CN110535767A - 智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统，其中，智能门锁的通信方法，包括：定期在预设时间间隔内接收智能网关广播的网关相关信息；若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值，则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；网关相关信息包括智能网关的设备标识符以及工作频点；根据当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送自身门锁设备信息与当前的智能网关列表。本发明实施例可有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而智能门锁可灵活选取智能网关与云端通信。

Description

智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统。

背景技术

目前，大部分长租公寓、酒店等场所安装智能门锁，智能门锁通常通过无线射频的方式与智能网关通信，然后通过智能网关与云端通信。传统技术中，智能门锁与智能网关之间是通过组网方式形成一个星型的局域网。然而此种通信方式，智能门锁必须通过该组网的智能网关与云端通信，一旦智能网关出现异常则需要重新组网会影响即时通信；而且当智能网关的负载达到上限时，存在需要组网的智能门锁无法找到合适的智能网关而处于离线状态的情况，造成智能门锁不能使用。

发明内容

本发明的目的在于针对传统技术中的不足，提供一种智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统。

在一个实施例中，本发明实施提供了一种智能门锁的通信方法，包括：

定期在预设时间间隔内接收智能网关广播的网关相关信息；

若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值，则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；网关相关信息包括智能网关的设备标识符以及工作频点；

根据当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送自身门锁设备信息与当前的智能网关列表。

在其中一个实施例中，还包括：

在智能门锁运行中，根据当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据。

在其中一个实施例中，根据当前的智能网关列表选取一智能网关包括以下方式：

根据与各个智能网关的通信信号强度确定通信优先级，选取通信优先级最高的通信信号强度对应的网关相关信息对应的智能网关；或，根据当前的智能网关列表随机选取一网关相关信息对应的智能网关。

在其中一个实施例中，通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据，包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据，否则根据当前的智能网关列表选取另一智能网关。

另一方面，本发明实施例还提供了一种云端的通信方法，包括：

通过由智能门锁根据智能网关列表选取的智能网关接收智能门锁发送的自身门锁设备信息以及智能网关列表；

其中，智能网关列表为智能门锁与各智能网关的通信信号强度大于预设阈值时，智能门锁将相应智能网关的网关相关信息加入到当前列表中生成的当前的智能网关列表；网关相关信息为智能门锁定期在预设时间间隔内接收到的智能网关广播的广播信息，且包括智能网关的设备标识符以及工作频点。

在其中一个实施例中，还包括：

在向智能门锁发送数据时，根据接收到的当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向智能门锁发送数据。

在其中一个实施例中，通过选取的智能网关向智能门锁发送数据包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向智能门锁发送数据，否则根据当前的智能网关列表选取另一智能网关。

另一方面，本发明实施例还提供了一种智能网关的通信方法，应用于智能网关，智能网关为无线射频网关，方法包括：

定时广播自身的网关信息，以使智能门锁定期在预设时间间隔接收到之后，若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；网关相关信息包括智能网关的设备标识符以及工作频点；

若智能门锁根据当前的智能网关列表选取智能网关作为转发终端，则将接收到的智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的智能网关列表转发给云端。

在其中一个实施例中，在接收智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的智能网关列表之前还包括：

接收智能门锁发送的握手信息，并根据握手信息返回对应的应答信息给智能门锁。

另一方面，本发明实施例还提供了一种通信系统，包括云端、多个智能网关以及至少一个智能门锁；智能门锁不与智能网关组网；智能网关为无线射频网关；

智能门锁运行时执行智能门锁的通信方法；

云端运行时执行云端的通信方法；

智能网关运行时执行智能网关的通信方法。

本发明实施例的智能门锁、智能网关以及云端的通信方法以及系统，在满足智能门锁与智能网关通信信号强度需求的同时，可根据智能网关列表选取一智能网关向云端发送该智能网关列表，减小了智能门锁与云端通信时受智能网关的局限性。进一步地，智能门锁将自身门锁设备信息与当前的智能网关列表发送给远端，可有助于使得云端能够根据智能网关列表选择相应的智能网关与智能门锁发送信息。本发明实施例可有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而智能门锁可灵活选取智能网关与云端通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本发明实施例的智能门锁的通信方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的智能网关的通信方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的通信系统结构示意图；

