CN107402024B - 具有交错配置的编码转轮的旋转编码器 - Google Patents

具有交错配置的编码转轮的旋转编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN107402024B
CN107402024B CN201610576526.3A CN201610576526A CN107402024B CN 107402024 B CN107402024 B CN 107402024B CN 201610576526 A CN201610576526 A CN 201610576526A CN 107402024 B CN107402024 B CN 107402024B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
positioning structure
wheel
detector
scale features
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610576526.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107402024A (zh
Inventor
陈琰成
高然星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avision Inc
Original Assignee
Avision Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avision Inc filed Critical Avision Inc
Publication of CN107402024A publication Critical patent/CN107402024A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107402024B publication Critical patent/CN107402024B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

一种旋转编码器包含转轴、第一与第二编码转轮、第一与第二检测器以及处理器。第一编码转轮包含同轴设置的第一及第二部分，第一部分具有多个第一刻度特征，第二部分具有第一定位结构。第二编码转轮包含同轴设置的第三及第四部分，第三部分具有多个第二刻度特征，第四部分具有第二定位结构来啮合第一定位结构，使第一刻度特征与第二刻度特征互相错开，第一编码转轮与第二编码转轮同轴地安装于转轴上。第一与第二检测器分别检测第一与第二刻度特征，以输出第一与第二信号。处理器通过第一与第二信号来计算出转轴的旋转角度。

