CN107403501A - 多功能钱币分离整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能钱币分离整理装置，包括装置控制模块、纸币硬币分离模块、定量硬币投放模块、硬币分类模块、硬币清点模块、硬币暂存模块、硬币包装模块等；装置控制模块通过芯片、驱动器、电容液晶屏等一系列电子元件实现对整个装置的操控，纸币硬币分离模块通过风筒和横向振动的筛板实现纸币硬币的分离，定量硬币投放模块通过传感器、减速机构、十字翻板实现对硬币下落量的控制，硬币分类模块通过同心盘、弧形通槽、落币通道实现对硬币的分类，硬币清点模块通过红外传感器、单片机和电容液晶屏实现硬币的计数及显示，硬币暂存模块通过红外传感器、同步齿形带、舵机实现暂存筒的替换，硬币包装模块通过链条、电机、包装筒、封盖装置实现对硬币的包装。本产品可以实现纸币硬币的自动分离和硬币的自动分类、清点、包装，减少硬币清点过程中人力物力的投入，具有省时高效的特点。
Description
技术领域
本发明涉及钱币分类装置，具体涉及一种多功能钱币分离整理装置。
背景技术
目前在世界范围内，硬币以其成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势而占领小面额货币市场，随着无人售票、自动售货等方式的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等，每天要对大量硬币进行分类、整理、包装，工作量巨大。虽然市场上已经有多种硬币分类机器，但由于价格昂贵、一次分离量少等原因，目前国内仍普遍采用人工处理的方式。由于硬币手工清分成本大、利润小，且一般不复点、误差多，因此硬币清分自动化成为社会迫切的需求，市场需要一种技术成熟可靠的硬币自动整理机具。为此本小组设计出一种多功能钱币分离整理装置来解决上述问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种多功能钱币分离整理装置，主要包括装置控制模块、纸币硬币分离模块、定量硬币投放模块、硬币分类模块、硬币清点模块、硬币暂存模块、硬币包装模块。
装置控制模块由电容液晶屏、暂停按键、整体框架、清零按键、芯片和驱动器组成，暂停按键、清零按键和电容液晶屏固定在整体框架上，驱动器和步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四连接，芯片和驱动器、减速电机一、减速电机二连接；纸币硬币分离模块由风筒、电机、传动机构和筛板组成，风筒、电机分别通过螺栓固定到整体框架上，筛板通过直线滑轨安装在整体框架上，电机通过传动机构与筛板连接；定量硬币投放模块由减速电机一、减速机构、传感器和十字翻板组成，传感器传递信号给减速电机一，减速电机一通过减速机构与十字翻板连接；硬币分类模块由弧形通槽、同心盘、减速电机二和落币通道组成，减速电机二固定在整体框架上与倾斜的同心盘连接，同心盘中的下层圆盘上设有弧形通槽，落币通道与弧形通槽连接；硬币清点模块由红外传感一和单片机组成，红外传感器一固定在落币通道上，电容液晶屏固定在整体框架上表面，红外传感器一传输信号到单片机，单片机传输信号到电容液晶屏。
硬币暂存模块由红外传感器二、同步齿形带、暂存筒和舵机组成，红外传感器二固定在暂存筒内表面，舵机固定在整体框架上，同步齿形带和舵机连接，暂存筒固定在同步齿形带上。
硬币包装模块由包装筒、丝杠一、步进电机一、步进电机二、链轮一、包装筒运载架、链条、链轮二、丝杠二、步进电机三、步进电机四和偏心轮组成，步进电机一安装在整体框架上，丝杠一和步进电机一连接，包装筒和丝杠一连接，步进电机二固定在整体框架上，链轮一、步进电机二和链轮二安装在整体框架上，链条和链轮一、链轮二连接，包装筒运载架固定在链条上，步进电机三固定在整体框架上，丝杠二和步进电机三连接，步进电机四固定在整体框架上，偏心轮和步进电机四连接。
本发明的有益效果在于：实现纸币硬币的自动分离，硬币的自动分类、清点、包装，减少硬币清点过程中人力物力的投入，具有省时高效的特点。
附图说明
图1是多功能钱币分离整理装置整体结构示意图；
图2是装置控制模块、纸币硬币分离模块结构示意图；
图3是定量硬币投放模块结构示意图；
图4是硬币分类模块、硬币清点模块结构示意图；
图5是硬币暂存模块结构示意图；
图6是硬币包装模块结构示意图。
具体实施方式
参阅图1，本发明主要包括装置控制模块1、纸币硬币分离模块2、定量硬币投放模块3、硬币分类模块4、硬币清点模块5、硬币暂存模块6、硬币包装模块7。
