CN107395887A - 一种用于进行语音播放和振动的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种用于进行语音播放的装置及方法，属于终端领域。该装置包括系统处理器、音频处理器、第一功率放大器、第二功率放大器和压电陶瓷马达，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

Description

一种用于进行语音播放和振动的装置及方法

技术领域

本公开涉及终端领域，尤其涉及一种用于进行语音播放和振动的装置及方法。

背景技术

随着终端技术的快速发展，终端的功能越来越强大，例如目前的终端通常都具备语音播放、振动、以及视频播放等功能。其中，语音播放是指将语音信号进行还原得到声音的过程；振动是指通过振动信号驱动线性马达振动的过程。

相关技术中，在终端中部署有系统处理器、音频处理器、受话器以及线性马达。当系统处理器确定需要进行语音播放时，通过音频处理器将语音信号发送至受话器，由受话器根据该语音信号进行语音播放。当系统处理器确定需要进行振动时，通过音频处理器向线性马达输出振动信号，以驱动线性马达振动。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种用于进行语音播放和振动的装置及方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于进行语音播放和振动的装置，所述装置包括系统处理器、音频处理器、第一功率放大器、第二功率放大器和压电陶瓷马达；

所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述第一功率放大器和所述第二功率放大器分别连接，所述音频处理器用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送语音信号，以及在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送振动信号；

其中，所述语音信号的频率大于所述压电陶瓷马达的谐振频率，且所述语音信号的频率与所述谐振频率之间的差值大于预设频率，所述振动信号的频率为所述压电陶瓷马达的谐振频率；

所述第一功率放大器和所述第二功率放大器分别与所述压电陶瓷马达连接，所述第一功率放大器用于根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放，所述第二功率放大器用于根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动。

可选地，所述音频处理器包括DAC(Digital Analog Converter，数字模拟转换器)；

所述系统处理器与所述DAC连接，所述DAC与所述第一功率放大器连接和所述第二功率放大器分别连接；

所述DAC用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送所述语音信号，以及在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

可选地，所述音频处理器包括DAC和马达控制器；

所述系统处理器与所述DAC连接，所述DAC与所述第一功率放大器连接，所述DAC用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器与所述马达控制器连接，所述马达控制器与所述第二功率放大器连接，所述马达控制器用于在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于进行语音播放和振动的方法，所述方法应用于第一方面所述的装置，其特征在于，所述方法包括：

当所述系统处理器确定需要进行语音播放时，通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，由所述第一功率放大器根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放；

当所述系统处理器确定需要进行振动时，通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，由所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动；

其中，所述语音信号的频率大于所述压电陶瓷马达的谐振频率，且所述语音信号的频率与所述谐振频率之间的差值大于预设频率，所述振动信号的频率为所述压电陶瓷马达的谐振频率。

可选地，所述音频处理器包括数字模拟转换器DAC；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

可选地，所述系统处理器通过所述DAC向所述第二功率放大器发送所述振动信号，包括：

所述系统处理器向所述DAC发送所述振动信号；

当所述DAC接收到所述振动信号时，对所述振动信号进行数模转换；

所述DAC向所述第二功率放大器发送数模转换后的振动信号；

相应地，所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动，包括：

当所述第二功率放大器接收到数模转换后的振动信号时，对数模转换后的振动信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动所述压电陶瓷马达振动。

可选地，所述音频处理器包括DAC和马达控制器；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，包括：

所述系统处理器通过所述马达控制器向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

可选地，所述系统处理器通过所述马达控制器向所述第二功率放大器发送所述振动信号，包括：

所述系统处理器向所述马达控制器发送振动请求，所述振动请求携带振动类型；

当所述马达控制器接收到所述振动请求时，根据所述振动类型，从存储的多个不同类型的振动信号中选择所述振动类型对应的振动信号；

所述马达控制器将选择的振动信号发送至所述第二功率放大器；

相应地，所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动，包括：

当所述第二功率放大器接收到所述马达控制器发送的振动信号时，对接收到的振动信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动所述压电陶瓷马达振动。

可选地，所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号，包括：

所述系统处理器向所述DAC发送所述语音信号；

当所述DAC接收到所述语音信号时，对所述语音信号进行数模转换；

所述DAC向所述第一功率放大器发送数模转换后的语音信号；

相应地，所述第一功率放大器根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放，包括：

当所述第一功率放大器接收到数模转换后的语音信号时，对数模转换后的语音信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的语音信号，以驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动，也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是本公开实施例提供的一种用于进行语音播放和振动的装置示意图；

