CN107390900B - 书写记录方法、移动终端和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开书写记录方法、移动终端和计算机可读介质，其中，移动终端包括安装面，装设于安装面的摄像头和第一激光发射器；第一激光发射器设置于安装面的一侧边缘位置，摄像头与第一激光发射器间隔设置，并且设置于第一激光发射器背离一侧边缘的一侧；移动终端还包括结合摄像头和第一激光发射器进行处理的书写记录程序，书写记录程序执行如下步骤：在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器发出激光，并且控制摄像头采集图像；获得图像中来自笔尖所反射的激光光点；根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置；将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图。本发明具有通过移动终端记录用户笔迹内容的效果。

Description

书写记录方法、移动终端和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及移动终端领域，特别涉及书写记录方法、移动终端和计算机可读介质。

背景技术

目前随着移动智能电子设备的发展，用户已经越来越离不开移动终端，用户希望通过移动终端处理所有事情。

有的用户群需要进行用笔办公，比如设计师，学生等。

但是由于移动终端屏幕相较于A4等规格的纸张显得非常小，造成无法在移动终端的屏幕上拿笔书写或作画的工作空间太小，不利于办公；并且由于移动终端的显示屏的玻璃硬度特别高，导致在屏幕上进行书写或作画的触感非常差。因此，上述情况使得用户难以利用移动终端进行手写办公，因此很难通过移动终端实时保存来自用户笔迹内容，比如各种绘图设计，听课笔记等等。

发明内容

本发明的主要目的是提供书写记录方法、移动终端和计算机可读介质，旨在通过移动终端记录用户笔迹内容，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提出的一种移动终端，所述移动终端包括安装面，装设于所述安装面的摄像头和第一激光发射器；所述第一激光发射器设置于所述安装面的一侧边缘位置，所述摄像头与所述第一激光发射器间隔设置，并且设置于所述第一激光发射器背离所述一侧边缘的一侧；所述移动终端还包括结合摄像头和第一激光发射器进行处理的书写记录程序，所述书写记录程序执行如下步骤：

在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器发出激光，并且控制摄像头采集图像；

获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点；

根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置；

将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图。

可选的，所述移动终端还包括与所述第一激光发射器同一面设置的第二激光发射器；

所述书写记录程序还执行如下步骤：

在启动书写记录功能时，控制所述第二激光发射器投影出书写记录区域，用以提示用户可识别区域。

可选的，所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的顶边，所述顶边与所述安装面倾斜设置；和/或

所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的侧边，所述侧边与所述安装面倾斜设置。

可选的，所述获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点包括：

获得图像中的激光光点，并且以距离摄像头最近的激光光点作为笔尖反射的激光光点。

可选的，所述根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置的步骤包括：

根据所获激光光点的位置，获得对应的像素点信息；

根据所获像素点信息和预设的像素与实际位置关联关系，来获得笔尖的实际位置。

可选的，所述根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置的步骤包括：

根据所获激光光点的位置和预设的摄像头激光测距算法(说明书详细说明)，获得笔尖在图像的纵轴上的位置y；

根据所获激光光点与图像的纵轴的角度、在纵轴上的位置以及预设的三角函数算法，获得笔尖在图像的横轴上的位置x；

根据所获激光光点的图像和预设的单摄像头测距算法(说明书详细说明)，获得笔尖沿着摄像头的光轴方向上的距离Y；

根据所获的位置y、位置x以及距离Y获得笔尖垂直于摄像头的光轴方向上的距离X；

所述笔尖的实际位置设置为(X,Y)。

可选的，所述安装面还装设有显示屏，所述摄像头和第一激光发射器设置于所述显示屏的同一侧；

所述书写记录程序还执行如下步骤：

在屏幕上显示所获的绘制图。

本发明提供的一种书写记录方法，用于包括摄像头、激光发射器和显示屏的移动终端，所述书写方法包括如下步骤：

在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器发出激光，并且控制摄像头采集图像；

获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点；

根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置；

将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图；

在屏幕上显示所获的绘制图。

可选的，所述书写记录方法还包括如下步骤：

控制所述第二激光发射器投影出书写记录区域，用以提示用户可识别区域。

本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有书写记录程序，当所述书写记录程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如上述的书写记录方法的步骤。

