CN107410233B - 一种海参捕捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。

Description

一种海参捕捞装置

技术领域

本发明涉及一种捕捞装置，尤其是一种海参捕捞装置。

背景技术

海参是高价值海产品，除了其本身具有特殊的营养价值以外，不易捕捞也是其价格昂贵的原因。现在人们基本还是采用人工捕捞的方式，劳动强度大，效率低，而且长期下水捕捞对人的身体健康也会产生不利影响。近年来也研究出了一些海参捕捞装置，但是仍然无法满足人们预期的需求。中国发明专利CN 204540448 U公开了一种高效海参捕捞器。这种结构的海参捕捞器包括捕捞器本体、控制单元和过滤捕捞网，使用时通过红外摄像头找到海参，由横向推进器和竖直推进器将捕捞器本体移动到海参处，然后动力泵入口将海参及海水吸入，通过管道输送到水箱中的过滤捕捞网中，但是这种装置在吸入海参时，会同时吸入大量的海砂，从而造成后期的筛选困难，造成了人员的工作量巨大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种海参捕捞装置，能够解决现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种海参捕捞装置，包括管道，管道的外部通过第一支架上连接有第二支架，管道的下方外侧固定连接有防水摄像头，所述管道的管壁上还固定连接有若干个半球块，第一支架的上方固定连接有第一电机，第一电机的电机轴垂直插设至管道内，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道的下方内部还通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第二齿轮的底部与管道的底部互相平齐，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条的外侧均匀连接有若干个捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内侧垂直连接在第一链条上，第一连杆的外侧插设至第二连杆内，第一连杆和第二连杆之间连接有第一弹簧，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板的外侧固定连接有若干个耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，第一旋转轮与半球块选择性接触，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，捕捞网位于通孔的正下方，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，门板选择性位于通孔的上方，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，阻挡块与门板选择性接触，门板的一侧还均匀连接有刷毛，刷毛与捕捞网选择性接触。

作为优选，所述管道的外侧还固定连接有保护壳，第一电机位于保护壳内。

作为优选，所述第二连杆的上方和下方还分别固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端固定连接在第一链条上。

作为优选，所述支撑杆与第二连杆的夹角为35°。

作为优选，所述第一旋转轮通过旋转轴连接在耙钩上，旋转轴的两端通过第二弹簧与耙钩连接。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的管道，通过第一支架和第二支架与现有技术的横向推进器和竖直推进器互相连接，从而可以通过防水摄像头的探测发现海参，然后通过管道进行捕捞，本发明的捕捞原理为：当发现海参后，第一电机开始转动，带动第一齿轮逆时针旋转，进而通过第一链条带动第二齿轮同步旋转，进而带动第一链条上的各个捕捞部沿着第一链条的运动轨迹移动，当某一个捕捞部移动到第二齿轮的最下端时，捕捞部的耙钩会将海参和部分海砂一起翻到承载板上，并随着第一链条的带动转动将其收拢在通孔下方的捕捞网内，随着第一链条的继续转动，捕捞部会带动着海参向第一齿轮方向也就是向上方移动，在移动过程中，耙钩外侧的第一旋转轮，会与管道管壁上的半球块产生碰撞，从而使第一连杆和第二连杆发生相对的伸缩运动，并在第一弹簧的作用下弹回，进而使承载板产生一定的振动效果，该振动效果会进而作用在铰接在承载板上的门板上，使门板下方的刷毛能够反复的对下方的捕捞网进行振动刷扫动作，进而通过振动和刷扫的动作，使捕捞网上方的海砂能够得到有效的筛除，而只留下海参在捕捞网内，当捕捞部运动到第一齿轮的正上方时，捕捞部处于竖直向上方向，而门板在重力的作用下向下方逆时针旋转，并在阻挡块的限位下达到与承载板的平行位置，此时捕捞网内部的海参会在重力下移动到门板上，此时人员或者其他装置可以将海参移走，从而能够得到无海砂等杂物的野生海参，管道外侧的保护壳，能够起到第一电机的密封和防水效果，第二连杆的上方和下方固定连接的支撑杆，能够对捕捞部起到有效的支撑效果，防止在捕捞部移动时位置变动。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中管道内部的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中第一齿轮和第二齿轮的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中链条与捕捞部连接处的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中捕捞部的结构图。

