CN107402834A - 一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种嵌入式系统上电启动自检方法及装置，包括步骤：S1、上电后，嵌入式系统启动；S2、经上电时间T后复杂可编程逻辑器检测嵌入式系统软件状态标志位，若标志位正常，执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、运行指示灯显示正常，定期对标志位进行异常检测；S4、复杂可编程逻辑器重复检测N1次，若标志位状态均为异常，嵌入式系统掉电后重新上电，并再次进行嵌入式系统上电判断，若连续重新上电失败N2次，执行步骤S5；S5、切断电源，判定软件无法启动，运行指示灯显示故障。上述方法和装置，解决了嵌入式系统由于内外因素导致上电时序错乱而导致嵌入式软件系统无法正常运行的问题。

Description

一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置。

背景技术

嵌入式系统用在一些特定专用设备上，日常生活中我们平常常见到的手机、数字相机、机顶盒、高清电视、视频会议系统、交换机、路由器、汽车电子都是典型的嵌入式系统。随着传统家电的智能化，智能插座、智能强电箱、智能墙壁路由器、智能监控系统和机器人等产品的大规模开发和研究，嵌入式系统及相关技术显的更为重要。但是嵌入式系统在使用过程中往往存在一些问题，如由于上电时序错误导致产品无法正常运行等。在现有技术中，为了解决嵌入式系统由于内外部因素导致上电时序错乱导致嵌入式软件系统无法正常运行的问题，需要手动对嵌入式设备进行重新上下电操作后才能恢复启动。这种操作方式过于繁琐，因此提供一种能够在上电启动时对嵌入式系统进行自检的方法和装置，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置，以实现嵌入式系统的故障自行诊断和故障指示。

本发明的技术方案是：一种嵌入式系统上电启动自检方法，所述方法包括步骤：

S1、上电后，嵌入式系统启动；

S2、提供一上电时间T，经上电时间T后复杂可编程逻辑器检测嵌入式系统软件状态标志位，若所述标志位正常，执行步骤S3；否则，执行步骤S4；

S3、运行指示灯显示正常，定期对所述标志位进行异常检测；

S4、所述复杂可编程逻辑器重复检测N1次，若所述标志位状态均为异常，嵌入式系统掉电后重新上电，并再次进行嵌入式系统上电判断，若连续重新上电失败N2次，执行步骤S5；

S5、切断电源，判定软件无法启动，所述运行指示灯显示故障。

较佳的，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N1次时检测到标志位正常，则说明检测失误，返回执行步骤S3。

较佳的，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N2次时上电成功，则返回执行步骤S1。

较佳的，在步骤S2中，于检测判定所述标志位异常时，所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统进行硬复位，并再次检测所述标志位，若正常，执行步骤S3，否则，判定标志位异常并执行步骤S4。

较佳的，步骤S5包括步骤：

S51、所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统的供电电压进行检测，若电压状态正常，执行步骤S52；否则，执行步骤S53；

