CN107391867A - 一种冲压零件的回弹补偿方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压零件的回弹补偿方法和装置，涉及冲压模具领域。包括以下步骤：S10、根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；S20、将产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；S30、判断回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；若不小于则执行S40，否则执行S70；S40、对产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；S50、根据产品零件网格全局坐标系下的单元应力值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；S60、分别更新产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行S20；S70、根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具领域，更具体地，涉及一种冲压零件的回弹补偿方法和装置。
背景技术
随着汽车轻量化趋势的不断发展，铝合金和高强钢的应用日益普及，板料冲压回弹问题的解决方案越发得到冲压行业的关注。现有技术中，一般采用基于计算机仿真的模具型面补偿技术解决板料冲压回弹问题。具体过程包括：根据回弹补偿前的模具型面(有限网格单元)对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格单元；将所述零件网格单元进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；判断所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；如果不小于，根据所述偏差值对模具型面网格进行补偿；通过补偿后的模具型面网格重复上述成形仿真、切边仿真、回弹仿真、偏差值判断过程，直至偏差值小于预设阈值。
然而，上述补偿技术的迭代过程，需要重复执行成形仿真、切边仿真和模具型面的补偿过程，迭代过程复杂且补偿过程耗时费力，导致模具型面设计和模具制作的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲压零件的回弹补偿方法和装置，能够快捷、有效并且低成本地设计冲压模具型面。
一方面，本发明的一种实施方式提供的一种冲压零件的回弹补偿方法包括以下步骤：S10、根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；S20、将所述产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；S30、判断所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；若不小于则执行S40，否则执行S70；S40、根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；S50、根据所述产品零件网格全局坐标系下的单元应力数值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；S60、根据所述补偿后零件网格和所述补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新所述产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行所述S20；S70、根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
另一方面，本发明的一种实施方式提供的一种冲压零件的回弹补偿装置包括以下模块：
成形切边模块，用于根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；
回弹仿真模块，与所述成形切边模块相连，用于将所述成形切边模块得到的产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；
偏差判断模块，与所述回弹仿真模块相连，用于判断回弹仿真模块得到的回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；
补偿模块，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为不小于时，根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；
应力计算模块，用于根据所述产品零件网格全局坐标系下的单元应力数值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；
更新模块，分别与所述补偿模块和所述应力计算模块相连，用于根据所述补偿后零件网格和所述补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新所述产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行所述回弹仿真模块；
型面计算模块，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为小于时，根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
根据本发明的该实施方式提供的冲压零件的回弹补偿方法和装置，回弹补偿的实施对象为产品零件网格，这不同于现有的回弹补偿方法，现有的回弹补偿方法实施的对象为模具型面。在现有方法的回弹补偿迭代过程中，用于进行回弹仿真的产品零件网格的单元应力值是根据模具型面通过再一次的成形仿真和切边仿真得到的，而本发明提供的应力获取方式则是根据产品零件网格的单元应力值通过简单的数值计算得到补偿后零件网格的单元应力值，在回弹补偿迭代过程中不需要重复进行成形仿真和切边仿真，迭代过程快捷高效。与现有的回弹补偿方法相比，本发明提供的回弹补偿方法能够节省近三分之二的迭代计算时间。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法的流程图；
图2是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件的回弹仿真结果的示意图；
图3是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件截面线的回弹结果示意图；
图4是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件截面线的补偿变化示意图；
图5是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中局部放大的某零件截面线的补偿变化示意图；
图6是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件补偿后回弹前结果和回弹后结果示意图；
