CN107423774B - 自助领证机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自助领证机，涉及机械设备领域。该自助领证机包括底座、输接结构、存证柜及转移结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。本发明由于转移结构仅仅在输接结构与存证柜之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构与存证柜之间进行转移，具有工作效率高、可靠性高的优点。

Description

自助领证机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自助领证机。

背景技术

身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份证件，现下国内已普及二代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读取，具备携带方便的优点。

在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。为了解决此种困扰，身份证自助领证机随之产生。该设备允许公安部门先将待发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份，设备自动根据先前身份证位置预存信息将对应身份证取出后送出供领取人领取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。

现有大多数身份证自助领证机结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮式卡片入料机构实现卡片垒置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。

基于此，相关技术中出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了200*N(N＝层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏。

所以，现有技术中的自助领证机或多或少都具有可靠性低、效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自助领证机，用以解决现有技术中的自助领证机可靠性低、效率低的问题。

为此，根据本申请的实施例，该自助领证机包括：

底座，用以起支撑作用；

输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件；

存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及

转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移结构包括：

转移件，所述转移件用于转移所述证件；及

转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移件在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移驱动机构包括X向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构安装在所述底座上，所述Z向驱动机构安装在所述X向驱动机构上，且可在所述X向驱动机构上移动，所述转移件活动安装在所述Z向驱动机构上。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移件为转移机械手，所述转移机械手包括：

托板，所述托板用于托住所述证件；

托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱动所述托板靠近或远离所述输接结构或所述存证柜。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述转移件还包括证件取放机构，所述证件取放机构包括驱动电机及安装在所述托板驱动电机上的同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带在水平面内运转，所述托板位于所述同步带传动机构的内侧，使得所述证件能够与所述同步带传动机构的同步带接触，并由所述同步带带动进入或者离开所述托板。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述输接结构包括：

基座，所述基座限定出证件容纳空间，所述证件容纳空间用于放置所述证件；

推送机构，所述推送机构安装在所述基座上，且用于将所述证件从所述证件容纳空间内推送出去。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述推送机构包括：

推送件，所述推送件活动设置在所述证件容纳空间内；

推送驱动机构，所述推送驱动机构用于驱动所述推送件在所述证件容纳空间内移动，从而将所述证件推送出去。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述推送驱动机构包括推送驱动电机及安装在所述推送驱动电机上的丝杠机构，所述推送件活动连接在所述丝杠机构的丝杠上，所述驱动电机驱动所述丝杠机构运转，从而带动所述推送件移动。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述存证柜包括：

存证柜本体；

证件槽，所述证件槽设于所述存证柜本体上，且用于接收并存放证件。

作为所述自助领证机的进一步可选方案，所述存证柜本体为长方体状，所述证件槽为多个且均匀设置在所述存证柜本体上。

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的自助领证机，由于输接结构与存证柜是对着安装在底座上的，这样使得转移结构仅仅在输接结构与存证柜之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构与存证柜之间进行转移，完成证件的存放于领取动作，与现有技术的复杂运动方式相比，该自助领证机能明显的提高证件的存放或者领取效率，此外，该自助领证机的所有部件同安装在底座上，具有结构可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请实施例所提供的自助领证机的结构示意图；

图2示出了根据本申请实施例所提供的转移件的结构示意图；

图3示出了根据本申请实施例所提供的转移件的剖视图；

图4示出了根据本申请实施例所提供的输接结构的结构示意图；

图5示出了根据本申请实施例所提供的输接结构的剖视图；

图6示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的结构示意图；

图7示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的主视图；

图8示出了根据本申请实施例所提供的存证柜的俯视图。

主要元件符号说明：

100-底座；200-输接结构；300-存证柜；400-转移结构；210-基座；220-推送机构；230-保护机构；240-证件防护壳；250-旋转压块；211-证件容纳空间；212-证件出口位；221-推送件；222-推送驱动机构；231-杠杆机构；232-接触开关；241-底板；310-存证柜本体；320-证件槽；410-转移件；420-转移驱动机构；411-托板；412-托板驱动机构；413-证件取放机构；414-顶盖；415-光纤；421-X向驱动机构；422-Z向驱动机构；A-运动部；B-连接部；A1-运动体；B1-凹槽；2211-尖部；4131-同步带传动机构；4132-驱动电机。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