S52、切断电源，运行故障指示灯亮，判定软件无法启动；

S53、所述复杂可编程逻辑器控制切断所述嵌入式系统电源，再次对供电电压连续检测N3次，若电压均正常，执行步骤S54；否则，执行步骤S55；

S54、判断嵌入式系统硬件故障，断开电源，处理器硬件指示灯故障告警；

S55、判断供电电源异常，电源指示灯故障告警。

较佳的，在判断嵌入式系统供电电源异常后，还包括步骤：

S61、电源监测模块对电源电压实时监控，于电源电压异常时输出系统电源电压异常标志；

S62、所述复杂可编程逻辑器监测到电源电压异常，切断嵌入式系统的供电电路；

S63、定期对电源电压进行检测，若连续N4次检测到电源电压正常后，开启所述供电电路，嵌入式系统重新上电。

本发明还提供了一种嵌入式系统上电启动自检装置，所述装置包括：

电源；

嵌入式处理器，用以嵌入式产品软件功能运行以及软件运行状态情况的标识反馈；

开关电路，设置在所述电源和所述嵌入式处理器之间；

开关控制电路，与所述开关电路电连接，用以控制所述开关电路和开启或闭合；

复杂可编程逻辑器，与所述开关控制电路以及所述嵌入式处理器均电连接，用以检测所述嵌入式处理器的软件运行标志位，并根据软件运行状态驱动所述开关控制电路；

电源监测模块，设置在所述电源和所述复杂可编程逻辑器之间，用以对电源电压进行监控，并在电源电压异常时向复杂可编程逻辑器输出异常信号。

较佳的，所述开关电路为MOS管，所述开关控制电路为三极管，所述电源监测模块为电源监测芯片；其中，所述电源监测芯片的VCC管脚关键连接在电源处，所述复杂可编程逻辑器和所述电源监测芯片U3的GPIO3管脚之间串联一电阻R4，GPIO2管脚和三极管VT1的基级之间串联一电阻R7，所述三极管VT1的发射极接地，集电极串联有电阻R1和电阻R3，所述电阻R1还并联有电容C1和电阻R2，电容C1和电阻R2的另一端均电连接在所述MOS管VT2的栅极，所述MOS管VT2的源极电连接在电容C1的另一端，漏极连接在嵌入式处理器的VCC管脚出；所述电源通过一上拉电阻R8分别电连接在嵌入式处理器的SG管脚以及复杂可编程逻辑器U2的GPIO1管脚处。

较佳的，所述MOS管VT2的漏极和所述嵌入式处理器的VCC管脚之间还设置有并联的电容C2和电容C3，电容C2和电容C3均接地。

较佳的，所述装置还包括与可编程逻辑器电连接的故障指示模块，所述故障指示模块包括串联的电阻R10以及一发光二极管LED，所述电阻R10的一端与复杂可编程逻辑器的LED管脚连接，另一端与所述发光二极管LED的正极连接，所述发光二极管LED的负极接地。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述嵌入式系统上电启动自检方法和装置，解决了嵌入式系统由于内外因素导致上电时序错乱而导致嵌入式软件系统无法正常运行，进而造成嵌入式系统无法正常工作的问题；随着传统家电的智能化趋势，嵌入式系统家电类产品例如智能墙壁路由器、智能插座、数字化电视、智能强电箱等由于使用环境的复杂，市面上部分产品存在着概率性无法上电、上电卡死等问题，通过此方法可以解决相关上电嵌入式系统启动问题，提高产品可靠性；市电电压的波动和干扰会造成嵌入式系统产品的概率性无法启动和工作，此方法通过嵌入式系统上电启动的自检方法和故障后自动掉电重新上电的过程，大大降低嵌入式系统产品上电无法启动的概率性问题，而且通过上电启动自检程序和方法对于嵌入式故障产品很好的进行故障自行诊断和故障指示，便于产品维修，降低维护运营成本。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种嵌入式系统上电启动自检方法的流程示意图一；

图2为本发明一种嵌入式系统上电启动自检方法的流程示意图二；

图3为本发明一种嵌入式系统上电启动自检方法的流程示意图三；

图4为本发明一种嵌入式系统上电启动自检装置的结构示意图一；

图5为本发明一种嵌入式系统上电启动自检装置的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置进行详细说明。

实施例一

如图1所示，一种嵌入式系统上电启动自检方法，包括步骤：

S1、上电后，嵌入式系统启动；

S2、提供一上电时间T，经上电时间T之后检测嵌入式系统软件状态标志位，若标志位正常，执行步骤S3；否则，执行步骤S4；

S3、运行指示灯显示正常，定期对标志位进行异常检测；

S4、重复检测N1次，若标志位状态均为异常，嵌入式处理器掉电后重新上电，并再次进入系统上电判断，若连续重新上电失败N2次，执行步骤S5；

S5、切断电源，判定软件无法启动，运行指示灯显示故障。

具体来说，在上述嵌入式系统上电启动自检方法中，系统上电后，嵌入式系统启动。之后经上电时间T后，CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice，复杂可编程逻辑器件)检测嵌入式系统软件状态标志位，如果标志位正常，说明系统正常运行，那么运行指示灯显示正常，之后定期对标志位进行异常检测；如果标志位异常，再重复检测N1次，若标志位的状态均异常，那么CPLD控制嵌入式处理器掉电，并重新对其上电，以再次进行系统上电判断。在该过程中，如果出现连续上电失败达到N2次，那么说明软件故障，则CPLD控制切断嵌入式处理器的电源，并判断软件无法启动，运行指示灯显示故障。

值得指出的是，在该过程中，如果连续N1次检测到标志位异常，此时CPLD才控制嵌入式处理器掉电，如果并未达到连续N1次时，检测出标志位正常，则说明检测失误，返回执行步骤S3。另外，在连续上电失败达到N2次后，说明软件出现故障，但是如果上电次数并没有达到N2次时上电成功，则返回执行步骤S1。此外，上述嵌入式系统可以为嵌入式处理器。

