CN107396054B - 一种监控视频的显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种监控视频的显示方法,包括:根据事件和信息量计算监控视频的效能值;按照所述效能值的大小排列多个所述监控视频;在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频。由此,量化了监控视频的选择过程,使得监控视频的选择可以通过电脑等电子装置自动完成,提高了效率,并且由于综合考虑了事件和信息量等因素,能够避免重要监控信息的遗漏。

Description

一种监控视频的显示方法
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,具体涉及一种监控视频的显示方法。
背景技术
在视频监控系统中,前端用于拍摄监控视频的摄像机的数目是非常巨大的,例如一个城市监控中心可以直接调看、控制的摄像机可达4000台左右。然而,后端用于显示监控视频的显示屏的数量却是非常有限的,存在显示屏数量远小于视频源数量的矛盾。
为了缓解显示屏数量远小于视频源数量的矛盾,现有的视频监控系统往往采用电视墙或者大屏幕来作为后端显示系统。电视墙通常是将若干相同尺寸的显示屏排列在一起,比如12个显示屏可以按照每行4个、3列的方式排列。这时可以同时显示12路视频。大屏幕是一种较新的技术,其优点是可以实现无缝拼接、可以根据需要灵活的分割显示区域,例如一个大屏可以单独显示、也可以选择中心一个较大区域作为重点显示区域,其余区域可以划分为多个显示画面区域,也可以形成2X2、4X4这样多种显示组合。
虽然电视墙和大屏幕能够同时显示多路视频,一定程度上缓解了显示屏幕数量远小于视频源数量的矛盾,但是目前视频源的选择主要依靠人工,由于视频源众多,这种单纯依靠手工的方法难免效率低下,顾此失彼,容易遗漏重要监控信息。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于,目前视频监控系统中主要依靠人工选择视频源,效率低下,顾此失彼,容易遗漏重要监控信息。
为此,本发明实施例提供了一种监控视频的显示方法,包括:
根据事件和信息量计算监控视频的效能值;
按照所述效能值的大小排列多个所述监控视频;
在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频。
可选的,所述根据事件和信息量计算监控视频的效能值,包括:
由公式(1)计算第K个所述监控视频的事件指数Dk
Figure BDA0001384456780000021
其中,n是所述监控视频中的事件数量,Qi是第i个所述事件的预设权重值,所述n个事件的Qi值之和为1,Ci是第i个所述事件的描述值;
由公式(2)计算第K个所述监控视频的信息量指数Ek
Figure BDA0001384456780000022
其中,n是所述监控视频中的信息量的数量,Ei是第i个所述信息量的值;
由公式(3)计算第K个所述监控视频的效能值Xk
Xk=f(Dk,Ek)(3)
其中,函数f表示融合计算。
可选的,所述监控视频中的信息量包括以下信息量中的至少一个:
目标在当前时间段的密度;
目标在历史对应时间段的密度;
目标在当前时间段的平均速度;
目标在历史对应时间段的平均速度;
目标在当前时间段的数量;
目标在历史对应时间段的数量;
运动目标出现的时刻;
运动目标在视野中存在的时间。
可选的,所述函数f包括:取最大值或最小值、相乘或相加。
可选的,在所述根据事件和信息量计算所述监控视频的效能值之后,还包括:
将所述效能值与所述监控视频的预设的敏感度权重之积,赋值给所述效能值。
可选的,所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据显示区域中心到显示屏中心的距离和显示区域的面积,计算每个所述显示区域的注意力值;
将效能值最大的所述监控视频,在注意力值最大的所述显示区域中显示;
将效能值第二大的所述监控视频,在注意力值第二大的所述显示区域中显示,直至所述N个监控视频都在相应的所述显示区域显示。
可选的,计算所述显示区域的注意力值,包括:
由公式(4)获取所述显示区域的注意力值I
Figure BDA0001384456780000031
其中,d是所述显示区域的中心到所述显示屏的中心的距离,A是所述显示区域的面积。
可选的,在所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
可选的,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述摄像装置的经纬度坐标;
根据所述经纬度坐标获取所述N个摄像装置的相对位置关系;
根据所述相对位置关系将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
可选的,所述N个监控视频的摄像装置位于同一多层建筑物中,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述N个摄像装置的楼层位置及经纬度位置;
