CN107405688B - 用于制造具有改进的表面质量的三维物体的方法和装置 - Google Patents

用于制造具有改进的表面质量的三维物体的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料(11)来制造物体(3)的方法，包括：将构建材料(11)的层施加到构建底座(2)上或者施加到先前已经施加的和选择性固化的层上的步骤；以及借助于电磁辐射或粒子射选择性地固化所施加的层的步骤，其中借助于电磁辐射或粒子辐射扫描在层中的对应于所述物体(3)横截面的所有位置，使得在这些位置处的粉末至少在表面熔化。这里，至少一个横截面由内部区域(63)和表面区域(60)组成。重复施加层步骤和选择性固化层步骤，直到物体的所有横截面都固化，在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描内部区域(63)之前，对表面区域(60)的至少一部分进行至少两次扫描。

Description

用于制造具有改进的表面质量的三维物体的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体的方法和装置。本发明特别是涉及这样的方法和装置，其中，在逐层固化期间多次照射表面区域。
背景技术
在制造产品时，生成式逐层构建方法的适用性的一个主要标准是通过生成式逐层构建法能够实现的表面质量。可能主要由于以下事实导致不希望的表面粗糙度，在物体的制造过程中，未固化的粉末很强地与要制造的物体的表面连接，使得需要进行复杂的机械再加工，以便实现光滑的表面。
德国公开文献DE 100 65 960 A1记载了一种方法，用于减少表面机械再加工的工作量。在该文献中提出，重复照射要制造的工件的边缘区域，其中，首先沿着要制造的工件的物体横截面的边缘引导具有高能量密度的光束，然后以较低的能量密度对边缘进行第二次照射。但是，尽管采取了这些措施，仍不能省去对表面进行的复杂的机械抛光。此外，对于要制造的工件的底面和顶面的表面粗糙度，DE 100 65 960 A1没有给出解决方案。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种装置和方法，借助于所述装置和方法通过生成式逐层构建方法能够制造改进的物体。这种改进特别优选地是表面特性的改进，即，使得制成物体的表面接近于规定目标，例如低孔隙度和/或光泽特性。因此，所述规定目标尤其是极大地降低用于实现光滑表面的机械再加工的必要性。
所述目的通过一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层地固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体的方法来实现，包括以下步骤：
将粉末状的构建材料层施加到构建底座上或施加到先前已经施加的并选择性地固化的构建材料层上的步骤，
借助于电磁辐射或粒子辐射选择性地固化已施加的层的步骤，其中借助于电磁辐射或粒子辐射扫描已施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体的横截面的所有位置，使得在这些位置上粉末由于通过辐射引入的热能至少在表面熔化，
至少一个横截面具有要制造的所述至少一个物体的内部区域和表面区域，
重复施加粉末状的构建材料层的步骤和选择性地固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体的所有横截面固化，
其特征在于，
在至少一个所述选择性固化的步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，对所述表面区域的至少一部分进行至少两次扫描，
在开始扫描所述内部区域之前，对以下表面区域进行至少三次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下或朝上的面的组成部分。
所述目的还通过一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体的装置，具有：
用于承载要制造的至少一个物体的构建底座；
用于将粉末状的构建材料层施加到构建底座上或施加到先前施加的并选择性固化的构建材料层上的施加装置；
选择性固化装置，所述选择性固化装置能够借助于电磁辐射或粒子辐射扫描在所施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体的横截面的所有位置，使得在这些位置处的粉末由通过辐射引入的热能至少在表面熔化，其中至少一个横截面由要制造的所述至少一个物体的内部区域和表面区域组成；以及