参阅图2、图3、图4、图6，装置控制模块1由电容液晶屏104、暂停按键105、整体框架106、清零按键107、芯片108和驱动器109组成，暂停按键105、清零按键107和电容液晶屏104固定在整体框架106上，驱动器109和步进电机一503、步进电机二504、步进电机三510、步进电机四511连接，芯片108和驱动器109、减速电机一201、减速电机二303连接。
参阅图2，纸币硬币分离模块2由风筒101、电机102、传动机构103和筛板110组成，风筒101、电机102分别通过螺栓固定到整体框架106上，筛板110通过直线滑轨安装在整体框架106上，电机102通过传动机构103与筛板110连接。
参阅图3，定量硬币投放模块3由减速电机一201、减速机构202、传感器203和十字翻板204组成，传感器203传递信号给减速电机一201，减速电机一201通过减速机构202与十字翻板204连接。
参阅图2、图4，硬币分类模块4由弧形通槽301、同心盘302、减速电机二303和落币通道304组成，减速电机二303固定在整体框架106上与倾斜的同心盘302连接，同心盘302中的下层圆盘上设有弧形通槽301，落币通道304与弧形通槽301连接。
参阅图2、图4，硬币清点模块5由红外传感一305、单片机306组成，红外传感器一305固定在落币通道304上，红外传感器一305传输信号到单片机306，单片机306传输信号到电容液晶屏104。
参阅图5，硬币暂存模块6由红外传感器二401、同步齿形带402、暂存筒403和舵机404组成，红外传感器二401固定在暂存筒403内表面，舵机404固定在整体框架106上，同步齿形带402和舵机404连接，暂存筒403固定在同步齿形带402上。
参阅图2、图6，硬币包装模块7由包装筒501、丝杠一502、步进电机一503、步进电机二504、链轮一505、包装筒运载架506、链条507、链轮二508、丝杠二509、步进电机三510、步进电机四511和偏心轮512组成，步进电机一503安装在整体框架106上，丝杠一502和步进电机一503连接，包装筒501和丝杠一502连接，步进电机二504固定在整体框架106上，链轮一505、步进电机二504和链轮二508安装在整体框架106上，链条507和链轮一505、链轮二508连接，包装筒运载架506固定在链条507上，步进电机三510固定在整体框架106上，丝杠二509和步进电机三510连接，步进电机四511固定在整体框架106上，偏心轮512和步进电机四511连接。
具体实施时，点击控制面板上的开始键，将混合的纸币硬币投入纸币硬币分离模块2中，电机102通过传动机构103带动筛板110，同时风筒101启动，通过筛板110的震动将硬币筛至下一模块，而纸币留在筛板110上，风筒101鼓风将筛板110上的纸币吹至纸币收集装置中。
分离后的硬币落入定量硬币投放模块3中，减速电机一201通过减速机构202转动翻板203，实现一次投放定量硬币。在硬币分类模块4中设有传感器203，当硬币分类模块4中没有硬币时，传感器203将信号发送给减速电机一201，减速电机一201转动，投放硬币。硬币落入硬币分类模块4后，同心盘302上的每一个孔带动一个硬币划过弧形通槽301，不同直径的硬币从不同宽度的弧形通槽301落下，实现硬币的分离。弧形通槽301下接有落币通道304，落币通道304出口处安有红外传感一305，每落出一枚硬币，红外传感一305便将一次信号发送至单片机306中，并由电容液晶屏104显示，由此实现硬币的清点。
清点后的硬币落入硬币暂存模块6的暂存筒403中，当暂存筒403中硬币数量达到50个时，红外传感器二401收到信号，舵机404启动，舵机404通过同步齿形带402带动暂存筒403与整摞硬币同时移动至漏币孔上方，整摞硬币下落至硬币包装模块7中。
当打开开关时硬币包装模块7中的步进电机三510带动丝杠二509转动将包装筒501推下，落入包装筒运载架506中。步进电机二504转动，带动链轮一505通过链条507将装有包装筒501的包装筒运载架506运至漏币孔下方，整摞硬币落入包装筒501中。链条507带动装满硬币的包装筒501移动至落盖处，步进电机一503带动丝杠一502将滑槽中的包装盖推出滑槽，落在包装筒501上。继续带动包装筒501与盖移动至压盖处，步进电机四511带动偏心轮512转动拉起和下压砸块，将包装盖砸入包装筒501中，完成硬币的包装。步进电机504带动完成包装的包装筒501继续运动至漏筒处，包装筒501滑出，至此完成所有硬币分离清点包装的过程。
Claims (4)