图7是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件第三轮补偿后的产品零件网格；
图8是本发明实施例1提供的一种冲压零件的回弹补偿方法中某零件补偿后的模具型面示意图；
图9是本发明实施例2提供的一种冲压零件的回弹补偿装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将根据附图来详细说明根据本发明进行冲压零件回弹补偿的快捷方法。
实施例1
如图1所示，根据本发明的一种实施方式提供的一种冲压零件的回弹补偿方法包括以下步骤：
步骤101、根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格。
在本实施例中，步骤101中模具型面属于一种有限单元网格。
步骤102、将产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格。
步骤103、判断回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值。
在本实施例中，当通过步骤103确定回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值不小于预设阈值时，执行步骤104；否则执行步骤107。
步骤104、根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格。
在本实施例中，通过步骤104获取补偿后零件网格的过程包括：获取所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值；根据所述偏差值通过反向位移补偿法对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格。即根据回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值对产品零件网格坐标反向修正。
步骤105、根据产品零件网格全局坐标系下的单元应力值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值。
在本实施例中，通过步骤105计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值的过程包括：对于产品零件网格的任一网格单元，将该网格单元全局坐标系下的单元应力值从全局坐标系下转换到自身的局部坐标系下，得到该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值；通过该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值；将该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值从自身的局部坐标系下转换到全局坐标系下，得到该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值。
其中，将该网格单元全局坐标系下的单元应力值从全局坐标系下转换到自身的局部坐标系下，包括：根据该网格单元的单元应力值[σG]和该网格单元的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵[β]，通过应力坐标变换公式一，获取该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]；所述应力坐标变换公式一为：[σL]＝[β][σG][β]T。以该网格单元全局坐标系Oxyz下的单元应力值为该网格单元局部坐标系Ox’y’z’下补偿前的单元应力值为为例，该网格单元的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵[β]为其中l1,m1,n1为x，与x、y、z的夹角余弦；l2,m2,n2为y，与x、y、z的夹角余弦；l3,m3,n3为z，与x、y、z的夹角余弦。
获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值，包括：通过有限元算法获取该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]；根据该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]和该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]之和，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值所述当回弹补偿过程中网格单元的变形较小时，其变形所导致的附加应力值可以忽略不计；即针对变形较小的网格单元，
将该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值从自身的局部坐标系下转换到全局坐标系下，包括：根据该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值和该网格单元对应的补偿后零件网格的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵通过应力坐标变换公式二，获取该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值所述应力坐标变换公式二为以该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值为该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系Oxyz下的单元应力值为为例，该网格单元对应的补偿后零件网格的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵为其中为与x、y、z的夹角余弦；为与x、y、z的夹角余弦；为与x、y、z的夹角余弦。
步骤106、根据补偿后的零件网格和补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值。
在本实施例中，通过步骤106更新产品零件网格及其单元应力值后，重新执行步骤102。
步骤107、根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
在本实施例中，通过步骤107获取补偿后的模具型面的方式可以为：将小于预设阈值时对应的产品零件网格的型面作为目标型面，通过拓扑几何算法计算生成补偿后的模具型面。
在本实施例中，还提供某零件的回弹补偿方法示例，该零件(材质DP600，料厚1.6毫米)的回弹仿真结果如图2所示；为便于实施例的说明，以对称平面201处的零件截面线为代表阐述零件的回弹补偿过程，图3示出了该截面线的回弹结果，包括回弹前零件网格截面线301和回弹后零件网格截面线302。设定回弹后零件网格与产品设计的偏差值的预设阈值为0.1毫米，回弹补偿前，该偏差值大于预设阈值，经过三轮的反向位移补偿之后，回弹后的结果与产品设计的偏差值小于预设阈值。图4示出了零件截面线在三轮的零件网格反向位移补偿过程中的变化，其中a和b为被图5局部放大的截面；图5示出了图4经局部放大后的产品设计截面线401与第一轮补偿后的零件网格截面线402及第二、三轮补偿后的零件网格截面线403的变化；图6示出了零件截面线在第三轮零件网格补偿之后的回弹前结果601和回弹后结果602，回弹后的结果与产品设计得到较好吻合。图7示出了第三轮补偿后的产品零件网格。图8示出了根据第三轮补偿后的产品零件网格计算得到的补偿后的模具型面。
