CN107397565B - 一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用 - Google Patents

Abstract

一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用，属于医疗器械的技术领域。所述一种乳腺微创手术缝合设备包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、传动杆、中间接杆、所述中间接杆和所述传动杆通过传动装置连接，所述传动装置可以实现缝合针的自动移动和旋转。使用时，将所述设备准确嵌入创口处，使缝合针勾挂在创口两侧预留缝合线上，转动操作手柄，通过传动装置带动缝合针沿套筒底部窗口旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。本发明解决了现有技术手动缝合不易操作的难题，简单、方便、缝合效率高，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚，实现微创美容。

Description

一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用

技术领域

本发明涉及一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用，属于医疗器械的技术领域。

背景技术

现在医用手术中，需要对乳腺内深部创口进行缝合，但是手工在深部缝合不易操作，缝合时间长且不规整，手术后创口容易感染，增加病人痛楚；且当前多采用微创美容手术模式，在一定创口下，若手术器械可以实现远距离操作，体积小，自动化，将大大提高手术效率。为此设计一款可以通过微创美容切口快速完成体内缝合的设备以满足体内缝合所需。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种乳腺微创手术缝合设备。

本发明还提供上述乳腺微创手术缝合设备的工作方法。

本发明还提供上述乳腺微创手术缝合设备的使用方法。

本发明的技术方案为：

一种乳腺微创手术缝合设备，包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、操作杆，所述操作杆一端设置在所述套筒内部与所述缝合针的顶端固定连接，所述缝合针底部弯曲。

所述技术方案的操作方法为，将所述微创手术缝合设备深入病患乳腺内创口处，使缝合针嵌在创口之间，并卡扣住创口两侧预留缝合线，旋转操作杆带动缝合针转动，手持套筒移动，使得缝合针将创口两侧预留缝合线全部缠绕在一起，随之拉紧缝合线即可使两侧创口贴合在一起，实现缝合的作用。

此处设计的优势在于，解决了手动内部缝合不易操作的难题，套筒的设计可以固定内部操作杆和缝合针，增加装置的稳定性，同时为内部机械提供活动空间。

根据本发明优选的，所述套筒的底部为圆锥梯形，套筒底部窗口为圆形。

此处设计的优势在于，圆锥梯形的设计可固定缝合针，同时缩小本发明的体积，保证创口的大小。

根据本发明优选的，套筒底部窗口为长方形，所述操作杆包括传动杆、中间接杆，所述传动杆与所述中间接杆通过传动装置连接；旋转所述传动杆，通过所述传动装置驱动所述中间接杆既旋转又轴向移动，所述中间接杆底部固定连接所述缝合针顶部。

根据本发明优选的，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、平移块、传动螺杆、平移键条、第五齿轮、第五轴承、第五轴承盒、旋转轴；所述第一齿轮固定设置在所述传动杆的中下部，所述第二齿轮活动设置在所述套筒内壁上与所述第一齿轮啮合；所述传动螺杆上设置有外螺纹，穿过所述第四齿轮中部的孔洞和所述平移块中部的孔洞，活动设置在所述套筒内壁上，与所述套筒底部长方形窗口平行，所述第四齿轮活动连接所述平移块，所述第四齿轮的孔洞内设置有内螺纹；所述第三齿轮固定设置在所述传动螺杆的一端与第二齿轮啮合；所述平移块下部固定连接所述第五轴承盒，活动连接所述平移键条，所述平移键条与所述传动螺杆平行，两端固定设置在所述套筒内壁上，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，下部活动设置有第五轴承，所述第五轴承设置在第五轴承盒内；所述旋转轴上端穿过所述第五轴承盒与第五轴承固定连接，所述旋转轴下端固定连接所述中间接杆上端。

此处设计的优势在于，使用时，无需手动操作缝合针，只需将所述乳腺微创手术缝合设备深入病患乳腺内创口处，使缝合针嵌在创口之间并卡扣住创口两侧预留缝合线，转动操作杆，通过传动装置的齿轮传动和螺纹传动，实现缝合针自动在套筒底部窗口范围内的旋转和移动，进而实现创口的缝合；此种设计操作简单、方便，提高缝合效率，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚。