本发明所提供的书写记录方法、移动终端和计算机可读介质，通过设置摄像头、第一激光发射器以及书写记录程序，则可以捕获笔尖所反射激光，并据此获得用户在书写面的落笔点，再将多个落笔点相连，从而实现了通过移动终端记录用户笔迹的功能，并且结构简单并且技术成熟稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端一个可选的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明移动终端一实施例的示意图；

图4为图3所示移动终端中书写记录程序运行的流程图；

图5为图3所示移动终端在第一视角下的工作示意图；

图6为图3所示移动终端在第二视角下的工作示意图；

图7为图4所示步骤S403的一方案流程图；

图8为图7所示步骤中所获画面的示意图；

图9为图8所示画面所对应实际位置的示意图；

图10为图4所示步骤S403的另一方案流程图；

图11为图10所示步骤中所获画面的示意图；

图12为图10所示画面所对应实际位置的示意图；

图13为摄像头激光测距原理示意图；

图14为本发明计算机可读介质一实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种移动终端，以及一种书写记录方法。由于该书写记录方法需要对现有常见的移动终端进行修改。为了能够更清楚的说明，本具体实施方式具体介绍包括所述书写记录方法的一移动终端。其中，该移动终端当中包括书写记录程序，该书写记录程序在被处理器执行时，导致所述至少一个处理器将执行书写记录方法的步骤。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi 模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、 CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、 FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101 或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头) 获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风 1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107 可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071 与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021 可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021 连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体) 2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033， SGW(Serving GateWay，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送， PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem， IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、 CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

请参看图3，本发明移动终端一实施例。

所述移动终端包括安装面10，装设于所述安装面10的摄像头11和第一激光发射器12。

通常情况下，移动终端的安装面10设置为平面，例如，安装面可以是移动终端的显示面或者是背面，都呈平面状设置。当然，安装面10也可以呈曲面状设置，例如目前市面上的曲面显示屏和曲面背盖。

所述第一激光发射器12设置于所述安装面10的一侧边缘14位置，所述摄像头11与所述第一激光发射器12间隔设置，并且设置于所述第一激光发射器12背离所述一侧边缘14的一侧。

所述移动终端还包括结合摄像头11和第一激光发射器12进行处理的书写记录程序。

请结合参看图4，所述书写记录程序执行如下步骤：

步骤S401，在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器12 发出激光，并且控制摄像头11采集图像。

如图6所示，由于本实施例中，第一激光发射器12所发出的激光，将会遇到用户使用的笔尖15，则会产生反射激光投射到摄像头11上。具体的，第一激光发射器12发出的激光经过衍射，而形成扇面状覆盖区域，或者通过扫描激光形成的扇面状覆盖区域。该激光遇到笔尖15时，将产生反射激光。反射激光会被摄像头捕获。

可选的，第一激光发射器12发出的激光采用不可见光，则可以避免激光干扰用户对笔尖15和书写面的识别。第一激光发射器12发出的激光也可以采用可见光，则当笔尖15落下时，该激光会投射到笔尖15上，从而用户可以了解当前笔尖15的动作将被移动终端记录。

进一步，为了能够使得第一激光发射器12发出的激光能够准确的捕捉到用户落笔的动作，则用户调整移动终端和书写面，使得该激光与书写面平行，并且与书写面的间距尽量小为佳。

进一步的，为了能够控制该间距，则可以提供一个工作台。该工作台具有稳定固定移动终端的基座，以及供用户书写的书写面。该基座可以调整姿态或者形状预先与该移动终端已经匹配。当移动终端安装至基座到位时，第一激光发射器12发出的激光将与书写面平行，并且具有0.1mm～2mm左右的间距。

可选的，摄像头11由于仅仅需要接受反射激光，则仅具有黑白摄像功能即可，降低了对摄像头11的要求，从而摄像头11可以采用较低的价格获得。

步骤S402，获得所述图像中来自笔尖15所反射的激光光点。

由于激光的能量较高，则摄像头11拍摄获得的由笔尖15所反射的激光具有非常高的亮度，从而很容易与同时录入的其他光线区别。如图8所示，通过减少进光量，或者通过降低亮度的算法，可以很轻易的使得摄像头11所获得的图像中仅剩下激光光点，从而便于后续处理。