根据本发明的该实施方式提供的冲压零件的回弹补偿方法，回弹补偿的实施对象为产品零件网格，这不同于现有的回弹补偿方法，现有的回弹补偿方法实施的对象为模具型面。在现有方法的回弹补偿迭代过程中，用于进行回弹仿真的产品零件网格的单元应力值是根据模具型面通过再一次的成形仿真和切边仿真得到的，而本发明提供的应力获取方式则是根据产品零件网格的单元应力值通过简单的数值计算得到补偿后零件网格的单元应力值，在回弹补偿迭代过程中不需要重复进行成形仿真和切边仿真，迭代过程快捷高效。与现有的回弹补偿方法相比，本发明提供的回弹补偿方法能够节省近三分之二的迭代计算时间。
实施例2
如图9所示，根据本发明的另一种实施方式提供的一种冲压零件的回弹补偿装置包括：
成形切边模块901，用于根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；
回弹仿真模块902，与所述成形切边模块相连，用于将所述成形切边模块得到的产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；
偏差判断模块903，与所述回弹仿真模块相连，用于判断回弹仿真模块得到的回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；
补偿模块904，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为不小于时，根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；
应力计算模块905，用于根据所述产品零件网格全局坐标系下的单元应力数值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；
更新模块906，分别与所述补偿模块和所述应力计算模块相连，用于根据所述补偿后零件网格和所述补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新所述产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行所述回弹仿真模块；
型面计算模块907，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为小于时，根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
在本实施例中，通过成形切边模块901至型面计算模块907实现回弹补偿的过程，与图1所示的相似，在此不再一一赘述。
进一步的，本实施例提供的冲压零件的回弹补偿装置中，所述补偿模块，包括：
偏差获取子模块，用于获取所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值；
补偿子模块，与所述偏差获取子模块，用于根据所述偏差获取子模块获取的偏差值通过反向位移补偿法对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格。
在本实施例中，补偿模块获取补偿后零件网格的过程，与图1所示的相似，在此不再一一赘述。
进一步的，本实施例提供的冲压零件的回弹补偿装置中，所述应力计算模块，包括：
局部变换子模块，用于对于产品零件网格的任一网格单元，将该网格单元全局坐标系下的单元应力值从全局坐标系下转换到自身的局部坐标系下，得到该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值；
应力补偿子模块，与所述局部变换子模块相连，用于通过该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下补偿后的单元应力值；
全局变换子模块，与所述应力补偿子模块相连，用于将该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值从自身的局部坐标系下转换到全局坐标系下，得到该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值。
在本实施例中，应力计算模块获取补偿后的单元应力值的过程，与图1所示的相似，在此不再一一赘述。
进一步的，本实施例提供的冲压零件的回弹补偿装置中，所述应力补偿子模块，包括：
应力获取单元，用于通过有限元算法获取该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]；
应力补偿单元，与所述应力获取单元相连，根据该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]和该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]之和，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值所述
在本实施例中，局部变换子模块获取该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值和全局变换子模块获取该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值的过程，与本发明实施例1提供的相似，在此不再一一赘述。
根据本发明的该实施方式提供的冲压零件的回弹补偿装置，回弹补偿的实施对象为产品零件网格，这不同于现有的回弹补偿方法，现有的回弹补偿方法实施的对象为模具型面。在现有方法的回弹补偿迭代过程中，用于进行回弹仿真的产品零件网格的单元应力值是根据模具型面通过再一次的成形仿真和切边仿真得到的，而本发明提供的应力获取方式则是根据产品零件网格的单元应力值通过简单的数值计算得到补偿后零件网格的单元应力值，在回弹补偿迭代过程中不需要重复进行成形仿真和切边仿真，迭代过程快捷高效。与现有的回弹补偿方法相比，本发明提供的回弹补偿方法能够节省近三分之二的迭代计算时间。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，包括：
S10、根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；
S20、将所述产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；
S30、判断所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；若不小于则执行S40，否则执行S70；
S40、根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；
S50、根据所述产品零件网格全局坐标系下的单元应力值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；
