CN107419643A - 一种沥青铺摊机的找平装置 - Google Patents

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    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
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Abstract

本发明公开了一种沥青铺摊机的找平装置，包括熨平板，熨平板通过牵引臂固定安装在一个摆臂上，摆臂的中部与一个提升油缸的输出端铰接，摆臂远离牵引臂的一端铰接在沥青铺摊机的机身上，提升油缸通过液压系统以及电控系统控制，液压系统以及电控系统根据激光传感器的反射信号来调节熨平板的仰角。本发明通过激光波来检测路面铺摊厚度和平整度，避免了直接接触路面，从而增强了抗干扰能力，提高了测量精度。

Description

一种沥青铺摊机的找平装置
技术领域
本发明涉及一种沥青铺摊机，特别涉及一种沥青铺摊机的找平装置。
背景技术
目前，沥青铺摊机一般都配备有自动找平装置，用于调整路面铺摊厚度和铺摊层平整度。通常找平装置都是通过角位移传感器来检测熨平板的仰角变化，从而得出铺摊层厚度产生的相应的变化，但角位移传感器在检测时，必须要与铺摊层的表面接触，在实际施工中，路面振动压实对基桩造成的影响以及对基准线张力的影响，很容易对角位移传感器造成干扰，从而导致测量不准的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种沥青铺摊机的找平装置，该装置能够避免直接接触路面，从而增强了抗干扰能力，提高了测量精度。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种沥青铺摊机的找平装置，包括熨平板，所述熨平板通过牵引臂固定安装在一个摆臂上，所述摆臂的中部与一个提升油缸的输出端铰接，摆臂远离牵引臂的一端铰接在沥青铺摊机的机身上，所述提升油缸通过液压系统以及电控系统控制，液压系统包括定量液压泵，所述定量液压泵的供油油路通过电磁伺服阀向提升油缸供油，所述电控系统包括安装在沥青铺摊机操作室内的控制器以及安装在沥青铺摊机机顶上的激光传感器，所述激光传感器与控制器采用无线通信的方式连接，控制器通过PWM控制系统与电磁伺服阀连接，所述PWM控制系统与控制器连接接口的电路为放大电路，所述激光传感器包括扫描系统、反射镜组以及透射镜，扫描系统内置激光光源，扫描系统设于激光传感器的壳体内，所述反射镜组通过旋转步进电机安装在壳体的激光输出端，所述反射镜组、透射镜以及旋转步进电机安装在同一支架上，所述透射镜安装在反射镜组的下方，所述扫描系统内还包括反射光信号转换器，所述扫描系统、旋转步进电机分别与控制器连接。
优选的，提升油缸上设有液压锁，所述液压锁设于定量液压泵与提升油缸之间。
优选的，熨平板设有一对，两个熨平板分别设于沥青铺摊机的两侧，并且所述牵引臂、摆臂以及提升油缸均设有一对。
优选的，定量液压泵通过分流阀分别与两个提升油缸连接。
优选的，定量液压泵上设有溢流阀。
优选的，激光光源采用CO2气体激光器。
优选的，控制器为LPC2294控制器。
采用上述技术方案，本发明在检测路面时，激光光源发射出激光波，激光波信号经反射镜组反射再经透射镜放大后，射向铺摊层，再经铺摊层原路反射回扫描系统，扫描系统的反射光信号转换器根据激光波的发射角以及从发射到接收激光波所需的时间的改变，将激光波信号换算成铺摊层的厚度变化数据，并发送至控制器，控制器再根据铺摊层的厚度变化来调节电磁伺服阀的供油时间和方向，进而控制提升油缸的供油，实现对熨平板仰角的控制，从而实现对路面铺摊厚度和平整度的调节。本发明通过激光波来检测路面铺摊厚度和平整度，避免了直接接触路面，从而增强了抗干扰能力，提高了测量精度。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明电控系统与液压系统的控制原理图；
图3是本发明的激光传感器的结构示意图；
图4是本发明的PWM的接口电路图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：
如图1所示，本发明一种沥青铺摊机的找平装置，包括一对分别安装在沥青铺摊机两侧的熨平板1，两个熨平板1分别通过牵引臂2固定安装在一个摆臂3上，两个摆臂3的中部分别与铰接一个提升油缸4的输出端，摆臂3远离牵引臂2的一端分别铰接在沥青铺摊机的机身上，提升油缸4通过液压系统以及电控系统控制。
如图1、2所示，液压系统包括定量液压泵5，定量液压泵5上设有溢流阀12。定量液压泵5的供油油路通过分流阀11分别连接两个电磁伺服阀6，两个电磁伺服阀6再分别与两个提升油缸4连接，提升油缸4上设有液压锁10，液压锁10设于定量液压泵5与提升油缸4之间，能够保证提升油缸4的使用安全。