根据所述楼层位置和所述相对位置关系,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,其中,楼层位置在上的所述监控视频的显示区域在楼层位置在下的所述监控视频的显示区域之上。
本发明实施例的监控视频的显示方法,根据效能值选择被显示的监控视频,所述效能值通过事件和信息量计算,从而量化了监控视频的选择过程,使得监控视频的选择可以通过电脑等电子装置自动完成,提高了效率,并且由于综合考虑了事件和信息量等因素,能够避免重要监控信息的遗漏。另外,通过将效能值大的监控视频在注意力值大的显示区域进行显示,可以进一步地避免遗漏重要监控信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种监控视频的显示方法的流程图;
图2为本发明的第二种监控视频的显示方法的流程图;
图3为本发明的第三种监控视频的显示方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供了一种监控视频的显示方法,适用于视频监控系统的后端控制设备,该视频监控系统还可以包括前端摄像设备(如摄像头)、传输设备、后端存储设备和显示设备,其中显示设备可以是电视墙或大屏幕,该显示方法具体可以包括:
S11.根据事件和信息量计算监控视频的效能值。
具体地,事件和信息量是分别从两个角度对视频监控中与安全相关的信息的统计量,其中事件是与事件检测相关的信息,信息量是与事件检测无关的信息;事件包括但不限于是,具有特定特征目标(如特定人脸或车牌)出现、目标越界、人群密度变化(例如人群聚集)等;信息量包括但不限于是,目标(如人、车)在当前时间段的密度;目标在历史对应时间段的密度;目标在当前时间段的平均速度;目标在历史对应时间段的平均速度;目标在当前时间段的数量;目标在历史对应时间段的数量;运动目标出现的时刻;运动目标在视野中存在的时间;通过效能值的概念,能够客观的表示监控视频的重要程度;
具体的,效能值的计算可以通过以下步骤进行:
(1)由公式(1)计算第K个所述监控视频的事件指数Dk
Figure BDA0001384456780000061
其中,n是所述监控视频中的事件数量,Qi是第i个所述事件的预设权重值,用于表示该类型事件的重要程度/危险程度等,所述n个事件的Qi值之和为1,Ci是第i个所述事件的描述值;
例如,假设一监控视频的事件数量为5(即有5种可检测出的事件),其一为打架事件,打架事件的预设权重值例如为Qi=2/6,打架事件的描述值Ci可以是打架的激烈程度,如果设置打架的激烈程度的取值范围是[0,1],在一特定时刻,Ci例如是0.5,则打架事件的Ci*Qi=0.5*(2/6)。采用类似的方法得出其余4个事件的Ci*Qi,求和即得该监控视频的时间指数;
(2)由公式(2)计算第K个所述监控视频的信息量指数Ek
Figure BDA0001384456780000062
其中,n是所述监控视频中的信息量的数量,Ei是第i个所述信息量的值;
例如,信息量可以是在监控场景中目标(如人、车)在当前时间段的密度p;目标在历史对应时间段的密度P;目标在当前时间段的平均速度v;目标在历史对应时间段的平均速度V;目标在当前时间段的数量n;目标在历史对应时间段的数量N;运动目标出现的时刻t;运动目标在视野中存在的时间ΔT。可选的,P、V、N可以选择为某一最大值、均值或引起注意的阈值。
E的计算可以仿照信息熵的算法,下面以目标密度为例进行说明:
Figure BDA0001384456780000071
上式中,E的算法从上到下依次有4种。在第一种算法中,当p越接近于零,E的值越大,这种算法对异常的目标密度降低较敏感;在第二种算法中,当p越大,E的值越大,这种算法对异常的目标密度增加较敏感;在第三种算法中,P和p越接近,E的值越大;第四种算法与第三种算法相反。
下面以运动目标出现的时刻t为例进行说明:
Figure BDA0001384456780000072
上式中,对于在特定时刻(以18<t<24为例)出现的运动目标给予高E值,技术人员可以根据具体任务需求进行调整。
上述算法只是举例,根据信息量的不同、具体监控任务的不同,技术人员可以自由选择适当的算法。
(3)由公式(3)计算第K个所述监控视频的效能值Xk
Xk=f(Dk,Ek) (3)
其中,函数f表示融合计算,典型的融合方式包括取最大值或最小值,相乘、相加等等;
在进行融合计算前,可选的,根据D和E的数学特性进行归一化处理。假设D、E已经经过归一化处理,具有相同的取值空间,比如[0,1],则公式(3)可具体表示为:
Figure BDA0001384456780000081
S12.按照所述效能值的大小排列多个所述监控视频。
可选的,如果针对同一监控对象存在多个监控视频(比如不同角度的摄像设备拍摄的监控视频),仅选择效能值最高的监控视频参加排序;
S13.在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频。
本发明实施例的监控视频的显示方法,根据效能值选择被显示的监控视频,所述效能值通过事件和信息量计算,从而量化了监控视频的选择过程,使得监控视频的选择可以通过电脑等电子装置自动完成,提高了效率,并且由于综合考虑了事件和信息量等因素,能够避免重要监控信息的遗漏。
