CN107402445B - 一种具有位置移动装置的手术显微镜 - Google Patents

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杨晓华
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Abstract

本发明涉及一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，其所述的位置移动装置还包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位。本发明通过设置传感器和传感块的相互感应来控制移动部的移动位置，控制简单的同时，有效的提高了移动的精准性。

Description

一种具有位置移动装置的手术显微镜
技术领域
本发明涉及一种手术显微镜，特别是涉及一种具有位置移动装置的手术显微镜。
背景技术
目前对于手术显微镜上的移动部件通常采用机械式的限位方式，如极限打滑的方式限位或者复位，此类的限位、复位方式精准性比较低，控制方式也比较低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有位置移动装置的手术显微镜。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，其所述的位置移动装置还包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位。
优选地，所述的导轨为直线形导轨或圆弧形导轨。
优选地，所述的传感器设置在所述的固定部上。
进一步优选地，所述的感应块设置在所述的移动部上或者为所述的移动部本身。
优选地，所述的电机组件包括电机、用于驱动所述的电机工作的电机驱动部件、用于控制所述的电机驱动部件进行驱动的电机控制部件，所述的电机控制部件与传感器相连接。
优选地，所述的传感器为非接触式或接触式传感器。
优选地，所述的传感器依次设置有三个，所述的感应块设置有一个。
进一步优选地，当三个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。
优选地，所述的传感器依次设置有四个，所述的感应块设置有一个。
进一步优选地，当中间相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当两侧相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过设置传感器和传感块的相互感应来控制移动部的移动位置，控制简单的同时，有效的提高了移动的精准性。
附图说明
附图1为本实施例中位置移动装置的结构示意图；
附图2为本实施例中采用三个传感器的限位、复位示意图；
附图3为本实施例中采用四个传感器的限位、复位示意图；
附图4为本实施例中位置移动装置连接在手术显微镜上的位置示意图。
其中：1、固定部；2、导轨；3、移动部；40、电机；41、电机驱动部件； 5、传感器；6、感应块；7、位置移动装置；8、显微镜前连杆；A、限位；B、复位。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，如图1所示：位置移动装置包括固定部1、设置在固定部1上的导轨2、设置在导轨2上能够相对固定部1产生移动的移动部3、驱动移动部移动的电机组件，移动部3与显微镜前连杆8相连接，如图4所示。其中：电机组件包括电机40、用于驱动电机40工作的电机驱动部件41、用于控制电机驱动部件41进行驱动的电机控制部件。
在本实施例中：位置移动装置还包括传感器5、感应块6，传感器5、感应块6能够相对移动，传感器5与电机控制部件相连接，如通过信号进行连接。其中：传感器5设置在固定部1上，传感器5可以采用非接触式或接触式传感器，非接触式传感器可以是光电传感器、磁感应传感器等，接触式传感器可以是微动开关或者压力开关等。感应块6设置在移动部3上或者为移动部3本身，如挡片、挡块之类。传感器5感应感应块6的位置，并发送信号给电机控制部件，电机控制部件控制电机驱动部件41驱动电机40控制移动部3的限位和复位，在非限位和复位状态，移动部3在电机40驱动下移动。
在本实施例中：根据移动部3所需要移动的轨迹，导轨2可以选择：
直线形导轨，移动部3进行直线轨迹的移动；
圆弧形导轨，移动部3进行圆弧轨迹的移动、摆动。
此外还可以设置复位按钮，通过操作复位按钮进行复位控制。
根据传感器5设置数量的不同，可以以不同的方式驱动移动部3的限位和复位：
如图2所示：传感器5依次设置有三个，感应块6设置有一个：当三个传感器5同时感应到感应块6时，电机组件控制移动部3复位；相邻两个传感器5同时感应到感应块6时，电机组件控制移动部3限位，即停止；三个传感器5同时感应感应块6，需要感应块6的长度较长。
如图3所示：传感器5依次设置有四个，感应块6设置有一个：当中间相邻两个传感器5同时感应到感应块6时，电机组件控制移动部3复位；当两侧相邻两个传感器5同时感应到感应块6时，电机组件控制移动部3限位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，所述的移动部与显微镜前连杆相连接，其特征在于：所述的位置移动装置还包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位，
当所述的传感器依次设置有三个时，所述的感应块设置有一个，当三个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位；
当所述的传感器依次设置有四个时，所述的感应块设置有一个，当中间相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当两侧相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。
2.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的导轨为直线形导轨或圆弧形导轨。
3.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传感器设置在所述的固定部上。
4.根据权利要求3所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的感应块设置在所述的移动部上或者为所述的移动部本身。
5.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的电机组件包括电机、用于驱动所述的电机工作的电机驱动部件、用于控制所述的电机驱动部件进行驱动的电机控制部件，所述的电机控制部件与传感器相连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有位置移动装置的手术显微镜，其特征在于：所述的传感器为非接触式或接触式传感器。
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