电控系统包括安装在沥青铺摊机操作室内的控制器7以及安装在沥青铺摊机机顶上的激光传感器8，控制器7采用LPC2294控制器。激光传感器8与控制器7采用无线通信的方式连接，控制器7通过PWM控制系统9与电磁伺服阀6连接，PWM控制系统9与控制器7连接接口的电路为放大电路，放大电路如图4所示。如图3所示，激光传感器8包括扫描系统81、反射镜组82以及透射镜83，扫描系统81内置激光光源，激光光源采用CO2气体激光器，CO2气体激光器能够受电流能量激发辐射引起能量较高的激光信号，便于检测路面。扫描系统81设于激光传感器8的壳体84内，反射镜组82通过旋转步进电机85安装在壳体84的激光输出端，反射镜组82、透射镜83以及旋转步进电机85安装在同一支架上，透射镜83安装在反射镜组82的下方，扫描系统81内还包括反射光信号转换器，扫描系统81、旋转步进电机85分别与控制器7连接。
本发明以激光作为检测铺摊层与扫描系统81之间距离的工作介质，从激光光源发射出的激光信号经过反射镜组反射，再经透射镜放大后，射向铺摊层，铺摊层再反射回扫描系统81，从而使扫描系统81采集到沥青铺摊机的工作范围内的铺摊层高低变化。当铺摊层高度高于基准线高度时，扫描系统81过滤其他的高度数据信号，获取铺摊层位于熨平板1下方的各点高度数据，将各点的高度数据平均处理后获得高度平均值，扫描系统81经过过滤、平均处理后以电信号的方式发送至控制器7，控制器7根据基准高度线的高度数据来判断该平均高度的差值，并将高度差值经过换算后得出需要提升熨平板1的仰角值以及供油方向（提高仰角时供油，降低仰角时卸油），并且根据熨平板1的覆盖范围以及供油速度计算出供油时间，控制器7经处理后形成脉冲信号，通过该脉冲信号直接控制两个电磁伺服阀6的供油方向以及供油时间，使提升油缸4提升，从而带动熨平板1的仰角提升，实现对熨平板1仰角的控制，进而实现对路面铺摊厚度进行减小的调节，反之，则可以实现对路面铺摊厚度进行提升调节。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：包括熨平板（1），所述熨平板（1）通过牵引臂（2）固定安装在一个摆臂（3）上，所述摆臂（3）的中部与一个提升油缸（4）的输出端铰接，摆臂（3）远离牵引臂（2）的一端铰接在沥青铺摊机的机身上，所述提升油缸（4）通过液压系统以及电控系统控制，所述液压系统包括定量液压泵（5），所述定量液压泵（5）的供油油路通过电磁伺服阀（6）向提升油缸（4）供油，所述电控系统包括安装在沥青铺摊机操作室内的控制器（7）以及安装在沥青铺摊机机顶上的激光传感器（8），所述激光传感器（8）与控制器（7）采用无线通信的方式连接，控制器（7）通过PWM控制系统（9）与电磁伺服阀（6）连接，所述PWM控制系统（9）与控制器（7）连接接口的电路为放大电路，所述激光传感器（8）包括扫描系统（81）、反射镜组（82）以及透射镜（83），扫描系统（81）内置激光光源，扫描系统（81）设于激光传感器（8）的壳体（84）内，所述反射镜组（82）通过旋转步进电机（85）安装在壳体（84）的激光输出端，所述反射镜组（82）、透射镜（83）以及旋转步进电机（85）安装在同一支架上，所述透射镜（83）安装在反射镜组（82）的下方，所述扫描系统（81）内还包括反射光信号转换器，所述扫描系统（81）、旋转步进电机（85）分别与控制器（7）连接。
2.根据权利要求1所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述提升油缸（4）上设有液压锁（10），所述液压锁（10）设于定量液压泵（5）与提升油缸（4）之间。
3.根据权利要求2所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述熨平板（1）设有一对，两个熨平板（1）分别设于沥青铺摊机的两侧，并且所述牵引臂（2）、摆臂（3）以及提升油缸（4）均设有一对。
4.根据权利要求3所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述定量液压泵（5）通过分流阀（11）分别与两个提升油缸（4）连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述定量液压泵（5）上设有溢流阀（12）。
6.根据权利要求5所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述激光光源采用CO2气体激光器。
7.根据权利要求1所述的沥青铺摊机的找平装置，其特征在于：所述控制器（7）为LPC2294控制器。
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