CN107405196A - 用于带有容器调整装置的假体心脏瓣膜的递送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于经皮地递送带支架的假体心脏(30)的递送装置(100)包括护套(102)、柄部(180)和包括微调机构的调整装置(150)、以及外部稳定轴(110)。护套限定管腔并且被构造成压缩性地约束带支架的假体心脏瓣膜。柄部联接到护套的近侧部分并且包括联接到护套的近侧部分的致动器机构(184)，致动器机构被构造成选择性地使护套相对于外壳(182)运动以释放带支架的假体心脏瓣膜。调整装置联接到柄部并且包括调整管腔，护套和柄部可滑动地延伸穿过调整管腔。外部稳定轴联接到调整装置。微调机构被构造成选择性地使柄部和护套相对于调整装置和外部稳定轴运动。

Description

用于带有容器调整装置的假体心脏瓣膜的递送装置

相关申请的交叉引用

本申请是2015年3月13日提交的美国专利申请第14/656,838号的部分继续申请，该申请的内容以引用方式全文并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于假体心脏瓣膜的经皮植入的系统和方法。更具体地讲，本发明涉及用于通过经导管植入而微调和放置带支架的假体心脏瓣膜的系统和方法。

背景技术

心脏瓣膜常常由于患病或由于老化而受损，导致与瓣膜的正常功能有关的问题。心脏瓣膜置换术已成为患有瓣膜功能不全的患者的常规手术程序。传统的开放式手术造成显著的患者创伤和不适，需要大量的康复时间，并且可能导致危及生命的并发症。

为了解决这些问题，已经做出努力来利用微创技术执行心脏瓣膜置换。在这些方法中，利用腹腔镜式器械来制作穿过患者肋部的小开口，以提供到心脏的通路。虽然已在此类技术中投入相当大的努力，但广泛的接受仍受限于临床医生利用腹腔镜式器械仅能进入心脏的某些区域的能力。

另一些努力集中在置换心脏瓣膜的经皮经导管(或经管腔)递送上，以解决传统的开放式手术和微创手术方法所带来的问题。在这样的方法中，瓣膜假体被紧凑化，以在导管中递送，然后被推进通过例如股动脉中的开口并通过降主动脉直至心脏，在那里，假体接着被部署在瓣环(例如，主动脉瓣瓣环)中。

各种类型和构型的假体心脏瓣膜可用于经皮瓣膜置换程序。一般来讲，假体心脏瓣膜的设计试图复制被置换的瓣膜的功能，因此会包括瓣膜瓣叶状结构。瓣膜假体通常通过将生物假体瓣膜附接到由丝或丝的网络所制成的框架而形成。这样的瓣膜假体可径向地收缩以通过导管将瓣膜假体经皮引入患者体内。一旦被定位在所需的靶部位处，瓣膜假体就可通过径向地膨胀而被部署。

除了递送装置本身之外，典型的经导管心脏植入技术需要使用单独的导引器装置来建立到患者的脉管系统(例如，股动脉)的入口，并且通过该入口插入载有假体瓣膜的递送装置。导引器装置通常包括相对短的护套和瓣膜结构。通过将载有假体心脏瓣膜的护套插入而穿过导引器阀门和护套，在递送护套的外表面周围形成低摩擦的止血密封。虽然非常需要，但在导引器装置和递送护套之间的摩擦可能会有问题，导致假体在从递送装置释放之前的意外运动。如果已部署的假体相对于天然瓣环不正确地定位，则可能出现严重的并发症，包括瓣周漏(PVL)或需要置入永久性起搏器。

例如，图1A以简化形式示出了导引器装置10，其建立到患者的脉管系统12的入口，并且载有假体心脏瓣膜的递送轴14已被插入穿过导引器装置10。如图所示，递送轴14已被操纵以将所加载的假体心脏瓣膜16(总地指出)相对于主动脉瓣18定位在所需的位置附近。外部递送护套20包含假体心脏瓣膜16。然而，并不是总可以将包含假体心脏瓣膜16的递送装置正确地定位在所需的位置处。因此，必须做出位置上的调整。常规地，对假体心脏瓣膜16位置的调整通过向近侧或向远侧运动柄部22来实现。在图1B的示例中，柄部22向近侧运动。然而，当柄部22向近侧运动时，外部递送护套20朝降主动脉29的内壁且远离主动脉弓28的外壁地牵拉。随着此运动，柄部22已运动，但假体心脏瓣膜16尚未相对于主动脉瓣18运动。因此，需要柄部22的更多运动来使假体心脏瓣膜22运动。此外，假体心脏瓣膜16的位置常常需要调整很少的量，这是通过推动或牵拉柄部22难以实现的。

因此，需要一种改进的调整机构和方法来更准确地定位通过经导管递送装置和方法植入的假体心脏瓣膜。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于将带支架的假体心脏瓣膜经皮地递送至受损或患病的天然瓣膜的部位的递送装置。带支架的假体心脏瓣膜能够从径向地压缩的构型径向地膨胀至径向地膨胀的构型。递送装置包括护套、柄部和包括微调机构的调整装置、以及外部稳定轴。护套限定管腔并且被构造成压缩性地约束带支架的假体心脏瓣膜。柄部联接到护套的近侧部分并且包括联接到护套的近侧部分的致动器机构，致动器机构被构造成选择性地使护套相对于外壳运动，以释放带支架的假体心脏瓣膜。调整装置联接到柄部并且包括调整管腔，护套和柄部可滑动地延伸穿过调整管腔。外部稳定轴联接到调整装置。微调机构被构造成选择性地使柄部和护套相对于调整装置和外部稳定轴运动。

