CN107421584A - 一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，所述方法包括：采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。可全天候工作，功耗低，布设简单。

Description

一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置

技术领域

本发明涉及供电接触网检测领域，尤其涉及一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置。

背景技术

接触网补偿器是自动调节接触线和承力索张力的补偿机构及其制动装置的总称。

当温度变化时，线索受温度变化的影响热胀冷缩出现伸长或缩短。由于在锚段两端线索下锚处安装了补偿器，在其坠砣串重力的作用下，能够自动调整线索的张力并保持线索弛度满足技术要求，从而使接触悬挂的稳定性与弹性得到了改善，提高了接触网运营质量。

补偿器由补偿滑轮、补偿绳、杵环杆、坠砣杆、坠砣块及连接零件组成。补偿滑轮分为定滑轮和动滑轮（构造相同），定滑轮改变受力方向，动滑轮除改变受力方向外还可省力和移动位置。滑轮一般都装有轴承。

偿器串接在锚段内线索两端与支柱固定处，根据接触悬挂类型的不同有不同的补偿器结构。

补偿器靠坠砣串的重力使线索的张力保持平衡。当温度变化时，线索的伸缩使坠砣串上升和降，当坠砣串升降超出允许范围时，如下降过多使坠砣串底面接触地面或上升过多使坠砣杆耳环孔卡在定滑轮槽中，都会使补偿器失去补偿作用。因此用补偿器的a 、b值来限定坠砣串的升降范围。

接触网锚段在下述因素作用下会出现偏移：1）中心锚结固定点两侧的张力不平衡导致锚段偏移；2）锚段内路基倾斜导致接触悬挂重量倾斜分布；3）风力或受电弓的冲击。

接触网锚段偏移会产生如下危害：破坏了接触悬挂的弹性性能，不利于高速受流；易造成受电弓脱弓或钻弓事故，因为锚段偏移会导致腕臂偏移，导致定位点的拉出值（“之”字值）改变；腕臂的严重偏移会导致承力索与接地物之间的距离不够而引起放电，造成馈电侧的断路器动作和承力索端断线等严重的接触网事故。

中心锚结，一般布置原则是使中心锚结固定点两侧线索的张力尽量相等，并尽可能靠近锚段中部。在特殊情况下，锚段长度较短时,可不设中心锚结，将锚段一端硬锚，另一端线索安装补偿器，此时的硬锚就相当于中心锚结。

在专利申请领域，针对接触网补偿器的检测，出现如下方法或装置：

申请号为CN201420633599.8，发明名称为“一种用于坠砣补偿方式的接触网线索张力监测装置”给出的装置由检测部分及后处理部分组成，检测部分为加速度传感器，安装于接触网坠砣上，且加速度传感器的应变方向垂直于坠砣的上表面；后处理部分由微处理器、显示单元组成，微处理器分别与显示单元、加速度传感器连接。

申请号为CN201621160956.9，发明名称为“铁路接触网张力补偿装置监测系统”给出的装置包括外壳，外壳上安装有电路板和电源，电源与电路板相连，电源用于给电路板供电，上述电路板上设有传感器、信号采集处理模块和无线传输模块；上述信号采集处理模块包括信号调理电路、模数转换电路和MCU模块。本实用新型的有益效果为：测距传感器和温度传感器经过信号调理电路和模数转换电路传输，进而使得信号传输的噪音更小，进而使得张力补偿装置的监测效果更好。

申请号为CN201620828264.0，发明名称为“接触网锚段张力状态监测装置”给出的装置包括包括支柱、控制盒与接触网张力补偿器，其特征在于：接触网张力补偿器安装反射板，接触网张力补偿器上方安装激光探头，激光探头和反射板对应设置，激光探头通过线路连接控制盒，控制盒设置电源装置。

申请号为CN201510001019.2，发明名称为"高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法"公开了一种使用激光测距仪来测量接触网线索及重点设备机械几何参数数值；分别从温度变化导致线索变化量，接触线偏移随风速变化情况，不同时速列车通过时接触线摩擦偏移，掌握各种外界条件下接触网几何参数变化规律；建立电化学极化控制条件下空气中接触网腐蚀速率的理论模型，对其耐久性进行研究，形成综合评估系统。

本发明给出一种锚段偏移识别方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。

发明内容

本发明给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。

本发明给出一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括如下步骤：

采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；

通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

本发明给出一种接触网补偿器动作信息采集装置,包含如下模块：

补偿轮信息采集模块，无线电发送模块；其中，

补偿轮信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；

无线电发送模块，用于通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；

其中，

补偿轮信息采集模块至无线电发送模块之间存在数据传输接口，补偿轮信息采集模块通过该数据传输接口将补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块。

本发明实施例给出的方法及装置，可以克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

图1为本发明实施例给出的一种接触网补偿器动作信息采集方法流程图；

图2为本发明实施例给出的一种接触网补偿器动作信息采集装置组成示意图。

实施例

本发明给出一种接触网补偿器动作信息采集方法及装置，用于克服现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图，对本发明提供的一种接触网补偿器动作信息采集方法举例、装置举例加以说明。