嵌入式系统上电后，通常情况下嵌入式系统进行初始化指令和加载启动程序文件，启动成功后嵌入式设备开始正常运行，但是由于外界因素和概率性等问题，会出现嵌入式系统初始化或加载启动程序文件失败的问题。上述方法通过在嵌入式系统上电之后，处理器根据初始化和程序启动运行情况反应在嵌入式系统软件状态标志位，在系统上电时间T后(上电时间T优选为30S-60S)，CPLD通过GPIO1管脚检测处理器嵌入式系统软件运行状态标志位，若CPLD检测软件运行标志位正常，则证明嵌入式系统软件加载启动成功，通过CPLD使嵌入式系统运行指示灯显示正常；若CPLD检测软件运行标识位异常，通过重复检测N1(N1优选范围为3-10)次以防止误判，当检测状态值均为异常的情况下，CPLD通过控制电源通断开关使嵌入式处理器重新上电，重新上电后按系统上电流程重新进行判定。但是如果重新上电N2(N2优选范围为1-3)次，依然检测运行状态异常，则CPLD通过控制电源通断开关控制处理器断电，判定软件无法启动，嵌入式系统运行指示灯显示为设备运行故障。

近一步来讲，在步骤S2中，当检测发现标志位异常后，并不是直接执行步骤S4，而是通过CPLD对嵌入式处理器进行硬复位，并再次检测嵌入式系统软件状态标志位，如果正常，执行步骤S3，否则，判定标志位异常并执行步骤S4。即相比于上述方法中一旦发现标志位异常后就执行步骤S4的方式而言，增加了对嵌入式处理器的硬复位并再次进行标志位状态检测的过程，硬复位操作的增加，如果标志位正常，可以减少后续的检测步骤，提高系统的恢复速度。

近一步来讲，如图2所示，在步骤S5中具体包括步骤：

S51、CPLD对嵌入式系统供电电压进行检测，若电压状态正常，执行步骤S52；否则，执行步骤S53；

S52、切断电源，运行故障指示灯亮，判定软件无法启动；

S53、CPLD控制切断嵌入式系统电源，再次对供电电压连续检测N3次，若电压正常，执行步骤S54；否则，执行步骤S55；

S54、判断嵌入式系统硬件故障，断开电源，处理器硬件指示灯故障告警；

S55、判断供电电源异常，电源指示灯故障告警。

具体来说，连续重新上电失败N2次后，需要判断嵌入式系统运行状态异常原因是供电电源异常，还是嵌入式处理器异常。所以，如果检测到供电电压正常，说明软件出现故障，则切断电源，运行故障指示灯亮，判定软件无法启动。但是如果检测到供电电压异常，通过CPLD控制切断嵌入式电源系统，则此时需要判断是电源电压异常是由于供电电源模块异常还是嵌入式处理器负载异常导致的。所以当嵌入式系统供电电压异常时，CPLD切断嵌入式处理器负载后，电源监测模块监测到的电压异常变为正常后，则说明嵌入式处理器负载出现故障或部分电路短路导致嵌入式处理器的供电电压异常，此时断开电源，指示灯处理器硬件故障告警。反之，如果CPLD切断嵌入式处理器负载后，电源监测模块监测到的电压仍然异常，则说明电源故障，那么此时CPLD控制电源指示故障告警。值得指出的是，在CPLD控制切断嵌入式电源后，需要连续对供电电压检测N3次，N3优选的范围为1-3。通过上述方式，不但实现了故障告警，还能够准确的判断出故障原因，以便于用户的维修和使用。

近一步来讲，如图3所示，在步骤S55之后，即判断嵌入式系统供电电源异常后，还包括以下步骤：

S61、电源监控模块对电源电压实时监控，于电源电压异常时输出系统电源电压异常标志；

S62、CPLD监测到电源电压异常，切断嵌入式系统供电电路，保护嵌入式处理器；

S63、定期对电源电压进行检测，若连续N4次检测到电源电压正常后，开启嵌入式系统的供电电路，嵌入式系统重新上电。

具体来说，在嵌入式系统运行过程中，如果嵌入式处理器系统供电电源异常之后，电源监控模块监控电压异常，一旦发现电源电压异常输出系统电源电压供电异常标识，此时CPLD通过GPIO3管脚监测到电源电压异常，则通过GPIO2控制电源开关电路切断嵌入式设备系统供电电源，确保嵌入式处理器免受异常电压的损坏。切断嵌入式设备系统供电电源后，定期进行电源电压检测，当电源电压恢复正常后，电源监控模块检测N4次(N4建议1-3次)确认正常后，开启嵌入式系统供电电路，嵌入式系统重新上电。