本发明的实施例还涉及一种用于恢复患者体内缺损的心脏瓣膜的方法。该方法包括通过使递送装置的柄部运动来操纵递送装置，以将假体心脏瓣膜引导通过患者的脉管系统并进入缺损的心脏瓣膜。递送装置载有处于径向地压缩的构型的假体心脏瓣膜，该假体心脏包括附接到瓣膜结构的支架框架。递送装置包括递送护套、外部稳定轴、柄部和调整装置。护套将假体心脏瓣膜约束于径向地压缩的构型。外部稳定轴被同轴地接纳在递送护套上，并且当递送装置处于递送构型时终止于假体心脏瓣膜的近侧。柄部包括外壳和联接到递送护套的致动机构。调整装置联接到柄部。使柄部运动导致调整装置、递送护套和外部稳定轴运动。假体心脏瓣膜在缺损的心脏瓣膜内的位置通过操纵调整装置的微调机构来细微地调整。对微调机构的操纵导致柄部和递送护套相对于调整装置和外部稳定轴运动。通过致动致动器机构以使得递送护套相对于外部稳定轴和柄部滑动，将递送护套从假体心脏瓣膜撤出，以将假体心脏瓣膜从递送护套释放。随着假体心脏瓣膜从递送护套的释放，假体心脏瓣膜自膨胀至与天然心脏瓣膜相接合。

附图说明

图1A-1B是带支架的假体心脏瓣膜的常规经导管递送的简化图。

图2A是带支架的假体心脏瓣膜的侧视图，其可用于本公开的系统、装置和方法，且处于正常的膨胀构型。

图2B是处于径向地压缩的构型的图2A的假体心脏瓣膜的侧视图。

图3是本公开的递送装置的侧视图。

图4是图3的递送装置的调整装置的剖视图。

图5是图3的递送装置的分解立体图。

图6是图3的递送装置的剖视图。

图7A-7E是图3的递送装置的容器的位置的调整的图示。

图8A-8B是在使用图3的递送装置经导管递送期间调整带支架的假体心脏瓣膜的位置的方法的简化图。

图9是本公开的递送装置的另一个实施例的侧视图。

图10是图9的递送装置的调整装置的剖视图。

图10A是图10的调整装置的近距离视图。

图11是图9的递送装置的分解立体图。

图12是图9的递送装置的剖视图。

图12A是图9的递送装置的一部分的示意性剖视图。

图13A-13E是图9的递送装置的容器的位置的调整的图示。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的具体实施例，其中，类似的附图标记指示相同的或功能上类似的元件。当在以下描述中使用以表示导管或递送装置时，术语“远侧”和“近侧”是关于相对于治疗临床医生的位置或方向的。因此，“远侧”和“向远侧”是指远离临床医生的位置或在远离临床医生的方向上，并且“近侧”和“向近侧”是指临床医生附近的位置或在朝临床医生的方向上。

以下详细描述在本质上仅为示例性的，而并非意图限制本发明或本发明的应用和用途。此外，并非意图受限于此前的技术领域、背景技术、发明内容或以下的具体实施方式中提供的任何明示的或隐含的理论。

如本文所提到的，可根据本公开的各种系统、装置和方法和/或作为其一部分使用的带支架的假体心脏瓣膜可包括各种各样的不同构型，例如，具有组织瓣叶的生物假体心脏瓣膜或具有聚合物、金属或组织工程化瓣叶的合成心脏瓣膜，并可被特定地构造用于置换任何心脏瓣膜。

一般而言，本公开的带支架的假体心脏瓣膜包括支撑瓣膜结构(组织或合成)的支架，其中支架具有正常膨胀构型，该构型可伸缩至压缩构型以用于加载到递送装置内。支架通常被构造成当从递送装置释放时自部署或膨胀。例如，可用于本公开的带支架的假体心脏瓣膜可以是得自Medtronic CoreValve,LLC的以商品名销售的假体心脏瓣膜。可用于本公开的系统、装置和方法的经导管心脏瓣膜假体的其它非限制性示例描述于美国专利第7,662,186号和第7,740,655号中，这两份专利全文以引用方式并入本文中。支架或支架框架为支撑结构，其包括多个撑条或丝部分，所述多个撑条或丝部分相对于彼此布置以向假体心脏瓣膜提供所需的压缩性和强度。一般而言，本公开的支架或支架框架为大体上管状的支撑结构，其具有将在其中固定瓣膜结构瓣叶的内部区域。

鉴于上述情况，图2A中示出了可用于本公开的系统、装置和方法的带支架的假体心脏瓣膜30的一个非限制性示例。作为参考，假体心脏瓣膜30在图2A的视图中显示处于正常的预设或膨胀构型。图2B示出了处于压缩构型的假体心脏瓣膜30(例如，当被压缩性地保持在外部导管或护套内时)。假体心脏瓣膜30包括支架或支架框架32和瓣膜结构34。瓣膜结构34组装至支架框架32并且提供两个或更多个(通常三个)瓣叶36。支架框架32可以根据应用需求呈现不同的形式和构造，如在美国专利第8,579,963号中更详细地描述的，该专利全文以引用方式并入本文中。