根据本发明优选的，所述平移块通过旋转连接盘与所述第四齿轮活动连接，所述旋转连接盘上设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接所述第四齿轮，所述旋转连接盘设置在所述平移块内部的旋转槽内；所述平移块下部设置有第一连接窗口、第二连接窗口，所述平移块通过第一连接窗口与所述第五轴承盒固定连接，所述平移键条穿过所述平移块的第二连接窗口。

此处设计的优势在于，通过旋转连接盘实现平移块和第四齿轮之间的连接，在第四齿轮旋转和移动时，带动平移块移动但不旋转，平移键条起到稳定平移块的作用，此种设计可有效增加缝合作业的稳定性及安全性。

根据本发明优选的，所述第二齿轮通过第二轴承盒与所述套筒内部连接，所述传动螺杆两端通过第三轴承盒与所述套筒内部连接，所述第二轴承盒和所述第三轴承盒内均设置有轴承。

此处设计的优势在于，轴承可增加齿轮旋转的稳定性及工作效率，在手术过程中，使旋转操作更流畅。

根据本发明优选的，所述传动杆上部设置有操作手柄，所述操作手柄与所述传动杆通过第六轴承盒连接，所述传动杆的下部设置有第七轴承盒，所述套筒顶部设置有顶盖，所述第六轴承盒和所述第七轴承盒内均设置有轴承。

此处设计的优势在于，轴承的设计使操作更省力，作业更流畅，上部设置操作手柄有利于抓持设备，顶盖可保护内部机械，避免操作过程造成内部机械污染。

所述一种乳腺微创手术缝合设备的工作方法，如下：使用时，将所述乳腺微创手术缝合设备深入病患乳腺内创口处，使缝合针嵌在创口之间并卡扣住创口两侧预留缝合线，旋转操作手柄带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮、第三齿轮转动，第三齿轮带动传动螺杆转动，传动螺杆的转动带动第四齿轮沿传动螺杆旋转并移动，第四齿轮的旋转带动第五齿轮旋转，进而带动第五轴承旋转，进而带动缝合针旋转；第四齿轮的移动带动平移块平移，进而带动第五轴承盒平移，进而带动第五轴承平移，进而带动缝合针平移；从而实现缝合针在套筒底部窗口旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕在一起并拉紧缝合线，使两侧创口贴合在一起。

所述一种乳腺微创手术缝合设备的使用方法，包括步骤如下：

步骤一、将缝合针安装在中间接杆上，中间接杆与传动杆通过传动装置连接，传动杆上方固定连接操作手柄，盖上顶盖；

步骤二、将所述缝合设备准确嵌入创口处；

步骤三、将创口两侧预留缝合线勾挂在缝合针上；

步骤四、转动操作手柄，通过传动装置的动作传递，带动缝合针沿套筒底部窗口旋转并移动，使得缝合针将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。

本发明的有益效果为：

1、本发明解决了手动内部缝合操作困难、缝合时间长等难题。

2、本发明操作简单、方便、缝合效率高，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚，实现美容微创。

3、本发明稳定性高、机构内部运转流畅、操作舒适。

4、本发明组装、拆卸简单快捷。

5、本发明实现了乳腺内创口的有效缝合，使创口愈合时不会出现体内孔洞等缺点。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明正面示意图；

图3为本发明A-A向剖面示意图；

图4为本发明传动装置局部放大示意图；

图5为本发明B-B向剖面示意图；

图6为本发明旋转连接盘立体示意图。

图1至图6所示，1、缝合针；2、套筒；3、传动杆；4、中间接杆；5、操作杆；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、平移块；11、传动螺杆；12、平移键条；13、第五齿轮；14、第五轴承盒；15、旋转轴；16、旋转连接盘；17、第一窗口；18、第二窗口；19、第二轴承盒；20、第三轴承盒；21、操作手柄；22、第六轴承盒；23、第七轴承盒；24、顶盖；25、套筒底部窗口；26、连接杆；27、传动装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明进一步限定，但不限于此。