可选的,在所述根据事件和信息量计算所述监控视频的效能值之后,还包括:
将所述效能值与所述监控视频的预设的敏感度权重之积,赋值给所述效能值。
具体地,可以根据监控地点或者监控视野内的固定目标、区域的重要程度,预先赋予监控视频以敏感度权重M(M>0),M可与情景空间分布、道路结构等信息关联起来。作为特例,当所有的监控视频的敏感度权重均为一个平凡值时,例如M=1,所有摄像机均没有基于敏感度权重的优先显示权。
实施例2
可以理解,不同的显示区域获取到的监控人员的注意力是不同的。将最重要的监控视频在监控人员最容易注意的显示区域进行显示,能最大程度地避免重要监控信息的遗漏。
根据以上认识,如图2所示,本发明实施例提供了一种监控视频的显示方法,包括:
S21.详细内容参考流程步骤S11所述;
S22.详细内容参考流程步骤S12所述;
S23.计算每个显示区域的注意力值;
具体地,如果N个显示区域都在同一显示屏上,则可以根据每个显示区域中心到显示屏中心的距离和显示区域的面积,来计算每个显示区域的注意力值:
由公式(4)获取显示区域的注意力值I
Figure BDA0001384456780000091
其中,d是显示区域中心到显示屏中心的距离,A是显示区域的面积。
一般而言,中心区域获得的注意力最多,周边其次,此外,面积越大的区域获得的注意力越多。因此通过上述公式(4)计算出的显示区域的注意力值,能够客观的反映显示区域获取到的监控人员的注意力。
可选的,若画面分割方式为一侧具有大画面,其余部分小画面分割的情况,将大画面分配最大注意力值,小画面依据上述公式(4)计算,但其注意力最大值应小于前述最大注意力值;
若画面分割方式为中心大屏,周边小屏,注意力值计算方法与上述画面分割方式的计算方法类似。
S24.将效能值最大的所述监控视频,在注意力值最大的所述显示区域中显示;
S25.将效能值第二大的所述监控视频,在注意力值第二大的所述显示区域中显示,直至N个监控视频都在相应的显示区域显示。
实施例3
虽然上述实施例所述的方法能够使效能值高的监控视频得到更多的注意力,但是却无法反映监控视频之间的地理位置关系。对于监控人员来说,不仅知道发生了重要的事件是重要的,知道在哪里发生了重要的事件也是重要的。
由此,如图3所示,本发明实施例提供了一种监控视频的显示方法,包括:
S31.详细内容参考流程步骤S11所述;
S32.详细内容参考流程步骤S12所述;
S33.根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
具体地,摄像装置的地理位置可以通过其经纬度坐标来表示。由此,在一些可选的实施例中,步骤S33可具体包括:
获取与所述N个监控视频对应的N个摄像装置的经纬度坐标;
根据所述经纬度坐标获取所述N个摄像装置的相对位置关系;
根据所述相对位置关系将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
例如,四个位于东、西、南、北的摄像装置,其相应的监控视频在显示屏上的位置关系可以是左、右、下、上。
本发明实施例的监控视频的显示方法,可以直观地显示监控视频之间的相对地理位置,使得监控人员能够快速了解在什么位置发生了什么事件。
可选的,摄像装置的地理位置信息还可以包括摄像装置的高度信息。摄像装置的高度信息通常是不重要的,但是对于在同一幢多层建筑物内布置的摄像装置,了解监控视频处于哪一层是重要的。由此,在一些实施例中,步骤S33可具体包括:
获取与所述N个监控视频对应的N个摄像装置的楼层位置及经纬度位置;
根据所述楼层位置和所述相对位置关系,将所述N个监控视频在所述N个显示区域进行显示,其中,楼层位置在上的所述监控视频的显示区域在楼层位置在下的所述监控视频的显示区域之上。具体地,可以先将楼层相同的监控视频分为一组;然后根据楼层位置为每一组监控视频分配显示区域;在每一组监控视频所分配的显示区域内,根据监控视频的相对位置将监控视频进行显示。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种监控视频的显示方法,其特征在于,包括:
根据事件和信息量计算监控视频的效能值;
按照所述效能值的大小排列多个所述监控视频;
在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频;
所述根据事件和信息量计算监控视频的效能值,包括:
由公式(1)计算第K个所述监控视频的事件指数Dk
Figure FDA0002328420190000011
其中,n是所述监控视频中的事件数量,Qi是第i个所述事件的预设权重值,所述n个事件的Qi值之和为1,Ci是第i个所述事件的描述值;
由公式(2)计算第K个所述监控视频的信息量指数Ek
Figure FDA0002328420190000012
其中,n是所述监控视频中的信息量的数量,Ei是第i个所述信息量的值;
由公式(3)计算第K个所述监控视频的效能值Xk
Xk=f(Dk,Ek) (3)
其中,函数f表示融合计算。
2.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述监控视频中的信息量包括以下信息量中的至少一个:
目标在当前时间段的密度;
目标在历史对应时间段的密度;