图4示出了本发明实施例的通信系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

参见图1，在一个实施例中，本发明提供了一种智能门锁的通信方法，包括：

步骤S110：定期在预设时间间隔内接收智能网关广播的网关相关信息。

智能门锁为非组网的智能门锁，智能网关会定时广播网关相关信息，智能门锁可定期接收周围通信范围内智能网关广播的信息，其中，预设时间间隔为智能门锁每次的接收时间，从而能够尽可能接收完全通信范围内智能网关广播的网关相关信息。

步骤S120：若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值，则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；网关相关信息包括智能网关的设备标识符以及工作频点。

预设阈值为预设的智能门锁与智能网关之间通信的最小通信信号强度，为了保证满足两者之间的通信信号强度需求。智能门锁在每预设时间间隔接收智能网关广播的网关相关信息时，若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值则将该智能网关的网关相关信息加入到一个列表中，该列表为当前的智能网关列表，从而可替代之前的智能网关列表。进一步地，智能网关的设备标识符为智能网关的身份标识，工作频点为智能网关与智能网关两者之间通信时的频点，可防止与其他设备造成同频干扰。

本发明实施例的智能门锁将在每预设时间间隔内接收到的相关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中，可防止智能网关故障或者被移动导致与智能门锁之间的通信信号强度变弱，或者有新的智能网关加入时，智能网关列表不能及时更新的问题的发生。

步骤S130：根据当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送自身门锁设备信息与当前的智能网关列表。

本发明实施例可更新云端关于智能门锁的智能网关列表，保证云端与智能门锁通信正常。

本发明实施例的智能门锁的通信方法，在满足智能门锁与智能网关通信信号强度需求的同时，可根据智能网关列表选取一智能网关向云端发送该智能网关列表，减小了智能门锁与云端通信时受智能网关的局限性。进一步地，智能门锁将自身门锁设备信息与当前的智能网关列表发送给远端，可有助于使得云端能够根据智能网关列表选择相应的智能网关与智能门锁发送信息，本发明实施例可有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而智能门锁可灵活选取智能网关与云端通信。

在一个具体的实施例中，还包括：

在智能门锁运行中，根据当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据。

智能门锁自身的运行数据包括心跳信息、开门记录等。

本发明实施例的智能门锁的通信方法，智能门锁为非组网的门锁，不与智能网关组网，智能门锁在运行中可免去与智能网关的组网操作，无需局限于一个智能网关与云端通信，可在当前的智能网关列表中选取一个智能网关并向该智能网关发送数据。本发明实施例可防止智能网关满负载或者故障时，影响智能门锁不能即时通信或者找不到合适的智能网关组网导致成为游离设备的情况发生，提高了通信效率和灵活性。

在一个具体的实施例中，根据当前的智能网关列表选取一智能网关包括以下方式：

根据与各个智能网关的通信信号强度确定通信优先级，选取通信优先级最高的通信信号强度对应的网关相关信息对应的智能网关；或，根据当前的智能网关列表随机选取一网关相关信息对应的智能网关。

本发明实施例的智能门锁的通信方法，在当前的智能网关列表中，可根据与各个智能网关的通信信号强度由高往低确定通信优先级，从而取优先级最高的通信信号强度对应的网关相关信息所对应的智能网关，或者随机选取一智能网关。本发明实施例选取智能网关的方式较为灵活，按照优先级方式选取可有效保证智能网关与智能门锁之间的通信质量，提高云端接收智能门锁的所发送运行数据的可靠性。按照随机选取的方式在满足智能门锁与智能网关之间通信信号强度需求的同时，可减少局限性且提高通信效率，同时可使得各个智能网关能够均衡通信，减少智能网关的通信负担，防止引起数据拥堵的情况，从而可有效保证云端能够及时接收到智能门锁发送的数据。

