CN107393237A - 自动报警式警灯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动报警式警灯，包括红色LED组件、蓝色LED组件、L杆安装底座、警灯外壳和加强板，所述红色LED组件和所述蓝色LED组件都设置在所述警灯外壳内，所述L杆安装底座设置在警车顶部外侧，用于将所述警灯外壳固定到警车顶部外侧上，所述加强板设置在警车顶部内侧，用于加强对所述警灯外壳的固定；其中，所述警灯还包括控制组件，分别与所述红色LED组件和所述蓝色LED组件连接，用于控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。通过本发明，能够提高警车用警灯的自动化水平。

Description

自动报警式警灯
技术领域
本发明涉及警灯控制领域，尤其涉及一种自动报警式警灯。
背景技术
警灯采用红蓝两色，有以下主要原因：1、红色是暖色系中的原色，具有警示作用，而蓝色是冷色系中的原色，与红色形成鲜明对比，更能引起人们的注意。2、夜间光线穿透能力强。3、红色醒目,而且对于色盲来说红蓝互换能够区分一样，因为红色醒目。4、关于感觉，心理学家做过一种耐受性试验，用热水和凉水做成各两个水管，然后将这两种水的水管交结起来，让人的手摸这个大交结管的时候可以同时感觉到冷和热。他们发现人单单感觉冷水管和热水管的时候都可以忍受。但这种纠结水管给感官带来了很大的刺激，从心理学角度也许可以解释这个问题了，通过两种感觉元素的对比可以起到很大的提示作用，红色和蓝色正好是两种相反的颜色，和那个冷水和热水类似，红色是暖色系中的原色，具有警示作用，而蓝色是冷色系中的原色，与红色形成鲜明对比，更能引起人们的注意。
现有技术中的警灯功能单一，无法为警务单位或人员提供更多的辅助功能，例如，在警车附近出现具有可疑人物轨迹的可疑人物时，警务人员仍需要肉眼辨别，并手动打开警灯，自动化水平低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动报警式警灯，对警车周围图像进行可疑人物轨迹检测，在确定警车周围图像中存在具有可疑人物轨迹的可疑人物时，发出可疑人物报警信号，否则，发出无可疑人物信号，在接收到所述可疑人物报警信号时，自动弹出所述L杆安装底座并启动所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光，还用于在接收到所述无可疑人物信号时，关闭所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
根据本发明的一方面，提供了一种自动报警式警灯，所述系统包括红色LED组件、蓝色LED组件、L杆安装底座、警灯外壳和加强板，所述红色LED组件和所述蓝色LED组件都设置在所述警灯外壳内，所述L杆安装底座设置在警车顶部外侧，用于将所述警灯外壳固定到警车顶部外侧上，所述加强板设置在警车顶部内侧，用于加强对所述警灯外壳的固定；
其中，所述警灯还包括控制组件，分别与所述红色LED组件和所述蓝色LED组件连接，用于控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
更具体地，在所述自动报警式警灯中，还包括：定时设备，用于提供定时时间；
其中，所述控制组件还与所述定时设备连接，用于基于所述定时时间控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
更具体地，在所述自动报警式警灯中：所述控制组件控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光包括：控制所述红色LED组件和所述蓝色LED组件使得二者交替发光。
更具体地，在所述自动报警式警灯中，还包括：电动按钮，设置在警车的前端仪表盘内，用于在用户的操作下，向所述控制组件交替发送自动收起信号和自动弹出信号；
全景摄像头，设置在警车顶部，用于对警车周围场景进行图像数据采集以获得全景高清图像；
第一滤波设备，与所述全景摄像头连接，用于接收全景高清图像，对所述全景高清图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
边缘增强设备，与所述第一滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；
噪声分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；
第二滤波设备，分别与所述边缘增强设备和所述噪声分析设备连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
轨迹检测设备，与所述第二滤波设备连接，用于对所述最终滤波图像进行可疑人物轨迹检测，在确定所述最终滤波图像中存在具有可疑人物轨迹的可疑人物时，发出可疑人物报警信号，否则，发出无可疑人物信号；
其中，所述控制组件还与所述轨迹检测设备连接，用于在接收到所述可疑人物报警信号时，自动弹出所述L杆安装底座并启动所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光，还用于在接收到所述无可疑人物信号时，关闭所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；
其中，所述第二滤波设备基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像；
其中，所述控制组件分别与所述电动按钮和所述L杆安装底座连接，用于在接收到所述自动收起信号时，自动收起所述L杆安装底座，还用于在接收到所述自动弹出信号时，自动弹出所述L杆安装底座；所述L杆安装底座为可收缩安装底座。