图1B是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的装置示意图；

图1C是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的装置示意图；

图1D是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的装置示意图；

图1E是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的装置示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于进行语音播放和振动的方法流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的方法流程图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的方法流程图；

图5是本公开实施例提供的一种终端示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。由于相关技术中，为了同时实现终端的语音播放和振动的功能，需在终端中同时部署受话器和线性马达，而同时部署受话器和线性马达将占用终端较多的空间，且线性马达的成本较高，导致部署有线性马达的终端的成本也较高。因此，本公开实施例提供了一种用于进行语音播放和振动的装置和方法，该装置包括系统处理器、音频处理器、第一功率放大器、第二功率放大器和压电陶瓷马达，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

图1A是本公开实施例提供的一种用于进行语音播放和振动的装置，如图1A所示，该装置100包括系统处理器101、音频处理器102、第一功率放大器103、第二功率放大器104和压电陶瓷马达105。

该系统处理器101与该音频处理器102连接，该音频处理器102与该第一功率放大器103和第二功率放大器104分别连接，音频处理器102用于在系统处理器101确定需要进行语音播放时，向第一功率放大器103发送语音信号，以及在系统处理器101确定需要进行振动时，向第二功率放大器104发送振动信号。

该第一功率放大器103和该第二功率放大器104分别与该压电陶瓷马达105连接，该第一功率放大器103用于根据该语音信号驱动该压电陶瓷马达105进行语音播放，该第二功率放大器104用于根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达105振动。

也即，如图1A所示，系统处理器101、音频处理器102、第一功率放大器103和压电陶瓷马达105构成第一通路，该第一通路用于实现语音播放。系统处理器101、音频处理器102、第二功率放大器104和压电陶瓷马达105构成第二通路，该第二通路用于实现振动。

需要说明的是，语音信号通常为频率在300Hz～8k Hz的宽频信号，而压电陶瓷马达的谐振频率通常在100Hz左右。也即，该语音信号的频率较高，且语音信号的频率不是压电陶瓷马达的谐振频率，因此，当压电陶瓷马达接收该语音信号时，压电陶瓷马达将通过发声释放该语音信号的能量，从而实现语音播放。而压电陶瓷马达的振动是通过谐振实现的，也即，当压电陶瓷马达接收到频率在该压电陶瓷马达的谐振频率附近的信号时，压电陶瓷马达将产生振动。特别地，当压电陶瓷马达接收到频率为该压电陶瓷马达的谐振频率的信号时，压电陶瓷马达振动时的强度达到最大。因此为了使压电陶瓷马达进行振动，振动信号的频率应为该压电陶瓷马达的谐振频率。

所以，在本公开实施例中，该语音信号的频率大于该压电陶瓷马达的谐振频率，且该语音信号的频率与该谐振频率之间的差值大于预设频率，该振动信号的频率为该压电陶瓷马达的谐振频率。也即，该语音信号的频率为能够使压电陶瓷马达发声的频率。其中，预设频率为预先设置的频率，该预设频率可以为100Hz、200Hz或300Hz等。

另外，由于驱动压电陶瓷马达105进行语音播放的驱动电压通常为30V左右，而驱动压电陶瓷马达105进行振动的驱动电压通常为80V～90V之间，因此，在本公开实施例中，需通过不同的功率放大器对分别对语音信号和振动信号进行放大处理。也即，通过第一功率放大器103对语音信号进行放大，通过第二功率放大器104对振动信号进行放大。

其中，系统处理器101为安装该装置的终端的系统处理器，比如，系统处理器101可以为手机的系统处理器。第一功率放大器103可以为型号为LM48560的放大器，第二功率放大器104可以为型号为DRV2667的放大器。当然，第一功率放大器103和第二功率放大器104也可以为其他类型的功率放大器，只需满足上述不同的驱动电压即可。

另外，在本公开实施例中，由于音频处理器可以包括不同的器件，因此上述图1A所示的用于进行语音播放和振动的装置实际上可以有不同的结构。下面将分以下两种情况进行说明。

(1)如图1B所示，该音频处理器102包括DAC1021。

此时，音频处理器102为安装该装置的终端的音频处理器(codec)，该音频处理器102包括DAC1021，且该系统处理器101与该DAC1021连接，该DAC1021与该第一功率放大器103连接和该第二功率放大器104分别连接。