目标在当前时间段的平均速度;
目标在历史对应时间段的平均速度;
目标在当前时间段的数量;
目标在历史对应时间段的数量;
运动目标出现的时刻;
运动目标在视野中存在的时间。
3.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述函数f包括:取最大值或最小值、相乘或相加。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法,其特征在于,在所述根据事件和信息量计算所述监控视频的效能值之后,还包括:
将所述效能值与所述监控视频的预设的敏感度权重之积,赋值给所述效能值。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法,其特征在于,所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据显示区域中心到显示屏中心的距离和显示区域的面积,计算每个所述显示区域的注意力值;
将效能值最大的所述监控视频,在注意力值最大的所述显示区域中显示;
将效能值第二大的所述监控视频,在注意力值第二大的所述显示区域中显示,直至所述N个监控视频都在相应的所述显示区域显示。
6.根据权利要求4所述的显示方法,其特征在于,所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据显示区域中心到显示屏中心的距离和显示区域的面积,计算每个所述显示区域的注意力值;
将效能值最大的所述监控视频,在注意力值最大的所述显示区域中显示;
将效能值第二大的所述监控视频,在注意力值第二大的所述显示区域中显示,直至所述N个监控视频都在相应的所述显示区域显示。
7.根据权利要求5所述的显示方式,其特征在于,计算所述显示区域的注意力值,包括:
由公式(4)获取所述显示区域的注意力值I
Figure FDA0002328420190000031
其中,d是所述显示区域的中心到所述显示屏的中心的距离,A是所述显示区域的面积。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法,其特征在于,在所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
9.根据权利要求4所述的显示方法,其特征在于,在所述在N个显示区域中显示所述多个监控视频中的所述效能值最大的N个监控视频,包括:
根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
10.根据权利要求8所述的显示方法,其特征在于,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述摄像装置的经纬度坐标;
根据所述经纬度坐标获取所述N个摄像装置的相对位置关系;
根据所述相对位置关系将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
11.根据权利要求9所述的显示方法,其特征在于,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述摄像装置的经纬度坐标;
根据所述经纬度坐标获取所述N个摄像装置的相对位置关系;
根据所述相对位置关系将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示。
12.根据权利要求8所述的显示方法,其特征在于,所述N个监控视频的摄像装置位于同一多层建筑物中,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述N个摄像装置的楼层位置及经纬度位置;
根据所述楼层位置和所述相对位置关系,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,其中,楼层位置在上的所述监控视频的显示区域在楼层位置在下的所述监控视频的显示区域之上。
13.根据权利要求9所述的显示方法,其特征在于,所述N个监控视频的摄像装置位于同一多层建筑物中,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述N个摄像装置的楼层位置及经纬度位置;
根据所述楼层位置和所述相对位置关系,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,其中,楼层位置在上的所述监控视频的显示区域在楼层位置在下的所述监控视频的显示区域之上。
14.根据权利要求10所述的显示方法,其特征在于,所述N个监控视频的摄像装置位于同一多层建筑物中,所述根据所述监控视频的摄像装置的地理位置,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,包括:
获取所述N个摄像装置的楼层位置及经纬度位置;
根据所述楼层位置和所述相对位置关系,将所述N个监控视频在所述N个显示区域中显示,其中,楼层位置在上的所述监控视频的显示区域在楼层位置在下的所述监控视频的显示区域之上。
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