CN110572808B - 蓝牙Mesh网络系统、建立方法、配网器、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蓝牙Mesh网络系统，包括：一个或多个蓝牙路由设备，配置为具有路由特性；配置服务器，配置为维护经注册的蓝牙路由设备列表；配网器，配置为向所述配置服务器查询所述蓝牙路由设备列表；将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。本发明的蓝牙Mesh网络系统可以完全兼容BT Mesh Profile，并且增加了远程配网的功能，极大的扩展了蓝牙Mesh网络的覆盖范围。

Description

蓝牙Mesh网络系统、建立方法、配网器、设备及介质

技术领域

本发明主要涉及通信技术领域，尤其涉及蓝牙Mesh网络系统及其建立方法、配网器以及蓝牙路由设备。

背景技术

蓝牙(Bluetooth,BT)Mesh(网状物)网络是一个多对多设备通信的低能耗的无线网络通信架构，网络中的每个设备节点都可以作为路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或多个对等节点进行直接通信。BT Mesh技术具有直连互通性、可扩展性和兼容性等特性，具有覆盖面积广、低功耗和高安全性等优点，已经成为物联网技术的重要环节。BT Mesh技术的典型应用包括楼宇自动化和传感器网络等。

在实际使用中，BT Mesh需要遵循国际标准化组织所设定的规范来进行实施，例如BT Mesh Profile v1.0。但是该规范存在一定的约束和局限性，使BT Mesh网络的覆盖范围有限，将物理位置上相距几百米甚至几公里的不同区域内的BT设备接入同一个BT Mesh网络中进行统一管理是一件比较困难的事情。例如办公园区内的楼宇之间具有较远的距离，要利用BT Mesh网络连接这些楼宇，往往需要增加多个BT Mesh中继节点。现有的 BT Mesh规范只定义了局域配网功能(Local Provisioning)，并没有提及远程配网功能(RemoteProvisioning)。另外，现有的BT Mesh规范虽然提及了Mesh网关(Gateway)也能扩展BTMesh的覆盖范围，但是并没有对 Mesh网关如何执行Mesh消息在BT Mesh网络和非BT Mesh网络之间的转换进行规范，也没有对如何保证和BT Mesh Profile v1.0兼容做出规定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以极大扩展蓝牙Mesh网络覆盖范围的蓝牙Mesh网络系统及其建立方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种蓝牙Mesh网络系统，包括：一个或多个蓝牙路由设备，配置为具有路由特性；配置服务器，配置为维护经注册的蓝牙路由设备列表；配网器，配置为：向所述配置服务器查询所述蓝牙路由设备列表；将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

在一些实施例中，所述一个或多个蓝牙路由设备还配置为向所述配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在所述蓝牙路由设备列表中。

在一些实施例中，所述一个或多个蓝牙路由设备还配置为向所述配置服务器发起注销，从而被所述配置服务器移出所述蓝牙路由设备列表。

在一些实施例中，所述目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备。

在一些实施例中，所述配网器还配置为将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中之前：与所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备。

在一些实施例中，所述配网器还配置为：指示所述第一蓝牙路由设备和所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端连接。

在一些实施例中，所述配网器还配置为：指示所述第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接；和/或指示所述第一蓝牙路由设备关闭所述路由特性并删除所有端到端连接。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种建立蓝牙Mesh网络的方法，包括以下步骤：在配置服务器维护经注册的蓝牙路由设备列表；从配网器向所述配置服务器查询所述蓝牙路由设备列表；在所述配网器将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及在所述配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

在一些实施例中，该方法还包括：从一个或多个蓝牙路由设备向所述配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在所述蓝牙路由设备列表中。

在一些实施例中，该方法还包括：从所述一个或多个蓝牙路由设备向所述配置服务器发起注销，从而被所述配置服务器移出所述蓝牙路由设备列表。

在一些实施例中，所述目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备。

在一些实施例中，在所述配网器将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中之前还包括：在所述配网器与所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；在所述配网器通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备。

在一些实施例中，该方法还包括：在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备和所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端连接。

在一些实施例中，该方法还包括：在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接；和/或在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备关闭所述路由特性并删除所有端到端连接。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种配网器，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如下步骤：向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表；将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种蓝牙路由设备，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以使所述蓝牙路由设备实现如下步骤：向配置服务器发起注册，从而被配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中；与配网器交互以加入Mesh网络；以及响应所述配网器的指示而启动路由特性。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：促使配网器向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表；促使所述配网器将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及促使所述配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

本发明为解决上述技术问题还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：促使蓝牙路由设备向配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中；促使所述蓝牙路由设备与配网器交互以加入 Mesh网络；以及促使所述蓝牙路由设备响应所述配网器的指示而启动路由特性。