基于对带支架的假体心脏瓣膜30的上述理解，在图3中示出了根据本公开的用于经皮地递送和植入假体心脏瓣膜30的递送装置100的一个实施例。递送装置100可以根据应用需求呈现不同的形式和构造，如在美国专利第8,579,963号、第8,491,650号和第8,465,541号中更详细地描述的，这些专利全文以引用方式并入本文中。

递送装置100包括柄部180、调整装置150、外部稳定轴110、递送护套组件102和内轴组件104，如图3所示。下面更详细地描述这些部件中的每一个。递送装置100被构造成用于经导管瓣膜植入。递送装置和调整装置的其它实施例是可能的。下面更详细地描述的递送装置100仅仅是经导管递送装置的示例性实施例，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本文所述实施例做出修改。因此，以下详细描述并不意味着限制。此外，以下描述的系统和功能可在硬件的许多不同的实施例中实现。所描述的任何实际硬件并不意味着限制。所提出的系统和方法的操作和行为本着以下理解而描述：考虑到所提供的细节的水平，实施例的修改和变型是可能的。

根据图3的递送装置100的实施例的部件在图4-6中更详细地呈现。在图4-6中反映且在下文描述的递送装置100的部件的各种特征可被修改或替换成不同的结构和/或机构。本公开决不局限于下文示出和描述的递送护套组件102、内轴组件104、外部稳定轴110、调整装置150和柄部180。从更一般的意义上来讲，根据本公开的原理的递送装置提供了能够压缩性地保持自膨胀的带支架的假体心脏瓣膜的特征(例如，容器108)以及用于细微地调整自膨胀的带支架的假体心脏瓣膜在缺损的心脏瓣膜内的位置的机构和方法(例如，调整装置150)。

在图4-6的实施例中，递送护套组件或护套102包括容器108和轴118，并且限定从递送护套组件102的近端130延伸至远端132的管腔112。容器108的长度和厚度取决于具体应用的要求，并且更详细地描述于此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中。轴118被构造用于在连接点116处固定连接到容器108，并且从容器108向近侧延伸，其中轴118被构造用于将递送护套组件102固定连接到柄部180。虽然递送护套组件102在本文中描述为包括容器108和轴118，但容器108可以仅仅是轴118的延伸部，并且递送护套组件102可以简单地描述为护套102。

内轴组件104可呈现在此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中更详细地描述的多种构型。通常来说，内轴组件104包括近侧内轴114、保持构件120和顶端121。近侧内轴114连接到保持构件120，并且保持构件120连接到顶端121。近侧内轴114被构造用于将内轴组件104固定连接到柄部180。内轴组件104的各部件相组合以限定连续管腔122，该管腔的尺寸设计成接纳诸如导丝(未示出)的辅助部件。虽然内轴组件104在本文中被描述为包括近侧内轴114、保持构件120和顶端121，但保持构件120和顶端121可以仅仅是近侧内轴114的延伸部，并且内轴组件104可以简单地描述为内轴104。

外部稳定轴110可呈现在此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中更详细地描述的多种构型。通常，外部稳定轴110被构造用于固定连接到调整装置150。外部稳定轴110充当递送装置100的稳定轴，并且具有近端124、远端126、以及在端部124和126之间延伸的通路128。通路的尺寸设计成以允许轴118相对于外部稳定轴110滑动的方式同轴地接纳递送护套组件102和特别地轴118。

柄部180可呈现在此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中更详细地描述并且在本文中修改的多种构型。通常，柄部180包括外壳182、致动器机构184、柄部延伸部186和在柄部延伸部186上的齿188。外壳182保持住致动器机构184。护套102联接到致动器机构184，使得致动器机构182的运动导致护套102相对于外部稳定轴110和内轴组件104运动，如下所述。柄部延伸部186从外壳182的远端延伸。

在图5-6的实施例中，柄部180提供了方便使用者操纵和抓握的表面，并且可具有如图所示大体上圆柱形的形状。虽然图5-6的柄部被显示为具有圆柱形形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以基于应用要求设想到其它形状和尺寸。

柄部180被构造成将致动器机构184的各部分保持在由外壳182限定的腔体183内。在图5-6中所示的实施例中，外壳180进一步形成纵向狭槽185，致动器机构184延伸穿过该狭槽以作使用者接口。柄部延伸部186从外壳182向远侧延伸，并且为齿188提供安装表面。例如且不作为限制，齿188可以一体地形成为柄部延伸部186的一部分，或者可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到柄部延伸部186。虽然图5-6显示齿188位于柄部延伸部186的一侧上，但这并非意图对设计的限制，齿188可以位于柄部延伸部186上的其它地方。

如图4-6的实施例中所示，调整装置150包括调整外壳151、调整机构152和在调整装置150的远端处的延伸部160。调整装置150的各部件相组合以限定穿过调整装置150的连续管腔159。管腔159的近侧部分被构造成接纳柄部180的柄部延伸部186。由延伸部160限定的管腔159的远侧部分被构造成接纳外部稳定轴110的近端。外部稳定轴110可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到延伸部160。