控制单元，所述控制装置控制所述施加装置和所述选择性固化装置，使得交替地重复施加所述粉末状的构建材料层的步骤和选择性地固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体的所有横截面都固化，其特征在于，
所述控制单元设计成，使得在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，对所述表面区域的至少一部分进行至少两次扫描。
所述目的还通过一种计算机程序来实现，所述计算机程序包括指令序列，当在控制单元中执行计算机程序时，借助于所述指令使得用于制造至少一个三维物体的装置能够执行根据本发明的方法。
根据本发明的用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体的方法包括以下步骤：将粉末状的构建材料层施加到构建底座上或先前已经施加的并选择性固化的构建材料层上的步骤；借助于电磁辐射或粒子辐射选择性固化已施加的层的步骤，其中借助于电磁辐射或粒子辐射扫描在已施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体的横截面的所有位置，使得在这些位置处的粉末由于通过辐射引入的热能至少在表面熔化。重复施加粉末状的构建材料层的步骤和选择性固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体的所有横截面都固化。至少一个横截面特别是包括要制造的所述至少一个物体的内部区域和表面区域，以及在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，对所述表面区域的至少一部分进行至少两次扫描。
出人意料地发现，如果在一个层内的表面区域在该层中物体横截面的待固化的内部区域之前被照射至少两次，则能够实现要制造的物体的特别光滑的表面。此时，优选在所述至少两个照射过程中的每个照射过程中，在电磁辐射或粒子辐射对构建材料的作用区域中产生局部温度，所述局部温度在构建材料中实现局部的连接效果(如通过至少表面的熔融、烧结等)。如果下面提及至少三次照射，相同的情况同样适用。
本发明利用这种处理方式首先没有采用对所述表面区域进行一次性照射的方式。其次，本发明也不是在扫描内部区域之后才对所述表面区域进行多次照射，或者第三，本发明也没有采用在扫描内部区域之前对所述表面区域的单次照射与在扫描内部区域之后对表面区域的一次或多次照射的组合。相反，发明人已经确认，只能利用根据本发明的处理方式来实现最佳的表面(其中，原则上仍可以在扫描内部区域之后才照射表面区域)。对于这种由本发明人发现出人意料的效果，一种可能的解释在于，在根据本发明的处理过程中，物体横截面的尚未固化的内部区域与首先借助于辐射熔融物体横截面的内部区域的现有技术中相比而言较冷。
特别有利的是，本发明的装置和本发明的方法可以与使用金属粉末作为构建材料的制造过程相结合使用。对于金属物体，表面粗糙度通常是尤其引人注目的，因为表面的粗糙度直接影响表面光泽。特别光滑的表面也表现出很强的光泽。
特别在制造具有相当于按重量至少50％的贵金属的贵金属含量的物体时，尤其表现出本发明的优点。特别是对于在贵金属含量高的物体，物体的外观通常起着重要的作用。这里本发明实现了具有高光泽度的表面，而无需附加的机械加工步骤。如果使用贵金属钯，那么例如可以使用纯度为至少500/1000、优选至少为950/1000的材料。对于铂，通常的贵金属含量至少为585/1000、至少为750/1000、至少为800/1000或至少为950/1000。对于银，纯度通常为至少800/1000或至少925/1000。金通常具有至少333/1000(相当于8K)的纯度，也可以具有各种较高的常用贵金属含量，例如585/1000(14K)，750/1000(18K)直至999/1000(24K)。具有所有所述常用贵金属含量的粉末可用作构建材料。然而，此外也可以使用具有不同的，特别是更高纯度的贵金属粉末。
如果使用具有至少14K，优选至少18K的开数的金作为构建材料，则可以有利地使用本发明。尽管金的热容量较低并且导热性高，但是对于这种构建材料能够获得光泽的表面。
根据本发明的方法不仅适合用于生产光滑的部分表面，而且当然也可以用于生产整个侧表面都有光泽的物体，其中，可能除了所述物体的构建材料的最下面的层和/或最上面的层的选择性固化步骤以外，在每个选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，对表面区域的至少一部分进行至少两次扫描，特别是在扫描每一层中的所述内部区域之前，对物体的整个表面区域进行至少两次扫描。