如图1-6所示。

实施例1、

一种乳腺微创手术缝合设备，包括缝合针1，其特征在于，所述微创手术缝合设备还包括套筒2、操作杆5，所述操作杆5一端设置在所述套筒2内部与所述缝合针1的顶端固定连接，所述缝合针1底部弯曲；使用时，将所述微创手术缝合设备深入病患体内创口处，使缝合针1嵌在创口之间，并卡扣住创口两侧预留缝合线，旋转操作杆5带动缝合针1转动，手持套筒2移动，使得缝合针1将创口两侧预留缝合线全部缠绕在一起，随之拉紧缝合线即可使两侧创口贴合在一起，实现缝合的作用。

实施例2、

如实施例1所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，所述套筒2的底部为圆锥梯形，套筒底部窗口25为圆形。

实施例3、

如实施例1所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，套筒底部窗口25为长方形，所述操作杆5包括传动杆3、中间接杆4，所述传动杆3与所述中间接杆4通过传动装置27连接；旋转所述传动杆3，通过所述传动装置27驱动所述中间接杆4既旋转又轴向移动，所述中间接杆4底部固定连接所述缝合针1顶部。

实施例4、

如实施例3所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，所述传动装置27包括第一齿轮6、第二齿轮7、第三齿轮8、第四齿轮9、平移块10、传动螺杆11、平移键12条、第五齿轮13、第五轴承、第五轴承盒14、旋转轴15；所述第一齿轮6固定设置在所述传动杆3的中下部，所述第二齿轮7活动设置在所述套筒2内壁上与所述第一齿轮6啮合；所述传动螺杆11上设置有外螺纹，穿过所述第四齿轮9中部的孔洞和所述平移块10中部的孔洞，活动设置在所述套筒2内壁上，与所述套筒底部窗口25平行，所述第四齿轮9活动连接所述平移块10，所述第四齿轮9的孔洞内设置有内螺纹；所述第三齿轮8固定设置在所述传动螺杆11的一端与第二齿轮7啮合；所述平移块10下部固定连接所述第五轴承盒14，活动连接所述平移键条12，所述平移键条12与所述传动螺杆11平行，两端固定设置在所述套筒2内壁上，所述第五齿轮13与所述第四齿轮9啮合，下部活动设置有第五轴承，所述第五轴承设置在第五轴承盒14内；所述旋转轴15上端穿过所述第五轴承盒14与第五轴承固定连接，所述旋转轴15下端固定连接所述中间接杆4上端。

实施例5、

如实施例4所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，所述平移块10通过旋转连接盘16与所述第四齿轮9活动连接，所述旋转连接盘16上设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接所述第四齿轮9，所述旋转连接盘16设置在所述平移块10内部的旋转槽内；所述平移块10下部设置有第一连接窗口17、第二连接窗口18，所述平移块10通过第一连接窗口17与所述第五轴承盒14固定连接，所述平移键条12穿过所述平移块10的第二连接窗口17。

实施例6、

如实施例4所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，所述第二齿轮7通过第二轴承盒19与所述套筒2内部连接，所述传动螺杆11两端通过第三轴承盒8与所述套筒2内部连接，所述第二轴承盒19和所述第三轴承盒20内均设置有轴承。

实施例7、

如实施例3所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其区别在于，所述传动杆3上部设置有操作手柄21，所述操作手柄21与所述传动杆3通过第六轴承盒22连接，所述传动杆3的下部设置有第七轴承盒23，所述套筒2顶部设置有顶盖24，所述第六轴承盒22和所述第七轴承盒23内均设置有轴承。

