CN107420223B - 一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法 - Google Patents

一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法，该修复装置包括储料罐，其出料口通过软管连接金属导管；软管靠金属导管处还安装有振动电机，储料罐还连接有氮气气源。本装置采用振动、加压模式，可以有利于灌浆料的流动以及顺利灌入脱粘处，通过排气孔排气，更有利于灌浆料的流动，避免气体的影响，从而达到灌密实的目的；通过定量控制，有利于提高灌浆的准确度和效率；还可通过远程控制和防爆电机，可提高安全性。该装置彻底解决了深度脱粘缺陷修复的难题，实现了远程、定向、定量灌封的目的。

Description

一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法
技术领域
本发明属于固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法。
背景技术
固体火箭发动机装药燃烧室的粘接界面结构分别为壳体与绝热层、绝热层与衬层、衬层与药柱，第三界面为衬层与药柱之间。实践表明，第三界面脱粘会导致推进剂燃面瞬间增大，工作压力剧增，严重时发生爆炸，导致试验失败。国内外均开展了灌浆修复技术研究。一般采用直接涂抹或使用注射器注射等方法，主要针对表面缺陷或人手能够活动到缺陷的修复处理，无法实现远程、定向、定量灌封的需求。
发明内容
本发明提供一种固体火箭发动机用修复装置及其修复方法，解决内部脱粘，实现远程、定向、定量灌封的目的。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种固体火箭发动机用修复装置，包括储料罐，其出料口通过软管连接金属导管；软管靠金属导管处还安装有振动电机，储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。
进一步地，所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶，气瓶与储料罐之间还设有进气阀和压力表。
进一步地，所述软管上还设有出料阀和液体流量计。
进一步地，所述振动电机为防爆电机。
本发明还涉及采用所述的装置进行修复的方法，包括以下步骤：
1）进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；
2）在脱粘处钻孔两处，一处为浇注孔，一处为排气孔，孔钻到第三界面脱粘处，与缺陷贯通；
3）将灌浆料装入储料罐内，并向储料罐充气，至所需压力值；然后进行试运行放料，确保金属导管处有灌浆料顺利流出，排出软管通道内的气体；
4）将金属导管插入浇注孔，启动振动电机，带动软管和金属导管产生振动，然后向浇注孔内进行灌浆料，灌浆完成后，用真空泵连接真空管，安装在排气孔上，抽空排出缺陷处气体；最后检测评判灌实情况，若未灌实，则重新设置用量，直到灌实为止。
进一步地，所述浇注孔和排气孔的直径为25mm。
进一步地，步骤4）中检测时，采用内窥镜观察或通过射线检测灌实情况。
进一步地，所述步骤3）中，充气至罐内压力为0~4MPa。
本装置采用振动、加压模式，可以有利于灌浆料的流动以及顺利灌入脱粘处，通过排气孔排气，更有利于灌浆料的流动，避免气体的影响，从而达到灌密实的目的；通过定量控制，有利于提高灌浆的准确度和效率；还可通过远程控制和防爆电机，可提高安全性。灌浆料定量控制精度可达到（1±0.1）g。该装置彻底解决了深度脱粘缺陷修复的难题，实现了远程、定向、定量灌封的目的。
附图说明
图1为本发明提供装置的结构示意图。
图2为修复过程中药柱与衬层的结构示意图。
图中，1气瓶， 2进气阀 ，3压力表，4储料罐，5出料阀，6液体流量计， 7软管， 8金属导管，9振动电机，10灌浆料，11药柱,12衬层，13浇注孔，14排气孔，15真空泵。
具体实施方式
以下结合实施例及附图来进一步说明本发明，但本发明要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。
实施例1：一种固体火箭发动机用修复装置，包括储料罐4，其出料口通过软管7连接金属导管8；软管靠金属导管处还安装有振动电机9，储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源。
优选的方案中，所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶1，气瓶与储料罐之间还设有进气阀 2和压力表3。
进一步地，所述软管上还设有出料阀5和液体流量计6。便于控制流量及灌浆精度。
进一步地，所述振动电机9为防爆电机。更为安全。
本发明还涉及所述的装置进行修复的方法，包括以下步骤：
采用该装置修复固体火箭发动机燃烧室第三界面脱粘过程如下：
1）进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；第三界面为衬层12与药柱11之间；
2）在脱粘处钻孔2处，一处为浇注孔13，一处为排气孔14，直径为25mm，孔钻到第三界面脱粘处，与缺陷贯通；
3）将装置各组成部件装配连接，各接头部位确保密封；将配制好的灌浆料10装入储料罐内，密封装配好；
4）打开进气阀，由氮气瓶向储料罐内充气，观察压力表到所需压力值时，关闭进气阀；
5）先进行试运行检查，打开出料阀，观察金属导管终端应有灌浆料顺利流出，以便排除管路通道内的气体；观察液体流量计应有流量显示，并清零；检查各接头部位确保密封无漏料；观察压力表，当压力下降一定值时，及时补充压力；
6）布置软管、金属导管，以及振动电机，将金属导管定向插入浇注孔，启动振动电机，带动软管和金属导管产生振动；
7）控制液体流量计，设置所需灌浆料用量值，流量计通过测量灌浆料密度和体积，并计算流出的灌浆料用量，当达到设定的用量后，立即关闭出料阀；
8）用真空泵15连接真空管，安装在排气孔上，抽空排出缺陷处气体；
9）通过内窥镜观察或射线检测评判灌实情况，若未灌实，则重新设置用量，直到灌实为止。
进一步地，所述浇注孔和排气孔的直径为25mm。
进一步地，充气至罐内压力为0~4MPa。
某两台发动机经射线照相和工业CT检测综合评判，发现在前过渡段部位第三界面均有脱粘现象，面积分别为666.4cm2和1555.02cm2，脱粘处的缝隙分别为5mm和6mm，灌浆料的密度为1.2g/cm3，经计算需要的灌浆料分别为399.8g和1119.6g；采用该装置对脱粘空间进行修复处理，再经射线照相和工业CT检测综合评判，脱粘空间均已灌实，缺陷修复满足使用要求，产品均通过了地面试验，取得了成功。

Claims (7)

1.一种固体火箭发动机用修复装置，其特征在于，包括储料罐（4），其出料口通过软管（7）连接金属导管（8）；软管靠金属导管处还安装有振动电机（9），储料罐还连接有氮气气源或者惰性气体气源；
具体修复时，包括以下步骤：
1） 进行无损检测，确定第三界面脱粘位置与面积；
2） 在脱粘处钻孔两处，一处为浇注孔（13），一处为排气孔（14），孔钻到第三界面脱粘处，与缺陷贯通；
3） 将灌浆料装入储料罐内，并向储料罐充气，至所需压力值；然后进行试运行放料，确保金属导管处有灌浆料顺利流出，排出软管通道内的气体；
4）将金属导管插入浇注孔，启动振动电机，带动软管和金属导管产生振动，然后向浇注孔内进行灌浆料，灌浆完成后，用真空泵连接真空管，安装在排气孔上，抽空排出缺陷处气体；最后检测评判灌实情况，若未灌实，则重新设置用量，直到灌实为止。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述氮气气源或者惰性气体气源包括气瓶（1），气瓶与储料罐之间还设有进气阀 （2）和压力表（3）。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述软管上还设有出料阀（5）和液体流量计（6）。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述振动电机（9）为防爆电机。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述浇注孔和排气孔的直径为25mm。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：步骤4）中检测时，采用内窥镜观察或通过射线检测灌实情况。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述步骤3）中，充气至罐内压力为0~4MPa。
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