已经发现，如果在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，扫描所述表面区域的至少一部分，使得所述辐射也进入在横截面之外直接与所述表面区域邻接的区域中，则可以实现特别有利的结果。特别是当再次照射表面区域时，有利的是，允许辐射进入在横截面之外直接与所述表面区域邻接的区域中。
特别是对于物体的以下表面区域，根据本发明的处理方式是有利的，所述表面区域关于所述物体在其逐层的制造中的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下或朝上的面的组成部分的表面区域并且相应地直接位于未固化的粉末上方或者直接由未固化的粉末覆盖。这里已经确认，特别是当对于光滑的朝下和朝上的面至少三次连续扫描所述朝下和朝上的面的侧边缘上的相应表面区域时，能够获得根据本发明制造的物体的有利的表面特性。备选地(或补充地)，在开始扫描所述内部区域之前，进行至少两次扫描，并且在扫描所述内部区域之后，进行至少一次扫描，所述第二种处理方式的效果与第一种处理方式是相当的。
特别是对于朝下的面，针对这两种处理方式而言，与现有技术相比都可以观察到表面光滑度的明显改善。
尤其是对于朝下或朝上的面，在一种优选的处理方式中，在表面区域的至少一个所述选择性固化步骤中，优选地在所述固化步骤的中间固化步骤中，扫描所述表面区域的至少一部分，使得辐射也进入在横截面之外直接与所述表面区域邻接的区域中，并且在至少一个所述选择性固化步骤中，优选在第一个和/或最后一个的固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，扫描所述表面区域的至少一部分，使得所述辐射基本上不进入在所述横截面之外直接与所述表面区域邻接的区域中。
根据本发明的用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体的装置具有：用于承载要制造的所述至少一个物体的构建底座；用于将粉末状的构建材料层施加到构建底座上或施加到先前施加的并选择性固化的构建材料层上的施加装置；选择性固化装置，所述选择性固化装置能够借助于电磁辐射或粒子辐射扫描在所施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体的横截面的所有位置，使得在这些位置处的粉末由于通过辐射引入的热能至少在表面熔化，其中至少一个横截面由要制造的所述至少一个物体的内部区域和表面区域组成；以及控制单元，所述控制单元控制所述施加装置和所述选择性固化装置，使得重复所述施加粉末状的构建材料层的步骤和选择性固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体的所有横截面都固化。这里，所述控制单元设计成，使得在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域之前，对所述表面区域的至少一部分进行至少两次扫描。
根据本发明的计算机程序包括指令序列，当在控制单元中执行该计算机程序时，借助于所述指令使根据本发明的用于制造至少一个三维物体的装置能够执行根据本发明的方法。
附图说明
由根据附图对实施例的描述中得到本发明其他的特征和优点。图中：
图1示出作为用于逐层制造三维物体的装置的实例的激光烧结装置的示意图；
图2示出要制造的物体的部分区域的垂直于层的剖视图，用于说明根据本发明的方法。
具体实施方式
图1示意性示出作为用于借助于生成式制作法逐层制造三维物体的装置的实例的激光烧结装置。所述装置具有向上敞开的容器1，所述容器带有在其中可在竖直方向上移动的载体2，所述载体承载要构成的物体3，在所述装置中，在对控制装置40进行适配之后能够执行根据本发明的方法。载体2在竖直方向上被调节，使得物体的相应要固化的层位于工作平面6中。此外，设有涂布机10、11，用于涂覆要通过电磁辐射固化的粉末状构建材料。设有激光器7作为电磁辐射源。由激光器7产生的激光束8通过偏转单元9转向到装置的处理室100中的工作平面6上，并聚焦在工作平面6中的预定点处。控制装置40以协调的方式控制装置的各组成部分以执行构建过程。尤其是根据要制造的物体3的CAD数据来进行控制。
所有适用于激光烧结工艺的粉末或粉末混合物均能用作所述粉末状构建材料。这样的粉末例如包括塑料粉末，如聚酰胺或聚苯乙烯、PEEK，金属粉末，如不锈钢粉末或其他适合于相应目的的金属粉末，特别是合金，塑料涂覆的砂或陶瓷粉末。