图6是本发明一个具体实施方式中捕捞部运行到第一齿轮上方的结构图。

图7是本发明一个具体实施方式中第一选转轮连接部位的结构图。

图中：1、管道；2、第一支架；3、第一电机；4、第二支架；5、第二电机；6、保护壳；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第一链条；10、第一转轴；11、防水摄像头；12、捕捞部；13、第一叶片；14、第一连杆；15、支撑杆；16、第二连杆；17、第一弹簧；18、承载板；19、捕捞网；20、耙钩；21、第一旋转轮；22、铰接轮；23、门板；24、刷毛；25、半球块；26、通孔；27、阻挡块；28、第二链条；29、第二叶片；30、第三齿轮；31、第二转轴；32、第三连杆；33、第三转轴；34、第二旋转轮；35、连接轴；36、第二弹簧。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-7，本发明一个具体实施方式包括管道1，管道1的外部通过第一支架2上连接有第二支架4，管道1的下方外侧固定连接有防水摄像头11，所述管道1的管壁上还固定连接有若干个半球块25，第一支架2的上方固定连接有第一电机3，第一电机3的电机轴垂直插设至管道1内，第一电机3的电机轴上固定连接有第一齿轮7，管道1的下方内部还通过第一转轴10活动连接有第二齿轮8，第二齿轮8的底部与管道1的底部互相平齐，第一齿轮7和第二齿轮8之间通过第一链条9互相连接，第一链条9的外侧均匀连接有若干个捕捞部12，捕捞部12包括第一连杆14和第二连杆16，第一连杆14的内侧垂直连接在第一链条2上，第一连杆14的外侧插设至第二连杆16内，第一连杆14和第二连杆16之间连接有第一弹簧17，第二连杆16的外侧固定连接有承载板18，承载板18的外侧固定连接有若干个耙钩20，耙钩20的外侧活动连接有第一旋转轮21，第一旋转轮21与半球块25选择性接触，承载板18上开设有通孔26，承载板18的下方还固定连接有捕捞网19，捕捞网19位于通孔26的正下方，承载板18的上方还通过铰接轮22铰接有门板23，门板23选择性位于通孔26的上方，第二连杆16的上方还固定连接有阻挡块27，阻挡块27与门板23选择性接触，门板23的一侧还均匀连接有刷毛24，刷毛24与捕捞网19选择性接触。本发明的管道1，通过第一支架2和第二支架4与现有技术的横向推进器和竖直推进器互相连接，从而可以通过防水摄像头11的探测发现海参，然后通过管道1进行捕捞，本发明的捕捞原理为：当发现海参后，第一电机3开始转动，带动第一齿轮7逆时针旋转，进而通过第一链条9带动第二齿轮8同步旋转，进而带动第一链条9上的各个捕捞部12沿着第一链条9的运动轨迹移动，当某一个捕捞部12移动到第二齿轮8的最下端时，捕捞部12的耙钩20会将海参和部分海砂一起翻到承载板18上，并随着第一链条9的带动转动将其收拢在通孔下方的捕捞网19内，随着第一链条9的继续转动，捕捞部12会带动着海参向第一齿轮7方向也就是向上方移动，在移动过程中，耙钩20外侧的第一旋转轮21，会与管道1管壁上的半球块25产生碰撞，从而使第一连杆14和第二连杆16发生相对的伸缩运动，并在第一弹簧17的作用下弹回，进而使承载板18产生一定的振动效果，该振动效果会进而作用在铰接在承载板上的门板23上，使门板23下方的刷毛24能够反复的对下方的捕捞网19进行振动刷扫动作，进而通过振动和刷扫的动作，使捕捞网19上方的海砂能够得到有效的筛除，而只留下海参在捕捞网19内，当捕捞部12运动到第一齿轮7的正上方时，捕捞部12处于竖直向上方向，而门板23在重力的作用下向下方逆时针旋转，并在阻挡块27的限位下达到与承载板18的平行位置，此时捕捞网19内部的海参会在重力下移动到门板23上，此时人员或者其他装置可以将海参移走，从而能够得到无海砂等杂物的野生海参，所述管道1的外侧还固定连接有保护壳6，第一电机3位于保护壳6内。管道1外侧的保护壳6，能够起到第一电机3的密封和防水效果，所述第二连杆16的上方和下方还分别固定连接有支撑杆15，支撑杆15的另一端固定连接在第一链条2上。第二连杆16的上方和下方固定连接的支撑杆15，能够对捕捞部12起到有效的支撑效果，防止在捕捞部12移动时位置变动。支撑杆15与第二连杆16的夹角为35°。第一旋转轮21通过旋转轴35连接在耙钩20上，旋转轴35的两端通过第二弹簧36与耙钩20连接。