在一个具体的实施例中，通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据，包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向云端发送智能门锁自身的运行数据，否则根据当前的智能网关列表选取另一智能网关。

本发明实施例的智能门锁的通信方法，能够确保所选取的智能网关通信正常，若出现故障则可及时进行切换，提高向云端发送数据的可靠性。

在一个实施例中，本发明还提供了一种云端的通信方法，包括：

通过由智能门锁根据智能网关列表选取的智能网关接收智能门锁发送的自身门锁设备信息以及智能网关列表；

其中，智能网关列表为智能门锁与各智能网关的通信信号强度大于预设阈值时，智能门锁将相应智能网关的网关相关信息加入到当前列表中生成的当前的智能网关列表；网关相关信息为智能门锁定期在预设时间间隔内接收到的智能网关广播的广播信息，且包括智能网关的设备标识符以及工作频点。

本发明实施例的云端的通信方法，智能门锁将定期在预设时间间隔内相关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中，可防止智能网关故障或者被移动导致与智能门锁之间的通信信号强度变弱，或者有新的智能网关加入时，智能网关列表不能及时更新的问题的发生。进一步地，可更新云端关于智能门锁的智能网关列表，保证与智能门锁通信正常。

本发明实施例的云端的通信方法，可有助于使得云端能够根据智能网关列表选择相应的智能网关与智能门锁发送信息，有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而云端可灵活选取智能网关与智能门锁通信。

在一个具体的实施例中，在向智能门锁发送数据时，根据接收到的当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向智能门锁发送数据。

智能网关列表还包括智能门锁与各智能网关的通信信号强度。云端向智能门锁发送的数据包括门锁密码、开门指令等。根据接收到的当前的智能网关列表选取一智能网关包括以下方式：根据智能门锁与各个智能网关的通信信号强度确定通信优先级，选取通信优先级最高的通信信号强度对应的网关相关信息对应的智能网关；或，根据当前的智能网关列表随机选取一网关相关信息对应的智能网关。

本发明实施例选取智能网关的方式较为灵活，按照优先级方式选取可有效保证智能网关与智能门锁之间的通信质量，提高智能门锁接收云端的所发送数据的可靠性。按照随机选取的方式在满足智能门锁与智能网关之间通信信号强度需求的同时，可减少局限性且提高通信效率，同时可使得各个智能网关能够均衡通信，减少智能网关的通信负担，防止引起数据拥堵的情况，从而可有效保证智能门锁能够及时接收到云端发送的数据。

在一个具体的实施例中，通过选取的智能网关向智能门锁发送数据，包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向智能门锁发送数据，否则根据接收到的当前的智能网关列表选取另一智能网关。

本发明实施例的云端的通信方法，能够确保所选取的智能网关通信正常，若出现故障则可及时进行切换，提高向智能门锁发送数据的可靠性。

参见图2，在一个实施例中，本发明实施例还提供了一种智能网关的通信方法，该智能网关为无线射频网关，该方法包括：

步骤S210：定时广播自身的网关信息，以使智能门锁定期在预设时间间隔接收到之后，若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；网关相关信息包括智能网关的设备标识符以及工作频点。

如智能网关定时如每隔120S广播自身的网关信息，从而可使得智能门锁在预设时间间隔可以尽可能接收完全周围通信范围内的智能网关的网关相关信息。智能网关的设备标识符为智能网关的身份标识，工作频点为智能网关与智能之间通信时的频点，可防止与其他设备造成同频干扰。智能门锁在预设时间间隔接收智能网关广播的网关相关信息时，若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值则将该智能网关的网关相关信息加入到一个列表中，该列表为当前的智能网关列表，从而可替代之前的智能网关列表。