更具体地，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备被集成在一块集成电路板上。
更具体地，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备分别位于不同的集成电路板上。
更具体地，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备都设置在警车的前端仪表盘内。
更具体地，在所述自动报警式警灯中，还包括：
亮度传感器，设置在设置在警车顶，全景摄像头的附近，用于检测全景摄像头的附近的环境亮度；
辅助照明光源，设置在设置在警车顶，全景摄像头的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为全景摄像头的图像数据采集提供辅助照明光。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的自动报警式警灯的结构方框图。
附图标记：1红色LED组件；2蓝色LED组件；3 L杆安装底座；4警灯外壳；5加强板；6控制组件
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的自动报警式警灯的实施方案进行详细说明。
警灯广泛适用于各种特殊场所作警示标志，也适合于市政、施工作业和监护、救护、抢险工作人员作信号联络和方位指示之用。一般意义上的警灯，主要用于警务用车出警时使用，用于提醒过路车辆和行人闪避，并对抓捕的犯罪份子起到震慑作用，以及给群众安全感，避免即将发生的不法行为产生。
常见警灯的产品特点有以下几个方面：光效节能，例如光源可选用超高亮度固态免维护LED光源，光效高、寿命长、节能环保；优良的芯电路设计，声音和声光两种工作模式任意转换，声音报警声强高达115分贝以上，穿透能力强；可使用充电电池，例如高能无记忆电池组，充放电性能稳定、容量高、自放电率低、节能环保；安全可靠，可采用先进的光学软件和优化的结构密封设计，外壳选用进口的工程塑料，经受强力的碰撞和冲击，确保灯具可在恶劣的环境中长期稳定可靠的工作；以及使用方便，体积小、重量轻、携带方便，可采用台面放置、手提、磁力吸附等多种方式。
现有技术中无法利用现有的警灯硬件资源进行附近可疑人员的辨识，同时，警灯的开启控制仍过度依赖于人工方式。为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动报警式警灯，用于解决上述技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的自动报警式警灯的结构方框图，所述系统包括红色LED组件、蓝色LED组件、L杆安装底座、警灯外壳和加强板，所述红色LED组件和所述蓝色LED组件都设置在所述警灯外壳内，所述L杆安装底座设置在警车顶部外侧，用于将所述警灯外壳固定到警车顶部外侧上，所述加强板设置在警车顶部内侧，用于加强对所述警灯外壳的固定；
其中，所述警灯还包括控制组件，分别与所述红色LED组件和所述蓝色LED组件连接，用于控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
接着，继续对本发明的自动报警式警灯的具体结构进行进一步的说明。
在所述自动报警式警灯中还可以包括：定时设备，用于提供定时时间；
其中，所述控制组件还与所述定时设备连接，用于基于所述定时时间控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
另外，在所述自动报警式警灯中：所述控制组件控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光包括：控制所述红色LED组件和所述蓝色LED组件使得二者交替发光。
在所述自动报警式警灯中还可以包括：电动按钮，设置在警车的前端仪表盘内，用于在用户的操作下，向所述控制组件交替发送自动收起信号和自动弹出信号；
全景摄像头，设置在警车顶部，用于对警车周围场景进行图像数据采集以获得全景高清图像；第一滤波设备，与所述全景摄像头连接，用于接收全景高清图像，对所述全景高清图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
边缘增强设备，与所述第一滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；
噪声分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；
第二滤波设备，分别与所述边缘增强设备和所述噪声分析设备连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
轨迹检测设备，与所述第二滤波设备连接，用于对所述最终滤波图像进行可疑人物轨迹检测，在确定所述最终滤波图像中存在具有可疑人物轨迹的可疑人物时，发出可疑人物报警信号，否则，发出无可疑人物信号；
其中，所述控制组件还与所述轨迹检测设备连接，用于在接收到所述可疑人物报警信号时，自动弹出所述L杆安装底座并启动所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光，还用于在接收到所述无可疑人物信号时，关闭所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；
其中，所述第二滤波设备基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像；
其中，所述控制组件分别与所述电动按钮和所述L杆安装底座连接，用于在接收到所述自动收起信号时，自动收起所述L杆安装底座，还用于在接收到所述自动弹出信号时，自动弹出所述L杆安装底座；所述L杆安装底座为可收缩安装底座。
另外，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备被集成在一块集成电路板上。
另外，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备分别位于不同的集成电路板上。
另外，在所述自动报警式警灯中：所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备都设置在警车的前端仪表盘内。
在所述自动报警式警灯中还可以包括：
亮度传感器，设置在设置在警车顶，全景摄像头的附近，用于检测全景摄像头的附近的环境亮度；
辅助照明光源，设置在设置在警车顶，全景摄像头的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为全景摄像头的图像数据采集提供辅助照明光。
其中，所述全景摄像头可采用CMOS传感器。CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。
1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
采用本发明的自动报警式警灯，针对现有技术中警灯无法进行周围可疑人物识别的技术问题，通过在现有的警灯硬件资源上，集成了多个图像识别设备，并引入自动收起机制用于自动收取警灯所在的L杆安装底座，还引入自动打开机制用于警灯的自动显示，从而有效地解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动报警式警灯，包括红色LED组件、蓝色LED组件、L杆安装底座、警灯外壳和加强板，所述红色LED组件和所述蓝色LED组件都设置在所述警灯外壳内，所述L杆安装底座设置在警车顶部外侧，用于将所述警灯外壳固定到警车顶部外侧上，所述加强板设置在警车顶部内侧，用于加强对所述警灯外壳的固定；
其中，所述警灯还包括控制组件，分别与所述红色LED组件和所述蓝色LED组件连接，用于控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
2.如权利要求1所述的自动报警式警灯，其特征在于，还包括：
定时设备，用于提供定时时间；
其中，所述控制组件还与所述定时设备连接，用于基于所述定时时间控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光。
3.如权利要求2所述的自动报警式警灯，其特征在于：
所述控制组件控制所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光包括：控制所述红色LED组件和所述蓝色LED组件使得二者交替发光。
4.如权利要求3所述的自动报警式警灯，其特征在于，还包括：
电动按钮，设置在警车的前端仪表盘内，用于在用户的操作下，向所述控制组件交替发送自动收起信号和自动弹出信号；
全景摄像头，设置在警车顶部，用于对警车周围场景进行图像数据采集以获得全景高清图像；
第一滤波设备，与所述全景摄像头连接，用于接收全景高清图像，对所述全景高清图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；
边缘增强设备，与所述第一滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；
噪声分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；
第二滤波设备，分别与所述边缘增强设备和所述噪声分析设备连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；
轨迹检测设备，与所述第二滤波设备连接，用于对所述最终滤波图像进行可疑人物轨迹检测，在确定所述最终滤波图像中存在具有可疑人物轨迹的可疑人物时，发出可疑人物报警信号，否则，发出无可疑人物信号；
其中，所述控制组件还与所述轨迹检测设备连接，用于在接收到所述可疑人物报警信号时，自动弹出所述L杆安装底座并启动所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光，还用于在接收到所述无可疑人物信号时，关闭所述红色LED组件的发光和所述蓝色LED组件的发光；
其中，所述第二滤波设备基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像；
其中，所述控制组件分别与所述电动按钮和所述L杆安装底座连接，用于在接收到所述自动收起信号时，自动收起所述L杆安装底座，还用于在接收到所述自动弹出信号时，自动弹出所述L杆安装底座；所述L杆安装底座为可收缩安装底座。
5.如权利要求4所述的自动报警式警灯，其特征在于：
所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备被集成在一块集成电路板上。
6.如权利要求4所述的自动报警式警灯，其特征在于：
所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备分别位于不同的集成电路板上。
7.如权利要求4所述的自动报警式警灯，其特征在于：
所述第一滤波设备、所述边缘增强设备、所述噪声分析设备、所述第二滤波设备和所述轨迹检测设备都设置在警车的前端仪表盘内。
8.如权利要求5-7任一所述的自动报警式警灯，其特征在于，还包括：
亮度传感器，设置在警车顶部，全景摄像头的附近，用于检测全景摄像头的附近的环境亮度；
辅助照明光源，设置在警车顶部，全景摄像头的附近，与所述亮度传感器连接，用于接收所述环境亮度，并基于所述环境亮度为全景摄像头的图像数据采集提供辅助照明光。
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