另外，所述管道1的外侧还固定连接有第二电机5，第二电机5的电机轴上连接有第一叶片13，管道1上还通过第二转轴31上连接有第三齿轮30，第三齿轮30与第二电机5的电机轴通过第二链条28互相连接，第二链条28的外侧固定连接有若干个第二叶片29，管道1上还通过第三转轴33活动连接有第三连杆32，第三连杆32的两端分别获得连接有第二旋转轮34，第二旋转轮34与第一链条9选择性接触，第二旋转轮34与第二叶片29选择性接触，第一叶片13、第二链条28和第三齿轮30均位于第一链条9的内侧，通过上述结构，第二电机5转动带动第一叶片13和第二链条28转动，进而带动第二链条28上的第二叶片29随之转动，第一叶片13和第二叶片29的转动带动管道1内的水流动加快，从而更加促进捕捞网19内的海砂被筛下，进一步的，第二叶片29在转动时会与第二旋转轮34间隙性碰撞，带动第三连杆32和第二旋转轮34沿着第三转轴转动，从而使第二旋转轮34与第一链条9间歇性的碰撞，使第一链条9和捕捞网19进一步的振动从而促进海砂被筛掉，进一步保证海参的捕捞质量。

此外，在进行海参捕捞过程中，在使用本发明所提供的海参捕捞装置的同事，配合使用负压吸取捕捞装置可以进一步提高海参捕捞的效率。因为在使用本发明所提供的海参捕捞装置进行捕捞时，对于体积较小的海参会出现一定数量的遗漏。通过使用负压吸取捕捞装置，可以对海参进行二次捕捞。负压吸取捕捞装置包括支架，支架上安装有若干个吸管，吸管上设置有气动阀，吸管的管口为圆台形。支架可以带动吸管上下移动，气动阀用来控制吸管的通断。

其中，本发明中使用的横向推进器和竖直推进器等器件在背景技术引用的专利文献中已经进行了充分的公开，属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种海参捕捞装置，包括管道(1)，管道(1)的外部通过第一支架(2)上连接有第二支架(4)，管道(1)的下方外侧固定连接有防水摄像头(11)，其特征在于：所述管道(1)的管壁上还固定连接有若干个半球块(25)，第一支架(2)的上方固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的电机轴垂直插设至管道(1)内，第一电机(3)的电机轴上固定连接有第一齿轮(7)，管道(1)的下方内部还通过第一转轴(10)活动连接有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)的底部与管道(1)的底部互相平齐，第一齿轮(7)和第二齿轮(8)之间通过第一链条(9)互相连接，第一链条(9)的外侧均匀连接有若干个捕捞部(12)，捕捞部(12)包括第一连杆(14)和第二连杆(16)，第一连杆(14)的内侧垂直连接在第一链条(9)上，第一连杆(14)的外侧插设至第二连杆(16)内，第一连杆(14)和第二连杆(16)之间连接有第一弹簧(17)，第二连杆(16)的外侧固定连接有承载板(18)，承载板(18)的外侧固定连接有若干个耙钩(20)，耙钩(20)的外侧活动连接有第一旋转轮(21)，第一旋转轮(21)与半球块(25)选择性接触，承载板(18)上开设有通孔(26)，承载板(18)的下方还固定连接有捕捞网(19)，捕捞网(19)位于通孔(26)的正下方，承载板(18)的上方还通过铰接轮(22)铰接有门板(23)，门板(23)选择性位于通孔(26)的上方，第二连杆(16)的上方还固定连接有阻挡块(27)，阻挡块(27)与门板(23)选择性接触，门板(23)的一侧还均匀连接有刷毛(24)，刷毛(24)与捕捞网(19)选择性接触。

2.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述管道(1)的外侧还固定连接有保护壳(6)，第一电机(3)位于保护壳(6)内。

3.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述第二连杆(16)的上方和下方还分别固定连接有支撑杆(15)，支撑杆(15)的另一端固定连接在第一链条(2)上。

4.根据权利要求3所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述支撑杆(15)与第二连杆(16)的夹角为35°。

5.根据权利要求1所述的海参捕捞装置，其特征在于：所述第一旋转轮(21)通过旋转轴(35)连接在耙钩(20)上，旋转轴(35)的两端通过第二弹簧(36)与耙钩(20)连接。

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