实施例一，一种接触网补偿器动作信息采集方法举例

参见图1所示，本发明提供的一种接触网补偿器动作信息采集方法实施例,包括如下步骤：

步骤S110，采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；

步骤S120，通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

本实施例中，所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种；

所述补偿轮通过竖向补偿绳和连接件与坠砣直接连接。

本实施例中，所述位于网络侧的处理器包括无线接入网内的数据处理节点、公网内的数据处理节点、专网内的数据处理节点或可接入无线接入网的车载数据处理节点中的任一种；

所述位于下锚现场的数据处理器包括可接入所述无线信道的车载数据处理节点和、可接入所述无线信道的便携终端节点和可接入所述无线信道的个人智能手机中的任一种。

具体地，所述接触网所处状态包括接触悬挂所处的张力补偿状态和接触悬挂的物理位置状态；

其中，所述接触悬挂所处的张力补偿状态包括接触网补偿器补偿轮是否正常动作和接触网补偿器坠砣是否正常动作中的至少一种状态；

所述接触悬挂的物理位置状态包括接触网接触线是否断线、接触网承力索是否断开、接触网悬挂是否窜动、接触网锚段是否偏移和接触网中心锚结是否故障中的至少一种状态。

本实施例给出的方法，其中，

所述获取采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下至少一种信息：

获取补偿轮本体的空间位置信息；

获取补偿轮悬挂体的空间位置信息；以及

获取补偿轮本体绕其转轴的转动信息。

所述补偿轮本体的空间位置信息包括补偿轮本体的轴心位置信息或补偿轮本体边缘的空间位置信息；

优选地，所述补偿轮本体的空间位置信息为补偿轮本体的轴心位置信息。

所述获取补偿轮本体绕其转轴的转动信息，包括：

获取补偿轮本体绕其转轴转动的弧长信息、角度信息和齿数信息中的至少一种。

所述补偿轮悬挂体的空间位置信息包括补偿轮悬挂体的倾角信息；

进一步地，使用所述补偿轮悬挂体的倾角信息确定所述补偿轮本体的空间位置信息。

具体地，所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种。

本实施例所述的接触网补偿器的补偿轮，其在平衡状态下的位置不随补偿绳的伸缩而改变，为定滑轮、定棘轮或定鼓轮。

所述定滑轮、定棘轮或定鼓轮在概念上与动滑轮、动棘轮或动鼓轮相对应，动滑轮、动棘轮或动鼓轮的空间位置随补偿绳的伸缩而改变。

具体地，所述接触网补偿器的补偿轮位置信息，包括补偿轮的空间位置信息和空间位置变化信息中的至少一种；既包括补偿轮在平衡状态下的位置信息，也包括平衡状态改变后的位置信息。

通常，所述接触网补偿器的补偿轮位置会受环境因素的影响，环境因素包括风吹、受电弓冲击，在获取补偿轮位置信息的过程中需要提取或抑制环境因素的影响信息。

本实施例中，作为定滑轮、定棘轮和定鼓轮中任一种的补偿轮，在三个作用力的作用下处于位置平衡状态，这三个作用力分别为：坠砣的下拉力，承力索或接触线的横向拉力，锚柱的斜上方向的拉力；补偿轮在所述三个作用力的作用下，其位置处于平衡状态，处于平衡状态下的补偿轮的位置不会因为补偿绳的伸缩而改变其平衡位置。

使所述补偿轮的平衡状态发生改变的因素包括承力索断线、接触线断线、补偿绳断线、锚柱倾斜、平衡论卡住和坠砣卡住中的至少一种。

实际中，补偿轮的平衡状态发生改变即补偿轮的位置平衡状态发生改变，补偿轮的位置平衡状态发生改变伴随补偿轮本体的转动轴心位置改变和补偿轮悬挂体的倾角改变。

本实施例中，所述接触网补偿器的补偿轮转动信息，包括转动角度信息和转动方向信息中的至少一种。

所述接触网补偿器的补偿轮在坠砣的拉力与接触线热胀冷缩产生的张弛力作用下发生转动，或在坠砣的拉力与承力索热胀冷缩产生的张弛力作用下发生转动，补偿轮的这种转动是补偿器进行温度补偿的核心动作。

实际系统中，除了温度变化导致补偿轮的转动之外，锚段偏移、接触悬挂窜动和中心锚结故障都会导致接触网补偿器的补偿轮的异常转动，这种异常转动信息可用于判断锚段是否偏移、接触悬挂是否窜动和中心锚结是否出现故障。

本实施例中，所述补偿轮悬挂体包括补偿轮本体的框架、将补偿轮本体的框架悬挂至承锚支柱的双环杆和将补偿轮本体的框架悬挂至承锚支柱的缆索中的任一种。

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于锚段现场，包括安装在锚段现场、位于经过锚段现场的车载平台或位于锚段现场的便携式接触网状态信息处装置内中的任一种；和/或

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于远端，包括位于与公网或专网相连接的计算机服务器或数字信号处理设备内。

本实施例给出的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

具体地，所述重力传感器为加速度传感器的一种，该重力传感器安装在所述补偿轮的悬挂体上，用于检测补偿轮悬挂体的倾角是否发生变化；如果检测到检测补偿轮悬挂体的倾角变化大于预定的倾角变化门限，则认为补偿轮的空间位置发生了变化，或者，认为补偿轮的平衡状态发生了改变。

进一步地，判断补偿轮悬挂体的倾角变化方向。

具体地，所述测距传感器安装在所述补偿轮的悬挂体上，或安装在承锚支柱上，用于检测补偿轮悬挂体与承锚支柱间的距离是否发生变化；如果检测到所述距离变化大于预定的距离变化门限，则认为补偿轮的空间位置发生了变化，或者，认为补偿轮的平衡状态发生了改变。