调整装置150提供了方便使用者操纵和抓握的表面，并且可具有如图所示大体上圆柱形的形状。虽然图4-6的调整装置150显示为具有圆柱形形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以基于应用要求设想到其它形状和尺寸。调整装置150被构造成将调整机构152的部分保持在由外壳151限定的腔体内。在图5中所示的实施例中，外壳151还包括纵向狭槽161，调整机构152延伸穿过该狭槽以由使用者交接。

调整机构152包括第一齿轮154和第二齿轮158，如图4-6所示。第一齿轮154具有齿153。第二齿轮158具有齿156。第一齿轮154设置在第一枢转轴线155上的外壳151内，使得第一齿轮154围绕第一枢转轴线155旋转。第一齿轮154的上半径延伸穿过外壳151中的纵向狭槽161以作用户接口。第二齿轮158设置在第二枢转轴线157上的外壳151内，使得第二齿轮158围绕第二枢转轴线157旋转。在第二齿轮158上的齿156被构造成与在柄部延伸部186上的齿188接合，如下文更详细地描述的。第一齿轮154和第二齿轮158被构造成使得第一齿轮154的齿153与第二齿轮158的齿156接合。虽然图4-6显示调整机构152具有在第一齿轮154上的具体数目的齿153和在第二齿轮158上的具体数目的齿156，但这并非意图对设计的限制，并且齿153和156的数目可以呈现其它构型。

调整机构152大体上被构造成提供柄部180、递送护套组件102和内轴组件104相对于调整装置150的外壳151和外部稳定轴110的选择性回缩/推进。调整机构152可具有能够提供所需的用户接口的多种构造和/或装置，并且图4-6中所示的当前实施例并非意图对设计的限制，而是提供一种可能的实施例的例子。例如，调整装置152的其它实施例可以仅使用第一齿轮152来接合在柄部延伸部186上的齿188。

当递送装置100被组装时，柄部延伸部186驻留在调整装置150的管腔159的近侧部分内，并且被构造成使得在柄部延伸部186上的齿188接合调整装置150的第二齿轮158的齿156。柄部延伸部186尺寸设计成使得它可以配合在调整装置150的管腔159内，并且利用调整装置150的调整机构152的使用者的致动而在管腔159内回缩/推进。

致动器机构184被大体上构造成提供递送护套组件102的选择性回缩/推进，并且可具有能够提供所需的用户接口的多种构造和/或装置。致动器机构184的一个示例进一步描述于此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中。

递送装置100的构造反映在图5-6中，并且包括递送护套组件102，其同轴地且可滑动地设置在内轴组件104和外部稳定轴110之间。图6示出了处于递送构型的递送装置100，其中假体心脏瓣膜处于被加载在容器108内的径向地压缩的构型。如图6所示，容器108同轴地设置在内轴组件104的保持构件120上。内轴组件104刚性地连接到外壳182。递送护套组件102经由致动器机构184可动地连接到外壳182。外部稳定轴110刚性地连接到调整装置150，如前所述。一般而言，递送护套组件102可在近侧方向上相对于内轴组件104、外部稳定轴110和外壳182从图6的递送构型回缩至部署构型，在部署构型中，容器108被向近侧回缩，使得容器108不再围绕假体心脏瓣膜。这允许假体心脏瓣膜径向地膨胀以与天然心脏瓣膜(未示出)接合。

内轴组件104在护套102的管腔112内延伸。内轴组件104的近侧内轴114向近侧延伸穿过调整装置150的管腔159，继续向近侧穿过外壳182，并且刚性地连接到柄部180，使得管腔122为其中的辅助部件(例如，导丝)提供通路。例如且不作为限制，近侧内轴114可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到柄部180。内轴组件104相对于柄部180固定。

递送护套组件102在外部稳定轴110的通路128内延伸。递送护套组件102的轴118向近侧延伸穿过调整装置150的管腔159，继续向近侧进入柄部180的外壳182中，并且刚性地连接到柄部180的致动器机构184。轴118可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到致动器机构184。递送护套组件102能够由致动器机构184相对于柄部180和调整装置150运动。然而，如果致动器机构184不运动，而柄部180运动，那么递送护套组件102随柄部180而不是相对于柄部180运动，如下文更详细地解释的。

外部稳定轴110设置在管腔159的远侧部分内并且联接到延伸部160。例如且不作为限制，外部稳定轴110可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到延伸部160。虽然外部稳定轴110被描述为附接到延伸部160，但外部稳定轴110可以联接到调整装置150的外壳151，并且延伸部160可以被排除。外部稳定轴110从调整装置150向远侧延伸，并且涵盖轴118的长度的一部分，因此使轴118的至少一部分稳定，而不妨碍容器108从递送构型向部署构型的滑动/转变。外部稳定轴110相对于调整装置150纵向地固定。

基于对部件的上述理解，可以解释本公开的部件的操作和相互作用。图4示出了调整装置150。调整装置150的调整机构152被构造成使得当第一齿轮154在第一方向上旋转时，在第一齿轮154上的齿153与在第二齿轮158上的齿156接合，以使得第一齿轮154的旋转引起第二齿轮158在与第一方向相对的第二方向上的旋转。第二齿轮158的齿156接合在柄部延伸部186上的齿188，使得柄部延伸部186和因此柄部180相对于调整装置150的外壳151运动。联接到柄部180的内轴组件104和递送护套组件102也相对于调整装置150的外壳151运动。在第二齿轮158上的齿156与在柄部延伸部186上的齿188的接合也将第二齿轮158的旋转运动转化成柄部延伸部186的纵向运动。

