CN107391874A - 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法 - Google Patents

主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107391874A
CN107391874A CN201710665096.7A CN201710665096A CN107391874A CN 107391874 A CN107391874 A CN 107391874A CN 201710665096 A CN201710665096 A CN 201710665096A CN 107391874 A CN107391874 A CN 107391874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mrow
msub
mfrac
msup
msqrt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710665096.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107391874B (zh
Inventor
赵雷雷
周长城
于曰伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liangshan Runhua trailer parts manufacturing Co.,Ltd.
Original Assignee
赵雷雷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 赵雷雷 filed Critical 赵雷雷
Priority to CN201710665096.7A priority Critical patent/CN107391874B/zh
Publication of CN107391874A publication Critical patent/CN107391874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107391874B publication Critical patent/CN107391874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/17Mechanical parametric or variational design
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/54Seat suspension devices using mechanical springs

Abstract

本发明涉及主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,属于车辆座椅技术领域。先前对于主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度一直没有可靠的设计方法,大都采用“经验+反复试验”的设计方法,不能满足车辆座椅现代化CAD设计及快速开发的要求。本发明提供的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,可根据主簧压缩式低频隔振车辆座椅的结构参数及座椅的乘员质量,对座椅悬架副簧刚度进行快速、准确、可靠地设计,避免了传统设计方法反复试验的缺陷。利用该方法可提高主簧压缩式低频隔振车辆座椅的设计水平、质量和隔振性能,降低座椅的设计及试验费用,缩短设计周期,加快座椅开发速度。