该DAC1021用于在该系统处理器确定需要进行语音播放时，向该第一功率放大器发送该语音信号，以及在该系统处理器确定需要进行振动时，向该第二功率放大器发送该振动信号。

也即，在图1B所示的装置中，系统处理器101、DAC1021、第一功率放大器103和压电陶瓷马达105构成上述图1A中的第一通路，该第一通路用于实现语音播放。系统处理器101、DAC1021、第二功率放大器104和压电陶瓷马达105构成上述图1A中的第二通路，该第二通路用于实现振动。

另外，DAC1021中内置有不同的功率放大器，由于压电陶瓷马达105进行语音播放和进行振动的驱动电压不同，因此可以通过DAC中内置的不同的功率放大器对语音信号和振动信号进行放大。

也即，DACA1021中内置有第三功率放大器和第四功率放大器，其中，DAC1021通过内置的第三功率放大器与第一功率放大器103连接，DAC1021通过内置的第四功率放大器与第二功率放大器104连接。另外，该第三功率放大器和第四功率放大器均包括差分接口(CDC_EAR)和线性输出接口(LINEOUT)，语音信号和振动信号可以分别从这两个接口输出。其中，差分接口和线性输出接口均为成对的接口，该一对差分接口标记为CDC_EAR_P和CDC_EAR_M，该一对线性输出接口标记为LINEOUT_P和LINEOUT_M。

例如，当第一功率放大103为型号为LM48560的放大器，第二功率放大器104为型号为DRV2667的放大器时，图1C为上述图1B所示的装置的详细结构示意图。

如图1C所示，第一功率放大103包括电源管脚，标记为VDD(voltage for device，器件供电电源)，两个输入管脚，标记为IN+和IN-，两个输出管脚，标记为OUT+和OUT-。DAC的一对差分接口与两个输入管脚分别相连，两个输出管脚与压电陶瓷马达105相连。其中，DAC的一对差分接口与两个输入管脚之间有一对滤波电容，该滤波电容用于对DAC输出的信号进行滤波，其中，该对滤波电容的型号可以分别为C1754和C1755。另外，两个输出管脚与压电陶瓷马达105之间有三个耦合电容，其中，两个耦合电容分别与地连接，以避免地面磁场对输出管脚输出的信号产生干扰，另一个耦合电容用于避免两个输出管脚输出的信号之间相关干扰，该三个耦合电容的型号可以分别为C726、C779和C780。并且，其中一个输出管脚和压电陶瓷马达之间还连接有保护电阻R，该保护电阻的型号可以为R16313。

另外，第一功率放大103包括的电源管脚用于连接电源，该电源标记为VPH_PWR，该电源用于对第一功率放大器103进行供电，该电源与地之间并联有两个滤波电容，该两个滤波电容用于对电源中的交流成分进行滤波。该两个滤波电容可以为型号为C1747和C1748的电容。

如图1C所示，第二功率放大器104也包括电源管脚，同样标记为VDD，两个输入管脚，标记为IN+和IN-，两个输出管脚，标记为OUT+和OUT-。DAC的一对线性输出接口与两个输入管脚分别相连，两个输出管脚与压电陶瓷马达105相连。DAC的一对线性输出接口与两个输入管脚之间同样有一对滤波电容，该滤波电容用于对DAC输出的信号进行滤波，如图1C所示，该两个滤波电容标记为C_IN。

另外第二功率放大器104的电源管脚用于连接电源，该电源用于对第二功率放大器104进行供电，该电源与地之间同样有一个滤波电容，该滤波电容用于对电源中的交流成分进行滤波，为了便于说明在图1C中以C(VDD)来表示该滤波电容。需要说明的是，为第二功率放大器104供电的电源电压在3.0V～5.5V之间，比如，该电源可以为供电电压在3.0V～5.5V之间的锂电池。

(2)如图1D所示，该音频处理器102包括DAC1021和马达控制器1022。

此时，该系统处理器101与该DAC1021连接，该DAC1021与该第一功率放大器103连接，该DAC1021用于在该系统处理器101确定需要进行语音播放时，向该第一功率放大器103发送该语音信号。