Description

具有交错配置的编码转轮的旋转编码器
技术领域
本发明涉及一种旋转编码器，特别是涉及一种交错配置多个编码转轮的旋转编码器。
背景技术
旋转编码器(rotary encoder)也称为轴旋转编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字讯号的机电装置。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、计算机输入设备(如鼠标及轨迹球)等。
传统的编码转轮上面有多个凹槽，若要提高旋转角度量测的分辨率，则需要将凹槽排列得较密，这样对于以塑料射出成型来大量生产编码转轮会产生不利的影响，如脱模不易、合格率低等缺点。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种旋转编码器，利用交错配置的多个编码转轮来达成分辨率提升的效果。
为了实现上述目的，本发明提供一种旋转编码器，包含转轴、第一编码转轮、第二编码转轮、第一检测器、第二检测器以及处理器。第一编码转轮包含同轴设置的第一部分及第二部分，第一部分具有多个第一刻度特征，第二部分具有第一定位结构。第二编码转轮包含同轴设置的第三部分及第四部分，第三部分具有多个第二刻度特征，第四部分具有第二定位结构，第一定位结构啮合第二定位结构，使第一刻度特征与第二刻度特征互相错开，第一编码转轮与第二编码转轮同轴地安装于转轴上。第一检测器检测第一刻度特征，以输出第一信号。第二检测器检测第二刻度特征，以输出第二信号。处理器电连接至第一检测器及第二检测器，接收第一信号及第二信号，并通过第一信号与第二信号来计算出转轴的旋转角度。
通过上述实施方式，可以利用交错配置的多个编码转轮来达成分辨率提升的效果，可以降低编码转轮的制作成本，且可以提高生产合格率。因为可以采用结构相同的编码转轮来达成交错配置的效果，所以仅需一套模具即可利用射出成型的方式来制作编码转轮，因此可以更进一步降低旋转编码器的制作成本，简化组装过程。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文列举较佳实施方式，并配合说明书附图，作详细说明如下。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的旋转编码器的应用的立体图。
图2是图1的旋转编码器的应用的前视图。
图3是图1的第一编码转轮与第二编码转轮的前视图。
图4是图1的第一编码转轮或第二编码转轮的俯视图。
图5是图1的第一编码转轮与第二编码转轮的组合的俯视图。
图6是根据本发明第二实施例的旋转编码器的应用的立体图。
图7是根据本发明第三实施例的第一编码转轮与第二编码转轮的前视图。
元件标号说明
S1 第一信号
S2 第二信号
S3 第三信号
10 转轴
20 第一编码转轮
21 第一部分
22 第二部分
23 第一刻度特征
24 第一定位结构
25 第三定位结构
26 轴孔
27 贯通开口
30 第二编码转轮
31 第三部分
32 第四部分
33 第二刻度特征
34 第二定位结构
35 第四定位结构
36 轴孔
37 贯通开口
40 第一检测器
50 第二检测器
60 处理器
70 第三编码转轮
71 第五部分
72 第六部分
73 第三刻度特征
74 第五定位结构
75 定位结构
80 第三检测器
100 旋转编码器
200 马达
具体实施方式
图1是根据本发明第一实施例的旋转编码器100的应用的立体图。图2是图1的旋转编码器100的应用的前视图。图3是图1的第一编码转轮与第二编码转轮的前视图。如图1至图3所示，本实施例的旋转编码器100是应用于马达200，用以量测马达200的主轴的旋转角度，因此可以精确控制主轴的旋转角度，这种马达可以应用在扫描仪、打印机等需要精密定位的机器。旋转编码器100包含转轴10、第一编码转轮20、第二编码转轮30、第一检测器40、第二检测器50以及处理器60。
在该实施例中，转轴10与马达200的主轴成一体，但未将本发明限制于此。在其他实施例中，转轴10可以通过联轴器而同轴地连接至马达200的主轴。
第一编码转轮20包含同轴设置的第一部分21及第二部分22，第一部分21具有多个第一刻度特征23，第二部分22具有多个第一定位结构24。在该实施例中，第一部分21是圆盘，第二部分22是圆柱与圆锥的组合，且第一部分21与第二部分22两者是一体成型，如是通过塑料射出成型制程来制作。第一编码转轮20的第二部分22延伸至第一部分21的两侧。第一刻度特征23为一个狭缝或凹槽，且沿着第一编码转轮20的径向延伸，也就是狭缝或凹槽排列成放射状。在其他实施例中，第一刻度特征23的反射率与非第一刻度特征的反射率有明显区别。
第二编码转轮30包含同轴设置的第三部分31及第四部分32，第三部分31具有多个第二刻度特征33，第四部分32具有多个第二定位结构34。在该实施方式中，第三部分31是圆盘，第四部分32是圆柱，且两者一体成型，如是通过塑料射出成型制程来制作。第二编码转轮30的第四部分32延伸至第三部分31的两侧。在本实施例中，第二刻度特征33为一个狭缝或凹槽，且沿着第二编码转轮30的径向延伸。在其他实施例中，第二刻度特征33的反射率与非第二刻度特征的反射率有明显区别。
