CN107401999B - 测量方法及具有该测量方法的无人机 - Google Patents

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Abstract

一种无人机包括一影像装置、一测距装置及一处理器。该影像装置用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像。该处理器根据该测距装置输出第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理；该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。本发明还提供了一种测量方法。上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄，根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型，以根据三维模型得到用户的特征数据，如此有利于测量的准确度。

Description

测量方法及具有该测量方法的无人机
技术领域
本发明涉及一种数据处理技术，特别涉及一种人体特征数据测量的测量方法及具有该测量方法的无人机。
背景技术
目前对人体的特征（如人体的三围数据）进行测量时，一般会采用软尺来测量人体的胸围、腰围及臀围等数据。然而，当人工使用软尺来测量人体的特征数据时，由于软尺容易受外围环境（如温度）的影响，导致其在测量时得到的精度不高。另外，因为在人工测量时，由于其操作手法的不一致性和随意性，也可能导致测量时的不准确。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高测量精度的测量方法及应用该测量方法的无人机。
一种测量方法，包括：
控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行；
通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像；
通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值；
通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值；
根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理；
对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；及
根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
一种无人机，包括：
一影像装置，用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像；
一测距装置，用于获取该无人机相对于地面的一第一值；该测距装置还用于获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值；
一处理器，用于根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理；该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄，根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型，以根据三维模型得到用户的特征数据，如此有利于测量的准确度。
附图说明
图1是本发明无人机应用于测量人体特征的示意图。
图2是图1无人机的较佳实施方式的示意图。
图3是图2中处理器的较佳实施方式的示意图。
图4是本发明测量方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
无人机 90
处理器 10
存储器 50
测距装置 20
角度传感器 30
影像装置 40
影像获取单元 100
影像处理单元 102
第一测量单元 104
第二测量单元 106
数据输出单元 108
用户 80
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明无人机90的较佳实施方式用于根据一预设的轨迹进行飞行，以对一用户80进行拍摄，并根据获取得到的影像获取该用户80的特征数据，其中该用户80的特征数据包括但不限于用户80的胸围、腰围及臀围等数据。
请参阅图2，该无人机90的较佳实施方式包括一测距装置20、一影像装置40、一角度传感器30、一存储器50及连接于该测距装置20、影像装置40、角度传感器30及存储器50的一处理器10。
本实施方式中，该测距装置20用于测量该无人机90相对于该用户80所在场景的地面的一第一值；该测距装置20还用于测量该无人机90相对于该用户80的人体表面的一第二值。该测距装置20包括至少一毫米波发生器、一超声波发生器及一激光器，其中通过毫米波发生器、超声波发生器及激光器来测量距离的技术均为现在技术，故在此不再赘述。
该影像装置40用于在该无人机90沿该预设轨迹飞行时对该用户80所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户80的人体表面的影像。该影像装置40包括若干红外相机。
该角度传感器30用于输出该无人机90与垂直地面方向之间的夹角。
请参阅图3，本实施方式中，该存储器50内存储有可以被该处理器10执行的若干程序，以实现特征功能。该处理器10包括一影像获取单元100、一影像处理单元102、一第一测量单元104、一第二测量单元106及一数据输出单元108。
该第一测量单元104用于根据该测距装置20输出的第一信号获取该无人机90相对于该地面的第一值。
该第二测量单元106用于根据该测距装置20输出的第二信号获取该无人机90相对于该用户80的第二值。
该影像获取单元100用于根据该影像装置40获取若干对应该用户80的人体表面的影像。
该影像处理单元102用于根据该第一值及第二值对从影像装置40中得到的若干影像进行修正处理；该影像处理单元102还用于对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户80的三维模型。本实施方式中，该影像处理单元102根据三角形测量原理对若干影像进行融合操作，以得到对应该用户80的三维模型。