本实施例可防止智能网关故障或被移动导致与智能门锁之间的通信信号强度变弱，或者有新的智能网关加入时，智能网关列表不能及时更新的问题的发生。

步骤S220：若智能门锁根据当前的智能网关列表选取智能网关作为转发终端，则将接收到的智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的智能网关列表转发给云端。

本发明实施例可有助于更新云端关于智能门锁的智能网关列表，保证云端与智能门锁通信正常。

本发明实施例的智能网关的通信方法，应用于无线射频的智能网关，智能网关负责信息的转发，不需做数据的处理也不需要执行组网的动作。在满足与智能门锁通信的通信信号强度需求的同时，可接收周围智能门锁发送的自身门锁设备信息、智能网关列表等数据并转发给云端，省去了组网的操作。进一步地，可有效减小智能门锁与云端信息交互出现异常的情况，以及有助于提高智能门锁与云端通信选取智能网关的灵活性。

在一个具体的实施例中，在接收智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的智能网关列表之前还包括：

接收智能门锁发送的握手信息，并根据握手信息返回对应的应答信息给智能门锁。

本发明实施例的智能网关的通信方法，能够确保智能门锁以及云端能够即时有效的实现通信，从而提高信息传输的可靠性。

作为一优选的实施例，本发明实施例的智能网关的通信方法，智能网关在接收云端发送的数据或者智能门锁发送的运行数据之前，还接收云端或者智能门锁发送的握手信息，并根据该握手信息返回对应的应答信息给云端或者智能门锁。

参见图3，在一个实施例中，本发明还提供了一种通信系统，包括云端310、多个智能网关320以及至少一个智能门锁330；智能门锁330不与智能网关320组网；智能网关320为低频无线射频网关；

智能门锁330运行时执行智能门锁的通信方法；

云端运行时执行云端的通信方法；

智能网关运行时执行智能网关的通信方法。

需要说明的是，本实施例中的智能门锁的通信方法、云端的通信方法以及智能网关的通信方法，与上述各实施例中的智能门锁的通信方法、云端的通信方法以及智能网关的通信方法的限定相同，在此不再赘述。

本发明实施例的通信系统，在满足智能门锁与智能网关通信信号强度需求的同时，智能门锁或云端可根据智能网关列表选取一智能网关向云端或智能门锁发送数据，减小了智能门锁与云端通信时受智能网关的局限性。进一步地，智能门锁将自身门锁设备信息与当前的智能网关列表发送给远端，可有助于使得云端能够根据智能网关列表选择相应的智能网关与智能门锁发送信息。本发明实施例可有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而智能门锁或云端可灵活选取智能网关进行通信。

参见图4，在一个优选的实施例中，本发明实施例的通信系统中，假设在指定区域布设了四个无线射频的智能网关G-A、G-B、G-C和G-D，智能门锁N1、N2和N3，智能门锁N1可以和这四个智能网关通信。智能门锁与云端的通信方法如下：

步骤410：智能网关G-A、G-B、G-C和G-D定时(假设每个120S)广播自身的网关相关信息。

步骤S420：智能门锁N1在预设时间间隔内收到智能网关广播的网关相关信息后，若与智能网关的通信信号强度大于预设阈值，则将对应的智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中。假设与四个智能网关的通信信号强度均满足条件。

步骤S430：智能门锁N1根据当前的智能网关列表选取一智能网关(假设为G-D)，并通过该智能网关G-D将自身门锁设备信息和当前的智能网关列表发送给云端。

步骤S440：智能门锁N1在运行时，当需要有数据上报云端如心跳信息、开门记录等，则根据当前的智能网关列表选取一智能网关假设G-D，先是发送握手信息给G-D，如G-D返回应答信息，则将运行数据通过G-D发送给云端，否则根据当前的智能网关列表重新选取一智能网关。

步骤S450：当云端需要向智能门锁如N1下发信息，如门锁密码、开门指令等。则从接收到的当前的智能网关列表中选取一智能网关如G-B，先是向G-B发送握手信息，如G-B返回应答信息则通过G-B向智能门锁N1发送数据，否则根据接收到的当前的智能网关列表重新选取一智能网关。