上述嵌入式系统上电启动自检方法，解决了嵌入式系统由于内外因素导致上电时序错乱而导致嵌入式软件系统无法正常运行，进而造成嵌入式系统无法正常工作的问题；随着传统家电的智能化趋势，嵌入式系统家电类产品例如智能墙壁路由器、智能插座、数字化电视、智能强电箱等由于使用环境的复杂，市面上部分产品存在着概率性无法上电、上电卡死等问题，通过此方法可以解决相关上电嵌入式系统启动问题，提高产品可靠性；市电电压的波动和干扰会造成嵌入式系统产品的概率性无法启动和工作，此方法通过嵌入式系统上电启动的自检方法和故障后自动掉电重新上电的过程，大大降低嵌入式系统产品上电无法启动的概率性问题，而且通过上电启动自检程序和方法对于嵌入式故障产品很好的进行故障自行诊断和故障指示，便于产品维修，降低维护运营成本。

实施例二

通过上述实施例提出的一种嵌入式系统上电启动自检方法，本实施例提出了一种嵌入式系统上电启动自检装置。

如图4所示，一种嵌入式系统上电启动自检装置，包括：

电源，为整个装置供电；

嵌入式处理器，用以嵌入式产品软件功能运行以及软件运行状态情况的标识反馈；

开关电路，设置在电源和嵌入式处理器之间；

开关控制电路，与开关电路电连接，用以控制开关电路的开启或闭合；

CPLD，与开关控制电路以及嵌入式处理器均电连接，用以监测嵌入式处理器软件运行标志位，并根据软件运行状态选择驱动开关控制电路；

电源监测模块，设置在电源与CPLD之间，用以对电源电压进行监控，并在电源电压异常时输出相应的异常信号给CPLD；

故障指示模块，与CPLD电连接，

在上述嵌入式系统上电启动自检装置中，由电源、开关电路、开关控制电路、CPLD、电源监测模块、嵌入式处理器以及故障指示模块构成。其中，电源为嵌入式处理器的供电电源，主要给嵌入式处理器供电；开关电路用于嵌入式处理器供电电源的通断；开关控制电路主要用于控制开关电路的通断控制，进而控制是否向嵌入式处理器供电；CPLD主要用来监控嵌入式处理器软件运行标识位，并根据软件运行状态和自检控制流程选择驱动开关电路，当检测到电源监控模块的电压异常判断信息时，通过GPIO2管脚控制开关控制电路，进而控制开关电路的通断；电源监测模块主要进行对电源电压的监控，在电源电压异常时输出相应的异常信号给CPLD；嵌入式处理器负责嵌入式产品软件功能运行和软件运行状态情况标识反馈，即嵌入式处理器作为硬件，支撑嵌入式系统的运行。

具体来说，当电源供电后，开关电路默认开启，电源向嵌入式处理器的电源管脚(VCC管脚)供电，嵌入式处理器在VCC管脚供电正常后，系统初始化或加载启动程序文件夹，软件加载成功后用嵌入式处理器的SG管脚指示软件状态标识(其中，当嵌入式处理器标识软件加载运行正常时，SG管脚为高电平；软件加载运行失败时，SG管脚指示低电平)。CPLD通过GPIO1管脚按上电启动自检流程检测到嵌入式处理器的SG管脚为低电平时，若重复检测N1次均为低电平，则通过GPIO2管脚驱动开关控制电路关闭开关电路，以切断嵌入式处理器的供电电源。之后，电源监测模块对电源电压进行状态监控，CPLD通过GPIO3管脚对电源监测模块的监控状态进行检测，并根据检测信息进行嵌入式系统的启动以及电源电压异常自检工作。