第一检测器40检测第一刻度特征23，以输出第一信号S1。第二检测器50检测第二刻度特征33，以输出第二信号S2。处理器60电连接至第一检测器40与第二检测器50，接收第一信号S1及第二信号S2，并通过第一信号S1与第二信号S2来计算出转轴10的旋转角度(旋转角度除以时间等于旋转速度)，当然也可以利用两个差90度的相位差(A、B相位)，来求出转轴10的旋转方向。在本实施例中，根据狭缝或凹槽的结构是使用穿透式的检测器来实施。在其他实施例中，可以根据反射率差异的特征，配合反射式的检测器来实施。在图2中，第一信号S1与第二信号S2的波形彼此相同，但是有一段时间差，这样就可以依据该时间差产生两倍的分辨率的量测效果。处理器60也可以电连接至马达200，并根据第一信号S1及第二信号S2来控制马达200的旋转角度及方向。
图4是图1的第一编码转轮20或第二编码转轮30的俯视图。图5是图1的第一编码转轮20与第二编码转轮30的组合的俯视图。为了达到分辨率加倍的效果，本实施例采用下述的结构设计，如图4与图5所示。第一定位结构24分别啮合第二定位结构34，使第一刻度特征23与第二刻度特征33互相错开，也就是将第一刻度特征23与第二刻度特征33正投影到第二部分22时，第一刻度特征23与第二刻度特征33呈现互相错开的配置。
在本实施例中，第一刻度特征23与第二刻度特征33是等间距地互相错开，以达到分辨率加倍的效果。在另一实施例中，第一刻度特征23与第二刻度特征33是不等间距地互相错开。
第一编码转轮20与第二编码转轮30同轴地安装于转轴10上。在本实施例中，设置有两个圆锥柱体当作两个第二定位结构34，并设置两个对应于圆锥柱体的凹洞当作两个第一定位结构24。在其他实施例中，单一个第一定位结构24与单一个第二定位结构34即可达成本发明的效果。即，将第一编码转轮20与第二编码转轮30设置成可以头尾结合以使第一刻度特征23与第二刻度特征33互相错开，即可实现本发明的效果。
在本非限制的实施例中，第一编码转轮20与第二编码转轮30具有相同的结构。通过此设计，第一编码转轮20与第二编码转轮30可以用单一个零件来实施，因此利用塑料射出成型的模具仅需要一套即可，因此可以大量生产，降低成本，且组装时也不需特别分类两个零件，从而减少组装问题。
在该情况下，第一编码转轮20的第二部分22进一步具有多个第三定位结构25，第三定位结构25与第一定位结构24分别位于第一部分21的两侧，且相对于转轴10错开一个角度。第二编码转轮30的第四部分32进一步具有多个第四定位结构35，第四定位结构35与第二定位结构34分别位于第三部分31的两侧，且相对于转轴10错开该角度。举例来说，第一编码转轮20与第一编码转轮20分别具有36个第一刻度特征23与第二刻度特征33，使得原来的最小角度刻度为10度，经过错开设置后，最小角度刻度变成5度。因此，上述错开的角度为5度(360/36/2＝5)。此外，第一编码转轮20具有轴孔26以及两个贯通开口27，而第二编码转轮30具有轴孔36以及两个贯通开口37。轴孔26与36是供与转轴10安装配合用，而贯通开口27与37是省料的设计。
图6是根据本发明第二实施例的旋转编码器100的应用的立体图。如图6所示，本实施例类似于第一实施例，不同之处在于使用三个编码转轮来将分辨率增加为三倍。值得注意的是，也可以使用四个或以上的编码转轮来将分辨率增加为四倍或更多倍。这样，单一编码转轮上的狭缝或凹槽在制作时，就不会因为太密而会有射出成型时成品不合格的状况。
因此，本实施例的旋转编码器100进一步包含第三编码转轮70以及第三检测器80。第三编码转轮70与第二编码转轮30同轴地安装于转轴10上。第三编码转轮70包含同轴设置的第五部分71及第六部分72，第五部分71具有多个第三刻度特征73，第六部分72具有多个第五定位结构74，第五定位结构74分别啮合第二编码转轮30的第四部分32的多个第四定位结构35，使第二刻度特征33与第三刻度特征73互相错开。同样地，第三编码转轮70的第六部分72也具有第六定位结构75，位于第五定位结构74的对面。因此，第一编码转轮20、第二编码转轮30及第三编码转轮70具有相同的结构。
第三检测器80检测第三刻度特征73，以输出第三信号S3。因此，处理器60可以接收第一信号S1、第二信号S2及第三信号S3，并通过第一信号S1、第二信号S2及第三信号S3来计算出转轴10的旋转角度。
图7是根据本发明第三实施例的第一编码转轮20与第二编码转轮30的前视图。如图7所示，本实施例类似于第一实施例，不同之处在于各第一刻度特征23沿着第一编码转轮20的轴向延伸，各第二刻度特征33沿着第二编码转轮30的轴向延伸。即，第一刻度特征23位于第一编码转轮20的周缘上且彼此平行，第二刻度特征33位于第二编码转轮30的周缘上且彼此平行。
通过上述实施例，可以利用交错配置的多个编码转轮来达成分辨率提升的效果，可以降低编码转轮的制作成本，且可以提高生产合格率。因为可以采用结构相同的编码转轮来达成交错配置的效果，所以仅需一套模具即可利用射出成型的方式来制作编码转轮，因此可以更进一步降低旋转编码器的制作成本，简化组装过程。
在较佳实施例的详细说明中所提出的具体实施例仅用以方便说明本发明的技术内容，而非将本发明狭义地限制在上述实施例，在不超出本发明的主旨及以下权利要求的范围的情况下，所做的各种变化实施，都属于本发明的范围。