柄部180部分地驻留在调整外壳151的调整管腔159的近端内，使得在柄部延伸部186上的齿188被定向成平行于调整装置150的纵向轴线LA。第一齿轮154和第二齿轮158相对于纵向轴线LA被定向成使得第一齿轮154的旋转平行于纵向轴线LA(即，第一枢转轴线155横向于纵向轴线LA)。在所示的实施例中，第二齿轮158也相对于纵向轴线LA被定向成使得第二齿轮158的旋转平行于纵向轴线LA(即，第二枢转轴线157横向于纵向轴线LA)。调整机构154被构造成使柄部180、递送护套组件102和内轴组件104相对于调整装置150的外壳151和外部稳定轴110选择性地运动一段距离，该距离在1-50mm的范围内，优选地在10-40mm的范围内，并且最优选地在20-30mm的范围内，达到25.0mm。

图7A-7E示意性地示出了操作中的递送装置100。在图7A-7E中，第一齿轮154的暴露部分在第一方向200上朝调整装置150的远端旋转。调整机构152被构造成使得当齿轮154在第一方向200上旋转时，在第一齿轮154上的齿153接合在第二齿轮158上的齿156，以使第二齿轮158在方向202上旋转。第二齿轮158的齿156接合在柄部延伸部186上的齿188，使得柄部延伸部186和因此柄部180在远侧方向204上运动，而调整装置150的外壳151保持静止。联接到柄部180的递送护套组件102和内轴组件104也在远侧方向204上运动。虽然图7A-7E仅示出第一齿轮154在第一方向200上的运动导致柄部180、内轴组件104和递送护套组件102在远侧方向204上的运动，不过第一齿轮154在第二方向202上的运动导致第二齿轮158在第一方向200上的运动以及柄部180、内轴组件104和递送护套组件102在与远侧方向204相对的近侧方向上的运动。柄部180、递送护套组件102和内轴组件104相对于调整装置150的外壳151的运动方向(向远侧或向近侧)取决于第一齿轮154的旋转方向。第一齿轮154的旋转方向通过操作者操纵来选择。

图9-13E示出了根据本公开的递送装置300的另一个实施例。递送装置300包括柄部380、调整装置350、外部稳定轴310、递送护套组件302和内轴组件304，如图9所示。外部稳定轴310、递送护套组件302和内轴组件304类似于此前描述的递送装置100的外部稳定轴110、递送护套组件102和内轴组件104。下面更详细地描述柄部380和调整装置350。

柄部380可呈现在此前以引用方式并入本文中的美国专利第8,579,963号中更详细地描述的多种构型。通常，柄部380包括外壳382、致动器机构384、柄部延伸部386和从柄部延伸部386延伸的销388。外壳382被构造成将致动器机构384保持在其中。递送护套组件302联接到致动器机构384，使得致动器机构384的运动导致递送护套组件302相对于外部稳定轴310和内轴组件304运动，类似于递送护套组件102、致动器机构184、外部稳定轴110和内轴组件104那样，如此前结合递送装置100所描述的。虽然本文描述了特定的致动器机构和这样的致动器机构的位置，但根据情况其它致动器机构可以被使用并且可以位于递送装置的不同部分上。

在图9-13E的实施例中，柄部380提供了方便使用者操纵和抓握的表面，并且可具有如图所示大体上圆柱形的形状。虽然图9-13E的柄部显示具有圆柱形形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用其它形状和尺寸。

在一个实施例中，并且如此前结合递送装置100的柄部180、致动器机构184和腔体183所述，递送装置300的柄部380被构造成将致动器机构384的各部分保持在由外壳382限定的腔体383内。在图9-13E中所示的实施例中，外壳382进一步形成纵向狭槽385，致动器机构384延伸穿过该狭槽以作使用者接口。柄部延伸部386从外壳382向远侧延伸，并且为销388提供安装表面。

销388为大体上圆柱形的形状，并且包括第一端部389。销388从柄部延伸部386的外表面径向地向外延伸，使得销388大体上垂直于递送装置300的纵向轴线LA1设置。销388可以形成为柄部延伸部386的一体部分，或者可以视情况通过例如但不限于粘合剂、焊接、夹紧和其它联接方法的方法联接到柄部延伸部386。虽然图9-13E显示销388位于柄部延伸部386的一侧上，但这并非意图对设计的限制，并且销388可以位于柄部延伸部386上的其它地方。另外，虽然销388在图9-13E中显示具有大体上圆柱形的形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用适合本公开的目的的销388的不同形状。虽然销388的第一端部389显示为平坦圆盘，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用其它形状，例如但不限于圆锥形、正方形或适合本文所述目的的任何对应的形状。

如图9-13E的实施例中所示，调整装置350包括调整外壳351、调整机构352和在调整装置350的远端355处的延伸部360。调整装置350的各部件相组合以限定穿过调整装置350的连续管腔359。管腔359的近侧部分361被构造成接纳柄部380的柄部延伸部386。由延伸部360限定的管腔359的远侧部分被构造成接纳外部稳定轴310的近端324。外部稳定轴310可以视情况通过粘合剂、焊接、夹紧和其它联接装置联接到延伸部360。