若用户握笔较为深，使得笔尖15露出的部分很短，则有可能用户的手部反射的激光将形成干扰。则可以选的，获得图像中的激光光点，并且将距离摄像头11最近的激光光点作为笔尖15反射的激光光点。如图6所示，通常用户用手握笔时，笔尖15的位置相对于手部较靠前，则可以通过识别最近的反射激光来分辨笔尖15。因此，通过该步骤，则能够准确的获得笔尖15所反射激光。

步骤S403，根据所获激光光点的位置获得笔尖15的实际位置。

具体可以根据摄像头激光测距、单摄像头测距、预设位置关联关系等等方案来实现通过图像中激光光电来获得实际位置。该部分在下文中再进行详细阐述。

步骤S404，将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图。

例如，每分钟时间内均匀获得预设数量的图像，该预设数量可以是 30/60/100/150/300不等，然后获得每一图像中的激光光点的实际位置，最后按照时间顺序进行排序，以及圆滑连线处理，以获得绘制图。该绘制图可以是用户绘画，也可以是文字书写。

本实施例所提供的移动终端，通过设置摄像头11、第一激光发射器12以及书写记录程序，则可以捕获笔尖所反射激光，并据此获得用户在书写面的落笔点，再将多个落笔点相连，从而实现了通过移动终端记录用户笔迹的功能，并且结构简单并且技术成熟稳定。

请结合参看图3、图5和图6，可以选的，所述移动终端还包括与所述第一激光发射器12同一面设置的第二激光发射器13。

所述书写记录程序还执行如下步骤：

在启动书写记录功能时，控制所述第二激光发射器13投影出书写记录区域16，用以提示用户可识别区域。

本实施例，通过投影出书写记录区域16，则用户可以在未携带其他参照物时，清楚了解书写区域，从而避免用户超出书写范围，导致无法记录用户笔迹的情况。

当然，在存在上述工作台的情况下，可以将预设的书写面进行强调，从而达到提示用户可识别区域的效果。

如图6中所示，由于规范的握笔姿势的推广，大部分的用户的握笔姿势都是倾斜的朝向前方。为了能够更精确的识别这部分用户的笔迹，则用户将移动终端的摄像头11调整至其光轴与笔尖15相对时，笔尖15相对于用户手部最为突出，此状态时识别笔尖15反射激光的结果较佳。

为了能够提示用户进行相应调整，可选的：

所述书写记录区域16包括靠近所述第一激光发射器12所在面的顶边17，所述顶边17与所述安装面10倾斜设置；和/或

所述书写记录区域16包括靠近所述第一激光发射器12所在面的侧边18，所述侧边18与所述安装面10倾斜设置。

本实施例中，所采用的书写记录区域16的是矩形框状，即包括顶边17 和相对的底边，也包括侧边18和相对的另一侧边。在该情况下，用户能够很容易明白，怎么调整移动终端，从而将自己面前的矩形框摆正。本实施例中，图示意为右手为惯用手的情况，当用户将矩形框摆正的时候，则移动终端将处于矩形框的左上方。则此时能够使得摄像头11的光轴与笔尖15相对，达到提高笔尖15的识别准确率的效果。

同理，若仅仅展示顶边17，则用户也能够调整移动终端，从而使得顶边 17横向摆正在用户面前；或者仅展示侧边18，则用户也能够调整移动终端，从而使得侧边18竖向摆正在用户面前。在这些调整到位后，都可以达到摄像头11的光轴与笔尖15相对的效果。

当然，可以了解的是，本实施例中移动终端设置为匹配右手为惯用手的用户，在其他实施例中，还可以设置移动终端匹配左手为惯用手的用户，从而使得移动终端位于可识别区域的右方上方。