S60、根据所述补偿后零件网格和所述补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新所述产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行所述S20；
S70、根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
2.根据权利要求1所述的冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，所述S40包括：
S401、获取所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值；
S402、根据所述偏差值通过反向位移补偿法对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格。
3.根据权利要求1或2所述的冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，所述S50，包括：
S501、对于产品零件网格的任一网格单元，将该网格单元全局坐标系下的单元应力值从全局坐标系下转换到自身的局部坐标系下，得到该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值；
S502、通过该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值；
S503、将该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值从自身的局部坐标系下转换到全局坐标系下，得到该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值。
4.根据权利要求3所述的冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，所述S501，包括：
根据该网格单元全局坐标系下的单元应力值[σG]和该网格单元的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵[β]，通过应力坐标变换公式一，获取该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]；
所述应力坐标变换公式一为：[σL]＝[β][σG][β]T。
5.根据权利要求3所述的冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，所述S502，包括：
S5021、通过有限元算法获取该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]；
S5022、根据该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]和该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]之和，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值所述
6.根据权利要求3所述的冲压零件的回弹补偿方法，其特征在于，所述S503，包括：
根据该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值和该网格单元对应的补偿后零件网格的全局坐标系和局部坐标系之间的方向余弦矩阵通过应力坐标变换公式二，获取该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值
所述应力坐标变换公式二为
7.一种冲压零件的回弹补偿装置，其特征在于，包括：
成形切边模块，用于根据回弹补偿前的模具型面对板料进行冲压成形仿真和切边仿真，得到产品零件网格；
回弹仿真模块，与所述成形切边模块相连，用于将所述成形切边模块得到的产品零件网格进行回弹仿真，得到回弹后零件网格；
偏差判断模块，与所述回弹仿真模块相连，用于判断回弹仿真模块得到的回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值是否小于预设阈值；
补偿模块，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为不小于时，根据所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值，对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格；
应力计算模块，用于根据所述产品零件网格全局坐标系下的单元应力值计算得到补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值；
更新模块，分别与所述补偿模块和所述应力计算模块相连，用于根据所述补偿后零件网格和所述补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值分别更新所述产品零件网格和产品零件网格全局坐标系下的单元应力值；重新执行所述回弹仿真模块；
型面计算模块，与所述偏差判断模块相连，用于当偏差判断模块得到的判断结果为小于时，根据小于预设阈值时对应的产品零件网格获取补偿后的模具型面。
8.根据权利要求7所述的冲压零件的回弹补偿装置，其特征在于，所述补偿模块，包括：
偏差获取子模块，用于获取所述回弹后零件网格与预设产品设计的偏差值；
补偿子模块，与所述偏差获取子模块，用于根据所述偏差获取子模块获取的偏差值通过反向位移补偿法对所述产品零件网格进行补偿，得到补偿后零件网格。
9.根据权利要求7或8所述的冲压零件的回弹补偿装置，其特征在于，所述应力计算模块，包括：
局部变换子模块，用于对于产品零件网格的任一网格单元，将该网格单元全局坐标系下的单元应力值从全局坐标系下转换到自身的局部坐标系下，得到该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值；
应力补偿子模块，与所述局部变换子模块相连，用于通过该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值；
全局变换子模块，与所述应力补偿子模块相连，用于将该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值从自身的局部坐标系下转换到全局坐标系下，得到该网格单元对应的补偿后零件网格全局坐标系下的单元应力值。
10.根据权利要求9所述的冲压零件的回弹补偿装置，其特征在于，所述应力补偿子模块，包括：
应力获取单元，用于通过有限元算法获取该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]；
应力补偿单元，与所述应力获取单元相连，根据该网格单元变形所导致的附加应力值[Δσ]和该网格单元局部坐标系下补偿前的单元应力值[σL]之和，获取该网格单元对应的补偿后零件网格局部坐标系下的单元应力值所述
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