Description

主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法
技术领域
本发明涉及车辆座椅,特别是主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法。
背景技术
座椅作为衰减车辆振动的最后一个环节,对整车舒适性能起着至关重要的作用。近年来,由于低频振动造成的颈椎病及消化系统疾病等,已成为车辆驾乘人员常患的驾驶疾病。因此,提高车辆座椅的低频隔振性能,对避免人体内脏器官遭受冲击损伤及驾驶疾病的发生等具有重要意义。主簧压缩式低频隔振车辆座椅可用于衰减车辆的低频振动,逐渐得到人们重视。此种座椅悬架副簧刚度对座椅的隔振性能起关键作用,然而,由于受座椅悬架系统最佳刚度匹配理论的制约,目前国内外对主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度仍然没有可靠的设计方法。目前,大都采用“经验+反复试验”的设计方法,根据主观和客观加以综合判断,最后确定出座椅悬架副簧刚度。虽然这种方法是可行的,但由于其设计成本高、周期长,不能满足现代车辆行业快速发展的要求。为了更好地通过座椅衰减车辆振动,进而提高驾乘人员的舒适性,必须建立一种准确、可靠的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,从而降低座椅设计及试验费用,缩短设计周期,加快座椅开发速度,增强我国车辆的国际市场竞争力。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种准确、可靠的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,其设计流程图如图1所示。主簧压缩式低频隔振车辆座椅的结构示意图,如图2所示,座椅面板1可相对座椅底板4产生相对运动,剪杆2、连杆3、主簧3及副簧6,影响着座椅的隔振性能;。
为解决上述技术问题,本发明所提供的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,其具体设计步骤如下:
(1)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1
根据乘员质量mb,座椅承担乘员质量比例系数η=0.73,座椅面板质量m0,重力加速度g=9.8m/s2及静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1,即
(2)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,剪杆与座椅底板的夹角θ及剪杆长度L,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2,即
(3)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1
根据静平衡位置时剪杆与座椅底板的夹角θ,剪杆长度L,连杆长度r及步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1,即
(4)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ:
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,剪杆与座椅底板的夹角θ,剪杆长度L,连杆长度r,步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2,及步骤(3)中确定的连杆初始位置因子p1,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ,即
式中,ρ1,ρ2,ρ3和ρ4为所定义中间计算参数,分别为
其中,
(5)主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2的设计:
根据步骤(1)中确定的主簧刚度K1,及步骤(4)中确定的副簧刚度因子ρ,对主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2进行设计,即
本发明比现有技术具有的优点:
对于主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度,大都采用“经验+反复试验”的设计方法。虽然该方法可行,但设计成本高、周期长,不能满足现代车辆行业快速发展的要求。
本发明提供的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,可根据主簧压缩式低频隔振车辆座椅的结构参数及座椅的乘员质量,对座椅悬架副簧刚度进行快速、准确、可靠地设计,从而避免了传统设计方法反复试验的缺陷。利用该方法可提高主簧压缩式低频隔振车辆座椅的设计水平、质量和隔振性能,降低座椅的设计及试验费用,缩短设计周期,加快座椅开发速度,增强我国车辆的国际市场竞争力。
附图说明
为了更好地理解本发明下面结合附图做进一步的说明。
图1是主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计流程图;
图2是主簧压缩式低频隔振车辆座椅的结构示意图;
图3是主簧压缩式低频隔振车辆座椅垂向受力与位移关系曲线图。
具体实施方案
下面通过一实施例对本发明作进一步详细说明。
某车辆安装了主簧压缩式低频隔振车辆座椅,该座椅的结构示意图如图2所示,其乘员质量mb=75kg,座椅承担乘员质量比例系数η=0.73,座椅面板质量m0=8kg,静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue=30mm,剪杆与座椅底板的夹角θ=45°,剪杆长度L=600mm,连杆长度r=40mm,重力加速度g=9.8m/s2。为了有效隔振,需要对该座椅悬架副簧刚度进行设计。
本发明实例所提供的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,其设计流程图如图1所示,具体步骤如下:
(1)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1
根据乘员质量mb=75kg,座椅承担乘员质量比例系数η=0.73,座椅面板质量m0=8kg,重力加速度g=9.8m/s2及静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue=30mm,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1,即
(2)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue=30mm,剪杆与座椅底板的夹角θ=45°及剪杆长度L=600mm,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2,即
(3)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1
根据静平衡位置时剪杆与座椅底板的夹角θ=45°,剪杆长度L=600mm,连杆长度r=40mm及步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2=0.76,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1,即
(4)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ:
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue=30mm,剪杆与座椅底板的夹角θ=45°,剪杆长度L=600mm,连杆长度r=40mm,步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2=0.76,及步骤(3)中确定的连杆初始位置因子p1=0.59,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ,即
式中,ρ1,ρ2,ρ3和ρ4为所定义中间计算参数,分别为
其中,
(5)主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2的设计:
根据步骤(1)中确定的主簧刚度K1=20.5N/mm,及步骤(4)中确定的副簧刚度因子ρ=0.41,对主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2进行设计,即
根据本发明确定的副簧刚度K2=50.0N/mm,对副簧进行设计,并对该座椅进行静力学仿真,可得主簧压缩式低频隔振车辆座椅垂向受力与位移关系曲线,如图3所示。对该座椅进行道路试验,结果表明,与该座椅在传统方法确定副簧刚度的情况下相比,舒适性提升18%,说明所建立的主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法是正确的,为主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计,提供了快速、准确、可靠的设计方法。

Claims (1)