1.一种多功能钱币分离整理装置，其特征在于：主要包括装置控制模块（1）、纸币硬币分离模块（2）、定量硬币投放模块（3）、硬币分类模块（4）、硬币清点模块（5）、硬币暂存模块（6）、硬币包装模块（7）。
2.根据权利要求1所述的多功能钱币分离整理装置，其特征在于：装置控制模块（1）由电容液晶屏（104）、暂停按键（105）、整体框架（106）、清零按键（107）、芯片（108）和驱动器（109）组成；纸币硬币分离模块（2）由风筒（101）、电机（102）、传动机构（103）和筛板（110）组成；定量硬币投放模块（3）由减速电机一（201）、减速机构（202）、传感器（203）和十字翻板（204）组成；硬币分类模块（4）由弧形通槽（301）、同心盘（302）、减速电机二（303）和落币通道（304）组成；硬币清点模块（5）由红外传感一（305）和单片机（306）组成；暂停按键（105）、清零按键（107）和电容液晶屏（104）固定在整体框架（106）上，驱动器（109）和芯片（108）和驱动器（109）、减速电机一（201）、减速电机二（303）连接；风筒（101）、电机（102）分别通过螺栓固定到整体框架（106）上，筛板（110）通过直线滑轨安装在整体框架（106）上，电机（102）通过传动机构（103）与筛板（110）连接；减速电机一（201）通过减速机构（202）与十字翻板（204）连接；减速电机二（303）固定在整体框架（106）上，并与倾斜的同心盘（302）连接，同心盘（302）中的下层圆盘上设有弧形通槽（301），落币通道（304）与弧形通槽（301）连接；红外传感器一（305）固定在落币通道（304）上，电容液晶屏（104）固定在整体框架（106）上表面。
3.根据权利要求1所述的多功能钱币分离整理装置，其特征在于：硬币暂存模块（6）由红外传感器二（401）、同步齿形带（402）、暂存筒（403）和舵机（404）组成；红外传感器二（401）固定在暂存筒（403）内表面，舵机（404）固定在整体框架（106）上，同步齿形带（402）和舵机（404）连接，暂存筒（403）固定在同步齿形带（402）上。
4.根据权利要求1所述的多功能钱币分离整理装置，其特征在于：硬币包装模块（7）由包装筒（501）、丝杠一（502）、步进电机一（503）、步进电机二（504）、链轮一（505）、包装筒运载架（506）、链条（507）、链轮二（508）、丝杠二（509）、步进电机三（510）、步进电机四（511）和偏心轮（512）组成；步进电机一（503）安装在整体框架（106）上，丝杠一（502）和步进电机一（503）连接，包装筒（501）和丝杠一（502）连接，步进电机二（504）固定在整体框架（106）上，链轮一（505）、步进电机二（504）和链轮二（508）安装在整体框架（106）上，链条（507）和链轮一（505）、链轮二（508）连接，包装筒运载架（506）固定在链条（507）上，步进电机三（510）固定在整体框架（106）上，丝杠二（509）和步进电机三（510）连接，步进电机四（511）固定在整体框架（106）上，偏心轮（512）和步进电机四（511）连接，驱动器（109）和步进电机一（503）、步进电机二（504）、步进电机三（510）、步进电机四（511）连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020006705A1 (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | 深圳市倍量电子有限公司 | 一种硬币清分机 |
| CN114842586A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-02 | 广州市鸿恒电子科技有限公司 | 一种多功能卡片与硬币分币机构及其方法 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
| WO2020006705A1 (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-09 | 深圳市倍量电子有限公司 | 一种硬币清分机 |
| CN114842586A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-08-02 | 广州市鸿恒电子科技有限公司 | 一种多功能卡片与硬币分币机构及其方法 |
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