本发明的蓝牙Mesh网络系统可以通过P2P Bearer实现蓝牙路由节点和远程蓝牙路由设备之间的连接，通过配网器可以发现远程蓝牙路由设备，增加了远程配网的功能，极大的扩展了蓝牙Mesh网络的覆盖范围；本发明的蓝牙Mesh网络系统可以完全兼容BT MeshProfile，使蓝牙路由节点可以发挥其路由节点的特殊功能；本发明可以作为对BT MeshProfile V1.0规范的补充，适用于任何使用BT Mesh通信技术的领域。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的框图；

图2A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中蓝牙路由设备进行注册的消息流程示意图；

图2B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中蓝牙路由设备进行注销的消息流程示意图；

图3A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器向配置服务器查询的消息流程示意图；

图3B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配置服务器向配网器推送信息的消息流程示意图；

图4是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的结构示意图；

图5A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备和第二蓝牙路由设备建立端到端连接的消息流程示意图；

图5B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备删除端到端连接的消息流程示意图；

图6A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备启动路由特性的消息流程示意图；

图6B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备关闭路由特性的消息流程示意图；

图7是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的结构示意图；

图8A-8C是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中的三种消息传递路径的示意图；

图9是本发明一实施例的建立蓝牙Mesh网络的方法；

图10是本发明一实施例的配网器的结构框图；

图11是本发明一实施例的蓝牙路由设备的结构框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的框图。参考图1所示，该实施例的蓝牙Mesh网络系统100包括一个或多个蓝牙路由设备110(图1中仅示出一个)、配置服务器120和配网器130。其中，该一个或多个蓝牙路由设备110配置为具有路由特性(Route)，即可以接收和转发BT Mesh 消息和Mesh信标(Beacon)。在BT Mesh Profile v1.0中规定了每个节点可以选择的四种节点特性(Node Features)，分别是中继(Relay)、代理 (Proxy)、朋友(Friend)和低功耗(Low Power)特性。本发明的蓝牙 Mesh网络系统100中的一个或多个蓝牙路由设备110除被配置为具有路由特性之外，还可以具有其它四种特性中的一种或多种。蓝牙路由设备110 可以和配置服务器120建立连接。具体建立连接的方式可以是通过蓝牙路由设备110内置的配置服务器信息，或者由蓝牙路由设备110接收外部输入的配置服务器信息，并根据该配置服务器信息和相应的配置服务器120 建立连接。基于配置服务器信息所建立起来的连接可以保证连接的安全性。蓝牙路由设备110和配置服务器120的具体连接方式可以包括 Ethernet/Fiber、WLAN、WWAN等。

配置服务器120配置为维护经注册的蓝牙路由设备列表。配置服务器 120可以是任何单个服务器计算机或服务器组，可以在云平台上实现。配置服务器120上包括蓝牙路由设备列表，该列表中包括与该配置服务器120 建立连接的所有蓝牙路由设备110。在一些实施例中，蓝牙路由设备列表中可以只包括经注册的蓝牙路由设备110。在另一些实施例中，蓝牙路由设备列表中可以包括所有和配置服务器120当前建立/曾经建立连接的蓝牙路由设备110，并且对该蓝牙路由设备110的当前状态进行标注。该当前状态可以包括：在线或离线。其中，在线状态可以用来表示该蓝牙路由设备110 向配置服务器120注册成功；离线状态可以用来表示该蓝牙路由设备110 向配置服务器120注册失败或者已经注销。

蓝牙路由设备列表可以被实时的更新。该更新可以由蓝牙路由设备列表发生变化来触发，也可以周期性的定时更新。对于仅包括注册的蓝牙路由设备110的蓝牙路由设备列表来说，更新包括将新加入的经注册的蓝牙路由设备110记录在列表中，或将注册失败和/或注销的蓝牙路由设备从列表中移出。

在这些实施例中，对蓝牙路由设备110向配置服务器120注册或注销的方式不做限制。例如，可以由蓝牙路由设备110主动向配置服务器120 发起注册或注销的流程请求，也可以是由配置服务器120向其所覆盖范围内的蓝牙路由设备110发起注册或注销的询问，待蓝牙路由设备110接受该询问之后才进行注册或注销。

在一些实施例中，蓝牙Mesh网络系统100中的一个或多个蓝牙路由设备110还配置为可以向配置服务器120发起注册，从而被配置服务器110 记录在蓝牙路由设备列表中。

在这些实施例中，蓝牙Mesh网络系统100中的一个或多个蓝牙路由设备110还配置为可以向配置服务器120发起注销，从而被配置服务器110 移出蓝牙路由设备列表。

图2A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中蓝牙路由设备进行注册的消息流程示意图。参考图2A所示，蓝牙路由设备210首先在步骤231 向配置服务器220发出含义为注册请求的消息。在蓝牙路由设备210向配置服务器220发出注册请求时应携带必要的参数，例如与该蓝牙路由设备 210对应的设备通用唯一识别码(Device UUID)、带外数据(OOB)、位置(Location)、IP地址/端口、在线状态等。