如图7所示，本实施例中，所述步骤S403，根据所获激光光点的位置获得笔尖15的实际位置的步骤具体可以包括：

步骤S701，根据所获激光光点的位置，获得对应的像素点信息。

步骤S702，根据所获像素点信息和预设的像素与实际位置关联关系，来获得笔尖15的实际位置。

请结合参看图8和图9，具体的，将摄像头11拍摄的图片的每一个像素点对应的实际位置进行保存。该步骤为提前进行绘制测量，得到实际桌面上书写记录区域16的每一个点位置(X,Y)在图像中的位置(x,y)，将它们进行一一关联。——实际位置(X,Y)的单位是实际尺度单位，比如毫米，微米，图像中的位置(x,y)的单位是个，表示像素点个数。

假设图片的宽和高分别是1000和1200像素点，图像的中点P位置 (500,600)，那么该中点P(500,600)位置对应的桌面距离激光器的实际位置 C是(0，140)。那么移动终端中就预设P(500,600)——>C(0,140)进行关联存储。

本方案可以在用户绘制过程中，得到图像中笔尖光点的位置之后，根据预置的关联关系，得到平面的实际位置。本方案具有计算简单的优点，但是相较后一方案具有存储量较大的缺点。

如图10所示，本实施例中，所述步骤S403，根据所获激光光点的位置获得笔尖15的实际位置的步骤具体还可以包括：

步骤S1001，根据所获激光光点的位置和预设的摄像头11激光测距算法，获得笔尖15在图像的纵轴上的位置y。

步骤S1002，根据所获激光光点与图像的纵轴的角度、在纵轴上的位置以及预设的三角函数算法，获得笔尖15在图像的横轴上的位置x。

步骤S1003，根据所获激光光点的图像和预设的单摄像头11测距算法，获得笔尖15沿着摄像头11的光轴方向上的距离Y。

步骤S1004，根据所获的位置y、位置x以及距离Y获得笔尖15垂直于摄像头11的光轴方向上的距离X；

步骤S1005，所述笔尖15的实际位置设置为(X,Y)。

请结合参看图11和图12，具体的：

图11和图12展示的是摄像头拍摄的图片和实际位置的关系，光点P是笔尖位置，C点是笔尖的实际位置。由于“摄像头激光测距算法”(该方法在后文中阐述)能准确计算图11中x轴中点垂线上的点的位置，则可以获得图像中的y值。

进一步的，在计算P点位置之前，构造一个辅助计算点P1(对应的实际点是C1)。构造原则：P1点始终位于x轴中点的垂线上，并且P1的y轴坐标值等于笔尖光点P的y轴坐标值，从图中来看即平行，假设图像的长宽是m 和n个像素点。得到点P1(m/2,y)。此时，原点O、笔尖光点P和辅助计算点 P1可以构成一个夹角为b的直角三角形。从而可以通过三角函数获得P1和P 的关系，即x关于m/2、y和b的函数；由于m/2、y和b都可以获得，因此，可以获得图像中的x值。

再进一步的，根据单摄像头测距原理(该技术较为成熟，在此不再赘述)，可以得到P1对应的实际位置C1(0，Y)。

再进一步，C点的横坐标X可以根据公式：X＝(x-m/2)*Y/y获得。

最后获得笔尖实际点C(X,Y)。

本方案可以在用户绘制过程中，得到图像中笔尖光点的位置之后，根据预置的算法，得到平面的实际位置。本方案具有储存量较小的优点，但是相较前一方案具有计算量较大的缺点。

请参看图13，摄像头激光测距原理阐释如下：

假设激光束是与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在在摄像头的视域中是最亮的点。激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上，那么摄像头可以捕捉到这个点，通过简单的图像处理的方法，可以在图像中找到激光束照射形成的最亮点，同时可以计算出Y轴方向上从落点到图像中心的像 素的个数。

首先可以计算距离D：

其中：h是一个常量，是摄像头与激光发射器之间的垂直距离，可以直接测量获得，从而预存于移动终端中。

然后可以计算夹角θ：θ＝Num*Rop+Offset (2)；

其中：Num是从图像中心到落点的像素个数，可以从图像上计算得到；

Rop是每个像素的弧度值，通过实验计算获得；

Offset是弧度误差，通过实验计算获得；

合并以上等式(1)和(2)可以得到：

综上，即首先测量出D的准确值，然后根据等式(1)可以计算出准确的θ，根据等式(2)可到只含有参数Rop和Offset的方程。在不同的距离多次测量D的准确值计算θ，求解方程组可以求出Rop和Offset。