进一步地，判断补偿轮悬挂体的距离变化方向。

本实施例给出的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，进一步包括：

与环境温度变化信息相结合，判断补偿轮悬挂体的倾角变化的快慢或判断是否出现异常快速变化；或

与环境温度变化信息相结合，判断补偿轮悬挂体的所述距离变化的快慢或判断是否出现异常快速变化。

更进一步地，使用补偿轮悬挂体的倾角变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别补偿轮是否卡死、坠砣是否卡住、接触线是否断开和承力索是否断开中的至少一种；或

使用补偿轮悬挂体的距离变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别补偿轮是否卡死、坠砣是否卡住、接触线是否断开和承力索是否断开中的至少一种。

再进一步地，使用位于一个锚段两端的补偿轮悬挂体的倾角变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别接触悬挂是否窜动、锚段是否偏移和中心锚结是否故障中的至少一种；或

使用位于一个锚段两端的补偿轮悬挂体的距离变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别接触悬挂是否窜动、锚段是否偏移和中心锚结是否故障中的至少一种。

本实施例给出的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，还包括如下至少一种步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种；

所述补偿轮通过竖向补偿绳和连接件与坠砣直接连接；

所述接触网补偿器的补偿轮的转动信息包括补偿轮本体绕其转轴转动的角度信息和转动方向信息中的至少一种。

具体地，所述磁敏感传感器安装在补偿轮框架上，在补偿轮本体上安装磁体或导磁体；当在补偿轮本体上安装磁体时，使用磁敏感传感器测量该磁体的磁场强度来确定补偿轮本体的位置或转动角度；当在补偿轮本体上安装导磁体时，使用磁敏感传感器测量磁体至该导磁体的磁场强度来确定补偿轮本体的位置或转动角度。

所述导磁体对磁体的磁场进行传导或聚集；

当在补偿轮本体上安装导磁体时，在补偿轮框架上安装磁敏感传感器和磁体。

进一步地，在补偿轮本体上安装一个或多个磁体或导磁体，磁体或导磁体安装的越多，对转动角度的识别越精细；或在补偿轮框架上安装一个或多个磁敏感传感器和磁体，磁敏感传感器和磁体安装的越多，对转动角度的识别越精细。

具体地，所述电容传感器安装在补偿轮框架上，与补偿轮本体上的棘轮轮齿之间存在间距，棘轮轮齿作为电容传感器的第二极；当补偿轮本体转动时，作为电容传感器第二极的棘轮轮齿的表面与安装在补偿轮框架上且位置不变的电容传感器的第一极间的距离发生改变，该电容传感器的第一和第二极间距离的变化导致电容传感器容量变化，通过测量该容传感器容量变化确定补偿轮本体的位置或转动角度。

本实施例中，作为通过测量该容传感器容量变化确定补偿轮本体的位置或转动角度的一种具体实现方式，包括：

使用所述电容传感器构成阻容式（RC）振荡器电容传感器的容量变化导致震荡频率的变化，测量振荡器的振荡频率判断补偿轮本体上的棘轮轮齿的转动或转动方向。

进一步地，在补偿轮框架上一个棘轮轮齿跨度内安装两个或两个以上的所述电容传感器，使得不同的电容传感器对应补偿轮本体上同一个棘轮轮齿的不同部位，将不同位置的电容传感器产生的振荡频率进行比较，确定棘轮轮齿的位置变化、变化方向和棘轮轮齿的轮廓中的至少一种。

具体地，所述将不同位置的电容传感器产生的振荡频率进行比较，确定棘轮轮齿的位置变化、变化方向和棘轮轮齿的轮廓中的至少一种，包括如下至少一种步骤：

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率高于第二位置上的电容传感器产生的振荡频率时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容小，棘轮轮齿在第二位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容大于第一位置处的表面，即，棘轮轮齿是从第一位置上凸到第二位置；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率出现最高时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容达到最小，相应地，棘轮轮齿在第一位置处的表面为棘轮轮齿的最凹处；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率出现最低时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容达到最大，相应地，棘轮轮齿在第一位置处的表面为棘轮轮齿的最凸处；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率与第二位置上的电容传感器产生的振荡频率同时升高时，表明棘轮轮齿的斜形表面在向远离第一和第二位置的方向转动；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率与第二位置上的电容传感器产生的振荡频率同时降低时，表明棘轮轮齿的斜形表面在向靠近第一和第二位置的方向转动；

使用棘轮转动一个轮齿的角度内电容传感器产生的振荡频率的最大值和最小值，并使用轮齿表面的斜率和齿距计算在一个轮齿宽度内出现的频率与棘轮轮齿的转动角度间的对应关系，使用该对应关系和对电容传感器产生的振荡频率的测量值即可确定棘轮轮齿的转动角度。

具体地，所述摩擦转动传感器包括利用补偿绳在其长度方向的移动获取转动动力的传感器；或包括利用坠砣沿限制管上下移动获取转动动力的传感器。

所述利用坠砣沿限制管上下移动获取转动动力，包括：

在坠砣抱箍上或在坠砣串上安装摩擦转动传感器，使用弹性支撑部件将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在限制管表面，当坠砣沿限制管上下移动时，通过限制管表面与摩擦轮间的摩擦力获取摩擦转动传感器所需要的转动动力。