需要说明，在注册和注销的过程中，配置服务器220和蓝牙路由设备 210之间可以进行认证。该认证方式可以包括数字摘要认证或安全级别更高的数字证书认证等。

如图2A所示，若认证失败，则由配置服务器220在步骤232向蓝牙路由设备210发出含义为注册失败的消息。蓝牙路由设备210在步骤233再次向配置服务器220发出含义为注册请求的消息，若认证成功，则由配置服务器220在步骤234向蓝牙路由设备210发出含义为注册成功的消息。

在一些实施例中，蓝牙路由设备210向配置服务器220注册成功之后，配置服务器220将其设置为在线状态；若蓝牙路由设备210向配置服务器 220注册失败，配置服务器220将其设置为离线状态。

在一些实施例中，配置服务器220可以设置注册过期时间，即一次注册的有效时间。蓝牙路由设备210应在注册过期时间到来之前发送刷新注册消息。若蓝牙路由设备210在超过了注册过期时间之后没有刷新注册消息，或者蓝牙路由设备210发起了注销流程，则配置服务器220将其设置为离线状态。

图2B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中蓝牙路由设备进行注销的消息流程示意图。与注册过程类似的，配置服务器220和蓝牙路由设备210之间可以进行认证。参考图2B所示，蓝牙路由设备210首先在步骤 241向配置服务器220发出含义为注销请求的消息。该注销请求消息中应携带与注册请求时类似的必要参数。若认证失败，则由配置服务器220在步骤242向蓝牙路由设备210发出含义为注销失败的消息。蓝牙路由设备210 在步骤243再次向配置服务器220发出含义为注销请求的消息，若认证成功，则由配置服务器220在步骤244向蓝牙路由设备210发出含义为注销成功的消息。

在图2A和2B所示的注册和注销的消息流程中，配置服务器120根据注册和注销的结果对蓝牙路由设备列表进行维护。在一些实施例中，若有新的蓝牙路由设备注册成功，则将该新的蓝牙路由设备记录在蓝牙路由设备列表中，若有蓝牙路由设备注册失败、注销成功或注册过期之后没有刷新注册，则将该蓝牙路由设备从蓝牙路由设备列表中移出，因此，该蓝牙路由设备列表中仅包含当前注册成功的蓝牙路由设备。在另一些实施例中，蓝牙路由设备列表中包括所有当前注册成功和曾经注册成功的蓝牙路由设备，对蓝牙路由设备列表进行维护可以是根据注册和注销的结果实时更新蓝牙路由设备列表中各个蓝牙路由设备的状态，包括在线或离线。

参考图1所示，本发明的蓝牙Mesh网络系统100中的配网器130配置为：向配置服务器120查询蓝牙路由设备列表；将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

配网器130可以作为配置服务器120的客户端，支持建立与配置服务器120的连接。配网器130和配置服务器120之间在进行连接时可以进行认证，以更加安全的方式进行连接。该认证方式可以包括数字摘要认证或安全级别更高的数字证书认证等。只有认证成功之后，配网器130才可以向配置服务器120查询蓝牙路由设备列表。

参考图1，在本发明的实施例中，配置服务器120和配网器130在逻辑上是分离的实体。在实际应用中，它们可以存在不同的物理实体上，也可以存在于同一个物理实体上。该物理实体可以是例如移动终端、PC服务器等，此时配置服务器120和配网器130之间的连接可以是基于本地网卡 (Local interface)的网络连接。

当配置服务器120和配网器130存在于不同的物理实体上时，配网器 130可以以内置或外部输入的方式获取配置服务器120的信息。配网器130 可以通过Ethernet/Fiber、WLAN、WWAN等方式建立与配置服务器120的连接。

配网器130可以随时向配置服务器120查询当前注册的蓝牙路由设备列表。图3A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器向配置服务器查询的消息流程示意图。参考图3A所示，配网器310在步骤331向配置服务器320发出含义为查询当前注册的蓝牙路由设备列表的请求消息，若认证失败，则配置服务器320在步骤332向配网器310发出含义为查询失败的消息。配网器310在步骤333向配置服务器320再次发出含义为查询请求的消息，若认证成功，则由配置服务器220在步骤234向蓝牙路由设备210发出含义为查询成功的消息，并且将蓝牙路由设备列表中的所有当前在线的蓝牙路由设备的参数都返回给配网器310。该参数可以包括蓝牙路由设备对应的设备通用唯一识别码(Device UUID)、带外数据(OOB)、位置(Location)、IP地址/端口等。

可以理解，在图2A所示的注册过程中，当蓝牙路由设备210向配置服务器220注册成功之后，与该蓝牙路由设备210对应的各个参数已经被存储在配置服务器220中，并且可以被配置服务器220调用发送给配网器310。