1.主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法,其具体设计步骤如下:
(1)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1
根据乘员质量mb,座椅承担乘员质量比例系数η=0.73,座椅面板质量m0,重力加速度g=9.8m/s2及静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的主簧刚度K1,即
<mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>b</mi> </msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>m</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>)</mo> <mi>g</mi> </mrow> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
(2)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,剪杆与座椅底板的夹角θ及剪杆长度L,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的剪杆初始位置因子p2,即
<mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
(3)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1
根据静平衡位置时剪杆与座椅底板的夹角θ,剪杆长度L,连杆长度r及步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的连杆初始位置因子p1,即
<mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>L</mi> <mo>/</mo> <mi>r</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&amp;theta;</mi> <mo>-</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>p</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>;</mo> </mrow>
(4)确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ:
根据静平衡位置时座椅悬架的垂向变形量ue,剪杆与座椅底板的夹角θ,剪杆长度L,连杆长度r,步骤(2)中确定的剪杆初始位置因子p2,及步骤(3)中确定的连杆初始位置因子p1,确定主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架的副簧刚度因子ρ,即
<mrow> <mi>&amp;rho;</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> <msubsup> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
式中,ρ1,ρ2,ρ3和ρ4为所定义中间计算参数,分别为
<mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
<mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>;</mo> </mrow>
<mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mo>&amp;times;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>r</mi> <mi>L</mi> </mfrac> <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>}</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> 1
<mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <mi>L</mi> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mo>&amp;times;</mo> </mrow>
<mrow> <msup> <mrow> <mo>{</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&amp;lsqb;</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <mi>r</mi> </mfrac> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mfrac> <msub> <mi>u</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>L</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
其中,
(5)主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2的设计:
根据步骤(1)中确定的主簧刚度K1,及步骤(4)中确定的副簧刚度因子ρ,对主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度K2进行设计,即
<mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>K</mi> <mn>1</mn> </msub> <mi>&amp;rho;</mi> </mfrac> <mo>.</mo> </mrow> 2
CN201710665096.7A 2017-08-07 2017-08-07 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法 Active CN107391874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710665096.7A CN107391874B (zh) 2017-08-07 2017-08-07 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710665096.7A CN107391874B (zh) 2017-08-07 2017-08-07 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107391874A true CN107391874A (zh) 2017-11-24
CN107391874B CN107391874B (zh) 2021-10-26