本实施例提供了一种自助领证机，请参考图1，该自助领证机包括底座100、输接结构200、存证柜300及转移结构400。

其中，底座100用以起支撑作用。输接结构200安装在底座100上，且用于输出或接收证件。存证柜300安装在底座100上，存证柜300用于存放证件，且对着输接结构200，转移结构400设置在输接结构200与存证柜300之间。转移结构400能够在输接结构200与存证柜300之间往复运动，从而使得证件能够在输接结构200与存证柜300之间进行转移。

如此，根据本发明的实施例，由于输接结构200与存证柜300是对着安装在底座100上的，这样使得转移结构400仅仅在输接结构200与存证柜300之间进行往复运动，即可方便的将证件在输接机构200与存证柜300之间进行转移，完成证件的存放于领取动作，与现有技术的复杂运动方式相比，该自助领证机能明显的提高证件的存放或者领取效率，此外，该自助领证机的所有部件同安装在底座100上，具有结构可靠的优点。

在某些实施方式中，底座100可以为一块长方体板，输接结构200与存证柜300相对并排安装在底座100之上，而转移结构400安装在输接结构200与存证柜300之间，使得转移结构400可以在输接结构200与存证柜300之间来回运动，将证件从输接结构200存入存证柜300，或者将证件从存证柜300取出而放置到输接结构200。整个运动过程简单可靠，运行路径短，有利于提高证件的存放或者领取效率。

根据本发明的实施例，本发明对证件的具体种类不作限定。在本发明的一些实施例中，证件包括但不限于身份证。在本发明的另一些实施例中，证件可以是社保卡、公积金卡或者银行卡等。在本发明的其它一些实施例中，证件还可以是其它一些类型卡片状的物件等。

请继续参考图1，在本发明实施方式中，转移结构400包括转移件410及转移驱动机构420。

转移件410用于转移证件，转移驱动机构420用于驱动转移件410在输接结构200与存证柜300之间往复运动。

如此，通过转移驱动机构420驱动转移件410即可将证件在输接结构200与存证柜300之间转移。

进一步的，转移驱动机构420包括X向驱动机构421及Z向驱动机构422，X向驱动机构421安装在底座100上，Z向驱动机构422安装在X向驱动机构421上，且可在X向驱动机构421上移动，转移件410活动安装在Z向驱动机构422上。

由此，当将转移件410安装在Z向驱动机构422上，该转移件410即可随着Z向驱动机构422在X向驱动机构421上移动，实现转移件410在X向方向上的移动。同时，转移件410还可以在Z向驱动机构422上沿Z向移动。所以，通过转移驱动机构420的作用，转移件410在输接结构200与存证柜300之间具备了两个方向的移动，使得转移件410的运动能够达到输接结构200与存证柜300之间的所有位置，继而使得通过转移驱动机构420的作用可将证件运送到存证柜前的任意位置。

进一步的，为了进一步提高转移件的移动效率，X向驱动机构421与Z向驱动机构422可以同步运动，即转移件410同时沿X与Z向运动，使得转移件410能够尽快到达指定位置。

可以理解，X向驱动机构421以及Z向驱动机构422可以采用直线模组等来实现。

在某些实施方式中，请一并参考图2，转移件410为转移机械手，该转移机械手包括托板411及托板驱动机构412。

托板411用于托住证件，托板驱动机构412用于驱动托板411靠近或远离输接结构200或存证柜300。

如此，通过托板驱动机构412驱动托板411，即可将托板411靠近或者远离输接结构200或者存证柜300，从而便于从输接结构200或者存证柜300中取放证件。

具体的，在本发明实施方式中，转移机械手包括运动部A及连接部B，运动部A主要实现转移机械手靠近或者远离输接结构200或者存证柜300，连接部B主要用于将整个转移机械手安装在Z向驱动机构422上。

在某些实施方式中，请参考图2，该连接部B连接在运动部A的一侧，其为一块连接板，该连接板的中间位置设有一段凹槽B1，该凹槽B1可卡在Z向驱动机构422上，从而完成转移机械手的安装。