实施例8、

所述一种乳腺微创手术缝合设备的工作方法，如下：

使用时，将所述乳腺微创手术缝合设备深入病患乳腺内创口处，使缝合针1嵌在创口之间并卡扣住创口两侧预留缝合线，旋转操作手柄21带动第一齿轮6转动，进而带动第二齿轮7、第三齿轮8转动，第三齿轮8带动传动螺杆11转动，传动螺杆11的转动带动第四齿轮9沿传动螺杆11旋转并移动，第四齿轮9的旋转带动第五齿轮13旋转，进而带动第五轴承14旋转，进而带动缝合针1旋转；第四齿轮9的移动带动平移块10平移，进而带动第五轴承盒14平移，进而带动第五轴承平移，进而带动缝合针1平移；从而实现缝合针1在套筒底部窗口25旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕在一起并拉紧缝合线，使两侧创口贴合在一起。

实施例9、

所述一种乳腺微创手术缝合设备的使用方法，包括步骤如下：

步骤一、将缝合针1安装在中间接杆4上，中间接杆4与传动杆3通过传动装置27连接，传动杆3上方固定连接操作手柄21，盖上顶盖24；

步骤二、将所述缝合设备准确嵌入创口处；

步骤三、将创口两侧预留缝合线勾挂在缝合针1上；

步骤四、转动操作手柄21，通过传动装置27的动作传递，带动缝合针1沿套筒2底部窗口旋转并移动，使得缝合针1将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。

Claims (4)

1.一种乳腺微创手术缝合设备，包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、操作杆，所述操作杆一端设置在所述套筒内部与所述缝合针的顶端固定连接，所述缝合针底部弯曲；

套筒底部窗口为长方形，所述操作杆包括传动杆、中间接杆，所述传动杆与所述中间接杆通过传动装置连接；旋转所述传动杆，通过所述传动装置驱动所述中间接杆既旋转又轴向移动，所述中间接杆底部固定连接所述缝合针顶端；

所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、平移块、传动螺杆、平移键条、第五齿轮、第五轴承、第五轴承盒、旋转轴；所述第一齿轮固定设置在所述传动杆的中下部，所述第二齿轮活动设置在所述套筒内壁上与所述第一齿轮啮合；所述传动螺杆上设置有外螺纹，穿过所述第四齿轮中部的孔洞和所述平移块中部的孔洞，活动设置在所述套筒内壁上，与所述套筒底部长方形窗口平行，所述第四齿轮活动连接所述平移块，所述第四齿轮的孔洞内设置有内螺纹；所述第三齿轮固定设置在所述传动螺杆的一端与第二齿轮啮合；所述平移块下部固定连接所述第五轴承盒，活动连接所述平移键条，所述平移键条与所述传动螺杆平行，两端固定设置在所述套筒内壁上，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合，下部活动设置有第五轴承，所述第五轴承设置在第五轴承盒内；所述旋转轴上端穿过所述第五轴承盒与第五轴承固定连接，所述旋转轴下端固定连接所述中间接杆上端；

所述平移块通过旋转连接盘与所述第四齿轮活动连接，所述旋转连接盘上设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接在所述第四齿轮，所述旋转连接盘设置在所述平移块内部的旋转槽内；所述平移块下部设置有第一连接窗口、第二连接窗口，所述平移块通过第一连接窗口与所述第五轴承盒固定连接，所述平移键条穿过所述平移块的第二连接窗口。

2.根据权利要求1所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其特征在于，所述套筒的底部为圆锥梯形，套筒底部窗口为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其特征在于，所述第二齿轮通过第二轴承盒与所述套筒内部连接，所述传动螺杆两端通过第三轴承盒与所述套筒内部连接，所述第二轴承盒和所述第三轴承盒内均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种乳腺微创手术缝合设备，其特征在于，所述传动杆上部设置有操作手柄，所述操作手柄与所述传动杆通过第六轴承盒连接，所述传动杆的下部设置有第七轴承盒，所述套筒顶部设置有顶盖，所述第六轴承盒和所述第七轴承盒内均设置有轴承。