Claims (9)

1.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中所述第一编码转轮的所述第二部分延伸至所述第一部分的两侧。
2.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第一编码转轮的所述第二部分更具有第三定位结构，所述第三定位结构与所述第一定位结构分别位于所述第一部分的两侧，且相对于所述转轴错开一个角度。
3.如权利要求2所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第二编码转轮的所述第四部分更具有第四定位结构，所述第四定位结构与所述第二定位结构分别位于所述第三部分的两侧，且相对于所述转轴错开所述角度。
4.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中所述第一编码转轮与所述第二编码转轮具有相同的结构。
5.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第一刻度特征与所述第二刻度特征是等间距地互相错开。
6.一种具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，包含：
转轴；
第一编码转轮，包含同轴设置的第一部分及第二部分，所述第一部分具有多个第一刻度特征，所述第二部分具有第一定位结构；
第二编码转轮，包含同轴设置的第三部分及第四部分，所述第三部分具有多个第二刻度特征，所述第四部分具有第二定位结构，所述第一定位结构啮合所述第二定位结构，使所述第一刻度特征与所述第二刻度特征互相错开，所述第一编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于该转轴上；
第一检测器，检测所述第一刻度特征，以输出第一信号；
第二检测器，检测所述第二刻度特征，以输出第二信号；以及
处理器，电连接至所述第一检测器与所述第二检测器，接收所述第一信号及所述第二信号，并通过所述第一信号与所述第二信号来计算出所述转轴的旋转角度，其中各所述第一刻度特征沿着所述第一编码转轮的径向延伸。
7.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中各所述第一刻度特征沿着所述第一编码转轮的轴向延伸。
8.如权利要求1所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，进一步包含：
第三编码转轮，包含同轴设置的第五部分及第六部分，所述第五部分具有多个第三刻度特征，所述第六部分具有第五定位结构，所述第五定位结构啮合所述第二编码转轮的所述第四部分的第四定位结构，使所述第二刻度特征与所述第三刻度特征互相错开，所述第三编码转轮与所述第二编码转轮同轴地安装于所述转轴上；以及
第三检测器，检测所述第三刻度特征，以输出第三信号，其中
所述处理器接收所述第一信号、所述第二信号及所述第三信号，通过所述第一信号、所述第二信号及所述第三信号来计算出所述转轴的所述旋转角度。
9.如权利要求8所述的具有交错配置的编码转轮的旋转编码器，其特征在于，其中所述第一编码转轮、所述第二编码转轮及所述第三编码转轮具有相同的结构。
CN201610576526.3A 2016-05-18 2016-07-21 具有交错配置的编码转轮的旋转编码器 Active CN107402024B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105115257A TWI570391B (zh) 2016-05-18 2016-05-18 具有交錯配置的編碼轉輪的旋轉編碼器
TW105115257 2016-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107402024A CN107402024A (zh) 2017-11-28
CN107402024B true CN107402024B (zh) 2020-05-26