Family

ID=60343411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710665096.7A Active CN107391874B (zh) 2017-08-07 2017-08-07 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107391874B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2324825A1 (de) * 1971-03-17 1974-12-05 Ernst Wanschura Fahrzeugsitz mit einer durch eine huelsengummifeder abgefederten tragschere
WO2010032971A4 (ko) * 2008-09-19 2010-09-10 울산대학교 산학협력단 낮은 고유 진동수를 가지는 진동 절연 시스템
US20110260422A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Oliver Christoph Ferdinand Kuttner Vehicle Suspension System
CN103991458A (zh) * 2014-05-22 2014-08-20 江苏大学 应用惯容器的轨道车辆二系垂向悬架及其参数确定方法
CN104494391A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 张乔木 一种汽车抗震系统及控制方法
CN204263974U (zh) * 2014-11-24 2015-04-15 吉林大学 一种非公路车辆座椅二维非线性隔振悬架
CN105946491A (zh) * 2016-06-21 2016-09-21 上汽通用汽车有限公司 一种车辆悬架参数的确定方法
CN106777796A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 山东理工大学 车辆悬架高强度三级渐变板簧各级刚度与接触载荷的匹配方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2324825A1 (de) * 1971-03-17 1974-12-05 Ernst Wanschura Fahrzeugsitz mit einer durch eine huelsengummifeder abgefederten tragschere
WO2010032971A4 (ko) * 2008-09-19 2010-09-10 울산대학교 산학협력단 낮은 고유 진동수를 가지는 진동 절연 시스템
US20110260422A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 Oliver Christoph Ferdinand Kuttner Vehicle Suspension System
CN103991458A (zh) * 2014-05-22 2014-08-20 江苏大学 应用惯容器的轨道车辆二系垂向悬架及其参数确定方法
CN204263974U (zh) * 2014-11-24 2015-04-15 吉林大学 一种非公路车辆座椅二维非线性隔振悬架
CN104494391A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 张乔木 一种汽车抗震系统及控制方法
CN105946491A (zh) * 2016-06-21 2016-09-21 上汽通用汽车有限公司 一种车辆悬架参数的确定方法
CN106777796A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 山东理工大学 车辆悬架高强度三级渐变板簧各级刚度与接触载荷的匹配方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LEILEI ZHAO 等: "A method for evaluating the stiffness of a cabin suspension system for fork lift trucks", 《JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY》 *
SHUAISHUAI SUN 等: "A variable stiffness and damping suspension system for trains", 《PROCEEDINGS OF SPIE: ACTIVE AND PASSIVE SMART STRUCTURES AND INTEGRATED SYSTEMS 》 *
赵强 等: "正负刚度并联弹簧汽车座椅悬架设计与仿真", 《森林工程》 *
郭勇 等: "输电铁塔非对称交叉支撑杆系的面外弹性稳定分析", 《工业建筑》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107391874B (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106066921A (zh) 一种整车路面振动噪声的cae仿真预测方法
CN105404718B (zh) 一种中小跨径连续梁桥负弯矩冲击系数的计算方法
CN105738129A (zh) 汽车独立悬架振动模拟装置
CN103121475A (zh) 驾驶室悬置最优阻尼比的设计方法
CN104156547A (zh) 车辆钢板弹簧悬架系统减振器最佳阻尼特性的设计方法
CN110588695A (zh) 一种轨道车辆准零刚度二系悬挂系统
CN103076148A (zh) 基于跌落实验双-4自由度半车模型的车辆参数识别方法
CN107391874A (zh) 主簧压缩式低频隔振车辆座椅悬架副簧刚度的设计方法
CN205719582U (zh) 汽车独立悬架振动模拟装置
CN108801451B (zh) 一种车辆座椅腰部振动的检查方法
JP2018179637A (ja) 自動車車体の動的剛性試験方法
CN105699205A (zh) 一种稳定杆刚度测试装置
CN201724803U (zh) 用于乘员侧气囊冲击试验的固定支架结构
CN107391873A (zh) 主簧压缩式低频隔振车辆座椅减振器阻尼系数的设计方法
CN114861484A (zh) 基于假人-座椅动力学模型的车辆平顺性仿真分析方法
CN105003592B (zh) 后桥动力吸振器
CN111144037B (zh) 一种轨道交通变流器柜体与车体联接刚度确定的方法
CN109829183B (zh) 一种安装支架模拟随机振动过程中的强度校核方法
JP5738946B2 (ja) 振動減衰の評価方法
CN112668103A (zh) 一种汽车动力总成-副车架悬置系统动态特性的计算方法
CN114880875B (zh) 一种机车车体一阶垂弯频率估算方法
CN204679236U (zh) 一种单人座椅测试隔振装置
CN108731897A (zh) 一种测量车辆乘坐舒适性的装置及使用方法
Gehringer Application of experimental transfer path analysis and hybrid FRF-based substructuring model to SUV axle noise
CN114091303A (zh) 一种用于接缝路面舒适性分析的汽车动力学仿真分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201126

Address after: No.14, Lane 521, Lingzhao Road, Pudong New Area, Shanghai, 201124

Applicant after: Han Xiaoliu

Address before: Xu Meng Zhen Shandong Heng day suspension spring Co Ltd Shandong 262314 Rizhao City Province, Wulian County

Applicant before: Zhao Leilei

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210929

Address after: 400000 14-5, No.2, beichengsan Road, Jiangbei District, Chongqing

Applicant after: Chongqing Huazhi Tianxia Technology Co., Ltd

Address before: No.14, Lane 521, Lingzhao Road, Pudong New Area, Shanghai, 201124

Applicant before: Han Xiaoliu

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220125

Address after: 272600 North East section of Chengbei outer ring road, Liangshan County, Jining City, Shandong Province

Patentee after: Liangshan Runhua trailer parts manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 400000 14-5, No.2, beichengsan Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee before: Chongqing Huazhi Tianxia Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Design method of secondary spring stiffness of vehicle seat suspension with main spring compression low frequency vibration isolation

Effective date of registration: 20220303

Granted publication date: 20211026

Pledgee: Shandong Liangshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Liangshan Runhua trailer parts manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980002113

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right