号强度信息作为测量信息发送至运算模块23，运算模块23 通过场强指纹法运算，得到该终端M1在T0时刻的位置信息；T1时刻，终端M1结束话务过程，假设此时终端M1驻留于管辖区域22，由于没有话务连接，因此暂时无法获得当前测量信息，以T0时刻的位置信息为准；T2时刻，管理模块21在预设的时间周期到来后，判断终端列表中存在该终端信息而在线终端列表中不存在该终端信息，则将该终端信息发送给其连接的各个子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)以触发该终端M1所驻留的子区域(子区域22a/子区域22b/子区域22c/子区域22d)与该终端M1建立通信连接。假设此时终端驻留于子区域22c(驻留于子区域22a/子区域22b/ 子区域22d时同理)，即此时只有子区域22c可以与其建立通信连接，子区域 22c与该终端M1建立通信连接后，基于通信连接同样获得该终端M1的测量信息，发送至运算模块23运算得到该终端M1在T2时刻的位置信息；T3-T12 时刻，若该终端M1依然驻留于管辖区域22但未与任一子区域(包括子区域 22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)进行业务连接，则对该终端M1 的定位处理过程同上述T2时刻；当然了，假如在T2-T12时刻，该终端M1 依然驻留于管辖区域22且与任一所述子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)进行了业务连接，则对该终端M1的定位处理过程同上述T0时刻；假设在T13时刻，该终端M1离开了管理模块21所连接的管辖区域22，管理模块21在预设的时间周期到来后，判断终端列表中存在该终端信息而在线终端列表中不存在该终端信息，则将该终端信息发送给其连接的四个子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)以触发其与该终端M1建立通信连接。但由于此时该终端M1已经离开管辖区域22，因此任一子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)皆无法与其建立连接，故管辖区域22也无法发送关于该终端M1的终端信息或测量信息。因此，当管理模块21在预设的时间无法与该终端M1建立通信连接，且未建立业务连接，即认为该终端M1已经离开管辖区域22，故将该终端信息从终端列表中删除。本发明适用于对一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)进行定位，当对多个终端(如终端M1、终端M2、终端 M3)进行定位时，能够根据各个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)的定位信息得到其位置分布信息。相较于现有定位技术通常只能获得T0时刻一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)的定位信息，本发明在T2-T12 时段仍然可以获得一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)的定位信息，由此可见，本发明能够获得的人员定位信息的时间更为连续，而应用于多位人员的应用场景时，本发明具有能够更广泛地获取到用户位置分布信息的优势。

通过对本发明的基于增量管理的定位方法的揭示可以知晓，本发明的实施，能够基于增量管理对接入过管辖区域的终端进行定位，获得更广泛、持续的人员定位信息，有效地支撑了智慧运维等领域的应用。

依据模块化设计思维，本发明在上述基于增量管理的定位方法的基础上，进一步提出一种基于增量管理的定位系统。

请参阅图3、图4，本发明的基于增量管理的定位系统的实施例中，其包括获取模块11，入列模块12，寻呼模块13，定位模块14，出列模块15各模块所实现的功能具体揭示如下：

获取模块11，被配置为获取当前接入管理模块21管辖区域22的终端的终端信息；

入列模块12，用于在判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；

寻呼模块13，用于基于所述终端列表主动与该终端建立通信连接；

定位模块14，用于基于业务连接或所述通信连接对该终端进行定位；

出列模块15，用于在所述寻呼模块无法与该终端建立通信连接之后，将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

获取模块11可包含于管理模块21中，其通过管理模块21连接的管辖区域22获取接入该管辖区域22的终端的终端信息。其中，该接入管辖区域22 的终端包括基于业务连接初始接入和/或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端。业务连接具体包括语音业务连接和/或数据业务连接。而获取模块11获取的终端信息可根据实际需要包括IMEI号、MSISDN 号、位置区号、小区号等信息的一种或几种。

为减轻通信负载，在可能的实施例中，管辖区域22获取当前终端信息后可根据以下方式将该终端信息发送至获取模块11：将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和/或基于事件触发发送至获取模块11；具体地，该触发事件包括终端接入所述管辖区域22，和/或终端离开所述管辖区域22。

管理模块21获取当前终端信息后，由入列模块12查询当前管理模块21 的终端列表，判断终端列表中是否存在该当前终端信息，当判断不存在时，将该当前终端信息加入该终端列表。该终端列表记录着接入各个管辖区域22的终端的终端信息，通过在相应条件下对终端列表中终端信息的增、删实现增量管理，简化了对列表及相应数据的管理过程，使得本发明能够根据终端列表对特定区域内的一个或多个终端持续地进行定位，进而还可获取终端地分布及移动路径等信息。

根据上述终端列表，寻呼模块13触发管理模块21所连接的一个或多个管辖区域22主动与终端列表中终端信息所对应的终端建立通信连接以进行定位。由于当终端与管辖区域22处于业务连接状态时，管辖区域22能够基于业务连接获取终端的测量信息，并通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。因此，为避免重复连接，寻呼模块13还可包括建表单元，用于在寻呼模块13 触发管辖区域22主动与该终端建立通信连接之前，获取与提供通信服务的管辖区域22进行业务连接的终端的终端信息，并建立包含该终端信息的在线列表；具体地，该业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接；判断该在线列表中是否存在上述终端列表中相应的终端信息，当判断不存在时，再主动与该终端建立通信连接。根据实际的定位需要，该建表单元的上述功能可在预设的时间周期执行，以保证定位的持续性；也可响应于的预设事件或指令而执行，提高定位的灵活性。

寻呼模块13触发管辖区域22主动该终端建立通信连接的过程可包括将所述当前终端信息发送至所述管辖区域22，使得所述管辖区域22通过对接入该管辖区域22的该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。一些实施例中，寻呼模块13还包括配置单元(未图示)，用于在所述管辖区域22收到该终端的寻呼响应信息后配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，从而建立所述通信连接。进而，管辖区域22便能基于该通信连接而获取的该终端的测量信息，通过定位模块14中预设的定位算法得到该终端的定位信息。同理，当该终端与管辖区域22进行业务连接时，定位模块14亦可基于业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。在可能的实施例中，测量信息的获取可通过该终端测量所述管辖区域22 的下行信号并通过连接发送至管辖区域22，和/或通过所述管辖区域22测量该终端的上行信号而实现。具体而言，该测量信息可以为所述下行信号和/或所述上行信号的信号强度。

进一步，上述定位模块14中预设的定位算法可包括场强指纹法，例如基于MR的指纹定位算法等。由于信号的多径传播对环境具有依赖性，在不同位置其信道的多径特征也不相同，呈现出非常强的特殊性。而场强指纹定位技术有效地利用多径效应，多径特征和定位信息相结合，鉴于信道的多径影响在同一个参考坐标具有唯一性，故可将多径结构作为数据库中的指纹。因此，本发明通过测量管辖区域22的各个参考接入点到该终端的接收信号强度，或测量该终端到管辖区域22的参考接入点的接收信号强度，而后与定位模块14中预先创建的包含离散的信号强度和参考坐标的指纹数据库进行特征匹配，获取最小欧氏距离的若干参考坐标，进而对参考坐标做加权运算便可得到该终端的定位信息。

为了更好地实现前述增量管理，一方面，管辖区域22与该终端建立通信连接后，可以向管理模块21发送相应的反馈信息，例如所述当前终端信息和/ 或该终端的测量信息。另一方面，由于当持有该终端的人员离开管理模块所连接的所有管辖区域22后，管辖区域22即无法与该终端建立通信连接。因此，为了提高定位效能，管辖区域22无法与该终端建立通信连接之后，出列模块 15可将相应的终端信息从所述终端列表中删除。具体而言，确定所述无法建立通信连接的情况可优选地包括：管辖区域22在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；和/或，在预设的时间内未能获取管辖区域22发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息。一种可能实施例中，无法建立通信连接的情况同时也包括管辖区域22在在预设的时间内未与该终端建立业务连接。

请参阅图2、图2和图4，本发明在实际的应用场景的一种实施例中，管理模块21连接管辖区域22，包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、和子区域22d等。T0时刻，终端M1接入子区域22a进行话务过程，子区域22a 基于其与该终端业务连接感知到该终端后，将相应的终端信息发送至获取模块 11。假设终端M1初次接入管辖区域22，则管理模块21当前的终端列表中没有该终端信息，因此，判断该终端信息不存在于接入终端列表中后，入列模块12将该终端信息添加到终端列表中，实现增量管理。同时，子区域22a把接收到终端M1的所有接入点的信号强度信息作为测量信息发送至运算模块23，定位模块14通过场强指纹法运算，得到该终端M1在T0时刻的位置信息； T1时刻，终端M1结束话务过程，假设此时终端M1驻留于管辖区域22，由于没有话务连接，因此暂时无法获得当前测量信息，以T0时刻的位置信息为准；T2时刻，寻呼模块13管理模块21在预设的时间周期到来后，判断终端列表中存在该终端信息而在线终端列表中不存在该终端信息，则将该终端信息发送给其连接的各个子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)以触发该终端M1所驻留的子区域(子区域22a/子区域22b/子区域 22c/子区域22d)与该终端M1建立通信连接。假设此时终端驻留于子区域22c (驻留于子区域22a/子区域22b/子区域22d时同理)，即此时只有子区域22c 可以与其建立通信连接，子区域22c与该终端M1建立通信连接后，定位模块 14基于通信连接同样获得该终端M1的测量信息，发送至运算模块23运算得到该终端M1在T2时刻的位置信息；T3-T12时刻，若该终端M1依然驻留于管辖区域22但未与任一子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)进行业务连接，则对该终端M1的定位处理过程同上述T2时刻；当然了，假如在T2-T12时刻，该终端M1依然驻留于管辖区域22且与任一所述子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)进行了业务连接，则对该终端M1的定位处理过程同上述T0时刻；假设在T13时刻，该终端M1离开了管理模块21所连接的管辖区域22，管理模块21在预设的时间周期到来后，判断终端列表中存在该终端信息而在线终端列表中不存在该终端信息，则将该终端信息发送给其连接的四个子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)以触发其与该终端M1建立通信连接。但由于此时该终端M1已经离开管辖区域22，因此任一子区域(包括子区域22a、子区域22b、子区域22c、子区域22d)皆无法与其建立连接，故管辖区域22 也无法发送关于该终端M1的终端信息或测量信息。因此，当管理模块21在预设的时间无法与该终端M1建立通信连接，且未建立业务连接，即认为该终端M1已经离开管辖区域22，故将该终端信息从终端列表中删除。本发明适用于对一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)进行定位，当对多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)进行定位时，能够根据各个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)的定位信息得到其位置分布信息。相较于现有定位技术通常只能获得T0时刻一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端 M3)的定位信息，本发明在T2-T12时段仍然可以获得一个或多个终端(如终端M1、终端M2、终端M3)的定位信息，由此可见，本发明能够获得的人员定位信息的时间更为连续，而应用于多位人员的应用场景时，本发明具有能够更广泛地获取到用户位置分布信息的优势。

通过对本发明的基于增量管理的定位系统的揭示可以知晓，本发明的实施，能够基于增量管理对接入过管辖区域的终端进行定位，获得更广泛、持续的人员定位信息，有效地支撑了智慧运维等领域的应用。

以上对本发明所提供的基于增量管理的定位方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (23)

1.一种基于增量管理的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前接入管理模块管辖区域的终端的终端信息；

判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；

根据所述终端列表主动与该终端建立通信连接以进行定位，直至无法建立通信连接之后将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

2.根据权利要求1所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述主动与该终端建立通信连接之前，还包括如下步骤：

获取与提供通信服务的所述管辖区域进行业务连接的终端的终端信息，并建立包含所述终端信息的在线列表；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接；

判断所述在线列表中不存在所述终端列表中的当前终端信息后，执行主动与该终端建立通信连接的步骤。

3.根据权利要求2所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述主动与该终端建立通信连接的过程包括：

将所述当前终端信息发送至所述管辖区域，使得所述管辖区域通过对该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。

4.根据权利要求3所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述管辖区域与该终端建立通信连接的过程还包括：

在收到该终端的寻呼响应信息后配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，以建立所述通信连接。

5.根据权利要求3所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述定位的方法包括：

根据基于所述通信连接而获取的该终端的测量信息，通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。

6.根据权利要求5所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述测量信息由该终端测量所述管辖区域的下行信号，和/或所述管辖区域测量该终端的上行信号而得到。

7.根据权利要求6所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述测量信息为所述下行信号和/或所述上行信号的信号强度；所述定位算法包括场强指纹法。

8.根据权利要求1所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述管辖区域建立所述通信连接后，向所述管理模块发送所述当前终端信息和/或该终端的测量信息；所述无法建立通信连接的情况包括：

在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；

和/或，在预设的时间内未能获取所述管辖区域发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息。

9.根据权利要求1所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述接入管理模块管辖区域的终端包括：基于业务连接初始接入和/或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接。

10.根据权利要求1所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述管理模块连接一个或多个管辖区域；所述管辖区域之间，和/或所述管辖区域和不与所述管理模块连接的其他区域之间采用共位置区组网和/或不共位置区组网；所述的位置区的编码方式包括LAC和/或TAC。

11.根据权利要求10所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，所述当前终端信息由所述管辖区域发送至所述管理模块；所述发送的方式，包括将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和/或基于事件触发发送至所述管理模块；所述事件包括：该终端接入所述管辖区域，和/或该终端离开所述管辖区域。

12.根据权利要求2或9所述的基于增量管理的定位方法，其特征在于，当该终端与所述管辖区域进行业务连接时，基于所述业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。

13.一种基于增量管理的定位系统，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取当前接入管理模块管辖区域的终端的终端信息；

入列模块，用于在判断终端列表中不存在所述当前终端信息后，将所述当前终端信息加入所述终端列表；

寻呼模块，用于基于所述终端列表主动与该终端建立通信连接；

定位模块，用于基于业务连接或所述通信连接对该终端进行定位；

出列模块，用于在所述寻呼模块无法与该终端建立通信连接之后，将所述当前终端信息从所述终端列表中删除。

14.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述获取模块包括建表单元，被配置为：

根据获取模块所获取的与提供通信服务的所述管辖区域进行业务连接的终端的终端信息，建立在线列表；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接；

所述寻呼模块还被配置为在判断所述在线列表中不存在所述终端列表中的当前终端信息后，主动与该终端建立通信连接。

15.根据权利要求14所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述寻呼模块被配置为：

将所述当前终端信息发送至所述管辖区域，使得所述管辖区域通过对该终端进行周期寻呼或者非周期寻呼而建立通信连接。

16.根据权利要求15所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述寻呼模块还包括配置单元，用于在收到该终端的寻呼响应信息后，配置该终端对参考信号进行周期测量，并将该终端的失同步时间配置为无穷大，以建立所述通信连接。

17.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述定位模块包括测量单元，被配置为基于所述通信连接，通过接收该终端所测量的所述管辖区域的下行信号，和/或测量该终端的上行信号获取该终端的测量信息；

所述定位模块还被配置为根据所述测量信息，通过预设的定位算法得到该终端的定位信息。

18.根据权利要求17所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述测量信息为所述下行信号和/或所述上行信号的信号强度；所述定位算法包括场强指纹法。

19.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述获取模块还被配置为，接收管辖区域建立所述通信连接后向所述管理模块发送的所述当前终端信息和/或该终端的测量信息；所述寻呼模块无法与该终端建立通信连接的情况包括：

在预设的时间内未能与该终端建立所述通信连接；

和/或，在预设的时间内未能获取所述管辖区域发送的所述当前终端的信息和/或该终端的测量信息。

20.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述接入管理模块管辖区域的终端包括：基于业务连接初始接入和/或切换接入所述管辖区域的终端，和/或驻留于所述管辖区域的终端；所述业务连接包括语音业务连接和/或数据业务连接。

21.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述管理模块连接一个或多个管辖区域；所述管辖区域之间，和/或所述管辖区域和不与所述管理模块连接的其他区域之间采用共位置区组网和/或不共位置区组网；所述的位置区的编码方式包括LAC和/或TAC。

22.根据权利要求13所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述当前终端信息由所述管辖区域发送至所述获取模块；所述发送的方式，包括将所述当前终端信息按照预设的周期发送，和/或非周期发送，和/或基于事件触发发送至所述管理模块；所述事件包括：该终端接入所述管辖区域，和/或该终端离开所述管辖区域。

23.根据权利要求14或20所述的基于增量管理的定位系统，其特征在于，所述定位模块还被配置为：当该终端与所述管辖区域进行业务连接时，基于所述业务连接获取该终端的测量信息并对该终端进行定位。