调整装置350提供了方便使用者操纵和抓握的表面，并且可具有如图所示大体上圆柱形的形状。虽然图9-13E的调整装置350显示为具有圆柱形形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用其它形状和尺寸。虽然延伸部360在图9-13E中显示为具有圆柱形形状，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用其它形状，包括渐缩的圆锥形或适合本文所述目的的其它形状。

调整装置350的外壳351包括近端363、远端364。如图10和图10A所示，外壳351的近侧部分包括凹部或通槽366。通槽366是设置在近侧肩部370和远侧肩部371之间的外壳351的外表面的凹陷部分。通槽366被构造成接纳调整机构352的调整环353，使得调整环353可以在通槽366处围绕外壳351的外表面373旋转，并且使得分别由肩部370、371阻止调整环353向近侧或向远侧运动。纵向狭槽354在通槽366处穿过外壳351的壁而设置。纵向狭槽大体上平行于递送装置300的纵向轴线LA1。纵向狭槽354为贯穿狭槽，使得它从通槽366的外表面373朝纵向轴线LA1向内延伸且进入外壳351的管腔359的近侧部分361。纵向狭槽354被构造成接纳穿过其中的柄部延伸部386的销388。

调整机构352包括调整环353，如图9-13E所示。调整机构352被构造成提供柄部380、递送护套组件302和内轴组件304相对于调整装置350的外壳351和外部稳定轴310的选择性回缩/推进。调整机构352可具有能够提供所需的用户接口的多种构造和/或装置，并且图9-13E中所示的当前实施例并非意图对设计的限制，而是提供一种可能的实施例的例子。

调整机构352的调整环353为大体上管状的构型，并且包括第一端部367和第二端部368。调整环353还包括从第一端部367延伸至第二端部368的管腔374。调整环353还包括设置在调整环353的内表面上的螺旋凹槽或螺纹369。如上所述，调整环353在通槽366处围绕外壳351的外表面设置，使得外壳351设置在调整环353的管腔374内，如图10A和图12A所示。调整环353被构造成围绕外壳351旋转。调整环353可包括在其外表面上的凹痕372或其它表面改性特征，以作为使用者的引导件或帮助使用者旋转调整环353。

螺旋螺纹369可以是对应于柄部380的销388的第一端部389的任何合适的设计。调整环353的螺旋螺纹369被构造成接合在其中的柄部380的销388的第一端部389。螺旋螺纹369可以例如且不作为限制地形成为调整环353的一体部分或例如且不作为限制地视情况通过粘合剂、焊接或其它方法联接到调整环353的单独的单元。虽然螺旋螺纹在图9-13E中显示具有具体的公母(gender)、旋向性、螺纹牙型、螺纹角度、导程、螺距和起点，但这并非意图对设计的限制，并且可以使用其它构型和组合。

当递送装置300被组装时，柄部延伸部386驻留在调整装置350的管腔359的近侧部分361内，并且被构造成使得在柄部延伸部386上的销388延伸穿过外壳351的纵向狭槽354并接合调整机构352的调整环353的螺旋螺纹369。柄部延伸部386尺寸设计成，使得它可以配合在调整装置350的管腔359的近侧部分361内，并且利用调整装置350的调整机构352的使用者的致动而在近侧部分361内回缩/推进。在如此组装的递送装置300的情况下，调整环353的旋转运动导致螺旋螺纹369沿着销388运动。然而，调整环353不能纵向地行进，因为它被肩部370、371限制。此外，销388不能随调整环353旋转，因为销388穿过纵向狭槽354地设置。因此，当调整环353被旋转时，销388沿着纵向狭槽354纵向地运动。由于销388附接到柄部延伸部386，柄部延伸部386和因此柄部380随销388纵向地运动。因此，调整环353的旋转运动被转化为销388和柄部380的平移或纵向运动。

就此前所述递送护套组件102、内轴组件104、外部稳定轴110、容器108、外壳182和致动器机构184而言，递送装置300的递送护套组件302、内轴组件304、外部稳定轴310、容器308、外壳382和致动器机构384在构造和构型上类似于递送装置100。一般而言，递送装置300的递送护套组件302可在近侧方向上相对于内轴组件304、外部稳定轴310和外壳382回缩。换句话讲，递送护套组件302同轴地且可滑动地设置在内轴组件304和外部稳定轴310之间。容器308同轴地设置在内轴组件304的保持构件320上。内轴组件304刚性地连接到外壳382。递送护套组件302经由致动器机构384可动地连接到外壳382。外部稳定轴310刚性地连接到调整装置350。

基于对部件的上述理解，可以解释本实施例的部件的操作和相互作用。调整装置350的调整机构352被构造成，使得当调整环353在第一方向400上旋转时螺旋螺纹369随调整环353旋转并接合销388，使得调整环353的旋转引起设置在其中的销388在远侧方向400上的纵向运动。销388在纵向狭槽354内纵向地运动。销388的纵向运动将纵向运动转移至柄部延伸部386，使得柄部延伸部386和因此柄部380相对于调整装置350的外壳351运动。联接到柄部380的内轴组件304和递送护套组件302也相对于调整装置350的外壳351运动。换句话讲，调整环353的螺旋螺纹369与在柄部延伸部386上的销388的接合将调整环353的旋转运动转化成柄部380、内轴304和递送护套组件302的纵向运动。