请一并参考图3，该运动部A包括相对设置的一对运动体A1，该一对运动体A1由同一套驱动机构实现其运动，运动体A1的运动可借助气缸等来推动实现，也可以借助丝杠来完成。上述托板411就设置在一对运动体A1上，从而跟随运动体A1靠近或者远离输接结构200或者存证柜300。

进一步的，当托板411靠近输接结构200或者存证柜300后，此时需要将证件存入输接结构200或者存证柜300，或者将证件从输接结构200或者存证柜300中取出，为此，在本发明实施方式中，在一对运动体A1上对应于托板411处还设有证件取放机构413，该机构能够实现证件的存放与领取。

具体的，请继续参考图3，该证件取放机构413包括相对设置在上述托板411外侧的同步带传动机构4131及驱动电机4132，该同步带传动机构4131安装在驱动电机4132上，由驱动电机4132驱动其运转。该同步带传动机构4131的同步带水平放置，即驱动电机4132驱动同步带传动机构4131运转时，同步带传动机构4131的同步带可在水平面内运转。

如此，通过同步带的运转，同步带的承载面能够与证件接触，使得证件在同步带的带动下能够从托板411内离开而进入到输接结构200或者进入到存证柜300，同时，当同步带反向运行时又可以将证件从输接结构200或者存证柜300中离开而进入到托板411内。在上述过程中，托板驱动机构412则是为了将托板411运行到相应位置，使得证件能够与同步带接触，而实现同步带对证件的带动作用。

可以理解的是，在本实施方式中，同步带的表面粗糙度可适当的大些，从而提供同步带对证件的带动作用。

在一些实施方式中，转移件410的顶部还设有顶盖414，该顶盖414处于托板411的正上方且与托板411的长度尺寸相符。在顶盖414的长度方向上设有三个光纤415，该三个光纤415分别设置在顶盖414的首尾两端及顶盖的中部位置。该三个光纤415的存在能够控制同步带传动机构4131的运转。

具体而言，当转移件410从输接结构200上转移证件时，托板驱动机构412先驱动转移件410靠近证件，而后同步带传动机构4131的同步带运转而将证件带入到托板411上，同步带继续运转直至将证件带动到位于托板411的前半段，此时，处于顶盖414首端及中部位置的两个光纤415被遮挡，该两个光纤415发送信号，通过控制系统的控制，使得同步带传动机构4131停止运转，防止同步带传动机构4131运转过度而将证件从托板411的另一端掉落。同理，当将证件存放到存证柜300时，处于顶盖414中部与尾端的光纤415发挥作用，当证件脱离开托板411后，光纤415产生信号给控制系统，控制同步带传动机构4131的运转。

相反的，当转移件410从存证柜300中转移证件到输接结构200时，其与上述过程为一个相反的过程，在此不再赘述。

请参考图4-5，在某些实施方式中，输接结构200包括基座210及推送机构220。基座210限定出证件容纳空间211，该证件容纳空间211用于放置证件。推送机构220安装在基座210上，用于将证件从证件容纳空间211内推送出去。在基座210的尾端还设置有证件出口位212，推送机构220将证件从证件容纳空间211推出直至证件处于该证件出口212位。

如此，当需要存证时，可先将证件放置在证件容纳空间211，再由上述推送机构220将证件推送出证件容纳空间211，接着控制转移结构400到达证件出口位212，由转移结构400将证件转移出去，直至到达存证柜300的相应位置。相反的，当需要取证时，又可由转移结构400从存证柜300中将证件取出，直至将证件放置在证件出口212位，供取证人领走。

在本发明实施方式中，推送机构220包括推送件221及推送驱动机构222。推送件221活动设置在证件容纳空间211内，而推送驱动机构222用于驱动推送件221在证件容纳空间211内移动，从而将证件推送出去。

进一步的，推送驱动机构222包括推送驱动电机及安装在推送驱动电机上的丝杠机构，推送件活动链接在丝杠机构的丝杠上，当驱动电机驱动丝杠机构运转时，丝杠机构能够带动推送件在证件容纳空间内移动而将证件推送出去。