该影像处理单元102还根据该三维模型获取对应该用户80的特征数据，如对该三维模型中对应该用户80的关键部位进行识别，以得到该用户80的胸围、腰围及臀围等数据，其中用户的关键部位的模型可以预先存储于该存储器50内。
该数据输出单元108则输出对应该用户的特征数据，如用户可通过一便携式设备来接收自己的特征数据。
本实施方式中，该影像处理单元102还根据该影像装置40获取得到的若干影像来预测该用户80的特征数据，该处理器10根据预测得到的特征数据调整该无人机90飞行的轨迹。本实施方式中，该测距装置20可输出一激光束至用户80，该影像装置40输出包含该激光束的影像，此时，该影像处理单元102根据该第一值、第二值、该角度传感器30输出的夹角计算出照射点的高度，如获取该照射点与地面之间的距离；该影像处理单元102还根据该照射点位于人体的位置及该照射点的高度来预测该用户的身高，进而根据预测得到的身高调整该无人机80的飞行轨迹，如此避免了每次测量不会因为人体的变化而导致收集的数据重点不一致的不足。
本实施方式中，该影像处理单元102还根据该影像装置40获取得到的影像识别若干标识位置（如在该用户所在场景内设置的基准点或该用户人体表面某一特征点来作为参考）；该影像处理单元102根据识别得到的标识位置对若干影像进行融合处理，如此达到加快生成对应该用户的三维模型的目的。
本实施方式中，该无人机80的飞行轨迹为一螺旋形，该无人机80可由下向上螺旋地飞行或是由上向下螺旋地飞行。
在其他实施方式中，该无人机80可将影像装置40获取的若干影像输出至一主机，该无人机80将通过该测距装置20输出的第一信号及第二信号传输至该主机。该主机可完成该无人机80中处理器10的功能。
请参阅图4，本发明测量方法的较佳实施方式包括如下步骤:
步骤S400，控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行。
步骤S402，通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像。
步骤S404，通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值。
步骤S406，通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值。
步骤S408，根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理。
步骤S410，对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型。
步骤S412，根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
步骤S414，根据该影像装置获取得到的若干影像来预测该用户的特征数据。
步骤S416，根据预测得到的特征数据调整该无人机飞行的轨迹。
上述测量方法及具有该测量方法的无人机通过无人机对用户进行拍摄，根据拍摄得到的若干影像生成对应该用户的三维模型，以根据三维模型得到用户的特征数据，如此有利于测量的准确度。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：应用用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，应用合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种测量方法，包括： 控制至少一无人机沿一预设的轨迹飞行； 通过至少一无人机的影像装置对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像； 通过一测距装置获取该无人机相对于地面的一第一值； 通过该测距装置获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值； 根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理； 对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；及 根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于：该测量方法还包括： 根据该影像装置获取得到的若干影像来预测该用户的特征数据； 根据预测得到的特征数据调整该无人机飞行的轨迹。
3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于：该测量方法还包括： 根据该影像装置获取得到的影像识别若干标识位置； 根据识别得到的标识位置对若干影像进行融合处理，以得到对应该用户的三维模型。
4.如权利要求3所述的测量方法，其特征在于：该标识位置设置于该用户所在的场景内。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的测量方法，其特征在于：该无人机的飞行轨迹为一螺旋形。
6.一种无人机，包括： 一影像装置，用于在该无人机沿一预设轨迹飞行时对一用户所有的场景进行拍摄，以获取若干对应该用户的人体表面的影像； 一测距装置，用于获取该无人机相对于地面的一第一值；该测距装置还用于获取该无人机相对于该用户的人体表面的一第二值； 一处理器，用于根据该第一值及第二值对影像装置得到的若干影像进行修正处理；该处理器还用于对修正处理的影像进行融合操作，以得到对应该用户的三维模型；该处理器根据该三维模型获取对应该用户的特征数据。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：该处理器还根据该影像装置获取得到的若干影像来预测该用户的特征数据，该处理器根据预测得到的特征数据调整该无人机飞行的轨迹。
8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：该处理器还根据该影像装置获取得到的影像识别若干标识位置；该处理器根据识别得到的标识位置对若干影像进行融合处理，以得到对应该用户的三维模型。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：该影像装置包括若干红外相机，该测距装置包括至少一毫米波发生器、一超声波发生器及一激光器。
10.如权利要求6至9中任意一项所述的无人机，其特征在于：该无人机的飞行轨迹为一螺旋形。
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