所述限制管为直径为40毫米的铝合金管制成，长度为5.7米，其作用是防止坠砣串在外力作用下侵入建筑界限；坠砣串通过坠砣抱箍与限制管相连。

所述该摩擦转动传感器包括摩擦轮，以及转动编码器和转动电位器中的任一种。

进一步地，摩擦转动传感器包含的摩擦轮压在补偿绳的表面的一种实现方式包括，将承力索补偿绳的防磨滑轮作为所述摩擦轮挤压在补偿绳的表面获取转动动力；在实际实现中，将防磨滑轮即作为承力索补偿绳防摩擦使用，又作为摩擦转动传感器包含的摩擦轮使用。

在实际系统中，补偿器处接触线双环杆与承力索补偿绳间往往会出现摩擦，为了防止该摩擦的出现，现场往往采取在承力索补偿绳上装防磨滑轮的办法，承力索防磨滑轮要求尽量靠近接触线双环杆又不与双环杆发生卡滞。

本实施例中，所述使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息作为补偿轮转动信息使用，包括：

通过将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在补偿绳上获取补偿绳的长度变化；或

通过将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在限制管上获取补偿绳的长度变化。

本实施例中，使用磁敏感传感器、电容传感器和摩擦转动传感器中任一种获取接触网补偿器的补偿轮转动信息的方法，进一步包括：

使用在光学测距窗口内激光测距获取补偿绳的长度或坠砣的位置信息；

使用补偿绳的长度信息或坠砣的位置信息对磁敏感传感器、电容传感器和摩擦转动传感器中任一种的测量值进行标定。

所述光学测量窗口为可以可靠获取激光测距信息的时间窗口或环境窗口；其中，

所述时间窗口包括无强烈日光照射且无冰雪暴雨的时间区间，具体地，所述时间窗口为日落后的时间区间。

所述环境窗口为无烈日直接照射、无冰雪覆盖和无暴雨覆盖的气象窗口。

具体地，所述光学测量窗口的确定方法包括如下至少一种步骤：

使用光电探测器测量环境光强度，当环境光强度低于预定的照度门限时，确定处于光学测量窗口内；以及

使用超声波探测器探测冰雪覆盖，当在预定的距离内无目标回拨出现时，确定处于光学测量窗口内。

本实施例给出的方法，还包括接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息采集方法，具体包括如下步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定。

具体地，所述位置标定基准点为相对于坠砣静止的点位，一种具体的实现方式为：

对应于非移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块，将其安装位置作为位置标定基准点的点位；或

对应于移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块，将其测距标靶所在位置作为位置标定基准点的点位。

进一步地，所述非移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块的布设方式，包括以承锚支柱为支撑体布设或以地面基座为支撑体布设，此种布设方式下，将坠砣或随坠砣移动的物体作为测距标靶；

所述移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块的布设方式，包括以坠砣或坠砣抱箍为支撑体布设，此种布设方式下，将安装在承锚支柱上、坠砣限制管上或地面基座上的物体作为测距标靶。

具体地，所述坠砣相对于位置基准点的位置包括坠砣相对于位置基准点的距离和距离变化量中的任一种；通常，通过获取不同时间点或不同温度值对应的距离来得到距离变化量。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定，包括如下任一步骤：

使用第一和第二时间点对应的坠砣相对于位置基准点的距离确定坠砣的距离变化量；

使用第一和第二时间点对应的由电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度值和磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度值中的任一种确定相应传感器的角度变化量，使用该角度变化量和补偿轮的径向尺度确定与该角度变化量对应的坠砣距离变化量，比较角度变化量对应的坠砣距离变化量与实际测量的坠砣的距离变化量确定相应传感器的角度误差，并对该角度误差进行补偿；或

使用第一和第二时间点对应的由摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量，比较该移动量与实际测量的坠砣的距离变化量确定摩擦转动传感器的长度计量误差，并对该长度计量误差进行补偿。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定，包括如下任一步骤：

使用第一和第二温度点对应的坠砣相对于位置基准点的距离确定坠砣的距离变化量；

使用第一和第二温度点对应的由电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度值和磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度值中的任一种确定相应传感器的角度变化量，使用该角度变化量和补偿轮的径向尺度确定与该角度变化量对应的坠砣距离变化量，比较角度变化量对应的坠砣距离变化量与实际测量的坠砣的距离变化量确定相应传感器的角度误差，并对该角度误差进行补偿；或

使用第一和第二温度点对应的由摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量，比较该移动量与实际测量的坠砣的距离变化量确定摩擦转动传感器的长度计量误差，并对该长度计量误差进行补偿。

本实施例中，使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置，进一步包括：

使用在光学测距窗口内激光测距获取补偿绳的长度或坠砣的位置信息；

使用补偿绳的长度信息或坠砣的位置信息对磁感应传感器、电容传感器和摩擦转动传感器中任一种的测量值进行标定。

所述光学测量窗口为可以可靠获取激光测距信息的时间窗口或环境窗口；其中，

所述时间窗口包括无强烈日光照射且无冰雪暴雨的时间区间，具体地，所述时间窗口为日落后的时间区间。

所述环境窗口为无烈日直接照射、无冰雪覆盖和无暴雨覆盖的气象窗口。

具体地，所述光学测量窗口的确定方法包括如下至少一种步骤：

使用光电探测器测量环境光强度，当环境光强度低于预定的照度门限时，确定处于光学测量窗口内；以及

使用超声波探测器探测冰雪覆盖，当在预定的距离内无目标回拨出现时，确定处于光学测量窗口内。

本实施例给出的方法，其中，

所述通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：

通过使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

具体地，所述使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道，包括在移动运营上运营频谱上构建的NB-IOT信道和在面许可频谱上构建的NB-IOT信道中的任一种。

所述使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道，包括从下锚处至车载LoRa无线节点、便携式LoRa无线节点、支持LoRa(Long Range)技术规范构的个人终端和远端LoRa无线节点中的任一种的无线信道。

所述使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道，包括从下锚处至车载无线终端、便携式无线测量终端、支持LTE Sidelink技术规范的个人终端中的任一种的无线信道。

实施例二，一种接触网补偿器动作信息采集装置举例

参见图2所示，本发明提供的一种接触网补偿器动作信息采集装置实施例,包括：

补偿轮信息采集模块210，无线电发送模块220；其中，

补偿轮信息采集模块210，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；

无线电发送模块220，用于通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；

其中，

补偿轮信息采集模块210至无线电发送模块220之间存在数据传输接口，补偿轮信息采集模块210通过该数据传输接口将补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块220。

本实施例中，所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种；

所述补偿轮通过竖向补偿绳和连接件与坠砣直接连接。

本实施例中，所述位于网络侧的处理器包括无线接入网内的数据处理节点、公网内的数据处理节点、专网内的数据处理节点或可接入无线接入网的车载数据处理节点中的任一种；

所述位于下锚现场的数据处理器包括可接入所述无线信道的车载数据处理节点和、可接入所述无线信道的便携终端节点和可接入所述无线信道的个人智能手机中的任一种。

具体地，所述接触网所处状态包括接触悬挂所处的张力补偿状态和接触悬挂的物理位置状态；

其中，所述接触悬挂所处的张力补偿状态包括接触网补偿器补偿轮是否正常动作和接触网补偿器坠砣是否正常动作中的至少一种状态；

所述接触悬挂的物理位置状态包括接触网接触线是否断线、接触网承力索是否断开、接触网悬挂是否窜动、接触网锚段是否偏移和接触网中心锚结是否故障中的至少一种状态。

本实施例给出的方法，其中，

所述获取采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下至少一种信息：

获取补偿轮本体的空间位置信息；

获取补偿轮悬挂体的空间位置信息；以及

获取补偿轮本体绕其转轴的转动信息。

所述补偿轮本体的空间位置信息包括补偿轮本体的轴心位置信息或补偿轮本体边缘的空间位置信息；

优选地，所述补偿轮本体的空间位置信息为补偿轮本体的轴心位置信息。

所述获取补偿轮本体绕其转轴的转动信息，包括：

获取补偿轮本体绕其转轴转动的弧长信息、角度信息和齿数信息中的至少一种。

所述补偿轮悬挂体的空间位置信息包括补偿轮悬挂体的倾角信息；

进一步地，使用所述补偿轮悬挂体的倾角信息确定所述补偿轮本体的空间位置信息。

具体地，所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种。

本实施例所述的接触网补偿器的补偿轮，其在平衡状态下的位置不随补偿绳的伸缩而改变，为定滑轮、定棘轮或定鼓轮。

所述定滑轮、定棘轮或定鼓轮在概念上与动滑轮、动棘轮或动鼓轮相对应，动滑轮、动棘轮或动鼓轮的空间位置随补偿绳的伸缩而改变。

具体地，所述接触网补偿器的补偿轮位置信息，包括补偿轮的空间位置信息和空间位置变化信息中的至少一种；既包括补偿轮在平衡状态下的位置信息，也包括平衡状态改变后的位置信息。

通常，所述接触网补偿器的补偿轮位置会受环境因素的影响，环境因素包括风吹、受电弓冲击，在获取补偿轮位置信息的过程中需要提取或抑制环境因素的影响信息。

本实施例中，作为定滑轮、定棘轮和定鼓轮中任一种的补偿轮，在三个作用力的作用下处于位置平衡状态，这三个作用力分别为：坠砣的下拉力，承力索或接触线的横向拉力，锚柱的斜上方向的拉力；补偿轮在所述三个作用力的作用下，其位置处于平衡状态，处于平衡状态下的补偿轮的位置不会因为补偿绳的伸缩而改变其平衡位置。

使所述补偿轮的平衡状态发生改变的因素包括承力索断线、接触线断线、补偿绳断线、锚柱倾斜、平衡论卡住和坠砣卡住中的至少一种。

实际中，补偿轮的平衡状态发生改变即补偿轮的位置平衡状态发生改变，补偿轮的位置平衡状态发生改变伴随补偿轮本体的转动轴心位置改变和补偿轮悬挂体的倾角改变。

本实施例中，所述接触网补偿器的补偿轮转动信息，包括转动角度信息和转动方向信息中的至少一种。

所述接触网补偿器的补偿轮在坠砣的拉力与接触线热胀冷缩产生的张弛力作用下发生转动，或在坠砣的拉力与承力索热胀冷缩产生的张弛力作用下发生转动，补偿轮的这种转动是补偿器进行温度补偿的核心动作。

实际系统中，除了温度变化导致补偿轮的转动之外，锚段偏移、接触悬挂窜动和中心锚结故障都会导致接触网补偿器的补偿轮的异常转动，这种异常转动信息可用于判断锚段是否偏移、接触悬挂是否窜动和中心锚结是否出现故障。

本实施例中，所述补偿轮悬挂体包括补偿轮本体的框架、将补偿轮本体的框架悬挂至承锚支柱的双环杆和将补偿轮本体的框架悬挂至承锚支柱的缆索中的任一种。

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于锚段现场，包括安装在锚段现场、位于经过锚段现场的车载平台或位于锚段现场的便携式接触网状态信息处装置内中的任一种；和/或

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于远端，包括位于与公网或专网相连接的计算机服务器或数字信号处理设备内。

本实施例给出的装置，其中，

补偿轮信息采集模块210，执行采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

具体地，所述重力传感器为加速度传感器的一种，该重力传感器安装在所述补偿轮的悬挂体上，用于检测补偿轮悬挂体的倾角是否发生变化；如果检测到检测补偿轮悬挂体的倾角变化大于预定的倾角变化门限，则认为补偿轮的空间位置发生了变化，或者，认为补偿轮的平衡状态发生了改变。

进一步地，判断补偿轮悬挂体的倾角变化方向。

具体地，所述测距传感器安装在所述补偿轮的悬挂体上，或安装在承锚支柱上，用于检测补偿轮悬挂体与承锚支柱间的距离是否发生变化；如果检测到所述距离变化大于预定的距离变化门限，则认为补偿轮的空间位置发生了变化，或者，认为补偿轮的平衡状态发生了改变。

进一步地，判断补偿轮悬挂体的距离变化方向。

本实施例给出的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，进一步包括：

与环境温度变化信息相结合，判断补偿轮悬挂体的倾角变化的快慢或判断是否出现异常快速变化；或

与环境温度变化信息相结合，判断补偿轮悬挂体的所述距离变化的快慢或判断是否出现异常快速变化。

更进一步地，使用补偿轮悬挂体的倾角变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别补偿轮是否卡死、坠砣是否卡住、接触线是否断开和承力索是否断开中的至少一种；或

使用补偿轮悬挂体的距离变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别补偿轮是否卡死、坠砣是否卡住、接触线是否断开和承力索是否断开中的至少一种。

再进一步地，使用位于一个锚段两端的补偿轮悬挂体的倾角变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别接触悬挂是否窜动、锚段是否偏移和中心锚结是否故障中的至少一种；或

使用位于一个锚段两端的补偿轮悬挂体的距离变化、变化方向和是否出现异常快速变化中的至少一种信息，判别接触悬挂是否窜动、锚段是否偏移和中心锚结是否故障中的至少一种。

本实施例给出的装置，其中，

补偿轮信息采集模块210，还包括补偿轮转动角度采集子模块，该子模块执行如下至少一种操作步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

所述接触网补偿器的补偿轮包括棘轮、滑轮和鼓轮中的任一种；

所述补偿轮通过竖向补偿绳和连接件与坠砣直接连接；

所述接触网补偿器的补偿轮的转动信息包括补偿轮本体绕其转轴转动的角度信息和转动方向信息中的至少一种。

具体地，所述磁敏感传感器安装在补偿轮框架上，在补偿轮本体上安装磁体或导磁体；当在补偿轮本体上安装磁体时，使用磁敏感传感器测量该磁体的磁场强度来确定补偿轮本体的位置或转动角度；当在补偿轮本体上安装导磁体时，使用磁敏感传感器测量磁体至该导磁体的磁场强度来确定补偿轮本体的位置或转动角度。

所述导磁体对磁体的磁场进行传导或聚集；

当在补偿轮本体上安装导磁体时，在补偿轮框架上安装磁敏感传感器和磁体。

进一步地，在补偿轮本体上安装一个或多个磁体或导磁体，磁体或导磁体安装的越多，对转动角度的识别越精细；或在补偿轮框架上安装一个或多个磁敏感传感器和磁体，磁敏感传感器和磁体安装的越多，对转动角度的识别越精细。

具体地，所述电容传感器安装在补偿轮框架上，与补偿轮本体上的棘轮轮齿之间存在间距，棘轮轮齿作为电容传感器的第二极；当补偿轮本体转动时，作为电容传感器第二极的棘轮轮齿的表面与安装在补偿轮框架上且位置不变的电容传感器的第一极间的距离发生改变，该电容传感器的第一和第二极间距离的变化导致电容传感器容量变化，通过测量该容传感器容量变化确定补偿轮本体的位置或转动角度。

本实施例中，作为通过测量该容传感器容量变化确定补偿轮本体的位置或转动角度的一种具体实现方式，包括：

使用所述电容传感器构成阻容式（RC）振荡器电容传感器的容量变化导致震荡频率的变化，测量振荡器的振荡频率判断补偿轮本体上的棘轮轮齿的转动或转动方向。

进一步地，在补偿轮框架上一个棘轮轮齿跨度内安装两个或两个以上的所述电容传感器，使得不同的电容传感器对应补偿轮本体上同一个棘轮轮齿的不同部位，将不同位置的电容传感器产生的振荡频率进行比较，确定棘轮轮齿的位置变化、变化方向和棘轮轮齿的轮廓中的至少一种。

具体地，所述将不同位置的电容传感器产生的振荡频率进行比较，确定棘轮轮齿的位置变化、变化方向和棘轮轮齿的轮廓中的至少一种，包括如下至少一种步骤：

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率高于第二位置上的电容传感器产生的振荡频率时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容小，棘轮轮齿在第二位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容大于第一位置处的表面，即，棘轮轮齿是从第一位置上凸到第二位置；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率出现最高时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容达到最小，相应地，棘轮轮齿在第一位置处的表面为棘轮轮齿的最凹处；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率出现最低时，表明棘轮轮齿在第一位置处的表面与电容传感器的第一极间的电容达到最大，相应地，棘轮轮齿在第一位置处的表面为棘轮轮齿的最凸处；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率与第二位置上的电容传感器产生的振荡频率同时升高时，表明棘轮轮齿的斜形表面在向远离第一和第二位置的方向转动；