具体的，上述丝杠机构包括丝杠及设置在丝杠两侧的导杆，丝杠连接于推送驱动电机的输出轴上，其跟随输出轴而旋转，推送件221安装在导杆上，当丝杠旋转时，就可以带动推送件在导杆上移动。

在本发明实施方式中，证件容纳空间211内可以堆叠放置多个证件，推送件221可以将证件依次一个个的推送出去。为此，推送件221处于证件容纳空间211的位置应当保证推送件221的每次移动都只能将处于最底层的证件推送出去，避免一次性推送多个证件而导致出证紊乱的现象。

为此，在本实施方式中，推送件221处于证件容纳空间211的底部，其顶端所在高度位于处于最底层的证件的中间部位，如此能够保证推送件221的每次移动都只能推动一个证件。推送完一个证件后，推送件221回到原始位置，此时堆叠在一起的证件往下掉落一个位置，供推送件的下一次推送动作。

进一步的，为了进一步提高推送件221的推送效果，请参考图5，在推送件221的顶端延伸出弯曲的尖部2211，该尖部2211能够进一步减少推送件与证件的接触面积，从而进一步确保了推送件221的每次移动都只能推送一个证件。

另外，在某些实施方式中，为了保障推送件221推送证件的顺利进行，避免出现推送件221将一个证件推送到证件出口位，且该证件尚未被领取，而推送件221而推送下一个证件的现象，输接结构200还包括保护机构230，该保护机构230包括设置于证件容纳空间211内的杠杆机构231及设置于证件容纳空间211外侧的接触开关232。如此，当推送件211在推送下一个证件时，并将造成证件之间的挤压，这样该挤压就是传递到杠杆机构231，造成杠杆机构231的一端下翘，另一端上翘，该上翘端就可以将信息传递给接触开关232，再通过控制系统的处理，进行报警，制止上述继续推送证件动作的进行。

同理，在证件容纳空间211的首尾两端也设置有接触开关232，用于检测推送件211的到位情况，从而通过控制系统下达指令。同样的，在证件出口位也设置有接触开关232，用于检测证件出口位有没有证件，从而通过控制系统下达指令，确保输接结构整个运动的顺利进行。

接前文所述，为了保证堆叠在一起的多个证件不会在推送件211的推送过程中发生掉落，在某些实施方式中，证件容纳空间211的上方还设置有证件防护壳240，该证件防护壳240的外形及尺寸与证件相符合。

如此，使得堆叠在一起的证件能够容纳在证件防护壳240内，确保证件能够依次往推送件221的方向掉落，确保运动的顺利进行。

在某些实施方式中，上述证件防护壳240的底部设有向外延伸的底板241，在基座210的顶端还设有旋转压块250，该旋转压块250能够将证件防护壳240压在基座210的顶部表面。

请参考图6-8，在本发明实施方式中，存证柜300包括存证柜本体310及证件槽320。证件槽320设于存证柜本体310上，用于接收并存放证件。

接前文所述，由于证件是沿水平方向而堆叠在一起的，因此，通过转移结构400转移到存证柜300时，证件依然是处于水平状态的。此时，可以理解，设置在存证柜300上的证件槽320也应当是沿水平方向延伸的，这是转移结构400就可极为方便的通过同步带传动机构4131而将证件带入到证件槽内。

如此，由于证件槽320是沿水平方向延伸布置的，而证件一般都比较薄。此时可以理解，在同一个存证柜本体310上可以并排设置成千上百个上述证件槽320，大大节省了存证柜本体310的空间，使得同一个存证柜300能够存放大量的证件，满足中国人口众多的国情要求。

另一方面，存证柜本体310为长方体状，证件槽320为多个且均匀设置在存证柜本体310上。

此时，存证柜300与输接结构200是并排相对而安装在底座100之上的，进一步的降低了转移结构400的运动要求，转移结构30通过简单的运动即可完成证件的存放与领取动作，进一步的的提高了存放证件或者领取证件的效率。

下面结合图1描述根据本发明实施例的自助领证机的工作过程，可以理解，该过程仅仅是针对某一个具体的实施例而言的，在不脱离本发明的发明构思的情况下，该过程可进行适当的顺序调整或者调换。