当蓝牙路由设备列表发生变化而更新时，配置服务器320也可以支持以推送(Push)的方式向配网器310推送当前最新的蓝牙路由设备列表中的信息。图3B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配置服务器向配网器推送信息的消息流程示意图。参考图3B所示，配置服务器320在步骤 341主动向配网器310推送新的蓝牙路由设备列表。

根据图3A和3B所示的查询和推送的流程，配置服务器320和配网器 310之间实现了双向的互动关系，一方面配网器310可以主动查询获得最新的蓝牙路由设备列表信息，另一方面在蓝牙路由设备列表发生更新时，配置服务器3120可以主动将更新后的蓝牙设备列表信息推送给配网器310，保证配网器310和配置服务器320上信息的一致性。

在本发明的一些实施例中，蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备包括与配网器310位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与配网器310 位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备。

图4是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的结构示意图。参考图4 所示，该实施例的蓝牙Mesh网络系统中包括多个蓝牙路由设备，该多个蓝牙路由设备分别处于三个不同的物理区域A、B和C(如图4中的虚线框所限定的区域)。在实际中，三个物理区域A、B、C彼此之间相距至少几百米、几公里甚至更远。在每个物理区域中都包含一个蓝牙路由设备，即图4 中所示的区域A中的蓝牙路由设备A1、区域B中的蓝牙路由设备B1和区域C中的蓝牙路由设备C1。遵循BT Mesh Profile V1.0的规范，一个BT 设备在没有加入Mesh网络之前被称为设备(Device)，加入Mesh网络后，就称为节点(Node)。在本实施例中，该蓝牙Mesh网络系统的配网器410 存在于区域A。需要说明，本发明不限制配网器410的数量，区域A中可以包括多个配网器410。其它各个区域中也可以包括一个或多个配网器410。

参考图4所示，在每个区域中，除蓝牙路由设备A1、B1和C1之外，还存在许多其它的蓝牙设备，例如A2-A7、B2-B4、C2-C4。这些其它的蓝牙设备可以直接或间接的连接到该区域中的蓝牙路由设备A1、B1或C1，并且不同的蓝牙设备之间也可以相互连接。这些其它的蓝牙设备都可以不和配网器410或配置服务器420连接。这些蓝牙设备可以具有或不具有路由特性，若具有路由特性，在本发明的实施例中可以不启动其路由特性。

根据图4所示的实施例，蓝牙路由设备A1、B1和C1在启动后，通过内置的配置服务器信息，或者接收外部输入的配置服务器信息，和配置服务器420建立连接，如图4中的虚线所示。该建立连接的过程可以参考图 2A和2B以及相应的说明书部分。

在图4所示的实施例中，由于配网器410存在于区域A中，因此蓝牙路由设备A1即是目标蓝牙路由设备中的第一蓝牙路由设备，属于本地蓝牙路由设备，其配网过程可以遵循BT Mesh Profile V1.0的规范，和标准蓝牙 Mesh设备的配网过程一样。下面以蓝牙路由设备A1为例，对该配网过程进行说明：

首先，蓝牙路由设备A1尚未经过配网器410配网，配网器410启动标准的BLE(Bluetooth Low Energy)扫描流程；其次，未配网的蓝牙路由设备A1支持规范中所规定的ADV承载层(Advertising Bearer)，根据该ADV 承载层可以定时广播未配网设备信标，从而使配网器410在扫描过程中发现未配网的蓝牙路由设备A1；配网器410发现未配网的蓝牙路由设备A1 之后，通过发出邀请、交换公钥、认证和分发配网数据等过程，将蓝牙路由设备A1加入Mesh网络中，使该蓝牙路由设备A1成为一个蓝牙Mesh 节点A1。如图4所示，配网器410和蓝牙Mesh节点A1之间的细实线表示蓝牙Mesh节点A1和配网器410建立连接。需要说明，图4中对三种线型做出了示例性说明，其中，细实线表示BLE连接，如配网器410和蓝牙 Mesh节点A1之间的连接，以及各个区域中蓝牙设备之间的连接；虚线表示设备和配置服务器之间的连接；粗实线表示蓝牙路由设备之间或蓝牙设备和配网器之间的P2P连接。

根据配网器410的配置，当蓝牙路由设备A1加入到Mesh网络中后，配网器410指示该蓝牙Mesh节点A1启动路由特性。

距离配网器410所在的区域A较远的区域B、C中的蓝牙路由设备B1 和C1即是目标蓝牙路由设备中的第二蓝牙路由设备，属于远程蓝牙路由设备。

需要说明，图4的实施例中包括三个物理区域(A、B、C)，对应每一个物理区域中有一个目标蓝牙路由设备(A1、B1、C1)，该实施例仅为示例。本发明对蓝牙Mesh网络系统中相互距离较远的各个区域的数量、目标蓝牙路由设备的数量都没有限制。相应的，与配网器410处于同一个物理区域的第一蓝牙路由设备可以包括多个蓝牙路由设备，与配网器410位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备可以包括多个蓝牙路由设备。