当第一位置上的电容传感器产生的振荡频率与第二位置上的电容传感器产生的振荡频率同时降低时，表明棘轮轮齿的斜形表面在向靠近第一和第二位置的方向转动；

使用棘轮转动一个轮齿的角度内电容传感器产生的振荡频率的最大值和最小值，并使用轮齿表面的斜率和齿距计算在一个轮齿宽度内出现的频率与棘轮轮齿的转动角度间的对应关系，使用该对应关系和对电容传感器产生的振荡频率的测量值即可确定棘轮轮齿的转动角度。

具体地，所述摩擦转动传感器包括利用补偿绳在其长度方向的移动获取转动动力的传感器；或包括利用坠砣沿限制管上下移动获取转动动力的传感器。

所述利用坠砣沿限制管上下移动获取转动动力，包括：

在坠砣抱箍上或在坠砣串上安装摩擦转动传感器，使用弹性支撑部件将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在限制管表面，当坠砣沿限制管上下移动时，通过限制管表面与摩擦轮间的摩擦力获取摩擦转动传感器所需要的转动动力。

所述限制管为直径为40毫米的铝合金管制成，长度为5.7米，其作用是防止坠砣串在外力作用下侵入建筑界限；坠砣串通过坠砣抱箍与限制管相连。

所述该摩擦转动传感器包括摩擦轮，以及转动编码器和转动电位器中的任一种。

进一步地，摩擦转动传感器包含的摩擦轮压在补偿绳的表面的一种实现方式包括，将承力索补偿绳的防磨滑轮作为所述摩擦轮挤压在补偿绳的表面获取转动动力；在实际实现中，将防磨滑轮即作为承力索补偿绳防摩擦使用，又作为摩擦转动传感器包含的摩擦轮使用。

在实际系统中，补偿器处接触线双环杆与承力索补偿绳间往往会出现摩擦，为了防止该摩擦的出现，现场往往采取在承力索补偿绳上装防磨滑轮的办法，承力索防磨滑轮要求尽量靠近接触线双环杆又不与双环杆发生卡滞。

本实施例中，所述使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息作为补偿轮转动信息使用，包括：

通过将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在补偿绳上获取补偿绳的长度变化；或

通过将摩擦转动传感器的摩擦轮挤压在限制管上获取补偿绳的长度变化。

本实施例给出的装置，其中，

补偿轮信息采集模块210，还包括补偿轮动作位置标定信息采集子模块，用于执行采集接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定。

具体地，所述位置标定基准点为相对于坠砣静止的点位，一种具体的实现方式为：

对应于非移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块，将其安装位置作为位置标定基准点的点位；或

对应于移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块，将其测距标靶所在位置作为位置标定基准点的点位。

进一步地，所述非移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块的布设方式，包括以承锚支柱为支撑体布设或以地面基座为支撑体布设，此种布设方式下，将坠砣或随坠砣移动的物体作为测距标靶；

所述移动式激光测距、声学测距和毫米波测距模块的布设方式，包括以坠砣或坠砣抱箍为支撑体布设，此种布设方式下，将安装在承锚支柱上、坠砣限制管上或地面基座上的物体作为测距标靶。

具体地，所述坠砣相对于位置基准点的位置包括坠砣相对于位置基准点的距离和距离变化量中的任一种；通常，通过获取不同时间点或不同温度值对应的距离来得到距离变化量。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定，包括如下任一步骤：

使用第一和第二时间点对应的坠砣相对于位置基准点的距离确定坠砣的距离变化量；

使用第一和第二时间点对应的由电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度值和磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度值中的任一种确定相应传感器的角度变化量，使用该角度变化量和补偿轮的径向尺度确定与该角度变化量对应的坠砣距离变化量，比较角度变化量对应的坠砣距离变化量与实际测量的坠砣的距离变化量确定相应传感器的角度误差，并对该角度误差进行补偿；或

使用第一和第二时间点对应的由摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量，比较该移动量与实际测量的坠砣的距离变化量确定摩擦转动传感器的长度计量误差，并对该长度计量误差进行补偿。

本实施例中，所述使用坠砣相对于位置基准点的位置对使用电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度、对使用摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量中的至少一种进行标定，包括如下任一步骤：

使用第一和第二温度点对应的坠砣相对于位置基准点的距离确定坠砣的距离变化量；

使用第一和第二温度点对应的由电容传感器获取的补偿轮本体的转动角度值和磁感应传感器获取的补偿轮本体的转动角度值中的任一种确定相应传感器的角度变化量，使用该角度变化量和补偿轮的径向尺度确定与该角度变化量对应的坠砣距离变化量，比较角度变化量对应的坠砣距离变化量与实际测量的坠砣的距离变化量确定相应传感器的角度误差，并对该角度误差进行补偿；或

使用第一和第二温度点对应的由摩擦转动传感器获取的补偿绳在其长度方向上的移动量，比较该移动量与实际测量的坠砣的距离变化量确定摩擦转动传感器的长度计量误差，并对该长度计量误差进行补偿。