该系统处理器101与该马达控制器1022连接，该马达控制器1022与该第二功率放大器104连接，该马达控制器1022用于在该系统处理器101确定需要进行振动时，向该第二功率放大器104发送该振动信号。

也即，在图1D所示的装置中，系统处理器101、DAC1021、第一功率放大器103和压电陶瓷马达105构成上述图1A中的第一通路，该第一通路用于实现语音播放。系统处理器101、马达控制器1022、第二功率放大器104和压电陶瓷马达105构成上述图1A中的第二通路，该第二通路用于实现振动。

其中，马达控制器1022用于为压电陶瓷马达105提供不同的振动模式，以使压电陶瓷马达105按照不同的振动模式进行振动。压电陶瓷马达105按照不同的振动模式进行振动的实现方式将在下述实施例中详细说明，在此就先不阐述。

例如，当第一功率放大103为型号为LM48560的放大器，第二功率放大器104为型号为DRV2667的放大器，马达控制器1022为型号为MSP430G2553的控制器时，图1E为上述图1D所示的装置的详细结构示意图。

其中，系统处理器101、DAC1021、第一功率放大器103和压电陶瓷马达的连接关系和上述图1C所示的装置中的对应部分的连接关系相同，在此不再详细阐述。

区别在于，此时，马达控制器1022包括处理器连接接口，标记为SBWTDIO和SBWTCK，系统处理器101和马达控制器1022通过这两个处理器接口连接。马达控制器1022还包括两个电源管脚，标记为AVCC(alternative voltage current，供电电源负端)和DVCC(directvoltage current，供电电源正端)，该两个电源管脚用于连接电源，如图1E所示，该电源为供电电压在3.0V～5.5V之间的锂电池，由于该电源为电池电源，因此在电源和电源管脚之间还连接有LDO(low dropout regulator，低压差线性稳压器)，LDO用于控制电源对马达控制器1022的供电。其中，该LDO的型号可以为TPS73633。

如图1E所示，该LDO包括一个输入管脚(IN)和一个输出管脚(OUT)，LDO的输入管脚和锂电池电源连接，LDO的输出管脚和马达控制器1022的两个电源管脚连接。

另外，马达控制器1022还包括SCL(serial communication loop，串行时钟线)管脚和SDA(synchronous data adapter，串行数据线)管脚，该SCL管脚和SDA管脚构成I2C(Inter－Integrated Circuit，芯片间串行总线)串行总线，用于发送和接收数据。

第二功率放大器同样包括SCL管脚和SDA管脚，该SCL管脚和SDA管脚与马达控制器1022的SCL管脚和SDA管脚分别连接，且第二功率放大器104的两个输出管脚和压电陶瓷马达连接。另外，第二功率放大器104的电源管脚也与电源连接。如图1E所示，为该第二功率放大器104供电的电源和为该马达控制器1022供电的电源为同一电源，均为该锂电池电源。

需要说明的是，上述图1A至图1E所示的装置均安装于终端中，该终端可以为任一需同时具备语音播放功能和振动功能的终端，实际应用中，该终端可以为手机、平板电脑或智能手表等。

在本公开实施例中，该装置包括系统处理器、音频处理器、第一功率放大器、第二功率放大器和压电陶瓷马达，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

接下来对本公开实施例提供的用于进行语音播放和振动的方法进行解释说明，该方法应用于上述图1A至图1E所示的任一装置。参见图2，该方法包括：

在步骤201中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，通过该音频处理器向该第一功率放大器发送语音信号，由该第一功率放大器根据该语音信号驱动该压电陶瓷马达进行语音播放。

在步骤202中，当该系统处理器确定需要进行振动时，通过该音频处理器向该第二功率放大器发送振动信号，由该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动，其中，该语音信号的频率大于该压电陶瓷马达的谐振频率，且该语音信号的频率与该谐振频率之间的差值大于预设频率，该振动信号的频率为该压电陶瓷马达的谐振频率。

在本公开实施例中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放。当该系统处理器确定需要进行振动时通过系统处理器、音频处理器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