近一步来讲，如图5所示，上述嵌入式系统上电启动自检装置包括嵌入式处理器芯片U1、CPLD芯片U2(即CPLD)、电源监测芯片U3(即电源监测模块)、MOS管VT2(即开关电路)、三极管VT1(即开关控制电路，值得指出的是，三极管VT1还可以由其它的等效开关电路替代)。电源监测芯片U3的VCC管脚连接在电源处，在CPLD芯片和电源监测芯片U3的GPIO3管脚之间串联一电阻R4，电源监测芯片U3的GPIO2管脚和三极管VT1的基极之间串联一电阻R7，三极管VT1的发射极接地(即接公共负极端)，集电极串联有电阻R1和R3，其中电阻R1还并联有电容C1和电阻R2，且电容C1和电阻R2的一端均电连接在MOS管VT2的栅极，MOS管VT2的源极电连接在电容C1的另一端，漏极连接在嵌入式处理器芯片U1的VCC管脚处，在漏极和VCC管脚中还设置有两个接地的电容C2和C3，以进行滤波处理。此外，电源通过一上拉电阻R8分别电连接在嵌入式处理器芯片U1的SG管脚以及CPLD芯片U2的GPIO1管脚处，在电阻R8和嵌入式处理器芯片U1之间还串联一电阻R9。故障指示模块包括串联的电阻R10和一发光二极管LED，电阻R10的一端与CPLD芯片U2的LED管脚连接，另一端与发光二极管LED的正极连接，发光二极管LED的负极接地。此外，电源还通过一上拉电阻R6连接在CPLD芯片U2的GPIO2管脚和电阻R7之间，以及通过一上拉电阻R5连接在电源监测芯片U3和CPLD芯片U2的GPIO3管脚之间。电阻R5和电源监测芯片U3之间还串联一电阻R4。其中，上述GPIO1、GPIO2以及GPIO3均为输入/输出管脚。

具体来说，嵌入式系统上电后，三极管VT1基极通过上拉电阻R6电阻上拉为高电平后，三极管VT1导通，导通后通过电阻R1和R3分压后导通MOS管VT2，这里电容C1起到电源电压缓启动作用。MOS管VT2导通后，通过电容C2和电容C3，去耦滤波后将电流送入嵌入式处理器芯片U1的VCC管脚中。当嵌入式处理器芯片U1VCC管脚的电压达到一定制后，嵌入式处理器开始上电，上电初期，CPLD芯片U2在系统上电时间T时间内，相应的检测管脚GPIO1、GPIO2以及GPIO3不做响应，等上电时间达到T，当嵌入式处理器芯片U1的SG管脚为高电平时，说明软件运行正常，此时GPIO2管脚不做相应，LED管脚指示系统状态运行正常；当软件加载失败时，嵌入式处理器芯片U1的SG管脚为低电平，CPLD的GPIO1管脚检测到位低电平，则驱动GPIO2为低电平，GPIO2通过匹配电阻R7驱动三极管VT1管关断，MOS管的输入电压不满足开启电压要求，MOS管VT2关断，嵌入式处理器芯片U1的VCC管脚电压为0，嵌入式处理器系统掉电。CPLD芯片U2的GPIO2管脚低电平持续一端时间T2(优选的，T2为3-5S)后，将GPIO2改为高电平，三极管VT1导通后通过电阻R1和电阻R3分压后开启MOS管VT2，重新向嵌入式处理器系统上电。电源电压通过电源监测芯片U3进行监测，当电源电压VDD跌落到一定电压时，电源监测芯片U3监测到电压跌落或电压异常，输出电压异常监控信号，即VCCT管脚输出低电平，CPLD芯片U2检测到VCCT信号的输出异常，通过控制流程驱动GPIO2为低电平，关断MOS管VT2，使嵌入式处理器芯片U1断电。当电压异常解除后，电源监测芯片U3的VCCT管脚输出电压变高，则CPLD芯片U2驱动GPIO2为高电平，MOS管VT2导通，嵌入式处理器芯片U1上电。

上述嵌入式系统上电启动自检装置，解决了嵌入式系统由于内外因素导致上电时序错乱而导致嵌入式软件系统无法正常运行，进而造成嵌入式系统无法正常工作的问题；随着传统家电的智能化趋势，嵌入式系统家电类产品例如智能墙壁路由器、智能插座、数字化电视、智能强电箱等由于使用环境的复杂，市面上部分产品存在着概率性无法上电、上电卡死等问题，通过此方法可以解决相关上电嵌入式系统启动问题，提高产品可靠性；市电电压的波动和干扰会造成嵌入式系统产品的概率性无法启动和工作，此方法通过嵌入式系统上电启动的自检方法和故障后自动掉电重新上电的过程，大大降低嵌入式系统产品上电无法启动的概率性问题，而且通过上电启动自检程序和方法对于嵌入式故障产品很好的进行故障自行诊断和故障指示，便于产品维修，降低维护运营成本。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、上电后，嵌入式系统启动；