在一些实施例中，配网器410还配置为在将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中之前：与第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；通过端到端承载接收第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现该第二蓝牙路由设备。

换句话来说，对于远程蓝牙路由设备来说，配网器410需要先与其建立端到端承载(P2P Bearer)，然后再启动标准的蓝牙Mesh设备配网过程。

具体地，参考图4所示，以区域B中的蓝牙路由设备B1(即第二蓝牙路由设备)为例。经过图3A或3B的过程，配网器410从配置服务器420 获取远程蓝牙路由设备B1的IP地址和端口号，从而与其建立起P2P Bearer，如图4中的粗实线所示。然后，配网器410启动标准的BLE扫描流程。未配网的远程蓝牙路由设备B1会定时广播未配网设备信标，该信标通过P2PBearer被配网器410发现。配网器410进而通过发出邀请、交换公钥、认证和分发配网数据等过程，将蓝牙路由设备B1加入Mesh网络中，使该蓝牙路由设备B1成为蓝牙Mesh节点B1。

在图4所示的实施例中，第二蓝牙路由设备包括蓝牙路由设备B1和蓝牙路由设备C1。在经过了上述的配网过程之后，蓝牙路由设备A1、B1和 C1都与配网器410建立了连接，并且都加入了该Mesh网络中。

在一些实施例中，处于较远区域中的其它蓝牙设备可以发起信标，并经过该区域中的蓝牙路由节点转发，从而到达较近区域中的配网器，被该配网器发现。配网器再按照BTMesh Profile V1.0规范发起配网流程，将该一个或多个蓝牙设备加入Mesh网络，成为Mesh节点。以图4为例，区域 B和C中的一个或多个未配网的其它蓝牙设备发起信标，经过蓝牙路由节点B1和C1的路由转发，可以到达区域A中的配网器410，配网器410发现该一个或多个未配网的蓝牙设备，并按照BT Mesh Profile V1.0规范将该一个或多个蓝牙设备加入Mesh网络，成为Mesh节点。

在一些实施例中，配网器410还配置为：指示第一蓝牙路由设备和第二蓝牙路由设备之间建立端到端(P2P)连接。参考图4所示，作为第一蓝牙路由设备的蓝牙路由设备A1分别和作为第二蓝牙路由设备的蓝牙路由设备B1、C1之间都建立了P2P连接。相应地，配网器410还可以配置为：指示第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接，和/或指示第一蓝牙路由设备关闭路由特性并删除所有端到端连接。在一些实施例中，配网器410 还配置为：指示第二蓝牙路由设备之间建立或删除端到端连接，例如指示蓝牙路由设备B1和C1之间建立或删除端到端连接。

图5A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备和第二蓝牙路由设备建立端到端连接的消息流程示意图。参考图 5A所示，配网器510在步骤531向第一蓝牙路由设备520发出含义为增加端到端连接的消息。根据该消息，第一蓝牙路由设备520在步骤532和远端蓝牙路由设备之间通过P2P Bearer建立连接。在该连接建立完成之后，第一蓝牙路由设备520在步骤533将含义为连接成功的消息返回到配网器 510。

可以理解，这里的第一蓝牙路由设备520是已经加入Mesh网络的蓝牙 Mesh节点，如图4中的蓝牙Mesh节点A1；远端蓝牙路由设备可以是一个或多个，如图4中所示的蓝牙路由设备B1和C1。

图5B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备删除端到端连接的消息流程示意图。参考图5B所示，配网器510 在步骤541向第一蓝牙路由设备520发出含义为删除端到端连接的消息。根据该消息，第一蓝牙路由设备520在步骤542删除其与一个或多个远端蓝牙路由设备之间的连接。在该删除完成之后，第一蓝牙路由设备520在步骤543将含义为删除成功的消息返回到配网器510。

可以理解，这里的第一蓝牙路由设备520是已经加入Mesh网络的蓝牙 Mesh节点，如图4中的蓝牙Mesh节点A1；要删除的远端蓝牙路由设备是一个或多个已经加入到Mesh网络中的蓝牙Mesh节点，如图4中所示的蓝牙Mesh节点B1和C1。

参考图4所示，根据配网器410的配置，当蓝牙路由设备B1加入到 Mesh网络中后，成为蓝牙Mesh节点B1，配网器410指示该蓝牙Mesh节点B1启动路由特性。同理，对于具有多个第二蓝牙路由设备的蓝牙Mesh 网络来说，当该多个第二蓝牙路由设备中的每一个加入到Mesh网路后，配网器410会指示该每一个第二蓝牙路由设备(蓝牙Mesh节点)启动路由特性。

图6A是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备启动路由特性的消息流程示意图。参考图6A所示，配网器610 在步骤631向第一蓝牙路由设备620发出含义为请求获取设备数据的消息。配网器610中可以包括用于监控Mesh网络中各个节点配置的配置客户模型 (Configuration Client Model,CCM)。步骤631可以是由配网器610上的配置客户模型向已经成为Mesh节点的第一蓝牙路由设备620发起获取设备数据的请求。第一蓝牙路由设备620在步骤632向配网器610返回包含其本身设备数据信息(Composition Data)的消息。根据BT Mesh Profile V1.0 的规定，该设备数据信息可以包含多页信息，并且必须包含Composition Data Page 0，在该页信息中包含了表示该设备是否支持路由特性的特征值。配网器610获得了该设备数据信息之后，如果该第一蓝牙路由设备620不支持路由特性，则该消息流程结束；否则，配网器610中的配置客户模型在步骤633向第一蓝牙路由设备620发出含义为启动路由特性的消息。在第一蓝牙路由设备620的路由特性被启动之后，第一蓝牙路由设备620在步骤634与远端蓝牙路由设备一一建立基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)的P2P连接。在该Mesh网络中，如果已经存在第一蓝牙路由设备620与某一远端路由设备之间的P2P连接，则不需要再新建另一条。例如在图4所示的实施例中，配网器410指示作为第一蓝牙路由设备的蓝牙Mesh节点A1启动路由特性，之后，蓝牙Mesh节点A1 一一建立与远端的蓝牙路由设备B1和C1的P2P连接，如图4中的粗实线所示。在步骤634完成之后，第一蓝牙路由设备620在步骤635向配网器 610发出含义为返回当前路由状态的消息，将当前第一蓝牙路由设备620 的路由特性状态返回给配网器610。

图6B是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统中配网器指示第一蓝牙路由设备关闭路由特性的消息流程示意图。参考图6B所示，配网器610在步骤641向第一蓝牙路由设备620发出含义为关闭路由特性的消息。与图 6A所示相似的，步骤641的消息可以由配网器610上的配置客户模型发出。该消息可以指示Mesh网络中的单个或所有已经启动了路由特性的蓝牙 Mesh节点关闭其路由特性。也就是说，如果该消息的目的地址是所有具有路由特性的蓝牙设备，则该消息可以被Mesh网络中所有启动了路由特性的蓝牙Mesh节点接收到。这一点可以根据BT Mesh Profile V1.0规范中的相应规定设置消息结构及其内容来执行。第一蓝牙路由设备620可以在步骤 642中发出消息，删除其与一个、多个或全部远端蓝牙路由设备之间已经建立起来的P2P连接。第一蓝牙路由设备620在步骤643向配网器610发出含义为返回当前路由状态的消息，将当前第一蓝牙路由设备620的路由特性状态返回给配网器610。

本发明实施例中使蓝牙Mesh节点(蓝牙路由设备)的路由特性停止后，并不影响该蓝牙路由设备的其它特性，例如前文提到过的中继、代理、朋友、低功耗等特性，其它特性可以继续起作用。

本发明中在配网器、配置服务器和蓝牙路由设备之间所传递的消息的结构可以根据BT Mesh网络的规范来实施以实现相应的功能，本发明不对该消息的具体结构进行限制。

图7是本发明一实施例的蓝牙Mesh网络系统的结构示意图。参考图7所示，实线框内示出了目前根据BT Mesh规范所规定的BT Mesh网络系统的接结构，其中包括模型层(Model Layer)、基础模型层(Foundation Model Layer)、访问层(Access Layer)、上层传输层(Upper Transport Layer)、下层传输层 (Lower Transport Layer)、网络层(NetworkLayer)、承载层(Bearer Layer) 和蓝牙低功耗(BLE)模块。其中，Bearer Layer中包括两类承载层，分别是ADV Bearer和通用属性协议(Generic Attribute Profile,GATT)Bearer。本发明在规范所规定的BT Mesh网络系统结构的基础上，在Bearer Layer中增加了 P2PBearer，在BLE模块增加了与其属于同一层次的UDP/IP协议模块，在图 7中虚线框来表示新增加的模块。

根据图7所示的蓝牙Mesh网络系统结构，使消息的传递可以通过三条不同的路径来实现。图8A-8C示出了三种消息传递的路径。参考图8A所示，在第一种消息传递路径中，当蓝牙Mesh节点从P2P Bearer接收到Mesh消息或信标后，该消息或信标通过网络层(NetworkLayer)处理后，可以路由到ADV Bearer，也可以路由到GATT Bearer，同时还可以路由到P2PBearer的其它接口。

参考图8B所示，在第二种消息传递路径中，蓝牙Mesh节点从ADV Bearer 接收到Mesh消息后，通过网络层处理后，消息可以路由到ADV Bearer的其它接口，也可以路由到GATT Bearer，同时也可以路由到P2P Bearer。

参考图8C所示，在第三种消息传递路径中，蓝牙Mesh节点从GATT Bearer 接收到Mesh消息后，通过网络层处理后，消息可以路由到GATT Bearer的其它接口，也可以路由到ADV Bearer，同时也可以路由到P2P Bearer。

在本发明的实施例中，蓝牙Mesh节点仍然采用“管理型网络泛洪 (ManagedFlooding)”方式来路由消息。所有Mesh数据包都包含一个称为 TTL(Time to Live)的字段，它可用于限制消息中继的跳数，经过蓝牙Mesh 节点路由，该TTL的值会减1，如果发现该数据包TTL值已经为0或1，蓝牙 Mesh节点会直接丢弃。所有蓝牙Mesh节点都包含消息缓存，以确定自身是否已经路由过该消息。如果是，则会立即丢弃该消息，从而避免上层协议进行不必要的处理。

本发明的蓝牙Mesh网络系统可以完全兼容BT Mesh Profile，使蓝牙 Mesh节点无缝的接入到BT Mesh网络中，从而使物理上距离很远的诸多蓝牙设备都可以方便的接入到BT Mesh网络中，极大的扩展了BT Mesh网络的覆盖范围。

图9是本发明一实施例的建立蓝牙Mesh网络的方法。参考图9所示，该实施例的方法包括以下步骤：

步骤910，在配置服务器维护经注册的蓝牙路由设备列表。

步骤920，从配网器向配置服务器查询蓝牙路由设备列表。

步骤930，在配网器将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到 Mesh网络中。

步骤940，在配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

在一些实施例中，该方法还包括：从一个或多个蓝牙路由设备向配置服务器发起注册，从而被配置服务器记录在蓝牙路由设备列表中。在一些实施例中，该方法还包括：从一个或多个蓝牙路由设备向配置服务器发起注销，从而被配置服务器移出蓝牙路由设备列表。

在这些实施例中，目标蓝牙路由设备包括与配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备。在配网器将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中之前还包括：

在配网器与第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；

在配网器通过端到端承载接收第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现第二蓝牙路由设备。

在一些实施例中，该方法还包括在配网器指示第一蓝牙路由设备和第二蓝牙路由设备之间建立端到端连接。

在一些实施例中，该方法还包括在配网器指示第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接；和/或在配网器指示第一蓝牙路由设备关闭路由特性并删除所有端到端连接。

需要说明，该实施例的方法可以在前文所述的蓝牙Mesh网络系统中实现。因此，关于本发明的蓝牙Mesh网络系统的附图和说明书内容都可以用于说明本实施例的建立蓝牙Mesh网络的方法，在此不再赘述。

图10是本发明一实施例的配网器的结构框图。参考图10所示，该实施例的配网器1000包括存储器1010和处理器1020。其中，存储器1010用于存储可由处理器1020执行的指令。处理器1020用于执行该指令以实现如下步骤：

步骤1001，向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表。

步骤1002，将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh 网络中。

步骤1003，指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

需要说明，该实施例的配网器1000可以是前文所述的蓝牙Mesh网络系统中的配网器，也可以是在物理实体上独立存在的配网器。前文所述的相关附图和说明内容都适用于该配网器1000，可以用于说明该配网器1000的功能、执行步骤和蓝牙Mesh网络系统中其它组件的互动关系等，在此不再赘述。

图11是本发明一实施例的蓝牙路由设备的结构框图。参考图11所示，该实施例的蓝牙路由设备1100包括存储器1110和处理器1120。其中，存储器 1110用于存储可由处理器1120执行的指令。处理器1120用于执行该指令以使该蓝牙路由设备1100实现如下步骤：

步骤1101，向配置服务器发起注册，从而被配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中。

步骤1102，与配网器交互以加入Mesh网络。在加入Mesh网络之后，该蓝牙路由设备1100成为该Mesh网络中的一个蓝牙Mesh节点。

步骤1103，响应配网器的指示而启动路由特性。

可以理解，该蓝牙路由设备具有路由特性。当然，也可以具有BT Mesh 规范中规定的其它特性。

需要说明，该实施例的蓝牙路由设备1100可以是前文所述的蓝牙Mesh 网络系统中的具有路由特性的蓝牙路由设备，也可以是在物理实体上独立存在的蓝牙路由设备。前文所述的相关附图和说明内容都适用于该蓝牙路由设备1100，可以用于说明该蓝牙路由设备1100的功能、执行步骤和蓝牙Mesh网络系统中其它组件的互动关系等，在此不再赘述。

参考图11所示，该蓝牙路由设备1100还可以包括用于与其它蓝牙硬件设备1141建立连接的蓝牙设备接口1131和与其它网络设备1142建立连接的网络设备接口1132。网络设备1142可以包括以太网络设备、光纤设备、WiFi设备或3G/4G/5G无线Modem设备中的一类或几类。

本发明还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：

促使配网器向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表；

促使配网器将该蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及

促使配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

本发明还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：

促使蓝牙路由设备向配置服务器发起注册，从而被配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中；

促使蓝牙路由设备与配网器交互以加入Mesh网络；以及

促使蓝牙路由设备响应该配网器的指示而启动路由特性。

上述两种关于计算机可读介质的技术方案都适用于前文所述的蓝牙 Mesh网络系统、建立蓝牙Mesh网络的方法、配网器及蓝牙路由设备。因此本说明书前文所有的附图及说明书内容都适于对该两种技术方案的具体说明。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (14)

1.一种蓝牙Mesh网络系统，包括：

一个或多个蓝牙路由设备，配置为具有路由特性；

配置服务器，配置为维护经注册的蓝牙路由设备列表；

配网器，配置为：

向所述配置服务器查询所述蓝牙路由设备列表，所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备；

与所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；

通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备；

将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及

指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

2.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络系统，其特征在于，所述一个或多个蓝牙路由设备还配置为向所述配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在所述蓝牙路由设备列表中。

3.如权利要求2所述的蓝牙Mesh网络系统，其特征在于，所述一个或多个蓝牙路由设备还配置为向所述配置服务器发起注销，从而被所述配置服务器移出所述蓝牙路由设备列表。

4.如权利要求1所述的蓝牙Mesh网络系统，其特征在于，所述配网器还配置为：

指示所述第一蓝牙路由设备和所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端连接。

5.如权利要求4所述的蓝牙Mesh网络系统，其特征在于，所述配网器还配置为：

指示所述第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接；和/或

指示所述第一蓝牙路由设备关闭所述路由特性并删除所有端到端连接。

6.一种建立蓝牙Mesh网络的方法，包括以下步骤：

在配置服务器维护经注册的蓝牙路由设备列表；

从配网器向所述配置服务器查询所述蓝牙路由设备列表，所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备；

在所述配网器与所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；

在所述配网器通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备；

在所述配网器将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及

在所述配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

7.如权利要求6所述的建立蓝牙Mesh网络的方法，其特征在于，还包括：从一个或多个蓝牙路由设备向所述配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在所述蓝牙路由设备列表中。

8.如权利要求7所述的建立蓝牙Mesh网络的方法，其特征在于，还包括：从所述一个或多个蓝牙路由设备向所述配置服务器发起注销，从而被所述配置服务器移出所述蓝牙路由设备列表。

9.如权利要求6所述的建立蓝牙Mesh网络的方法，其特征在于，还包括：在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备和所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端连接。

10.如权利要求6所述的建立蓝牙Mesh网络的方法，其特征在于，还包括：

在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备删除一个或多个端到端连接；和/或

在所述配网器指示所述第一蓝牙路由设备关闭所述路由特性并删除所有端到端连接。

11.一种配网器，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；

处理器，用于执行所述指令以实现如下步骤：

向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表，所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备；

与所述第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；

通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备；

将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及

指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

12.一种蓝牙路由设备，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；

处理器，用于执行所述指令以使所述蓝牙路由设备实现如下步骤：

向配置服务器发起注册，从而被配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中；

与配网器之间建立端到端承载，其中所述配网器与所述蓝牙路由设备位于不同物理区域；

通过所述端到端承载发送的未配网设备信标，从而被所述配网器发现；

与配网器交互以加入Mesh网络；以及

响应所述配网器的指示而启动路由特性。

13.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：

促使配网器向配置服务器查询经注册的蓝牙路由设备列表，所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备包括与所述配网器位于同一物理区域的第一蓝牙路由设备和与所述配网器位于不同物理区域的第二蓝牙路由设备；

促使所述配网器与第二蓝牙路由设备之间建立端到端承载；

促使所述配网器通过所述端到端承载接收所述第二蓝牙路由设备的未配网设备信标，从而发现所述第二蓝牙路由设备；

促使所述配网器将所述蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中；以及

促使所述配网器指示加入到Mesh网络中的目标蓝牙路由设备启动路由特性。

14.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如下步骤：

促使蓝牙路由设备向配置服务器发起注册，从而被所述配置服务器记录在经注册的蓝牙路由设备列表中；

促使蓝牙路由设备与配网器之间建立端到端承载，其中所述配网器与所述蓝牙路由设备位于不同物理区域；

促使蓝牙路由设备通过所述端到端承载发送的未配网设备信标，从而被所述配网器发现；

促使所述蓝牙路由设备与配网器交互以加入Mesh网络；以及

促使所述蓝牙路由设备响应所述配网器的指示而启动路由特性。

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