可选地，该音频处理器包括数字模拟转换器DAC；

该系统处理器通过该音频处理器向该第一功率放大器发送语音信号，包括：

该系统处理器通过该DAC向该第一功率放大器发送该语音信号；

该系统处理器通过该音频处理器向该第二功率放大器发送振动信号，包括：

该系统处理器通过该DAC向该第二功率放大器发送该振动信号。

可选地，该系统处理器通过该DAC向该第二功率放大器发送该振动信号，包括：

该系统处理器向该DAC发送该振动信号；

当该DAC接收到该振动信号时，对该振动信号进行数模转换；

该DAC向该第二功率放大器发送数模转换后的振动信号；

相应地，该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动，包括：

当该第二功率放大器接收到数模转换后的振动信号时，对数模转换后的振动信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动该压电陶瓷马达振动。

可选地，该音频处理器包括DAC和马达控制器；

该系统处理器通过该音频处理器向该第一功率放大器发送语音信号，包括：

该系统处理器通过该DAC向该第一功率放大器发送该语音信号；

该系统处理器通过该音频处理器向该第二功率放大器发送振动信号，包括：

该系统处理器通过该马达控制器向该第二功率放大器发送该振动信号。

可选地，该系统处理器通过该马达控制器向该第二功率放大器发送该振动信号，包括：

该系统处理器向该马达控制器发送振动请求，该振动请求携带振动类型；

当该马达控制器接收到该振动请求时，根据该振动类型，从存储的多个不同类型的振动信号中选择该振动类型对应的振动信号；

该马达控制器将选择的振动信号发送至该第二功率放大器；

相应地，该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动，包括：

当该第二功率放大器接收到该马达控制器发送的振动信号时，对接收到的振动信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动该压电陶瓷马达振动。

可选地，该系统处理器通过该DAC向该第一功率放大器发送该语音信号，包括：

该系统处理器向该DAC发送该语音信号；

当该DAC接收到该语音信号时，对该语音信号进行数模转换；

该DAC向该第一功率放大器发送数模转换后的语音信号；

相应地，该第一功率放大器根据该语音信号驱动该压电陶瓷马达进行语音播放，包括：

当该第一功率放大器接收到数模转换后的语音信号时，对数模转换后的语音信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的语音信号，以驱动该压电陶瓷马达进行语音播放。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图3是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的方法流程图，该方法应用于上述图1B或图1C所示的装置，也即，该装置的音频处理器包括DAC和马达控制器。参见图3，该方法包括：

在步骤301中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，该系统处理器通过该DAC向该第一功率放大器发送该语音信号，由该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动。

在本公开实施例中，终端可能在很多场景都需进行语音播放。比如，当终端当前正在进行语音通话时，终端包括的通信组件将接收到其他终端发送的语音信息，通信组件将该语音信息发送至系统处理器，由系统处理器对该通信信息进行解码处理，得到语音信号，此时系统处理器确定当前需要根据该语音信号进行语音播放。又比如，当终端当前需播放音频时，系统处理器从终端包括的存储器中获取该音频对应的语音信号，并确定当前需要根据该语音信号进行语音播放。

步骤301的实现方式可以为：该系统处理器向该DAC发送该语音信号，当该DAC接收到该语音信号时，对该语音信号进行数模转换，该DAC向该第一功率放大器发送数模转换后的语音信号。当该第一功率放大器接收到数模转换后的语音信号时，对数模转换后的语音信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的语音信号，以驱动该压电陶瓷马达进行语音播放。

其中，系统处理器向该DAC发送的语音信号为数字语音信号，因此，当DAC接收到该语音信号时，需对该数字语音信号进行数模转换，得到模拟语音信号。

另外，当DAC通过其内置的第三功率放大器与第一功率放大器连接时，DAC在将该语音信号转换为数字语音信号之后，对该语音信号进行放大，并将放大之后的语音信号发送至第一功率放大器。也即，在本公开实施例中，由DAC内置的第三功率放大器先对语音信号进行一级放大，然后由第一功率放大器对该语音信号进行二级放大。其中，经过两级放大之后的语音信号的驱动电压通常在30V左右。

在步骤302中，当该系统处理器确定需要进行振动时，通过该DAC向该第二功率放大器发送振动信号，由该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动。

在本公开实施例中，终端也可能在很多场景都需进行振动。比如，当终端包括的屏幕检测组件检测到当前存在针对终端的屏幕的预设操作，将该预设操作上报给系统处理器，系统处理器确定是否对该预设操作进行振动提示，若确定需要对该预设操作进行振动提示，则确定当前需要进行振动。又比如，当终端包括的通信组件接收到外部其他终端或服务器发送的通信消息，通信组件将该通信消息上报至系统处理器，系统处理器根据该通信消息的类型，判断是否需要对该通信消息进行振动提示，当系统处理器确定需要对该通信消息进行振动提示时，则确定当前需要进行振动。