激光烧结装置的运行通常如下进行，使涂布机10、11在构建区域上行驶并在整个构建区域中以预定的厚度d涂覆粉末层，所述厚度不必对于所有层都是相同的。接着，用激光束照射物体3的在工作平面6中的相应层中的横截面，使得在这里的粉末至少在表面熔融，从而所述材料在冷却后作为固体存在，就是说发生固化。通过辐射能完全熔融也被称为激光熔化法。然后使载体2降低并涂覆新的粉末层。物体3的制造以这种逐层的方式实现。在制造过程结束后，将完成的物体3从粉末床中取出。
虽然在图1中仅示出了单个物体3，但是可以在容器1中同时制造多个物体而不需要额外支出。在这种情况下，通过照射来固化在一个层内对应于其中一个物体的横截面的所有位置上的粉末。
在物体横截面的内部，可以区分轮廓区域和内部区域。在此，轮廓区域对应于物体的边缘区域(数学拓扑学意义上的边缘，因此也包含物体横截面中的孔口上的边缘)，而内部区域对应于整个横截面减去轮廓区域。这时，在完成的物体中，轮廓区域位于外表面上或者甚至位于内表面上(在物体中存在空腔或通道的情况下)。
本申请范围内的表面区域是如上所定义的轮廓区域。在行业用语中，术语“下皮(DownSkin)”区域是指在制造中直接位于未固化的粉末上方的面区域。在行业用语中，术语“上皮(UpSkin)”区域是指在其固化之后在进一步制造过程中直接被未固化的粉末覆盖的面区域。
图2概括地示出根据本申请被认为是表面区域的部分。该图示出要制造的物体3的已完成部分的右侧区域的一个局部，该局部示出八个物体横截面n至n+7的一部分。在图2的右边缘上示出的箭头指示构建方向，也就是说，依次施加并选择性固化层n至n+7的顺序。
在图2中，粉末保持未固化的所有区域50没有填充线并以虚线作为边界示出。在层中所有属于表面区域60的位置以垂直线标记，物体的已固化部分的在制造期间(即设置在层构建装置中，例如设置在图1的激光烧结装置中期间)朝向上方并且由未固化的粉末覆盖(“上皮”)的所有位置61用向左倾斜的斜线标记，物体的已固化部分的在制造期间(即设置在层构建装置中，例如设置在图1的激光烧结装置中期间)朝向下方并且位于未固化的粉末上方(“下皮”)的所有位置62用向右倾斜的斜线标记，以及位于层的待固化部分的内部区域中的所有位置63用圆标记。
下面说明，可以如何在上述激光烧结装置上执行根据本发明的方法，这里仅描述与常规方法相比的特别之处：
在逐层地由构建材料制造物体的生成式制作方法、如例如激光烧结法中，首先存在要制造的物体的CAD模型，所述CAD模型被分解成多个层(所谓的切片)，所述层对应于构建材料的要固化的各层。这些包含关于物体的结构信息的数据(也称为生产数据)由控制装置40处理，以用于制造物体。因此在制造物体之前已知，物体横截面以何种方式由内部区域和表面区域组成。特别是由生产数据获知，在层构建装置中物体横截面的哪些区域是“下皮”区域或“上皮”区域。
在基于生产数据制造物体时，根据本发明，在物体横截面被固化的层中，首先用激光辐射照射表面区域。特别是通过至少两个相继的照射过程引入用于在表面区域中实现固化的能量。因此，用于固化的全部辐射功率不是一次性地引入，而是以多个部分引入。因此，温度变化不是特别剧烈，并且存在更多用于在待熔融的区域内进行温度补偿的时间。
在上皮/下皮区域的表面区域中，为了固化构建材料，至少三次将辐射定向到的材料上以使其固化。
下面参考图2详细说明本发明的方法：
在施加层n+1之后，首先相继地对表面区域60进行至少两次照射。接着，照射层n+1的剩余区域以进行固化。由于图2所示的层n+1的区域62完全位于由未固化的粉末构成的层n上，所以其是下皮区域。因此，在该层表面区域60在(照射)剩余区域之前被照射了至少三次，或者可以首先照射两次并且在照射剩余区域之后再照射至少一次。
要注意的是，层n+1中的内部区域是用斜线而不是用圆标记，因为这是下皮区域。在层n+1中的表面区域60同时也是下皮区域的一部分，但是没有这样标记。
在层n+2中，内部区域63只有一部分是下皮区域62。由于该层中的表面区域60限定下皮区域62，所以在该层中表面区域也被照射至少三次(和在层n+1中一样)。层n+2中剩余的下皮区域与内部区域63一起被照射。
层n+3如层n+2那样被处理。
在层n+4中没有下皮区域。因此，在照射内部区域63之前，在该层中的表面区域60被照射至少两次，这里两次照射通常就足够了，也可以进一步照射表面区域60。在图2中，照射的最小数量通过在表面区域60中的竖直线的数量来标注。
层n+5和n+6的处理与层n+2和n+3的处理没有不同。唯一的区别是，在层n+5和n+6中存在上皮区域而不是下皮区域。同样，具有上皮区域的层n+7完全与层n+1一样地进行处理。
在根据本发明的处理方式中，重要的是，在多次照射表面区域中的每次射束输入不仅对构建材料进行预热，而且输入使得构建材料至少在表面熔化的能量。