本发明实施例可有效防止智能门锁与云端信息交互出现异常，以及可省去智能门锁在与云端通信时与智能网关组网的操作，进而智能门锁可灵活选取智能网关与云端通信。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门锁的通信方法，其特征在于，包括：

定期在预设时间间隔内接收智能网关广播的网关相关信息；

若与所述智能网关的通信信号强度大于预设阈值，则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；所述网关相关信息包括所述智能网关的设备标识符以及工作频点；

根据当前的所述智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送自身门锁设备信息与当前的所述智能网关列表。

2.根据权利要求1所述的智能门锁的通信方法，其特征在于，还包括：

在所述智能门锁运行中，根据当前的所述智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向云端发送所述智能门锁自身的运行数据。

3.根据权利要求1所述的智能门锁的通信方法，其特征在于，根据当前的所述智能网关列表选取一智能网关包括以下方式：

根据与各个智能网关的所述通信信号强度确定通信优先级，选取通信优先级最高的通信信号强度对应的所述网关相关信息对应的所述智能网关；或，根据当前的所述智能网关列表随机选取一所述网关相关信息对应的所述智能网关。

4.根据权利要求2所述的智能门锁的通信方法，其特征在于，通过选取的智能网关向云端发送所述智能门锁自身的运行数据，包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向所述云端发送所述智能门锁自身的运行数据，否则根据当前的所述智能网关列表选取另一智能网关。

5.一种云端的通信方法，其特征在于，包括：

通过由智能门锁根据智能网关列表选取的智能网关接收所述智能门锁发送的自身门锁设备信息以及所述智能网关列表；

其中，所述智能网关列表为所述智能门锁与各智能网关的通信信号强度大于预设阈值时，所述智能门锁将相应智能网关的网关相关信息加入到当前列表中生成的当前的智能网关列表；所述网关相关信息为所述智能门锁定期在预设时间间隔内接收到的智能网关广播的广播信息，且包括所述智能网关的设备标识符以及工作频点。

6.根据权利要求5所述的云端的通信方法，其特征在于，还包括：

在向所述智能门锁发送数据时，根据接收到的当前的智能网关列表选取一智能网关，并通过选取的智能网关向所述智能门锁发送数据。

7.根据权利要求6所述的云端的通信方法，其特征在于，通过选取的智能网关向所述智能门锁发送数据包括：

向选取的智能网关发送握手信息，若接收到选取的智能网关返回的应答信息，则确定通过选取的智能网关向所述智能门锁发送数据，否则根据所述当前的智能网关列表选取另一智能网关。

8.一种智能网关的通信方法，其特征在于，所述智能网关为无线射频网关，所述方法包括：

定时广播自身的网关信息，以使智能门锁定期在预设时间间隔接收到之后，若与所述智能网关的通信信号强度大于预设阈值则将该智能网关的网关相关信息加入到当前的智能网关列表中；所述网关相关信息包括所述智能网关的设备标识符以及工作频点；

若所述智能门锁根据当前的所述智能网关列表选取所述智能网关作为转发终端，则将接收到的所述智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的所述智能网关列表转发给云端。

9.根据权利要求8所述的智能网关的通信方法，其特征在于，在接收所述智能门锁的自身门锁设备信息以及当前的所述智能网关列表之前还包括：

接收所述智能门锁发送的握手信息，并根据所述握手信息返回对应的应答信息给所述智能门锁。

10.一种通信系统，其特征在于，包括云端、多个智能网关以及至少一个智能门锁；所述智能门锁不与所述智能网关组网；所述智能网关为无线射频网关；

所述智能门锁运行时执行权利要求1至4任意一项所述的智能门锁的通信方法；

所述云端运行时执行权利要求5至7任意一项所述的云端的通信方法；

所述智能网关运行时执行权利要求8或9所述的智能网关的通信方法。