步骤302的实现方式可以为：该系统处理器向该DAC发送该振动信号，当该DAC接收到该振动信号时，对该振动信号进行数模转换，该DAC向该第二功率放大器发送数模转换后的振动信号。当该第二功率放大器接收到数模转换后的振动信号时，对数模转换后的振动信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动该压电陶瓷马达振动。

其中，系统处理器向该DAC发送的振动信号为数字振动信号，因此，当DAC接收到该振动信号时，需对该数字振动信号进行数模转换，得到模拟振动信号。

另外，当DAC通过其内置的第四功率放大器与第二功率放大器连接时，DAC在将该振动信号转换为数字振动信号之后，对该振动信号进行放大，并将放大之后的振动信号发送至第二功率放大器。也即，在本公开实施例中，由DAC内置的第四功率放大器先对振动信号进行一级放大，然后由第二功率放大器对该振动信号进行二级放大。其中，经过两级放大之后的语音信号的驱动电压通常在80～90V左右。

其中，由上述图1A所示的装置的解释说明可知，该语音信号的频率大于该压电陶瓷马达的谐振频率，且该语音信号的频率与该谐振频率之间的差值大于预设频率，该振动信号的频率为该压电陶瓷马达的谐振频率。

在本公开实施例中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，通过系统处理器、音频处理器包括的DAC、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放。当该系统处理器确定需要进行振动时通过系统处理器、音频处理器包括的DAC、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

图4是本公开实施例提供的另一种用于进行语音播放和振动的方法流程图，该方法应用于上述图1D或图1E所示的装置，也即，该装置的音频处理器包括DAC和马达控制器。参见图4，该方法包括：

在步骤401中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，该系统处理器通过该DAC向该第一功率放大器发送该语音信号，由该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动。

其中，步骤401的实现方式和步骤301的实现方式相同，在此不再详细阐述。

在步骤402中，当该系统处理器确定需要进行振动时，该系统处理器通过该马达控制器向该第二功率放大器发送该振动信号，由该第二功率放大器根据该振动信号驱动该压电陶瓷马达振动。

其中，步骤402的实现方式可以为：该系统处理器向该马达控制器发送振动请求，该振动请求携带振动类型，当该马达控制器接收到该振动请求时，根据该振动类型，从存储的多个不同类型的振动信号中选择该振动类型对应的振动信号，该马达控制器将选择的振动信号发送至该第二功率放大器。当该第二功率放大器接收到该马达控制器发送的振动信号时，对接收到的振动信号进行放大，并向该压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动该压电陶瓷马达振动。

其中，马达控制器中存储有多个不同类型的振动信号，也即在马达控制器中存储有振动类型和振动信号的对应关系。比如，马达控制器中存储有两个振动类型，长时振动和短时振动，以及与长时振动对应的振动信号和与短时振动对应的振动类型。也即，在本公开实施例中，振动信号是由马达控制器选择的，而不是由系统处理器发送至马达控制器的。

由于不同的振动信号驱动压电陶瓷马达振动时，压电陶瓷马达的振动模式不同，也即，马达控制器用于对为压电陶瓷马达提供不同的振动模式。

另外，马达控制器还可以为压电陶瓷马达提供不同的振动强度，也即，马达控制器还可以通过第二功率放大器控制振动信号的驱动电压，以实现以不同的驱动电压驱动压电陶瓷马达振动。

在本公开实施例中，当该系统处理器确定需要进行语音播放时，通过系统处理器、音频处理器包括的DAC、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现语音播放。当该系统处理器确定需要进行振动时通过系统处理器、音频处理器包括的马达控制器、第一功率放大器和压电陶瓷马达可以实现振动。也即，在本公开实施例中，压电陶瓷马达既用于进行语音播放也用于振动，因此无需通过同时部署受话器和线性马达来实现语音播放和振动，从而节省了终端的空间。另外，由于无需通过线性马达进行振动，因此还可以降低终端的成本。

图5是本公开实施例提供的一种终端500，该终端500上安装有上述图1A至图1E所示的任一用于进行语音播放和振动的装置。例如，终端500可以是移动电话，计算机，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备等。