S2、提供一上电时间T，经上电时间T后复杂可编程逻辑器检测嵌入式系统软件状态标志位，若所述标志位正常，执行步骤S3；否则，执行步骤S4；

S3、运行指示灯显示正常，定期对所述标志位进行异常检测；

S4、所述复杂可编程逻辑器重复检测N1次，若所述标志位状态均为异常，嵌入式系统掉电后重新上电，并再次进行嵌入式系统上电判断，若连续重新上电失败N2次，执行步骤S5；

S5、切断电源，判定软件无法启动，所述运行指示灯显示故障。

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N1次时检测到标志位正常，则说明检测失误，返回执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N2次时上电成功，则返回执行步骤S1。

4.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S2中，于检测判定所述标志位异常时，所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统进行硬复位，并再次检测所述标志位，若正常，执行步骤S3，否则，判定标志位异常并执行步骤S4。

5.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，步骤S5包括步骤：

S51、所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统的供电电压进行检测，若电压状态正常，执行步骤S52；否则，执行步骤S53；

S52、切断电源，运行故障指示灯亮，判定软件无法启动；

S53、所述复杂可编程逻辑器控制切断所述嵌入式系统电源，再次对供电电压连续检测N3次，若电压均正常，执行步骤S54；否则，执行步骤S55；

S54、判断嵌入式系统硬件故障，断开电源，处理器硬件指示灯故障告警；

S55、判断供电电源异常，电源指示灯故障告警。

6.根据权利要求5所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在判断嵌入式系统供电电源异常后，还包括步骤：

S61、电源监测模块对电源电压实时监控，于电源电压异常时输出系统电源电压异常标志；

S62、所述复杂可编程逻辑器监测到电源电压异常，切断嵌入式系统的供电电路；

S63、定期对电源电压进行检测，若连续N4次检测到电源电压正常后，开启所述供电电路，嵌入式系统重新上电。

7.一种嵌入式系统上电启动自检装置，其特征在于，所述装置包括：

电源；

嵌入式处理器，用以嵌入式产品软件功能运行以及软件运行状态情况的标识反馈；

开关电路，设置在所述电源和所述嵌入式处理器之间；

开关控制电路，与所述开关电路电连接，用以控制所述开关电路和开启或闭合；

复杂可编程逻辑器，与所述开关控制电路以及所述嵌入式处理器均电连接，用以检测所述嵌入式处理器的软件运行标志位，并根据软件运行状态驱动所述开关控制电路；

电源监测模块，设置在所述电源和所述复杂可编程逻辑器之间，用以对电源电压进行监控，并在电源电压异常时向复杂可编程逻辑器输出异常信号。

8.根据权利要求7所述的嵌入式系统上电启动自检装置，其特征在于，所述开关电路为MOS管，所述开关控制电路为三极管，所述电源监测模块为电源监测芯片；其中，所述电源监测芯片的VCC管脚关键连接在电源处，所述复杂可编程逻辑器和所述电源监测芯片U3的GPIO3管脚之间串联一电阻R4，GPIO2管脚和三极管VT1的基级之间串联一电阻R7，所述三极管VT1的发射极接公共负极端，集电极串联有电阻R1和电阻R3，所述电阻R1还并联有电容C1和电阻R2，电容C1和电阻R2的另一端均电连接在所述MOS管VT2的栅极，所述MOS管VT2的源极电连接在电容C1的另一端，漏极连接在嵌入式处理器的VCC管脚出；所述电源通过一上拉电阻R8分别电连接在嵌入式处理器的SG管脚以及复杂可编程逻辑器U2的GPIO1管脚处。

9.根据权利要求9所述的嵌入式系统上电启动自检装置，其特征在于，所述MOS管VT2的漏极和所述嵌入式处理器的VCC管脚之间还设置有并联的电容C2和电容C3，电容C2和电容C3均接地。

10.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检装置，其特征在于，所述装置还包括与可编程逻辑器电连接的故障指示模块，所述故障指示模块包括串联的电阻R10以及一发光二极管LED，所述电阻R10的一端与复杂可编程逻辑器的LED管脚连接，另一端与所述发光二极管LED的正极连接，所述发光二极管LED的负极接地。