柄部380部分地驻留在调整外壳351的调整管腔359的近侧部分361内，使得在柄部延伸部386上的销388被定向成径向地向外且垂直于调整装置300的纵向轴线LA1。调整机构352的纵向狭槽354平行于纵向轴线LA1，并且销388的纵向运动平行于纵向轴线LA1。调整机构352被构造成将柄部380、递送护套组件302和内轴组件304相对于调整装置350的外壳351和外部稳定轴310选择性地运动一段距离，该距离在1-50mm的范围内，优选地在10-40mm的范围内，并且最优选地在20-30mm的范围内。

图13A-13E示意性地示出了操作中的递送装置300。在图13A-13E中，调整环353在第一方向400上被旋转。调整机构352被构造成，使得当调整环353在第一方向400上被旋转时螺旋螺纹369在第一方向400上旋转。调整环353的螺旋螺纹369接合柄部延伸部386的销388，使得销388、柄部延伸部386和因此柄部380在远侧方向404上运动，而调整装置350的外壳351保持静止。联接到柄部380的递送护套组件302和内轴组件304也在远侧方向404上运动。虽然图13A-13E仅示出调整环353在第一方向400上的旋转导致柄部380、内轴组件304和递送护套组件302在远侧方向404上的运动，不过调整环353在第二方向402上的旋转(其中第二方向402与第一方向400相对)导致螺旋螺纹369在第二方向402上的旋转运动及柄部380、内轴组件304和递送护套组件302在近侧方向406上的运动。柄部380、递送护套组件302和内轴组件304相对于调整装置350的外壳351的运动方向(向远侧或向近侧)取决于调整环353的旋转方向。调整环353的旋转方向通过操作者操纵来选择。

在一些实施例中，递送装置100可结合导引器装置10使用，如图8A-8B所示。导引器装置大体上包括导引器护套13和阀门11。导引器护套13通常为有回弹力的主体。为了进入患者的身体管腔(例如，股动脉)，在患者的皮肤中形成切口，并且将导引器护套13插入穿过切口并进入所需的身体管腔。阀门11流体地关闭在患者体外与身体管腔的连接。递送装置100接着经由导引器装置10被插入身体管腔中。

如在图8A中大体上反映的，导引器护套13具有大于外部稳定轴110(以及容器108)的内径，使得容器108可容易地被递送通过身体管腔，导向至患者的脉管系统12的其它分支，然后进入缺损的心脏瓣膜植入部位18(例如，主动脉心脏瓣膜)。就这一点而言，导引器阀门11摩擦地接触外部稳定轴110，从而建立围绕外部稳定轴110的低摩擦止血密封。外部稳定轴110将递送护套组件102与导引器护套13和阀门11隔离。虽然外部稳定轴110与导引器装置10的部分物理接触，但递送护套组件102不直接接触导引器装置10。此外，外部稳定轴110在贯穿曲折的脉管系统过程中明显地支撑轴118，从而使当例如横跨主动脉弓28地运动时轴118中的扭结的发生率最小化。

一旦假体心脏瓣膜30被定位在部署部位附近，如图8A所示，容器108和保持构件120的位置就可以通过调整机构152的使用者的操纵而被微调至在天然心脏瓣膜18内的所需位置。由于当调整机构152被操纵时外部稳定轴110不运动，外部稳定轴110不在主动脉内运动，如结合图1A和图1B所述。因此，通过调整机构152对柄部180的运动被直接转化为容器108和保持构件120以及设置在容器108内的假体心脏瓣膜的运动。最佳部署位置的确定基于已知的方法，例如但不限于超声波扫描术和射线不可透标记物。如图8A所示，容器108已被大致定位在天然主动脉瓣18的近侧，但不在所需的植入位置。

因此，调整装置150的调整机构152的用户接口被使用者操纵，以将容器108操纵至所需的部署位置。对于图7的实施例的递送装置，调整机构152的第一齿轮154在方向200上朝调整装置150的远端旋转，使得柄部180、递送护套组件102(包括容器108)和内轴组件104朝所需的部署位置递增地推进，如图8B所示。柄部180、递送护套组件102(包括容器108)和内轴组件104的运动相对于调整装置150和外部稳定轴110进行，如上所述。

为了将假体心脏瓣膜16从递送装置100部署至所需的部署位置，柄部180的致动器机构184被向着近侧操作，以使递送护套组件102回缩。特别地，轴118和容器108被向近侧运动以将容器108从其围绕假体心脏瓣膜30的位置撤出，从而允许假体心脏瓣膜30从递送装置100自行部署。

虽然本文使用递送装置100描述了该方法，但普通技术人员将显而易见的是，本文所述方法可以使用递送装置300。对于图9-13E的实施例的递送装置300，旋转调整机构152的第一齿轮154的步骤被替换成使调整机构352的调整环353围绕递送装置300的纵向轴线旋转使得柄部380、递送护套组件302(包括容器308)和内轴组件304朝所需的部署位置递增地推进或回缩的步骤。

虽然本文仅描述了一些实施例，但应当理解，这些实施例仅仅是以说明和示例方式提供，而不是进行限制。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在这些实施例中做出在形式和细节上的各种变化，并且本文所讨论的实施例和本文引用的每个参考文献的每个特征可结合任何其它实施例的特征使用。本文所讨论的所有专利和公开以引用方式全文并入本文中。