对于作为构建材料的18K金粉例如如下进行：
在每个物体横截面之内，首先在预定的光束直径(其尺寸在实践中对于技术人员来说是熟知的)下在激光功率为80瓦特时以350mm/s的激光斑点在粉末表面上的偏转速度执行照射。在这种情况下，光束沿着表面区域移动，使得激光光斑尽可能不作用到物体横截面之外的位置上。随后，对表面区域的第二次光照在激光功率为80瓦和预定光束直径相同的情况下以350mm/s的光束斑点的偏转速度进行。此时，这样来引导光束，使得在物体横截面之外的0.015mm的宽度的区域(即，实际上在层中不会固化的粉末)也被照射。最后，对表面区域进行第三次照射，此时在激光功率80为瓦并且预定光束直径相同时偏转速度为400mm/s。与第一次照射中一样，在第三次照射时也这样引导激光光斑，使得尽可能不照射在物体横截面之外的位置。特别是通过第三次照射引入的能量比通过第一次照射和第二次照射引入的能量少。在照射物体横截面中的表面区域之后，每次都对物体横截面的内部区域进行照射。
进行比较试验，在对比试验中表面区域仅照射一次，或者在照射内部区域之后表面区域被照射两次，或者在照射内部区域之前和之后各照射一次表面区域。这些比较试验都没有产生与本发明方法相当的光滑表面。总是需要复杂的抛光过程实现光泽的表面。
此外，本发明的优点在下皮区域的表面区域上表现特别突出。
由于利用本发明的装置通过根据本发明的方法能够实现的有利的表面，根据本发明的方法特别适用于生产这样的物体，对于所述物体无瑕疵的表面是特别重要的，即特别是用于制造用于饰品用途的物体或由贵重金属粉末制成的物体。这里首先可以考虑将金、银、铂、钯或铜或它们的混合物用作粉末中的贵金属成分。当然，所制造的物体的价值随着贵金属的纯度而增加。
此外，该方法特别适用于由具有强光泽的材料制成的物体，即特别是通过固化金属粉末制造的物体。
虽然已经以激光烧结装置为例描述了根据本发明的方法，但是可以以同样方式使用所有其它生成式的逐层构建方法，其中通过电磁辐射或通过高能粒子(例如电子)进行固化。特别是可以通过掩模将用于固化的照射引导到构建材料上，其中掩模分别在要照射的区域中是开口的。此外，还可以设想利用这样的相关装置执行的方法，在所述装置中，光束斑点具有较大面积的延展尺寸。

Claims (15)

1.一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层地固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体(3)的方法，包括以下步骤：
将粉末状的构建材料层施加到构建底座(2)上或施加到先前已经施加的并选择性地固化的构建材料层上的步骤，
借助于电磁辐射或粒子辐射选择性地固化已施加的层的步骤，其中借助于电磁辐射或粒子辐射扫描已施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体(3)的横截面的所有位置，使得在这些位置上粉末由于通过辐射引入的热能至少在表面熔化，
至少一个横截面具有要制造的所述至少一个物体的内部区域(63)和表面区域(60)，
重复施加粉末状的构建材料层的步骤和选择性地固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体的所有横截面固化，
其特征在于，
在至少一个所述选择性固化的步骤中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对所述表面区域(60)的至少一部分进行至少两次扫描，
在开始扫描所述内部区域(63)之前，对以下表面区域(60)进行至少三次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下或朝上的面的组成部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用金属粉末作为构建材料。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述构建材料具有按重量至少50％的贵金属含量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用金粉作为构建材料，所述金粉具有至少为14K的开数。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，使用金粉作为构建材料，所述金粉具有至少为18K的开数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在每个选择性固化步骤中，除了所述物体(2)的构建材料的最下面的层和/或最上面的层的选择性固化步骤以外，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对所述表面区域(60)的至少一部分进行至少两次扫描。