该自助领证机的工作过程可以分成两个相反的过程：存证过程与领证过程。

存证过程主要包括：

转移结构移动到证件出口处：控制系统控制(PLC系统)控制转移结构移动到证件出口处；

出卡：输接结构接收控制系统的命令，控制推送机构开始动作，将证件推送到证件出口处；

接卡：转移结构通过托板驱动机构而将托板运送到靠近证件出口处接收证件；

转移卡：转移结构将证件运输到靠近存证柜处；

存卡：托板驱动机构而将托板运送到靠近证件槽处，再控制同步带传动机构运转将位于托板上的证件带入到证件槽内；

复位：转移结构回复到初始位置。

领证过程与上述存证过程是一个相反过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在领证过程中，如果证件处于证件出口处的时间较长，控制系统可以下达指令，控制转移结构将该证件回收到指定的证件槽之内，放置证件的遗失。

在本发明实施方式中，每个证件槽的位置可采取坐标编码的方式进行，每一个证件槽对应一个坐标位置。如此，通过控制系统下达证件槽的坐标信息，就可以控制转移结构顺利的移动到相应的证件槽处。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.自助领证机，其特征在于，包括：

底座，用以起支撑作用；

输接结构，所述输接结构安装在所述底座上，且用于输出或接收证件，所述输接结构包括基座、推送机构和保护机构，所述基座限定出证件容纳空间，所述证件容纳空间用于放置所述证件；所述推送机构安装在所述基座上，且用于将所述证件从所述证件容纳空间内推送出去；所述保护机构包括设置在所述输接结构底部的杠杆机构及设置在输接结构外侧的接触开关，所述保护机构用于使所述输接结构每次输出的证件为一个；

存证柜，所述存证柜安装在所述底座上，所述存证柜用于存放证件，且对着所述输接结构；及

转移结构，所述转移结构设置在所述输接结构与所述存证柜之间，所述转移结构能够在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动，从而使得所述证件能够在所述输接结构与所述存证柜之间进行转移；

所述转移结构包括：

转移机械手，所述转移机械手用于转移所述证件，所述转移机械手包括托板和托板驱动机构，所述托板用于托住所述证件，所述托板驱动机构用于驱动所述托板靠近或远离所述输接结构或所述存证柜；及

转移驱动机构，所述转移驱动机构用于驱动所述转移机械手在所述输接结构与所述存证柜之间往复运动；

所述推送机构包括推送件，所述推送件活动设置在所述证件容纳空间内；所述推送件的顶端延伸出弯曲的尖部；所述证件容纳空间的首尾两端也设置有用于检测推送件到位情况的接触开关；所述基座的尾端还设置有证件出口位，所述推送机构将证件从所述证件容纳空间推出直至证件处于所述证件出口位；所述证件出口位也设置有用于检测所述证件出口位有没有证件的接触开关。

2.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述转移驱动机构包括X向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构安装在所述底座上，所述Z向驱动机构安装在所述X向驱动机构上，且在所述X向驱动机构上移动，所述转移机械手活动安装在所述Z向驱动机构上。

3.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述转移机械手还包括证件取放机构，所述证件取放机构包括驱动电机及安装在所述驱动电机上的同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带在水平面内运转，所述托板位于所述同步带传动机构的内侧，使得所述证件能够与所述同步带传动机构的同步带接触，并由所述同步带带动进入或者离开所述托板。

4.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述推送机构包括：

推送驱动机构，所述推送驱动机构用于驱动所述推送件在所述证件容纳空间内移动，从而将所述证件推送出去。

5.如权利要求4所述的自助领证机，其特征在于，所述推送驱动机构包括推送驱动电机及安装在所述推送驱动电机上的丝杠机构，所述推送件活动连接在所述丝杠机构的丝杠上，所述驱动电机驱动所述丝杠机构运转，从而带动所述推送件移动。

6.如权利要求1所述的自助领证机，其特征在于，所述存证柜包括：

存证柜本体；

证件槽，所述证件槽设于所述存证柜本体上，且用于接收并存放证件。

7.如权利要求6所述的自助领证机，其特征在于，所述存证柜本体为长方体状，所述证件槽为多个且均匀设置在所述存证柜本体上。

Images