Claims (16)

1.一种用于经皮递送带支架的假体心脏瓣膜的递送装置，所述带支架的假体心脏瓣膜能够从径向地压缩的构型径向地膨胀至径向地膨胀的构型，所述递送装置包括：

护套，所述护套限定有管腔，其中，所述护套被构造成压缩性地约束所述带支架的假体心脏瓣膜；

柄部，所述柄部包括外壳和致动器机构，其中，所述致动器机构联接到所述护套的近侧部分并且被构造成使所述护套相对于所述外壳选择性地运动，以释放所述带支架的假体心脏瓣膜；

调整装置，所述调整装置联接到所述柄部，其中，所述调整装置包括调整管腔，所述护套和所述柄部可滑动地延伸穿过所述调整管腔，其中，所述调整装置包括微调机构；以及

外部稳定轴，所述外部稳定轴联接到所述调整装置，其中，所述微调机构被构造成选择性地使所述柄部和所述轴相对于所述调整装置和所述外部稳定轴运动。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述微调机构包括齿轮，所述齿轮联接到所述柄部上的齿。

3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述齿轮相对于所述调整装置和所述柄部的纵向轴线定向，使得所述齿轮平行于所述纵向轴线地旋转，以使所述柄部和所述轴运动。

4.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，还包括设置在所述齿轮和在所述柄部上的所述齿之间的第二齿轮，其中，所述齿轮联接到所述第二齿轮，并且所述第二齿轮联接到在所述柄部上的所述齿。

5.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述外部稳定轴被构造成将所述护套与单独的导引器阀门部件隔离，所述递送装置通过所述导引器阀门部件插入患者。

6.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述护套包括远侧容器和近侧轴，其中，所述近侧轴附接到所述柄部的致动器机构，并且其中，所述远侧容器被构造成压缩性地约束所述带支架的假体心脏瓣膜。

7.根据权利要求6所述的递送装置，其特征在于，所述容器的外径大于所述近侧轴的外径，所述近侧轴在连接点处附连到所述容器，并且进一步地，在递送构型下，所述连接点在所述稳定轴的所述远端远侧3-13cm范围内的距离处。

8.根据权利要求6所述的递送装置，其特征在于，所述容器的外径大于所述近侧轴的外径，所述容器在连接点处附连到所述近侧轴，并且进一步地，在递送构型下，所述连接点在所述稳定轴的所述远端的远侧。

9.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述调整机构被构造成选择性地使所述柄部和所述护套相对于所述调整装置和所述外部稳定轴运动10-40mm的范围内的一段距离。

10.一种用于恢复患者体内的缺损的心脏瓣膜的方法，所述方法包括以下步骤：

通过运动所述柄部，并且对应地运动所述调整装置、递送护套和稳定轴，从而操纵载有处于径向地压缩的构型的可径向地膨胀的假体心脏瓣膜的递送装置，以将所述假体心脏瓣膜引导通过所述患者的脉管系统并进入所述缺损的心脏瓣膜，所述假体心脏瓣膜具有附接有瓣膜结构的支架框架，所述递送装置包括：递送护套，所述递送护套将所述假体心脏瓣膜约束在所述径向地压缩的构型；外部稳定轴，所述外部稳定轴同轴地接纳在所述递送护套上并且在所述递送装置处于递送构型的情况下终止于所述假体心脏瓣膜的近侧；柄部，所述柄部包括外壳和联接到所述递送护套的致动器机构；和调整装置，所述调整装置联接到所述柄部；

通过操纵所述调整装置上的所述微调机构来细微地调整所述假体心脏瓣膜的位置，其中，对所述微调机构的操纵导致所述柄部和所述递送护套相对于所述调整装置和所述外部稳定轴运动；以及

通过致动所述致动器机构使得所述递送护套相对于所述外部稳定轴和所述柄部滑动而将所述递送护套从所述假体心脏瓣膜撤出，以将所述假体心脏瓣膜从所述递送护套释放，使得所述假体心脏瓣膜自膨胀至与天然心脏瓣膜相接合。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，撤出所述递送护套的步骤包括所述外部稳定轴将所述递送护套与导引器阀门隔离。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述微调机构包括联接到在所述柄部上的齿的齿轮，其中，细微地调整所述假体心脏瓣膜的位置的步骤包括旋转所述齿轮，以使所述柄部和附接到所述柄部的所述递送护套运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述齿轮相对于所述调整装置和所述柄部的所述纵向轴线定向，使得所述齿轮平行于所述纵向轴线地旋转，以使所述柄部和所述递送护套运动。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括设置在所述齿轮和在所述柄部上的所述齿之间的第二齿轮，使得调整所述微调机构的步骤包括旋转所述齿轮，所述齿轮的所述旋转使所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的所述旋转经由在所述柄部上的所述齿而使所述柄部运动。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述递送装置还包括内轴，所述内轴设置在所述递送护套内，使得所述假体心脏瓣膜设置在所述内轴和处于所述递送构型的所述递送护套之间，其中，在细微地调整所述假体心脏瓣膜的所述位置的步骤期间，所述内轴与所述柄部和所述递送护套一起相对于所述调整装置和所述外部稳定轴运动。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在撤出所述递送护套的步骤期间，所述递送护套相对于所述内轴滑动。