参照图5，终端500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制终端500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在终端500的操作。这些数据的示例包括用于在终端500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为终端500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述终端500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当终端500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为终端500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到终端500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测终端500或终端500一个组件的位置改变，用户与终端500接触的存在或不存在，终端500方位或加速/减速和终端500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于终端500和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由终端500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得终端500能够执行上述图2至图4所示的用于进行语音播放和振动的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种用于进行语音播放和振动的装置，其特征在于，所述装置包括系统处理器、音频处理器、第一功率放大器、第二功率放大器和压电陶瓷马达；

所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述第一功率放大器和所述第二功率放大器分别连接，所述音频处理器用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送语音信号，以及在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送振动信号；

其中，所述语音信号的频率大于所述压电陶瓷马达的谐振频率，且所述语音信号的频率与所述谐振频率之间的差值大于预设频率，所述振动信号的频率为所述压电陶瓷马达的谐振频率；

所述第一功率放大器和所述第二功率放大器分别与所述压电陶瓷马达连接，所述第一功率放大器用于根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放，所述第二功率放大器用于根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述音频处理器包括数字模拟转换器DAC；

所述系统处理器与所述DAC连接，所述DAC与所述第一功率放大器连接和所述第二功率放大器分别连接；

所述DAC用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送所述语音信号，以及在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述音频处理器包括DAC和马达控制器；

所述系统处理器与所述DAC连接，所述DAC与所述第一功率放大器连接，所述DAC用于在所述系统处理器确定需要进行语音播放时，向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器与所述马达控制器连接，所述马达控制器与所述第二功率放大器连接，所述马达控制器用于在所述系统处理器确定需要进行振动时，向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

4.一种用于进行语音播放和振动的方法，所述方法应用于上述权利要求1至3任一所述装置，其特征在于，所述方法包括：

当所述系统处理器确定需要进行语音播放时，通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，由所述第一功率放大器根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放；

当所述系统处理器确定需要进行振动时，通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，由所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动；

其中，所述语音信号的频率大于所述压电陶瓷马达的谐振频率，且所述语音信号的频率与所述谐振频率之间的差值大于预设频率，所述振动信号的频率为所述压电陶瓷马达的谐振频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述音频处理器包括数字模拟转换器DAC；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统处理器通过所述DAC向所述第二功率放大器发送所述振动信号，包括：

所述系统处理器向所述DAC发送所述振动信号；

当所述DAC接收到所述振动信号时，对所述振动信号进行数模转换；

所述DAC向所述第二功率放大器发送数模转换后的振动信号；

相应地，所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动，包括：

当所述第二功率放大器接收到数模转换后的振动信号时，对数模转换后的振动信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动所述压电陶瓷马达振动。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述音频处理器包括DAC和马达控制器；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第一功率放大器发送语音信号，包括：

所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号；

所述系统处理器通过所述音频处理器向所述第二功率放大器发送振动信号，包括：

所述系统处理器通过所述马达控制器向所述第二功率放大器发送所述振动信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统处理器通过所述马达控制器向所述第二功率放大器发送所述振动信号，包括：

所述系统处理器向所述马达控制器发送振动请求，所述振动请求携带振动类型；

当所述马达控制器接收到所述振动请求时，根据所述振动类型，从存储的多个不同类型的振动信号中选择所述振动类型对应的振动信号；

所述马达控制器将选择的振动信号发送至所述第二功率放大器；

相应地，所述第二功率放大器根据所述振动信号驱动所述压电陶瓷马达振动，包括：

当所述第二功率放大器接收到所述马达控制器发送的振动信号时，对接收到的振动信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的振动信号，以驱动所述压电陶瓷马达振动。

9.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述系统处理器通过所述DAC向所述第一功率放大器发送所述语音信号，包括：

所述系统处理器向所述DAC发送所述语音信号；

当所述DAC接收到所述语音信号时，对所述语音信号进行数模转换；

所述DAC向所述第一功率放大器发送数模转换后的语音信号；

相应地，所述第一功率放大器根据所述语音信号驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放，包括：

当所述第一功率放大器接收到数模转换后的语音信号时，对数模转换后的语音信号进行放大，并向所述压电陶瓷马达输出放大后的语音信号，以驱动所述压电陶瓷马达进行语音播放。