请再次参看图3和图4，本实施例中，所述安装面10还装设有显示屏19，所述摄像头11和第一激光发射器12设置于所述显示屏19的同一侧；

本实施例的书写记录程序还执行如下步骤：

步骤S405，在屏幕上显示所获的绘制图。

通过显示屏19及时显示绘制图，则可以供用户查看当前绘制图的情况。并且，通过将显示屏19和摄像头11等设置于皆设置于安装面上，则移动终端在记录用户书写笔迹的同时，显示屏19是朝向用户的，从而，用户可以在书写的同时直接查看移动终端所获的绘制图。

请参看图14，本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质2000存储有书写记录程序2001，当所述书写记录程序2001被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如上述移动终端实施例中书写记录方法的步骤。

本实施例所提供的计算机可读介质2000由于包括上述实施例的书写记录方法的所有步骤，因此，也具有上述实施例的书写记录方法的所有有益效果。具体步骤和相应的有益效果请参看上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括安装面，装设于所述安装面的摄像头和第一激光发射器；所述第一激光发射器设置于所述安装面的一侧边缘位置，所述摄像头与所述第一激光发射器间隔设置，并且设置于所述第一激光发射器背离所述一侧边缘的一侧；所述移动终端还包括结合摄像头和第一激光发射器进行处理的书写记录程序，所述书写记录程序执行如下步骤：

在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器发出激光，并且控制摄像头采集图像；

获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点，所述获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点包括：

获得图像中的激光光点，并且以距离摄像头最近的激光光点作为笔尖反射的激光光点；

根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置；

所述根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置的步骤包括：

根据所获激光光点的位置，获得对应的像素点信息；

根据所获像素点信息和预设的像素与实际位置关联关系，来获得笔尖的实际位置；

将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图；

所述移动终端还包括与所述第一激光发射器同一面设置的第二激光发射器；

所述书写记录程序还执行如下步骤：

在启动书写记录功能时，控制所述第二激光发射器投影出书写记录区域，用以提示用户可识别区域；

所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的顶边，所述顶边与所述安装面倾斜设置；和/或

所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的侧边，所述侧边与所述安装面倾斜设置。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述安装面还装设有显示屏，所述摄像头和第一激光发射器设置于所述显示屏的同一侧；

所述书写记录程序还执行如下步骤：

在屏幕上显示所获的绘制图。

3.一种书写记录方法，用于包括摄像头、激光发射器和显示屏的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括安装面，装设于所述安装面的摄像头和第一激光发射器；所述第一激光发射器设置于所述安装面的一侧边缘位置，所述摄像头与所述第一激光发射器间隔设置，并且设置于所述第一激光发射器背离所述一侧边缘的一侧，所述书写记录方法包括如下步骤：

在接收到启动书写记录功能指令时，控制第一激光发射器发出激光，并且控制摄像头采集图像；

获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点，所述获得所述图像中来自笔尖所反射的激光光点包括：

获得图像中的激光光点，并且以距离摄像头最近的激光光点作为笔尖反射的激光光点；

根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置；

所述根据所获激光光点的位置获得笔尖的实际位置的步骤包括：

根据所获激光光点的位置，获得对应的像素点信息；

根据所获像素点信息和预设的像素与实际位置关联关系，来获得笔尖的实际位置；

将所获的多个连续的实际位置进行圆滑连线处理，以获得绘制图；

在屏幕上显示所获的绘制图；

所述移动终端还包括与所述第一激光发射器同一面设置的第二激光发射器；

所述书写记录方法还包括如下步骤：

在启动书写记录功能时，控制所述第二激光发射器投影出书写记录区域，用以提示用户可识别区域；

所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的顶边，所述顶边与所述安装面倾斜设置；和/或

所述书写记录区域包括靠近所述第一激光发射器所在面的侧边，所述侧边与所述安装面倾斜设置。

4.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有书写记录程序，当所述书写记录程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求3所述的书写记录方法的步骤。

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