本实施例中，使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置，进一步包括：

使用在光学测距窗口内激光测距获取补偿绳的长度或坠砣的位置信息；

使用补偿绳的长度信息或坠砣的位置信息对磁感应传感器、电容传感器和摩擦转动传感器中任一种的测量值进行标定。

所述光学测量窗口为可以可靠获取激光测距信息的时间窗口或环境窗口；其中，

所述时间窗口包括无强烈日光照射且无冰雪暴雨的时间区间，具体地，所述时间窗口为日落后的时间区间。

所述环境窗口为无烈日直接照射、无冰雪覆盖和无暴雨覆盖的气象窗口。

具体地，所述光学测量窗口的确定方法包括如下至少一种步骤：

使用光电探测器测量环境光强度，当环境光强度低于预定的照度门限时，确定处于光学测量窗口内；以及

使用超声波探测器探测冰雪覆盖，当在预定的距离内无目标回拨出现时，确定处于光学测量窗口内。

本实施例给出的装置，其中，

无线电发送模块，执行通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器的操作，包括如下至少一种操作步骤：

通过使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道、使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

具体地，所述使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技术规范构建的无线信道，包括在移动运营上运营频谱上构建的NB-IOT信道和在面许可频谱上构建的NB-IOT信道中的任一种。

所述使用LoRa(Long Range)技术规范构建的无线信道，包括从下锚处至车载LoRa无线节点、便携式LoRa无线节点、支持LoRa(Long Range)技术规范构的个人终端和远端LoRa无线节点中的任一种的无线信道。

所述使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道，包括从下锚处至车载无线终端、便携式无线测量终端、支持LTE Sidelink技术规范的个人终端中的任一种的无线信道。

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于锚段现场，包括安装在锚段现场、位于经过锚段现场的车载平台或位于锚段现场的便携式接触网状态信息处装置内中的任一种；和/或

所述数据处理器为接触网状态信息处理器，位于远端，包括位于与公网或专网相连接的计算机服务器或数字信号处理设备内。

本实施例给出的方法，其中，

所述补偿轮空间位置信息，用于接触网状态识别,具体识别方法包括：

获取补偿轮空间位置信息；

使用补偿轮空间位置信息确定接触网所处状态。

具体地，所述使用补偿轮空间位置信息确定接触网所处状态的操作，具体包括如下至少一种步骤：

使用补偿轮悬挂体的空间位置信息确定接触网所处状态；

使用补偿轮本体的转动位置信息确定接触网所处状态；以及

使用两个位于锚段两端的补偿轮空间位置信息确定接触网所处状态。

本发明实施例提供的方法及装置可以全部或者部分地使用电子技术、无线电传输技术和互联网技术实现；本发明实施例提供的方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明实施例提供的装置包含的模块或单元，可以采用电子元器件实现。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。任何本发明所述领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的保护范围以所附权利要求的界定范围为准。

本发明给出测距方法及装置，克服了现有技术存在的不能在恶劣环境下可靠工作、实现复杂、没有利用接触网补偿器动作信息识别接触网状态这些缺点中的至少一种。可全天候工作，功耗低，布设简单。

Claims (10)

1.一种接触网补偿器动作信息采集方法,包括：

采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息；

通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括如下步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，还包括如下至少一种步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

4.如权利要求3所述的方法，还包括接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息采集方法，具体包括如下步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

5.如权利要求1所述的方法， 其中，

所述通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括如下至少一种操作：

通过使用NB-IOT技术规范构建的无线信道、使用LoRa技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。

6.一种接触网补偿器动作信息采集装置,包括：

补偿轮信息采集模块，无线电发送模块；其中，

补偿轮信息采集模块，用于采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息，包括重力传感器子模块、电容传感器子模块、磁感应传感器子模块、摩擦转动传感器子模块和测距子模块中的至少一种；

无线电发送模块，用于通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器，包括调制子模块、射频放大器和天线；

其中，

补偿轮信息采集模块至无线电发送模块之间存在数据传输接口，补偿轮信息采集模块通过该数据传输接口将补偿轮空间位置信息发送至无线电发送模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

补偿轮信息采集模块，执行采集接触网补偿器补偿轮空间位置信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用安装在补偿轮悬挂上的体重力传感器或电子水平仪获取补偿轮悬挂体的倾角信息；或

使用安装在补偿轮悬挂上的测距传感器获取补偿轮悬挂体至承锚支柱上的测距参照体间的距离信息；或

使用安装在承锚支柱上的测距传感器获取补偿轮悬挂体或补偿轮本体的距离信息。

8.根据权利要求7所述装置，其中，

补偿轮信息采集模块，还包括补偿轮转动角度采集子模块，该子模块执行如下至少一种操作步骤：

使用磁敏感传感器获取补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；

使用电容传感器获取带有棘轮的补偿轮本体的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种；以及

使用摩擦转动传感器获取补偿绳的长度变化，使用补偿绳的长度变化确定补偿轮的转动角度信息和转动方向信息中的至少一种，或直接使用摩擦转动传感器获取的补偿绳长度变化信息代替补偿轮转动信息使用。

9.根据权利要求8所述装置，其中，

补偿轮信息采集模块，还包括补偿轮动作位置标定信息采集子模块，用于执行采集接触网补偿器补偿轮动作位置标定信息的操作，具体包括如下操作步骤：

使用激光测距、声学测距和毫米波测距中的任一种获取坠砣相对于位置标定基准点的位置。

10.根据权利要求6所述装置，其中，

无线电发送模块，执行通过无线信道将补偿轮空间位置信息发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器的操作，包括如下至少一种操作步骤：

通过使用NB-IOT技术规范构建的无线信道、使用LoRa技术规范构建的无线信道和使用LTE Sidelink技术规范构建的无线信道中的至少一种，将补偿轮空间位置信息和接触网所处状态中的至少一种发送至位于网络侧或下锚现场的数据处理器。