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对至少一个横截面的整个表面区域(60)进行至少两次扫描。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在选择性固化步骤中的至少一个中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，扫描所述表面区域(60)的至少一部分，使得所述辐射也进入在所述横截面之外直接与所述表面区域(60)邻接的区域中。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对以下表面区域(60)进行至少三次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下的面的组成部分。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在扫描所述内部区域(63)之后，对以下表面区域进行至少一次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下或朝上的面的组成部分。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在扫描所述内部区域(63)之后，对以下表面区域进行至少一次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下的面的组成部分。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，扫描所述表面区域(60)的至少一部分，使得辐射也进入在横截面之外直接与所述表面区域(60)邻接的区域中，并且其中还在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，扫描至少一个所述表面区域(60)的至少一部分，使得所述辐射基本上不进入在所述横截面之外直接与所述表面区域(60)邻接的区域中。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，扫描所述表面区域(60)的至少一部分，使得辐射也进入在横截面之外直接与所述表面区域(60)邻接的区域中的所述至少一个选择性固化步骤是所述固化步骤的中间的固化步骤。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，扫描至少一个所述表面区域(60)的至少一部分，使得所述辐射基本上不进入在所述横截面之外直接与所述表面区域(60)邻接的区域中的所述至少一个选择性固化步骤是第一个和/或最后一个的固化步骤。
15.一种用于通过电磁辐射或粒子辐射借助于逐层固化粉末状的构建材料来制造至少一个三维物体(3)的装置，具有：
用于承载要制造的至少一个物体(3)的构建底座(2)；
用于将粉末状的构建材料层施加到构建底座(2)上或施加到先前施加的并选择性固化的构建材料层上的施加装置(10、11)；
选择性固化装置(7、9)，所述选择性固化装置能够借助于电磁辐射或粒子辐射扫描在所施加的层中对应于要制造的所述至少一个物体的横截面的所有位置，使得在这些位置处的粉末由通过辐射引入的热能至少在表面熔化，其中至少一个横截面由要制造的所述至少一个物体(3)的内部区域(63)和表面区域(60)组成；以及
控制单元(40)，所述控制装置控制所述施加装置(10、11)和所述选择性固化装置(7、9)，使得交替地重复施加所述粉末状的构建材料层的步骤和选择性地固化所施加的层的步骤，直到要制造的所述至少一个三维物体(3)的所有横截面都固化，其特征在于，
所述控制单元(40)设计成，使得在至少一个所述选择性固化步骤中，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对所述表面区域(60)的至少一部分进行至少两次扫描，
所述控制单元(40)设计成，在开始扫描所述内部区域(63)之前，对以下表面区域(60)进行至少三次扫描，所述表面区域关于在制造过程期间要制造的所述至少一个物体的位置是要制造的所述至少一个物体的朝下或朝上的面的组成部分。
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