Family

ID=58608575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610576526.3A Active CN107402024B (zh) 2016-05-18 2016-07-21 具有交错配置的编码转轮的旋转编码器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10274343B2 (zh)
CN (1) CN107402024B (zh)
TW (1) TWI570391B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108046132A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 丹阳市长江汽车部件有限公司 一种带回转编码器的导电控制装置
US11118944B2 (en) * 2019-01-09 2021-09-14 Viavi Solutions Inc. Rotation angle encoder apparatus
CN114619448B (zh) * 2022-03-18 2024-06-07 珠海市大然机器人科技有限公司 一种方便监控机械臂关节角度的装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2164543Y (zh) * 1993-05-31 1994-05-11 中国科学院长春光学精密机械研究所 一种复合编码的编码器
JPH1047996A (ja) * 1996-07-31 1998-02-20 Seibu Electric & Mach Co Ltd ロータリーエンコーダ
CN1311852A (zh) * 1998-07-24 2001-09-05 毕晓普创新有限公司 角度编码器
CN102944254A (zh) * 2012-11-30 2013-02-27 欧姆龙(上海)有限公司 旋转编码器
CN104053589A (zh) * 2011-11-21 2014-09-17 柏恩氏股份有限公司 旋转角度传感器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6759648B2 (en) * 1997-08-15 2004-07-06 Bishop Innovation Limited Sensor for sensing absolute angular position of a rotatable body
JP2016048098A (ja) 2014-08-28 2016-04-07 ナブテスコ株式会社 偏心揺動型歯車装置及びそのトルク調整方法
TWM516714U (zh) * 2015-09-25 2016-02-01 國立虎尾科技大學 工具機旋轉軸定位精度檢測裝置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2164543Y (zh) * 1993-05-31 1994-05-11 中国科学院长春光学精密机械研究所 一种复合编码的编码器
JPH1047996A (ja) * 1996-07-31 1998-02-20 Seibu Electric & Mach Co Ltd ロータリーエンコーダ
CN1311852A (zh) * 1998-07-24 2001-09-05 毕晓普创新有限公司 角度编码器
CN104053589A (zh) * 2011-11-21 2014-09-17 柏恩氏股份有限公司 旋转角度传感器
CN102944254A (zh) * 2012-11-30 2013-02-27 欧姆龙(上海)有限公司 旋转编码器

Also Published As

Publication number Publication date
TW201741632A (zh) 2017-12-01
TWI570391B (zh) 2017-02-11
US20170336226A1 (en) 2017-11-23
US10274343B2 (en) 2019-04-30
CN107402024A (zh) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107402024B (zh) 具有交错配置的编码转轮的旋转编码器
US7726208B2 (en) Combined steering angle and torque sensor
US8890514B2 (en) Magnetic multi-periodic absolute position sensor
US6720762B2 (en) Rotation-angle detecting device capable of detecting absolute angle with simple configuration
EP1600741A2 (en) Pulse width modulation based digital incremental encoder
US11359938B2 (en) Dual absolute encoder
EP1761743B1 (en) Arrangement comprising a magnetic field sensor
US20170183034A1 (en) Sensing device, sensing system and steering system
US10876864B2 (en) High resolution absolute encoder
US7022975B2 (en) Angular position sensor
CN112117079B (zh) 编码器磁体结构、编码器、电机、电气设备及车辆
CN110864711B (zh) 编码器及其位置检测方法
GB2389422A (en) Method for initialsing position with an encoder
JP4750407B2 (ja) 光学式エンコーダ
CN101984328B (zh) 一种单码道光电编码器
EP1925912A2 (en) Absolute angle detecting apparatus
CN109115253A (zh) 一种单码道旋转编码器
CN107796298B (zh) 角度传感器
US20150171999A1 (en) Digital opto-electric pulse application method for correcting bit error of vernier-type optical encoder
KR20140080432A (ko) 센서 배열체, 토크 센서 및 토크 결정 방법
KR20200000044U (ko) 자기센서를 이용한 일체형 액추에이터
KR101271828B1 (ko) 차량 조향각 감지 장치를 이용한 조향각 산출 방법
JP2010175056A (ja) 減速装置
EP3019829B1 (en) Absolute position detectors
JP2008275517A (ja) 多回転絶対角検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant