CN107393069B - 基于蓝牙mesh组网核心技术的门禁管理方法及系统 - Google Patents

基于蓝牙mesh组网核心技术的门禁管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法及系统，该系统包括CPU主控芯片模块、蓝牙无线组网模块、门锁电动控制模块、键盘输入模块和电源模块，利用蓝牙模块通信对下层蓝牙终端设备进行接入，实现点对点开锁控制及门锁状态信息实时反馈；通过蓝牙模块通信与其他蓝牙门锁以及蓝牙网关进行连接，组建MESH网络层实现MESH路由管理并进行信息多跳传递，实现了远程接收服务器推送的上锁/解锁控制命令以及服务器端用户权限或门锁变更信息，并通过蓝牙MESH网络上传本地门锁状态信息的功能；通过键盘输入备用动态密码进行手动干预开锁，备用动态密码可以根据需要在服务器端设定有效期限，保证门锁安全与便捷。

Description

基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法及系统
技术领域
本发明涉及门禁系统领域，具体涉及一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法及系统。
背景技术
目前在大部分院校宿舍中，仍采用传统的机械钥匙作为宿舍开门的方式。每年大量老生离校、新生涌入、以及涉及寝室变更时，学校需要花费大量精力，对寝室钥匙进行收集、分配，或对锁芯进行更换，每年花费大量人力物力。
不仅如此，钥匙管理有很多安全性漏洞，比如：
(1)缺乏对每个房间进出情况(谁、何时、何地、干什么)的管控，一旦发生失窃或人身意外等情况，无从查证；
(2)钥匙容易被复制，丢失后无法挂失，风险相对较高；
(3)实验室、实训室、教室经常轮换不同人员使用，即使有一、两个人员进行管理，也往往常开着，可能导致贵重教具失窃或破损；
(4)老师在多个教室、实验室、实训室教学授课，随身携带多把钥匙，不方便；
(5)在宿舍中，学生忘记带钥匙，需要管理员陪同开门或借钥匙给学生；
(6)宿舍中，学生经常贪图方便不锁门或忘记锁门，容易被乘虚而入；
(7)当管理员或老师想要检查宿舍卫生等情况时，都会随身带着一大串钥匙，效率低，速度慢；
(8)学生在宿舍中对房门反锁，进行学校禁止的行为，无法被管控；
(9)每当新生报道和老生毕业离校时，收钥匙、换锁芯等工作都会耗费学校大量精力，且管理混乱。
于是，门禁系统应然而生，虽然传统的门禁具有安全管理出入口的功能，但是并不能完美的适合学校的需求，主要具有以下缺陷：
(1)线缆众多，安装施工复杂，需要破坏现有装修，在改造项目中问题尤其尖锐；
(2)锁具多为磁力锁，在防盗门上使用会变形导致吸力下降，长期在门上使用会造成门变形；
(3)依赖不间断供电，断电后系统无法使用，门常开无法关闭；且成本高昂；
就智能门锁而言目前比较成熟的指纹锁，密码锁属于本地离线开锁形式，存在假指纹或者密码泄露等问题，并且难以实现集中管理的需要。而WIFI，移动通信网络(GSM/GPRS/3G/4G)，Zigbee以及蓝牙技术使用在智能门锁上，能够实现远程数据采集，后台监控管理，更加贴合集中管理的实际需求。在这三种技术中，Wifi及移动通信网络控制耗电较大，不适用于门禁系统，而Zigbee技术需要额外的发送及接收设备，增加了设备成本。以蓝牙技术作为未来物联网的一种方案，有低功耗及使用便捷的特点，并且在集中批量管理门禁这个方面体现优势。
目前蓝牙门锁主要以单一点对点的通信方式，通过手机蓝牙与门锁蓝牙模块进行通信实现上锁与解锁操作。主要存在问题包括：上锁与解锁操作局限在可视短距离范围；门锁在没有手机连接情况下处于信息孤岛，无法同步更新门锁状态信息；门锁与手机单一的连接方式也无法形成集中批量管理。因此，唯独将蓝牙门锁进行组网连接，通过网关将数据进行上传和下达，才能真正实现远程实时门禁控制系统。
而在组网这方面，蓝牙MESH网络的自组织、自管理和自愈的网状结构与传统点对多点的星型网络结构相比，具有较多的优势。MESH网络结构提高了传输可靠性。MESH网的链路结构为网状结构，这样每个节点可使用的链路数大大增加，且每个网络节点都具有路由功能，如果其中的某一条链路出了故障，节点便可以自动转移到其它可选链路进行接入。其次，蓝牙MESH网络中相距较远的节点间通信时的数据包将通过多个节点的转发，逐点传递到目的节点。与点对多点链路相比，MESH网络单跳无线链路的长度通常更短，因而MESH网络对天线传输距离与性能的要求便会大大降低，这样就降低了天线的成本，终端所需的发射功率也得以降低，这意味着也就降低了网络中射频信号间的干扰。同时蓝牙MESH组网维护简便。MESH网络简化了网络的维护与升级，如前所述，每个节点都有多条可选路由，因而局部地区的升级与扩容将不会影响到整个网络的性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法及系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，包括如下步骤：
S1、蓝牙MESH网络初始化；
S11、通过手机移动端APP或网页Web端在服务器注册蓝牙MESH门锁的门牌号，蓝牙MAC地址，网络节点号，并分配用户权限信息；
S12、由蓝牙网关发起广播进行组网，所有蓝牙门锁节点处于侦听状态，一旦发现关于组网的广播信息，获取相应的路由表及距离网关跳数并存储在本地寄存器中；
S13、每个蓝牙门锁节点在组网过程中，依次扫描来自多个邻近节点发起的组网广播并建立连接，根据距离网关跳数来寻找最优路由路径；
S14、每个蓝牙门锁节点扫描完邻近节点广播信号后，切换到广播状态，进行下一跳的信息传递；
S15、重复步骤S13和S14，确保每个节点都接入网络；
S16、一段时间若无其他相邻节点扫描广播信号，则表明此时蓝牙门锁节点完成组网过程并且确定最优路由路径；
S17、将确定的路由表通过广播发送给上一级节点，最后切换到侦听状态；若侦听过程中，发现来自下一级节点广播的路由表信息，则在本地存储其信息，并继续将信息广播给上一层节点；
S18、当蓝牙网关收集完路由表后，存储在本地寄存器，并提交到服务器进行备份整理；
S2、蓝牙MESH门锁匹配用户信息初始化；
S21、通过服务器推送与蓝牙门锁节点匹配的用户信息到蓝牙网关，蓝牙网关根据最优路由路径进行数据定向广播；
S22、蓝牙门锁节点侦听到用户信息更新广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则将用户信息更新到本地寄存器中；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
S23、重复步骤S22，直至用户信息下发到目标蓝牙MESH门锁；
S3、完成蓝牙MESH门锁上锁/解锁控制；
S4、完成用户/蓝牙MESH门锁信息的更新。
其中，所述步骤S3包括蓝牙终端点对点控制上锁/解锁和蓝牙远程控制上锁/解锁两种方法，所述蓝牙终端点对点控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过蓝牙终端发起广播，获取蓝牙MESH门锁反馈的扫描数据包，并与之建立连接；
(2)蓝牙MESH门锁确认目标蓝牙终端属于授权用户后，发起上锁/解锁密码认证；
(3)用户输入固定6位上锁/解锁密码，验证通过后执行上锁/解锁操作，并在本地存储操作记录。
所述蓝牙远程控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过手机移动网络或者网页WEB端发起上锁/解锁命令；
(2)服务器推送命令到蓝牙网关；
(3)蓝牙网关根据目标门锁MAC地址，寻找最优路由路径，将上锁/解锁命令广播给下一级路由；
(4)蓝牙门锁节点侦听到上锁/解锁命令广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则执行上锁/解锁操作；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
(5)重复步骤(4)，直至上锁/解锁命令下发到目标蓝牙MESH门锁，并在目标蓝牙MESH门锁本地存储操作记录。
本发明还提供了一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统，包括：
CPU主控芯片模块，用于实现对蓝牙模块状态的控制、并给出唤醒命令和组网路由指令，还用于通过存储在CPU主控芯片模块的本地的用户信息进行蓝牙匹配以实现用户身份认证；接收来自蓝牙模块的门锁信息状态更新服务，例如授权用户信息，动态密码信息等；用于接收蓝牙终端、蓝牙网关发出的各类命令，并将这些命令发送到门锁电动控制模块；用于接收键盘输入模块的键盘密码并进行匹配，若匹配成功，则发送对应的解锁或上锁的控制命令到门锁电动控制模块；用于采集电源模块电量，并将采集到的数据通过蓝牙模块发送到蓝牙终端或者服务器；存储有一定数量的门锁解锁和上锁信息，并定时通过蓝牙模块发送至蓝牙网关或按需发送给蓝牙终端；
蓝牙模块，用于接收和发送与蓝牙终端、MESH网络层相邻蓝牙模块以及蓝牙网关之间的数据信号，并传输给CPU主控芯片模块；
门锁电动控制模块，用于接收CPU主控芯片模块的控制命令，驱动上锁和解锁的动作；
键盘输入模块，用于输入临时键盘密码，并发送到CPU主控芯片模块进行身份验证；
电源模块，通过电池直流为该系统供电。
优选地，所述蓝牙模块采用蓝牙4.2技术进行无线连接，并向下兼容低版本蓝牙技术。
本发明具有以下有益效果：
将传统点对点以及点对多点的蓝牙连接方式通过MESH组网的方式进行扩展，增加了蓝牙网络的覆盖范围，使得蓝牙门锁集中批量管理成为可能。同时通过组网实现了远程门锁控制，实时门锁状态提取等功能，提升了门禁系统的安全性以及便捷性，也简化了安装及维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统的系统框图。
图2为本发明实施例中蓝牙MESH组网网络结构示意图。
图3为本发明实施例中蓝牙MESH节点通信原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，包括如下步骤：
S1、蓝牙MESH网络初始化；
S11、通过手机移动端APP或网页Web端在服务器注册蓝牙MESH门锁的门牌号，蓝牙MAC地址，网络节点号，并分配用户权限信息；
S12、由蓝牙网关发起广播进行组网，所有蓝牙门锁节点处于侦听状态，一旦发现关于组网的广播信息，获取相应的路由表及距离网关跳数并存储在本地寄存器中；
S13、每个蓝牙门锁节点在组网过程中，依次扫描来自多个邻近节点发起的组网广播并建立连接，根据距离网关跳数来寻找最优路由路径；
S14、每个蓝牙门锁节点扫描完邻近节点广播信号后，切换到广播状态，进行下一跳的信息传递；
S15、重复步骤S13和S14，确保每个节点都接入网络；
S16、一段时间若无其他相邻节点扫描广播信号，则表明此时蓝牙门锁节点完成组网过程并且确定最优路由路径；
S17、将确定的路由表通过广播发送给上一级节点，最后切换到侦听状态；若侦听过程中，发现来自下一级节点广播的路由表信息，则在本地存储其信息，并继续将信息广播给上一层节点；
S18、当蓝牙网关收集完路由表后，存储在本地寄存器，并提交到服务器进行备份整理；
S2、蓝牙MESH门锁匹配用户信息初始化；
S21、通过服务器推送与蓝牙门锁节点匹配的用户信息到蓝牙网关，蓝牙网关根据最优路由路径进行数据定向广播；
S22、蓝牙门锁节点侦听到用户信息更新广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则将用户信息更新到本地寄存器中；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
S23、重复步骤S22，直至用户信息下发到目标蓝牙MESH门锁；
S3、完成蓝牙MESH门锁上锁/解锁控制；
S4、完成用户/蓝牙MESH门锁信息的更新。
其中，所述步骤S3包括蓝牙终端点对点控制上锁/解锁和蓝牙远程控制上锁/解锁两种方法，所述蓝牙终端点对点控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过蓝牙终端发起广播，获取蓝牙MESH门锁反馈的扫描数据包，并与之建立连接；
(2)蓝牙MESH门锁确认目标蓝牙终端属于授权用户后，发起上锁/解锁密码认证；
(3)用户输入固定6位上锁/解锁密码，验证通过后执行上锁/解锁操作，并在本地存储操作记录。
所述蓝牙远程控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过手机移动网络或者网页WEB端发起上锁/解锁命令；
(2)服务器推送命令到蓝牙网关；
(3)蓝牙网关根据目标门锁MAC地址，寻找最优路由路径，将上锁/解锁命令广播给下一级路由；
(4)蓝牙门锁节点侦听到上锁/解锁命令广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则执行上锁/解锁操作；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
(5)重复步骤(4)，直至上锁/解锁命令下发到目标蓝牙MESH门锁，并在目标蓝牙MESH门锁本地存储操作记录。
如图1所示，本发明还提供了一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统，安装在门锁内部，包括：
CPU主控芯片模块，用于实现对蓝牙模块状态的控制、并给出唤醒命令和组网路由指令，还用于通过存储在CPU主控芯片模块的本地的用户信息进行蓝牙匹配以实现用户身份认证；接收来自蓝牙模块的门锁信息状态更新服务，例如授权用户信息，动态密码信息等；用于接收蓝牙终端、蓝牙网关发出的各类命令，并将这些命令发送到门锁电动控制模块；用于接收键盘输入模块的键盘密码并进行匹配，若匹配成功，则发送对应的解锁或上锁的控制命令到门锁电动控制模块；用于采集电源模块电量，并将采集到的数据通过蓝牙模块发送到蓝牙终端或者服务器；存储有一定数量的门锁解锁和上锁信息，并定时通过蓝牙模块发送至蓝牙网关或按需发送给蓝牙终端；本具体实施在CPU主控芯片模块内写入嵌入式软件，嵌入式软件以C语言完成，是整个系统的“中枢大脑”。通过CPU和嵌入式软件来完成本装置的主要功能。
蓝牙模块，用于接收和发送与蓝牙终端、MESH网络层相邻蓝牙模块以及蓝牙网关之间的数据信号，并传输给CPU主控芯片模块；蓝牙模块采用蓝牙4.2技术进行无线连接，并向下兼容低版本蓝牙技术。结合蓝牙终端，同级蓝牙门锁模块及蓝牙网关实现蓝牙MESH组网形成本系统的“神经网络”，实现路由传输功能。蓝牙网关之间通过以太网有线连接，极大地增加了蓝牙MESH网络的覆盖范围，完全满足各种大型场所如酒店或学校集中管理需要。蓝牙MESH组网技术主要采用了多级的网络结构(如图2所示)。在这种结构中，终端节点是指具备蓝牙功能的终端设备，蓝牙MESH门锁对于网络下层扮演接入点的角色，而在MESH网络层中又扮演MESH路由进行信息传递。下层终端节点设备通过蓝牙MESH门锁接入到上层MESH结构的网络中，实现网络节点的互连互通，该结构模式在蓝牙MESH门锁与终端用户之间形成无线回路。移动终端通过蓝牙MESH门锁的路由选择和中继功能与网关节点形成无线链路，网关节点通过路由选择及管理控制等功能为移动终端选择与目的节点通信的最佳路径，从而形成无线回路。同时移动终端通过网关节点也可与其他网络相连，实现无线宽带接入。如图3所示。通过把一个蓝牙门锁节点变成一个广播和扫描不断切换的蓝牙门锁节点，这个蓝牙门锁节点就可以把周围的广播信息复制一份并把这个复制的数据广播出去，只要把这个广播不断地从一个蓝牙门锁节点复制到另外一个蓝牙门锁节点，那么就完成了广播数据在这些蓝牙门锁节点的多跳传递，实现了MESH网络数据传输。
门锁电动控制模块，用于接收CPU主控芯片模块的控制命令，驱动上锁和解锁的动作；
键盘输入模块，用于输入临时键盘密码，并发送到CPU主控芯片模块进行身份验证；
电源模块，通过电池直流为该系统供电，在蓝牙低功耗的工作模式下，电池供电可以支持1年以上的时间。
本发明目的之二是：提供了一种蓝牙MESH组网门禁控制的核心装置，用于门锁的远程智能管理及控制。本发明的门锁控制装置具备如下几大功能：1)利用蓝牙模块通信对下层蓝牙终端设备进行接入，实现点对点开锁控制及门锁状态信息实时反馈；2)通过蓝牙模块通信与其他蓝牙门锁以及蓝牙网关进行连接，组建MESH网络层实现MESH路由管理并进行信息多跳传递，实现了远程接收服务器推送的上锁/解锁控制命令以及服务器端用户权限或门锁变更信息，同时也可以通过蓝牙MESH网络上传本地门锁状态信息的功能；3)通过键盘输入备用动态密码进行手动干预开锁，备用动态密码可以根据需要在服务器端设定有效期限，保证门锁安全与便捷。
实施例
将上述基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统应用于宿舍门禁中，本系统由管理平台(包含物业管理机、门禁服务器及软件服务平台)、网络层(包含vpn网络、有线无线和光纤网络、防火墙)、蓝牙网关和智能门锁(支持密码、蓝牙和钥匙开锁方式)组成。蓝牙网关实现蓝牙(BLE)到局域网的桥接。智能门锁通过蓝牙与蓝牙网关实时通讯，蓝牙网关的网口接入局域网，与服务器之间通过多级网络通讯。外网的管理中心可通过vpn网络与内部局域网络进行通讯。智能终端如手机通过安装手机APP客户端，使用移动网络注册完成用户信息登记；手机通过蓝牙与智能门锁进行通讯，实现开锁功能。同时手机终端也可通过移动通信网络与服务器进行数据同步。
使用时，用户登录手机APP后，开启手机蓝牙，通过操作手机APP开启门锁。当手机不能使用蓝牙或者蓝牙无法建立连接时，通过手机移动网络向服务器发送请求，服务器下发临时密码，用户通过输入密码开门。当网络联接中断时，门锁工作在离线状态，蓝牙和密码开门可以继续正常使用。当出现极端故障或失电状态时，可采用应急钥匙开启房门。当门锁工作于离线状态(或极端故障)时，此刻的开门记录保存在锁具内部，可保存不少于300条的开门记录，当存满后，最早的一条被覆盖因此循环。当网络连接通畅的情况下，开门报告由近及远上报(即最新的先发，最早存的最后发)，在确定上报成功后，发出的记录删除。当使用应急钥匙开门时，锁具发出报警提示音。
服务器通过控制器可以完成以下功能：
集中管控，对所有安装完成的智能门锁进行集中管理，系统能实时监控锁的开关状态，并且通过调用内部摄像头确定房间内人员情况，房间内没有人时，能自动远程关锁，远程关锁失败时，推送信息给相关人员。
远程配置门锁权限，不同的人员设置不同的权限。
设置门锁权限有效时间，在实验室上课的老师只有在相应上课时段内才能通过手机开门成功。
电池电量监测：可读取智能门锁的当前剩余电量，当检测到低电量的时候发送短信提醒相关人员对其进行更换电池。
无线信号强度测量：可读取智能门锁和蓝牙网关的信号强度，智能门锁自动选择信号较强的蓝牙网关。
在线报警：当发现门锁存在着异常时发送警报给相关人员。
开锁进出记录传输及保存：对所有开关门锁的记录进行传输及保存，以便相关人员对数据进行统计查询，简易配对模式和通讯数据AES加密。
手机客户端可以完成用户的注册、登录等功能，并具备蓝牙开启智能门锁、申请临时开门密码、电池电量监测、无线信号强度测量、简易配对模式、通讯数据AES加密等功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、蓝牙MESH网络初始化；
S11、通过手机移动端APP或网页Web端在服务器注册蓝牙MESH门锁的门牌号，蓝牙MAC地址，网络节点号，并分配用户权限信息；
S12、由蓝牙网关发起广播进行组网，所有蓝牙门锁节点处于侦听状态，一旦发现关于组网的广播信息，获取相应的路由表及距离网关跳数并存储在本地寄存器中；
S13、每个蓝牙门锁节点在组网过程中，依次扫描来自多个邻近节点发起的组网广播并建立连接，根据距离网关跳数来寻找最优路由路径；
S14、每个蓝牙门锁节点扫描完邻近节点广播信号后，切换到广播状态，进行下一跳的信息传递；
S15、重复步骤S13和S14，确保每个节点都接入网络；
S16、一段时间若无其他相邻节点扫描广播信号，则表明此时蓝牙门锁节点完成组网过程并已确定最优路由路径；
S17、将确定的路由表通过广播发送给上一级节点，最后切换到侦听状态；若侦听过程中，发现来自下一级节点广播的路由表信息，则在本地存储其信息，并继续将信息广播给上一层节点；
S18、当蓝牙网关收集完路由表后，存储在本地寄存器，并提交到服务器进行备份整理；
S2、蓝牙MESH门锁匹配用户信息初始化；
S21、通过服务器推送与蓝牙门锁节点匹配的用户信息到蓝牙网关，蓝牙网关根据最优路由路径进行数据定向广播；
S22、蓝牙门锁节点侦听到用户信息更新广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则将用户信息更新到本地寄存器中；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
S23、重复步骤S22，直至用户信息下发到目标蓝牙MESH门锁；
S3、完成蓝牙MESH门锁上锁/解锁控制；
S4、完成用户/蓝牙MESH门锁信息的更新。
2.如权利要求1所述的基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，其特征在于，所述步骤S3包括蓝牙终端点对点控制上锁/解锁和蓝牙远程控制上锁/解锁两种方法。
3.如权利要求2所述的基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，其特征在于，所述蓝牙终端点对点控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过蓝牙终端发起广播，获取蓝牙MESH门锁反馈的扫描数据包，并与之建立连接；
(2)蓝牙MESH门锁确认目标蓝牙终端属于授权用户后，发起上锁/解锁密码认证；
(3)用户输入固定6位上锁/解锁密码，验证通过后执行上锁/解锁操作，并在本地存储操作记录。
4.如权利要求2所述的基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理方法，其特征在于，所述蓝牙远程控制上锁/解锁通过以下步骤完成：
(1)用户通过手机移动网络或者网页WEB端发起上锁/解锁命令；
(2)服务器推送命令到蓝牙网关；
(3)蓝牙网关根据目标门锁MAC地址，寻找最优路由路径，将上锁/解锁命令广播给下一级路由；
(4)蓝牙门锁节点侦听到上锁/解锁命令广播，检验目标蓝牙MAC地址与自身是否相匹配，若匹配则执行上锁/解锁操作；若不匹配，则检验路由表，若目标蓝牙MAC地址在路由表中，根据路由表继续定向广播；
(5)重复步骤(4)，直至上锁/解锁命令下发到目标蓝牙MESH门锁，并在目标蓝牙MESH门锁本地存储操作记录。
5.一种基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统，其特征在于，包括：
CPU主控芯片模块，用于实现对蓝牙模块状态的控制、并给出唤醒命令和组网路由指令，还用于通过存储在CPU主控芯片模块的本地的用户信息进行蓝牙匹配以实现用户身份认证；接收来自蓝牙模块的门锁信息状态更新服务；用于接收蓝牙终端、蓝牙网关发出的各类命令，并将这些命令发送到门锁电动控制模块；用于接收键盘输入模块的键盘密码并进行匹配，若匹配成功，则发送对应的解锁或上锁的控制命令到门锁电动控制模块；用于采集电源模块电量，并将采集到的数据通过蓝牙模块发送到蓝牙终端或者服务器；存储有一定数量的门锁解锁和上锁信息，并定时通过蓝牙模块发送至蓝牙网关或按需发送给蓝牙终端；
蓝牙模块，用于接收和发送与蓝牙终端、MESH网络层相邻蓝牙模块以及蓝牙网关之间的数据信号，并传输给CPU主控芯片模块；
门锁电动控制模块，用于接收CPU主控芯片模块的控制命令，驱动上锁和解锁的动作；
键盘输入模块，用于输入临时键盘密码，并发送到CPU主控芯片模块进行身份验证；
电源模块，通过电池直流为该系统供电。
6.如权利要求5所述的基于蓝牙MESH组网核心技术的门禁管理系统，其特征在于，所述蓝牙模块采用蓝牙4.2技术进行无线连接，并向下兼容低版本蓝牙技术。
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